创意赛技术报告
无人机创意比赛创意报告

无人机创意比赛创意报告引言本文档旨在介绍无人机创意比赛的创意报告。
我们团队致力于设计一种创新的无人机应用,以满足用户的需求并提供独特的体验。
创意描述我们的创意是开发一种无人机应用,用于自动化浇水农作物。
该无人机系统将利用先进的传感器和控制技术,通过无线通信与农田中的植物进行互动。
以下是我们创意的关键特点和功能描述:1. 智能浇水系统: 无人机将根据气象数据、土壤湿度和植物需水量等参数,自动决定浇水的时间和浇水量,以确保植物的健康生长。
智能浇水系统: 无人机将根据气象数据、土壤湿度和植物需水量等参数,自动决定浇水的时间和浇水量,以确保植物的健康生长。
2. 精确定位: 无人机将通过GPS系统进行定位,并采用精确的飞行控制算法,使其能够在农田中准确地飞行和浇水。
精确定位:无人机将通过GPS系统进行定位,并采用精确的飞行控制算法,使其能够在农田中准确地飞行和浇水。
3. 避障技术: 我们的无人机将配备先进的避障传感器和算法,以识别并规避农田中的障碍物,确保飞行的安全性和稳定性。
避障技术: 我们的无人机将配备先进的避障传感器和算法,以识别并规避农田中的障碍物,确保飞行的安全性和稳定性。
4. 远程监控: 用户可以通过手机应用或网页平台远程监控无人机的状态和作业进度,随时了解农田的状况并进行必要的调整。
远程监控: 用户可以通过手机应用或网页平台远程监控无人机的状态和作业进度,随时了解农田的状况并进行必要的调整。
5. 可持续性: 我们的无人机系统将采用高效节能的设计,利用太阳能和可再生能源充电,并减少对化石燃料的依赖,以降低环境影响。
可持续性: 我们的无人机系统将采用高效节能的设计,利用太阳能和可再生能源充电,并减少对化石燃料的依赖,以降低环境影响。
创意优势我们的创意方案具有以下优势,使其在无人机应用领域具有竞争力:- 自动化和智能化: 通过先进的传感器和控制技术,我们的无人机系统可以实现自动化的浇水作业,提高生产效率和作业质量。
创新创业大赛总结报告5篇

创新创业大赛总结报告5篇第1篇示例:创新创业大赛总结报告近日,由某某机构举办的创新创业大赛圆满落下帷幕。
本次比赛共有来自各个高校和企业的五十个团队参赛,他们带着自己的创业项目,展现出了无限的创造力和激情。
经过激烈的角逐,评委们最终评选出了五个一等奖和十个优秀奖,同时还有最具创意奖、最佳营销奖等多个特别奖项。
在这个充满创新与活力的舞台上,每个参赛团队都收获了成长和启迪。
一、比赛过程回顾1. 多样性的创业项目本次比赛的参赛项目涵盖了互联网、人工智能、生物科技、绿色环保等多个领域,主题各具特色,呈现出丰富的多样性。
有的团队打造了智能家居设备,实现了人机交互的科幻感;有的团队致力于环境保护,提出了一种绿色的生活方式;还有的团队关注医疗领域,希望通过技术手段提升健康管理水平。
这些项目不仅展示了创业者对社会问题的深刻思考,也体现了他们对技术创新的热情和执着。
2. 专业化的评审团队本次比赛邀请了多位来自不同领域的专业评审,他们有风投机构的投资人、知名企业的CEO、行业内的专家学者等。
评审团队在评选的过程中严格遵循公正、公平、客观的原则,充分发挥自身专业优势,为参赛团队提供了宝贵的意见和建议。
他们从商业模式、市场前景、团队能力等方面进行全面评估,为获奖项目的产生提供了坚实的依据。
3. 丰富多彩的活动环节除了项目展示和评审环节,本次比赛还设置了专题讲座、导师辅导、创业沙龙等多个活动环节。
这些环节不仅让参赛团队有机会与专业人士深入交流,获取经验和启发;也让他们与来自不同领域的创业者建立联系,激发合作的潜力。
比赛还设立了资源对接、项目路演等环节,帮助参赛团队更好地将创意转化为商业机会,推动项目的落地和发展。
二、获奖团队回顾1. 一等奖团队经过激烈竞争,最终评选出了五个一等奖团队。
这些团队在商业模式创新、技术应用、市场营销等方面表现出色,具有较高的商业价值和发展潜力。
他们的项目涉及领域广泛,如医疗健康、智能物联、教育科技等,展现了不同视角的创新理念和商业策略。
工业工程改善创意竞赛参赛作品报告

工业工程改善创意竞赛参赛作品报告本报告旨在简要介绍工业工程改善创意竞赛以及本报告的目的和结构。
本报告旨在介绍工业工程改善创意竞赛的背景信息,包括举办单位、竞赛目标、参赛要求等。
举办单位工业工程改善创意竞赛由XX机构举办。
该机构是专门致力于促进工业工程领域的发展和创新的机构。
竞赛举办单位凭借多年的经验和专业知识,希望通过此次竞赛激发学生们的创造力和创新能力,促进工业工程的进步。
竞赛目标该竞赛旨在鼓励学生们在工业工程领域提出创新的解决方案和改进工艺的创意。
通过参与竞赛,学生们将有机会应用他们在工业工程研究中所获得的知识和技能,将现有的工业工程实践与理论结合起来,为行业带来更加高效和可持续的解决方案。
参赛要求参赛者必须是在校的工业工程相关专业的学生。
参赛作品必须是原创,并且符合竞赛的主题与要求。
作品可以是项目报告、研究论文、工程设计方案或其他创意形式。
参赛者需要按照竞赛规定的格式和要求提交作品,并在规定的时间内完成提交。
以上是工业工程改善创意竞赛背景的简要介绍。
更多详细信息和规定请参阅竞赛官方公告或联系竞赛举办单位。
该篇报告对参赛作品进行总体概述,包括作品名称、参赛人员、创意描述等内容。
作品名称:[待填写]参赛人员:[待填写]创意描述:[待填写]对参赛作品的改善效果进行分析,包括对比原有情况,证明创意的有效性。
本部分将详细介绍参赛作品的创意实施方案,包括所采用的工程工具、流程改进等。
参赛作品的创意实施方案由以下几个主要步骤组成:问题分析:首先,团队对现有工业工程中的问题进行了详细分析。
通过调研和数据收集,团队确定了需要改善的关键问题。
问题分析:首先,团队对现有工业工程中的问题进行了详细分析。
通过调研和数据收集,团队确定了需要改善的关键问题。
创意生成:在问题分析的基础上,团队进行了创意生成的阶段。
通过开放式的头脑风暴和团队讨论,多个创意方案被提出。
创意生成:在问题分析的基础上,团队进行了创意生成的阶段。
竞赛活动总结报告(8篇)

竞赛活动总结报告(8篇)竞赛活动总结报告1我院为培养学生的创新精神,提高学生的综合素质,增强大家的节能环保意识,生活部特举办“DIY环保手工艺品创意大赛”。
大家历时7天积极的准备作品,最终,此次比赛圆满结束并取得了优异的成绩。
此次大赛中,涌现出了一大批优秀的作品,团总支老师对大家的参与热情和上交的作品给与了充分的肯定和赞扬。
一、活动目的:通过此次活动将一些垃圾或废旧物品制成工艺品品并向全院展示,这次活动同学们独具匠心,别出心裁地利用废物垃圾制成了许多好看又实用的物品,从而使同学们对垃圾产生新的认识,增强了爱护环境,保护环境的意识。
二、活动过程:1、全体生活部成员积极开展与本次大赛相关的活动,提前写好大赛策划书。
2、生活部召开会议,共同讨论此次大赛过程中可能遇到的问题,认真研究策划书,找出其中的不足之处并加以改进。
3、由相关委员给12、13级各班生活委员下达比赛通知。
4、11月7日晚,生活部部长孙晓辉在学生会主持开展了12、13级全体生活委员会议,交代此次比赛的流程和需要注意的问题。
三、活动成果:此次比赛共收集175份作品,类型各异,构思巧妙,符合环保创新的主题。
其中包括:⑴折纸类:美观大方、惟妙惟肖的纸折玫瑰、百合和向日葵,以假乱真的纸叠菠萝,优雅的天鹅等;⑵纸艺类:精巧美观的收纳盒,造型美观且实用的各种笔筒;⑶编制类:用废报纸编制的背篓,用彩带编制的心形挂饰;⑷木制品:用枯旧树枝做成的鞋架,用树枝拼成的鸟巢,木板拼成的小屋和飞机等;⑸瓶罐类:用易拉罐做成的椅子,用易拉罐做成的灯笼,用饮料瓶做的飞机、战舰和花瓶;⑹布艺类:破旧牛仔裤改制的牛仔裙、钱包,用废旧布料做成的玩偶和晴天娃娃等;⑺雕刻类:用肥皂雕刻的形态逼真的城楼和天使等。
经过层层筛选,共评定出:一等奖11份,二等奖20份,三等奖30份,优秀奖28份,获奖比例大约为53%。
由于此次活动比较贴近大家的日常生活,而且获奖率较高,极大的调动了同学们的参与热情。
比赛技术分析报告模板

比赛技术分析报告模板一、比赛概述这是一场精彩的比赛。
经过激烈的角逐,我们小组成功进入了决赛,并从其他参赛队伍中脱颖而出,获得了亚军的佳绩。
本次比赛是针对XXX项目的竞赛,旨在评估参赛队伍在技术应用和创新上的实力。
本报告将从比赛过程、队伍准备、技术分析和改进措施等方面进行详细的讲解和总结。
二、比赛过程本次比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛中,我们的队伍共与10支其他参赛队伍进行了激烈的争夺,取得了第一名的好成绩,成功晋级决赛。
决赛阶段,我们小组对队伍的组员进行了严格的分工,确保各项任务顺利完成。
在比赛过程中,我们注重团队合作,充分发挥团队成员的优势,充满激情地投入到比赛中。
三、队伍准备在比赛前的准备阶段,我们小组进行了全面系统的准备工作。
首先,我们对赛题进行了深入的研究和分析,明确了技术要求和任务目标。
其次,我们成立了不同的子团队,并负责不同的任务,如软件开发、硬件设计、算法研究等。
此外,为了确保团队的整体实力,我们进行了专业技能的培训和提高,提前解决项目中可能遇到的困难和难点。
四、技术分析4.1 硬件设计方案本次比赛我们选用了先进的硬件设备,并在此基础上进行了一系列的优化和改进。
我们设计的硬件方案具有高效性、灵活性和稳定性的特点。
比如,在测试环节,我们使用了高性能的处理器和内存,以确保实时性和准确性。
同时,针对比赛要求,我们特别加强了硬件的鲁棒性和可靠性,防止在复杂的竞赛环境中出现故障。
4.2 软件开发方案这次比赛中,我们采用了跨平台的软件开发方案,以满足多种操作系统的需求。
我们使用了高效、稳定并且易于维护的开发框架,使得软件模块化开发成为可能,方便进行设计和扩展。
在算法优化方面,我们运用了深度学习和模型训练技术,提高了软件在处理复杂任务时的准确度和效率。
五、改进措施在比赛结束后,我们对整个过程进行了深入的总结,并提出了一些改进的措施。
首先,我们意识到在比赛准备中更加注重团队配合和协作的重要性。
我们将加强团队间的交流,深入开展团队协作训练,以提高整体的协同水平。
深入剖析:青少年科技创新大赛研究报告

深入剖析:青少年科技创新大赛研究报告简介这份研究报告旨在深入剖析青少年科技创新大赛的情况。
我们将通过收集数据和分析相关信息,为读者提供对该比赛的全面了解。
背景青少年科技创新大赛是一个旨在鼓励青少年参与科技创新活动的比赛。
该比赛提供了一个平台,使青少年能够展示他们的创意和技能,并与其他对科技感兴趣的年轻人交流。
参赛者可以以个人或团队的形式提交他们的项目,并有机会赢得奖金和其他奖励。
数据分析为了深入剖析该比赛,我们进行了以下数据分析:1. 参赛人数:我们收集了过去五年的数据,发现参赛人数逐年增加。
这表明青少年对科技创新的兴趣日益高涨。
2. 参赛项目类型:我们分析了参赛项目的类型,发现最常见的项目类型包括机器人技术、编程和应用开发。
这些类型的项目在科技领域具有重要的应用价值。
3. 评审标准:我们研究了评审标准,并发现创意性、技术实现和可行性是评审过程中最重要的标准。
这些标准确保了比赛的公正性和专业性。
4. 奖励机制:我们对奖励机制进行了分析,发现大赛设有多个奖项,包括一等奖、二等奖和特别贡献奖。
这些奖项激励了参赛者的积极性和创新能力。
结论通过对青少年科技创新大赛的深入剖析,我们得出以下结论:1. 青少年科技创新大赛在鼓励青少年参与科技创新方面发挥了重要作用。
2. 参赛人数的增加表明青少年对科技创新的兴趣逐渐增长。
3. 该比赛的评审标准和奖励机制确保了公正和专业性。
4. 参赛项目类型的多样性体现了青少年在科技领域的广泛兴趣和创造力。
我们希望这份研究报告能够为读者提供对青少年科技创新大赛的深入了解,并为相关机构和组织在未来的活动中提供参考和借鉴。
(学生小发明比赛 技术发明报告)电磁自动秋千

电磁自动秋千技术发明报告
作者:指导老师:
设计背景:
孩子们都爱荡秋千,因为身体能随着秋千前后摆动,处在前进和后退急速变化的状态之间,可以协调身体的平衡性,腹部肌肉也有节律地收缩、放松。
一次和爸爸去公园荡秋千,爸爸为了我玩得开心,不停在秋千边帮我晃动,手都酸了。
我很开心但也很心疼爸爸,心想如果能有个自动秋千就好了,于是有了发明自动秋千的想法,在思考中想到了玩具车中马达电磁原理能产生排斥力量,通过多次实验终于做成了这个小发明。
功能及工作原理
材料:1、四节五号电池和电池盒2、导线3、3厘米口径的PVC 管4、支架木板5、大磁铁块6、电源开关器
结构原理:用PVC管做一个秋千的支架,将秋千底座下安一组产生电磁的线圈,电磁线圈的一端连接电池组负极,另一端与正极相连接,电路中装一个电源开关以控制电流,特别重要的是线路中要设计一个接触开关,当秋千停垂直时通电产生磁力与底板磁铁排斥产生动荡,但动荡时接触点断开电磁力消失。
这样不停通断电从而不停动荡着。
产品特点:
制作材料简单、安全,工作很稳定。
研究收获与体会:
在试验的过程中我对电磁知识了更深的了解,动手能力也增强了。
我发现发明创造就是要平时做个有心人,用心地观察身边的事,觉得很有成就感。
第28届青少年科技创新大赛查新报告900字

第28届青少年科技创新大赛查新报告900字第28届青少年科技创新大赛是定期举办的科技创新竞赛,旨在鼓励和激发青少年的创新思维和科技实践能力,推动科技进步和社会发展。
这次大赛的主题是“未来科技看今天”,目的是引领青少年关注未来世界的科技趋势和挑战,探索解决现实问题和推进未来发展的创新方案。
在这次大赛中,有许多优秀的参赛作品,从人工智能、机器人、虚拟现实到生物技术等多个领域涵盖了许多前沿科技应用。
其中有一篇查新报告引起了我的特别关注,它是一篇关于区块链技术及其应用的研究报告。
区块链技术被誉为是近些年来的“黑马”,具有去中心化、分布式、不可篡改等特点,被广泛应用于金融、物联网、供应链等多个领域。
在这篇查新报告中,作者详细介绍了区块链技术的基本原理和发展状况,强调了其在信息安全、信任建立、跨境支付等方面的重要作用,并提出了一些创新的应用方案和实践成果。
首先,作者对区块链技术的基本原理进行了简洁明了的介绍。
她指出,区块链是一种去中心化的分布式账本,由多个节点共同维护,采用密集哈希算法加密数据,确保数据不可篡改和抵赖。
同时,区块链的交易记录是公开的、透明的和不可篡改的,具有追溯性和可信性,可实现智能合约和自动化执行,提高了交易效率和安全性。
接着,作者详细介绍了区块链技术在金融、物联网和供应链等领域的应用。
例如,在金融领域,区块链技术可以实现去中心化的数字货币交易和资产交换,提高了交易效率和安全性;在物联网领域,区块链技术可以构建物品跟踪和溯源系统,实现智能合约和自主交易,促进了物联网的发展;在供应链领域,区块链技术可以实现供应链信息透明和管理,提高了供应链的协调和效率。
最后,作者提出了一些创新的区块链应用方案和实践成果。
例如,在医疗领域,可以构建基于区块链的健康档案和药品管理系统,实现个人隐私保护和药品监管的协同作用;在社交领域,可以实现基于区块链的安全社交和数字内容交换,避免了中心化平台的资料泄漏和信息篡改等问题;在环保领域,可以利用区块链技术对碳排放和能源消耗进行监管和约束,促进了绿色低碳发展。
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第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛创意赛技术报告学校:湖北汽车工业学院队伍名称:东风之子参赛队员:高永正潘俭栓徐萍萍带队教师:曾勇刘朱徐日期:2010-8-14全国大学生智能汽车创意赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:带队教师签名:日期:摘要本文详细介绍了我们为第二届全国智能车大赛创意组而准备的智能车系统方案。
创意赛作品名称为“开路先锋”智能车。
开路先锋”智能车以飞思卡尔MC9S12DJ64单片机为核心,结合红外传感器,超声波传感器,位置传感器等的功能,在检测到某一位置后,进行各种相关动作,从而实现设定的功能要求。
文中还将介绍赛车传感器布置及安装方法,自制电路主板、赛道记忆算法及开发出的调试系统,还将介绍机械结构和调整方法,及舵机安装方式。
“开路先锋”智能车主要实现以下两种功能:①辅助后备救援车翻越陡坡;②辅助后备救援车跨越峡谷。
一、辅助后备救援车翻越陡坡。
“开路先锋”智能车在震后前往受灾地区,在四周无路且无法继续前行的情况下,在废墟中搭建求生救援之路,并检测“开路先锋”智能车前面的地理位置。
在检测到实际路况后,针对小坡的具体“海拔”,通过车载的一系列传感器,对路况进行采样,通过飞思卡尔单片机对采集的数据进行智能分析,综合,从而完成预设动作。
“开路先锋”智能车检测到前面若是陡坡,则车载的各种传感器和单片机便开始协同工作。
首先小车自动升到一定的高度(相应的比障碍物稍高),然后升展开伸缩板,搭接一“天梯”,以待后备救援车队通过,将救援物资运往灾区。
在后备救援车队通过障碍物后,“开路先锋”智能车将自动收起伸缩板,恢复原来的折叠状态。
二、辅助后备救援车跨越峡谷。
“开路先锋”智能车在震后前往受灾地区,当检测到车队前面是一条断裂的峡谷时,通过一系列的传感器,对前面路况进行检测,并采集信号,采集到路况信息后,“开路先锋”智能车伸展伸缩板等一系列的动作,搭到“峡谷”对面,架起一座“天桥”,以待后备救援车通过“峡谷”。
关键字:智能车智能救援架桥目录第一章引言 (1)1.1主要创新理念 (1)1.1.1小车的功能和应用 (1)1.1.2超声波测距 (1)1.1.3无线通信 (1)1.1.4图像识别 (1)1.1.5机构的创新 (1)1.1.6位置检测的创新 (1)1.2创作背景 (2)1.3功能分析 (2)1.3.1信息处理的能力。
(2)1.3.2导航功能。
(2)1.3.3通信功能。
(3)1.4报告结构 (3)第二章模型车机械设计与布局 (4)2.1在机构制做中的问题及解决方案 (4)2.2驱动控制模块结构中的问题和方案 (5)2.3外部环境检测传感器位置的确定方案 (6)2.4车体的整体布局及调整 (6)第三章系统硬件设计 (7)3.1硬件整体介绍 (7)3.2车体介绍 (7)3.3电源模块 (8)3.4单片机最小系统设计 (9)3.4.1电磁继电器模块 (9)3.4.2驱动模块 (10)3.5位置导航方案 (12)3.5.1位置传感器模块 (12)3.5.2红外传感器模块 (13)3.5.3超声波传感器模块 (13)第四章系统软件设计 (16)4.1系统软件整体 (16)4.2车底红外传感器的路径识别与判断 (17)4.3越障模式下的软件控制 (17)4.4前进方向判断处理 (18)4.5伸展的判断流程 (18)第五章开发工具、制作调试过程 (20)5.1车模开发工具 (20)5.2在线编程软件设计与应用 (20)第六章总结与展望 (23)6.1展望未来 (23)6.2致谢 (23)参考文献 (24)第一章引言1.1主要创新理念1.1.1小车的功能和应用利用传感器和控制器相结合的方式控制小车,使小车执行一系列复杂的机械动作,从而实现小车搭建“天梯”和“天桥”的功能。
1.1.2超声波测距通过超声波传感器测试距障碍物的距离,将信号输送到控制器并做出判断,控制“开路先锋”智能车前进相应的距离。
1.1.3无线通信“开路先锋”智能车和后备救援车队之间安装无线通信芯片。
“开路先锋”铺好道路后,向后备车队发出信号,让后备车队前进,通过障碍物。
1.1.4图像识别红外传感器获取道路信息,经过数字图像处理,提取特征信息,“开路先锋”智能车根据返回的信息确定自身的位置,按照预定的轨道行驶。
1.1.5机构的创新机构的创新和组合,是“开路先锋”智能车的重要基础和特色。
按照大赛主题,采取多种机构配合和机构创新,实现了运动的灵活性,并有效地配合软件实现预设功能。
我们主要采用以下机构的创新与组合:①以平行四边形机构为基础的升降功能;②升降平台能够自由的前后滑动;③升降平台一端能够翘起;④伸缩板按照线,滑轮和支杆的巧妙配合,从而实现伸缩。
1.1.6位置检测的创新“开路先锋”智能车需要完成多种复杂而精细的动作,因此,如何安装各种传感器,如何选择传感器,如何配合机构的有效配合等等,成为棘手而艰巨的任务。
经过考虑各个位置的动作变换和可能出现的“灾情”,我们采用了多种传感器:红外传感器,超声波测距仪,干簧管,碰撞开关,并巧妙地将他它们安装在全国大学生智能汽车创意赛技术报告智能车的检测部位,保障他们能够准确测试。
1.2创作背景全国大学生智能车竞赛创意赛是在智能车竞速竞赛的基础上新增的项目,目的在于进一步提高大学生的创新能力,丰富竞赛内容,提高竞赛水平……本次创意赛的主题是“抗震救灾、绿色家园”。
针对这一主题我们认真分析了近几年的几次震灾,发现了一些我们在救灾中的一些共同特点:不是我们的救援工具不够先进,也不是救援力量的缺乏,而是在地震之后,交通枢纽被破坏,救援物资不能及时运往灾区,只能在解放军经过艰苦奋战,打通生命线之后,救援工作才得以展开……为此,结合灾区实际,我们制作了“开路先锋”智能车,它具有以下功能:(1)为救灾车队寻找最佳路径,使得物资以最快的速度运往灾区;(2)地震发生时,容易造成灾区的道路发生裂缝、塌陷、断桥以及其他障碍,在没有道路可以通过时,“开救先锋”可以铺设道路,快速搭建生命通道。
在遇到道路裂缝,塌陷时,“急救先锋”可以搭设“天桥”;通行的道路上因泥石流或山体崩落而被阻塞时,“急救先锋”可以搭建“天梯”,通过减缓坡度,让后备车队顺利通过障碍物。
1.3功能分析根据以上分析,小车需具有以下几种功能:1.3.1信息处理的能力。
“开路先锋”智能车对因地震造成的道路裂缝、塌陷、断桥以及其他障碍,进行路况分析,并作出相应处理。
“开路先锋”智能车首先检测路况,经过传感器对路况进行信息采集,经过检测识别后,将信息输入到控制器,通过控制器对采集的信息进行处理,并根据处理后的结果,向外围电路设备输送控制信息,从而使“开路先锋”智能车实现相应的功能。
1.3.2导航功能。
“开路先锋”智能车行驶时,通过多种传感器对弯道、坡道、分岔路等路况智能分析,最终实现智能化,从而在各种道路上行驶。
1.3.3通信功能。
“开路先锋”智能车能安装无线通信芯片,实现与后备车队无线检测节点通信,实现“开路先锋”与后备车队之间无线通信。
“开路先锋”智能车作为开路先锋,需要时刻与后备车队进行通信,报告前方的路况信息,后备车队根据收到的信息做出相应判断,从而顺利行驶。
1.4报告结构报告主要共有六章。
其中第一章为引言部分介绍了创新理念、背景、功能等;第二章模型车机械设计与布局;第三章为硬件设计部分,着重分析了各模块的电路原理;第四章为系统软件设计,主要介绍了软件设计思想、流程;第五章为整车调试部分,分析了碰到的问题,并介绍了部分解决方案,以及小车的性能指标;第六章为总结部分,总结了在整个过程的心得体会等。
最后为致谢部分,向在制作过程中给予帮助的老师同学表示真挚的感谢。
第二章模型车机械设计与布局2.1在机构制做中的问题及解决方案结构主要包括实现搭桥的四块桥板:第一、第二和第四块为折叠、伸缩板,实现上下搭建斜坡的功能,便于后备车队通过智能车,从而越过障碍物或沟壑;第三块板为主板,用来搭建各种辅助设备,包括支架、舵机、电机、电路板、电源和各种传感器等;主板用升降架支撑,升降架的源于平行四边形机构,通过它实现升降功能。
“开路先锋”智能车结构简图如图2-1下:图2-1“开路先锋”智能车结构简图这个机构需要我们解决两个问题:折叠问题和升降问题,超声波传感器的安装等问题。
1、折叠功能上,我们采用自制铰链来实现不同角度的旋转,以此满足机构不断运动折叠,收缩需要。
第一块板要求180°旋转,并且能在180°时机构实现自锁;第二块板和第四块板要求超过180°旋转。
2、升降功能上,我们采用平行四边形机构来实现。
通过电机工作带动绳子转动,在滑槽上的升降杆经绳子的带动,在滑槽上滑动,从而实现升降功能。
第二章模型车机械设计与布局在升降过程中,通过干簧管的位置检测和超声波传感器的检测,确定升降高度。
升降过程中,由于主板3在滑槽上来回滑动,使升降和伸缩位置的不确定,我们利用这一点,使主板3通过电动机的绳索带动,使其一端翘起,其余各板通过舵机控制,与主板3在一条线上,从而减小智能车的上升坡度,使后备车队更容易通过“开路先锋”智能车。
3、超声波检测功能上,我们巧妙采用连杆机构来实现预定的功能。
这种机构通过舵机的控制,使四杆机构和舵机相互作用,相互配合,从而使超声波传感器更加灵活的进行路面检测,实现超生波传感器摇头、点头功能,并最大限度的利用它的检测功能,准确的进行距离测定。
其结构简图如2-2图2-2摇头点头机构结构简图2.2驱动控制模块结构中的问题和方案对于折叠、伸缩的自动控制,经过多次试验论证,最终采用舵机驱动和电机驱动的相互配合,已实现了折叠、伸缩功能。
因为舵机的力矩有限,而前两块板的重量超过了舵机所能承受的范围,所以我们在第二块和第三块板的折叠问题上采用电机驱动,并采用绳子传动,带动折叠板作相应的动作;同时,结合支架和动滑轮达到减力的作用,通过电机的正传和反转来实现绳的伸缩,带动板实现折叠、伸缩等运动。
升降控制使用电机驱动。
由于电机转速快,导致在伸缩过程中绳子脱落。
为此,我们尝试了很多种方法,如用齿轮减速,但由于同轴度达不到要求和手工加工精度的问题,这种方法无法实现。
经过多次的试验,最终把电机的转速控制在150r/min左右,通过程序进一步的调试,从而使智能车的升降控制在理想的状态。
2.3外部环境检测传感器位置的确定方案为实现各种位置的测定,针对不同的需要我们采用了红外线传感器、超声波传感器、位置传感器等;位置传感器使用较为复杂,由于“开路先锋”智能车在动作执行的过程中需要检测多个位置,因此需要放置多个方位的位置传感器。