五轴数控机床摆动刀头箱体的结构设计与优化
五轴联动机床的结构性能分析与设计探讨
五轴联动机床的结构性能分析与设计探讨1五轴联动机床简介五轴联动机床(5-axis CNC machine)是由以水平方向运动的数控五轴联动机械组成的机床。
它能够根据用户提供的工艺要求，在复杂的立体坐标空间中进行加工，从而节省加工时间，提高产品的精度。
五轴联动机床可以实现与立体坐标空间相关的各种复杂的圆弧和曲线的切削，并且特别适用于进行螺旋形曲线加工。
2结构特点五轴联动机床包括X、Y、Z、A、B五轴，A、B轴是在与X、Y、Z 轴成六边形结构的组合机架上安装的可移动且可自由旋转的垂直轴。
通过多轴联动加工，使硬件设备能够实现六轴以上机床的效果，大大改善了加工时间、加工效率和加工精度。
它还可以在相同的座标系中控制转轴的进给和结构体的旋转，从而消除了坐标死角问题。
3性能分析五轴联动机床的优点是加工精度高，可以在复杂的立体坐标空间中进行高精度的加工；它可以实现多轴联动加工，从而极大地改善了加工时间和效率；同时，它能够在统一的座标系内控制转轴进给和结构体旋转，有效消除坐标死角带来的问题。
4设计探讨五轴联动机床的设计着重于提高工件表面的精度，实现多轴的坐标联动，消除加工中的坐标死角问题。
具体到设计上，要详细分析物料的结构特征以及工艺要求，明确表面处理要求、加工参数，以确定联动轴之间旋转关系。
在总体设计上，要充分考虑到机床应有的节能减振、智能控制、定位准确等特性，实现机床系统自动化、智能化等。
5结论五轴联动机床是智能化、多轴高精度加工设备，能够有效地改善传统机床的加工方式，提高产品的精度和效率，为保证最大的生产效率添加了用于精密加工的全新工具。
因此，五轴联动机床在未来产品的加工中具有重要的作用，将成为制造业的发展的新趋势。
五轴联动数控雕刻机结构设计
五轴联动数控雕刻机结构设计在数控雕刻机的设计中，五轴联动结构是目前较为常见的设计方案之一。
它可以实现对工件的多角度切削和精细加工，广泛应用于各种工业生产领域。
本文将主要介绍五轴联动数控雕刻机的结构设计和相关技术。
五轴联动数控雕刻机是一种高精度的加工设备，它可以在三维空间内沿着任意轴线进行加工，具有以下特点：1.高精度：五轴联动数控雕刻机具有较高的机床刚性和运动精度，可以保证加工精度和表面质量。
2.高效率：五轴联动数控雕刻机可以在一次装夹的情况下完成多个加工面，提高了生产效率。
3.广泛适用：五轴联动数控雕刻机可以加工各种难加工的工件，如曲面、复杂零件等。
4.易于操作：五轴联动数控雕刻机采用计算机控制和程序编写，具有灵活性和易操作性。
1.机床底座：机床底座是整个数控雕刻机的主要承重部分，它需要具有足够的刚性和稳定性，以保证加工精度和表面质量。
底座材料通常为优质铸铁、钢铁等。
2.主轴箱体：主轴箱体是数控雕刻机的核心部分，它包括主轴、伺服电机、减速器等部分。
主轴箱体需要具有较大的承载能力和刚性，以能够承受高速转动的主轴和高速切削力。
3.工作台：工作台是安装工件的平台，它需要具有足够的刚性和平整度，以保证工件的精确定位和加工精度。
在五轴联动数控雕刻机中，工作台可以沿着X、Y、Z三个方向移动，并且可以绕着A、C两个轴旋转。
4.五轴联动部分：五轴联动部分是数控雕刻机的核心部分，它由数控系统控制，可以实现对工件的多角度切削和精细加工。
五轴联动部分通常包括A轴、C轴、AB轴、BC轴等各个轴的伺服电机、减速器、轴承等部分。
5.数控系统：数控系统是五轴联动数控雕刻机的控制核心，它负责控制机床各个部分的运动和加工过程。
数控系统通常由计算机、控制卡、数控软件等部分组成，可以直接对加工程序进行编程和调整。
五轴联动数控雕刻机的工作原理是由数控系统对五个轴的运动进行控制，从而实现对工件的多角度切削和精细加工。
具体工作流程如下：1.准备工作：将工件固定在工作台上，并进行定位、检测等工作。
数控机床主轴结构的改进和优化设计
数控机床主轴结构的改进和优化设计严鹤飞（天水星火机床有限责任公司技术中心 甘肃 天水 741024） 摘 要： 掌握机床主轴的关键部件，安装方式，轴承的调制环节以及材料、操作维护等，并且各种原因中又包含着多种影响因素互相交叉，因此必须对每个影响因素作具体分析。
而对于优化设计理论的基本思想及其求解方法，将其应用于机床主轴的结构设计，建立了机床主轴结构优化设计的数学模型，并用内点惩罚函数法求解模型，得到了整体最优的结构设计方案，使机床主轴在满足各种约束要求条件下，刚度最好，材料最省。
关键词：机床主轴；轴承；调整；优化设计；数学模型在数控机床中，主轴是最关键的部件，对机床起着至关重要的作用，主轴结构的设计首先考虑的是其需实现的功能，当然加工及装配的工艺性也是考虑的因素。
1. 数控机床主轴结构改进：目前机床主轴设计普遍采用的结构如图1所示。
图中主轴1支承在轴承4、5、8上，轴承的轴向定位通过主轴上的三个压块紧锁螺母3、7、9来实现。
主轴系统的精度取决于主轴及相关零件的加工精度、轴承的精度等级和主轴的装配质量。
在图1中主轴双列圆锥滚子轴承4的内锥孔与主轴1:12外锥配合的好坏将直接影响株洲的工作精度，一般要求其配合接触面积大于75%，为了达到这一要求，除了在购买轴承时注意品牌和等级外，通常在设计时对主轴的要求较高，两端的同轴度为0.005mm，对其相关零件，如螺母3、7、9和隔套6的端面对主轴轴线的跳动要求也较高，其跳动值一般要求在0.008mm以内。
对一般压块螺母的加工是很难保证这么高的精度的，因而经常出现主轴精度在装配时超差，最终不得不反复调整圆螺母的松紧，而勉强达到要求，但这样的结果往往是轴承偏紧，精度稳定性差，安装位置不精确，游隙不均匀，造成工作时温升较高，噪音大，震动厉害，影响工件的加工质量和轴承的寿命。
但对于重型数控机床用圆锥滚子轴承其承载负荷大，运转平稳，精度调整好时，其对机床的精度保持性较好，可对与轻型及高速机床就不十分有力了。
五轴联动卧式刀架摆动
五轴联动加工卧式中心机床整体布局（主轴刀架摆动）一绪论五轴联动数控机床是数控机床产品中的高技术难度产品。
它能够加工大多数的曲面结构，且该类型加工机床除了提高加工效率外还可以确保产品的加工精度，不仅提高了机床的自动化水平、加工领域和工作效率，也扩大了机床的加工范围，扩大了机床的使用范围，提高了机床的使用价值。
使之可以在航空、航天、汽车、模具以及军工产品等生产领域具有非常重要的应用用途。
[1]五轴联动加工中心的研制开始于八十年代末，在国外出现了以瑞士威力铭WILLEMIN、米克郎MIKRON，德国德马吉DMG为代表的生产厂家，先后开发了不同规格、不同结构形式的五轴联动加工中心，可谓各具特色。
从国外五轴联动加工机床的发展来看，机床不再单纯是一台加工设备，而是工厂自动化生产系统的组成单元。
市场对五轴联动加工机床的要求越来越高，几经出现与传统机床完全不同的特征和机构。
概要的说，就是通过各种技术全面集成，大幅度提高生产效率。
主要体现在一下几个方面[2]：(1)高速化：目前机床主轴转速一般都在10000r／min以上。
由于高速电主轴的普遍应用，主轴转速也进一步提高，有的高达40000—60000r／min，快移速度也由于直线电机的采用而提高到lOOm／mim以上，很多机床的直线运动加速度达到1-29，少数可达39以上。
Mikron米克郎公司的400U高速加工中心，可进行高速5轴联动加工。
液体冷却的主轴电机由陶瓷轴承支承，转速高达30000r／min、42000r／min、60000r／min，并有整体式托盘架和托盘交换装置。
(2)高精度：目前一般加工中心的定位精度为±0．05一±0．Olmm，精密级的精度为±0．002一±0．005mm。
Mitsui Seiki公司的HU50-5AX型高精度5轴高速加工中心，带一个倾斜转台，所有坐标的直线运动定位精度0．003mm，B轴、C轴的回转精度0．001。
五轴联动数控龙门铣床的有限元分析与优化设计
如图 １ 图 ２所示 ，预先 在零 件端 面右侧 划取 的 及
ห้องสมุดไป่ตู้
线 段 口 低 于工 件中心 线 ，利用 Ａ ｔ Ａ 的复 制 、平 ６ ｕＣＤ ｏ 移 及旋 转 ，将 工 件 旋 转 １０ 后 ，平 移 划线 尺 ，保 证 ８。
用可调整高度的划线尺 （ 划针 ）或高度尺进行划线。
首先 将零 件 夹 持 在 分 度 头 等 回转 装 置 上 ，先 目测 调 整划 针尖 近 似 到 达零 件水 平 中心 线 所 在 平 面 ，在 零 件端 面上 靠 右 侧 处 划 一 线 痕 ，再 将 零 件 旋 转 １０ ， ８。 沿 平 台将划 线 尺 移 动 至零 件 端 面靠 左侧 处 再 划 一 线
Ｋ／１ （／： ＋ 亭ｏ ∞ （） 『（ ～￡ ∞） ４ ｃ／ １ ￣ Ｊ ２２ ２
式 中 ，Ｋ为静 刚度 系数 ； ｄ Ｋ 为动 刚 度 系数 ； 为 机床 阻尼 比 ；Ｆ 、 为广义 动态力 的 幅值 和广 义动 态压 偏 量 的振 幅 ； 为激 振频 率和 固有频率 。 ∞、
由式 （ ）可 以看 出 ，当 ｃ ０时 ，动 刚度 和静 １ ｏ为 刚度相 等 ，即
＝
１ ．机床 有限元模 型的建立
本 文在分 析 计 算 过 程 中忽 略 了工 作 台 、立 柱 等 件 的影 响 。利 用 三维制 图软 件 ＰｏＥ对 机床 的实 际结 ｒ ／ 构 进行 建模 ，忽 略不 影 响分 析 结 果 的工 艺 孔 、小 倒 角 、小 凸 台 等 。本 文 选 取 机 床 工 作 的 最 不 利 状 态 ， 即将 主 轴箱 开 到 横 梁 的 中间 位 置 ，且 滑 枕 开 到 行 程 最 大处 。将简 化后 的模 型导入 Ａ Ｓ Ｓ ＮＹ 。 本机 床导 轨 采 用 的 是 线 性 导 轨 ，从 而避 免 了滑 动 导轨接 触面 强 烈 的非 线 性影 响 。利 用 Ａ Ｓ Ｓ的前 ＮＹ 处 理模 块 对 模 型 进 行 处 理 ，线 轨 滑 块 是 利 用 Ｃ Ｕ Ｏ — Ｐ ＩＧ单元 进 行 处 理 的 ，保 证 了滑 块 在 导轨 方 向 的 ＬＮ 自由运 动 ，同时忽 略滑 块运 动 过 程 中摩 擦 力 的影 响 ， 从 而有效 地 模 拟 了线 轨 单元 。模 型 中线 轨 滑 块 、丝
五轴数控车床加工技术及优化
五轴数控车床加工技术及优化五轴数控车床加工技术是一种高精度、高效率的加工技术。
它采用数字化控制寻找加工点的方法，利用机床上旋转的工具和工件移动，通过各种角度的定位，达到实现工件的复杂加工。
近年来，五轴数控车床加工技术的应用范围越来越广泛，尤其在航空、汽车、模具制造等领域得到了广泛应用。
五轴数控车床加工技术的优势与传统的三轴车床相比，五轴数控车床加工技术具有以下优势：①高精度：五轴数控车床加工技术可以实现高精度的加工，可以满足复杂形状和高精度的加工要求。
②高效率：五轴数控车床加工技术可以一次性完成多个加工步骤，避免了不必要的操作和工序，提高了加工效率。
③工件形状自由：五轴数控车床加工技术可以实现三维加工，可以加工出各种复杂形状的工件。
④生产灵活性高：五轴数控车床加工技术可以适应各种不同的工件加工需求，具有高度的生产灵活性。
五轴数控车床加工技术的应用①航空领域在航空领域中，五轴数控车床加工技术的应用非常广泛。
航空发动机的叶轮、涡轮等部件的制造都离不开五轴数控车床的加工技术。
这些零部件的制造需要高精度的加工，以保证安全和性能的稳定。
同时，五轴数控车床加工技术可以减少加工时间和提高加工效率，降低生产成本和提高生产效率，这在航空制造行业中非常重要。
②汽车领域五轴数控车床加工技术在汽车制造业中也有广泛应用。
尤其是在汽车模具制造中，五轴数控车床加工技术可以实现高效率、高精度的加工，可以满足复杂形状的零部件制造的需求。
另外，在汽车零部件的加工中，五轴数控车床加工技术也可以实现高精度加工，提高零部件的精度和质量。
③模具制造领域模具制造是五轴数控车床加工技术的另一重要应用领域。
在模具制造中，五轴数控车床加工技术可以实现复杂形状的模具加工，例如塑料模具、压铸模具等。
在制造过程中，五轴数控车床加工技术可以实现精度高、速度快的加工，大大提高了模具的制造效率和质量。
五轴数控车床加工技术的优化虽然五轴数控车床加工技术具有非常大的优势，但是在实际应用中还存在一些问题，主要包括以下几个方面：①机械加工精度低：五轴数控车床加工中机械加工精度通常较低，这会限制其应用领域。
GSLM3308五轴联动镗铣加工中心主轴箱的有限元分析及优化设计
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３年 ５月
统 在 不 断 调 整 伺 服 驱 动 系 统 参 数 设 置 和 不 断 优 化 软 件 系 统 中 的 相 关 参 数 设 定 后 可 以 基 本 满 足 目标 速 度 。 在 设 定 ０ ． １ ｍｍ／ ｓ或 接 近 ０ ． １ ｍｍ／ ｓ的 极 低 目 标 速 度 的 情
足设 计要 求的 同时 ． 减 少 了材 料 的使 用 ． 达 到 了降低 生产 成 本 的 目的 。 关键 词 ： 主轴 箱 有 限 元分 析 拓 扑 优 化 文献 标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ０ — ４ ９ ９ ８ （ ２ 叭３ ） ０ ８ — ０ ０ ２ ０ — ０ ３
算 结 果表 明 ， 在 满足设 计要 求 的同 时 ， 实 现 了减重 的 目
标 ． 达 到优 化 的 目的。
料 单元 的扬 氏模量 ： Ｅ为 插 值 以 后 的 弹 性 模 量 。
这 样 原 来 具 有 中 间 密 度 的 单 元 能 被 指 数 材 料 模 型 消除 或者替 换 为致密 化材料 模 型 （ 一 个 ０ ／ １问 题 ） ］ ，
Ｄ０ ｏ Ｏ ３１ ）
在 理 论 和 工 程 研 究 中 ． 以 实 现 逼 近 实 体 和 孔 洞 分 明 的
优化 结果 。
若 以结 构 变 形 能 最 小 为 目标 ，考 虑 材 料 体 积 约 束 （ 质 量 约 束 ） 和 结 构 的 平 衡 ，则 拓 扑 优 化 的 数 学 模 型
在 优 化 模 型 求 解 中 ．人 为 引 入 假 定 各 向 同 性 的 材 料 模 型 ． 以每个单 元 的密度 为设计 变量 ， 将 结 构 的拓 ＃ １ － ＇ ｆ ４ Ｃ ４ ￣ 问题转化 为单 元材 料 的最优 分布 问题 。同时 在优 化设
五轴联动加工中的刀具姿态优化
五轴联动加工中的刀具姿态优化随着制造业的技术不断发展，五轴联动加工成为现代工业领域中不可或缺的加工方法之一。
五轴联动机床的优点在于，它可以完成复杂曲面零件的加工，并且可以提高加工效率和质量。
然而，在加工中，如何优化刀具姿态以提高加工效率和质量，成为制约五轴联动加工发展的瓶颈。
本文将探讨在五轴联动加工中的刀具姿态优化的方法以及实现的途径。
一、五轴联动加工过程的刀具姿态五轴联动加工的刀具姿态有着不同的表达方式，如欧拉角、四元数、转动矩阵等，本文采用的是欧拉角。
五轴联动加工机床通过调节刀具姿态实现工件的加工。
图1为五轴联动加工机床的刀具姿态图。
图1 五轴联动加工机床的刀具姿态图在五轴联动加工过程中，刀具姿态对加工精度和效率有着重要的影响。
因此，如何根据工件的加工需求和机床的性能特点选择最合适的刀具姿态是五轴联动加工的重要问题。
二、刀具姿态优化的方法在五轴联动加工过程中，刀具姿态的优化既要考虑到工件的加工精度和表面质量，也要考虑到加工效率和机床的使用寿命。
刀具姿态优化的方法有以下三种：1、基于经验的刀具姿态基于经验的刀具姿态是根据加工工艺经验，结合加工工件的形状和尺寸，选取合适的刀具姿态。
这种方法简单易实现，但其缺点在于每个工件的形状和尺寸不同，需要针对不同的工件重新开发加工工艺。
2、基于计算的刀具姿态基于计算的刀具姿态是通过数值分析方法获得的最优刀具姿态。
该方法需要建立工件和机床的数学模型，利用数学优化算法求解。
这种方法具有广泛的适用性，可以在较短的时间内得出最优的刀具姿态，但需要花费大量的时间和资源。
3、基于试验的刀具姿态基于试验的刀具姿态是在实际加工中通过试验方法确定合适的刀具姿态。
该方法需要具有专业的试验设备，成本较高，但是可以获得更准确的刀具姿态，提高加工效率和质量。
三、刀具姿态优化的实现途径在实际五轴联动加工中，刀具姿态的优化由以下几个方面实现：1、机床性能优化机床的精度、刚性和稳定性对刀具姿态的优化有着重要的影响。
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２ ０ １ ４年 １ ２月
机 械 工 程 与 自 动 化 ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＩ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴ１ ０Ｎ
Ｎｏ ．６ Ｄｅ ｃ ．
文章编号 ： １ ６ ７ ２ － ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ６ — 度 直 接决 定 了整 个 摆 动 刀 头
收 稿 日期 ：２ ０ １ ４ — ０ ３ — １ ３ ； 修 回 日期 ：２ ０ １ ４ 一 Ｏ ６ — １ ３
箱 体上 所受 到 的铣 削力 也 应 该 是 大 致 向 上 的 ， 与 重 力 的方 向相反 。所 以可 以把 刀头 箱体 所受 的静力 载荷 定 为切 削力 与重 力 的合 力 。
由于 加工 过程 中载 荷 是 随 时 间变 化 的 ， 因此 只进
１ 一刀 头 箱 体 ； ２ 一螺 栓 ； ３ 一夹 头 后 端 ； ４ 一端盖 ； ５ 一密封圈； ６ 一 电主 轴 夹 头 ； ７ 一电主轴 ； ８ 一刀具； ９ 一 右轴 承 ； １ ０ 一隔 套 ；
后 端 ３安 装 在 摆 动 减 速 器 １ ３的 空 心 输 出轴 １ ５的孔
２ 摆 动 刀 头 设 计 与 优 化 方 法 的 思 路
对 于刀 头箱体 结 构 的设 计 与优 化 ， 首先 通过 三 维 建模 软件 Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 构 造一 种 能 满 足运 动 、 加工 、 装 配 要求 的 构 型 ， 对 其 运 用 有 限 元 分 析 软 件 ＡＮＳ ＹＳ进 行 静力 分析 与动 力学 分析 ， 找 出这一 构 型 的薄弱 部分 ， 然 后通 过修 改模 型 的某 些 尺 寸 参 数 ， 着 重 对 薄 弱 部 分 进 行优 化设 计 ， 最终 确 定 一 种 既 能满 足 设 计 要 求 刚 度 又高 的构 型 。
是加 工过 程 中通过 刀具 一 电主 轴一 电主 轴夹 头作 用在 刀 头箱体 上 的铣 削力 。五 轴联 动数 控机 床在 加工 过程 中， 铣 削力 的大 小和方 向其 实 是随 时间 时刻 变化 的 ， 但 总体上 来说 ， 铣 削力 都 是 由下 往上 传 递 的 ， 因此 ， 刀 头
静 力 分析 是分 析结 构在 给定静 力 载荷 作用 下 的变
内， 涨紧套 １ ４将 电主轴 夹 头 后 端 ３和 空 心 输 出轴 １ ５ 连 接在 一起 ； 摆 动 电机 １ ２通过 联轴器 连 接在摆 动 减速 器 １ ３上 ； 电主轴 夹头 ６前 端 安 装 左 轴 承 ｌ １ 、 隔套 １ Ｏ 、 右轴承 ９ ， 隔套 １ ０安装 在左 轴 承 １ １ 和 右 轴 承 ９之 间 ， 并 套 在 电主轴 夹头 ６上 ； 端 盖 ４上 有 密 封 圈 ５ ， 端盖 ４ 安装 在刀 头箱 体 １上 ， 并 和右 轴 承 ９接 触 。
１ ４ 一涨 紧 套 ； １ ５ 一 空 心 输 出 轴
图 １ 摆动刀头装配 图
摆动 电机 、 电主轴 和 电 主轴 夹 头 自身 的重 量 以 及 通 过 刀具 传递 过来 的 铣 削力 ， 最 后 都 要 由刀 头 箱 体 承
尸 一ｋ ／ ｍ ． （ １ ） 其中 ： － 厂为 构 件 的 固 有 频 率 ； ｋ为 构 件 的 刚度 ； 为 构 件 的质 量 。要想 提高 构 件 的刚 度 ， 只 能 通 过 提 高 构 件
１ 问题 的提 出
的 刚度 。
在五轴 联 动机 床 中 ， 刀 头箱 体 在 整 个 摆 动 刀 头 中 起连接、 支撑 和 固定 的作 用 ， 如 图 １所示 。螺 栓 ２安装 在 刀头箱 体 １的孔 内 ， 并 和 摆 动减 速器 １ ３联 结 ， 实 现 摆 动减速 器 １ ３在 刀头 箱体 １ 的定 位 和固定 ； 电主轴 夹 头 ６前端 安装 电主轴 ７ ， 电主 轴 ７上 安装 刀具 ８ ， 电主 轴 夹头 ６后 端 的直径 小 于 前 端 的直 径 ， 且 电主 轴 夹 头
１ １ 一左 轴 承 ； １ ２ 一摆动电机 ； １ ３ 一摆 动 减速 器 ；
行静 力分 析还 不能 完 全 分 析 出构 件 的特 性 ， 还 需 要 对
构件 进行 动力 学分 析 ， 从 而确 定 构 件 动 刚 度 特性 。动 刚度 是指 动 载荷下 抵 抗 变 形 的 能力 ， 用 构件 的 固有 频 率来 衡量 。固有频 率 与 刚度 的关 系为 ］ ：
形、 应力、 应变 的大 小 。刀头 箱体 所受 的载 荷一 部分 是 各个 零部 件 自身 的 重 量 （ 电主轴 ２ ８ ｋ ｇ ， 电 主 轴 夹 头
２ ０ ． ５ ｋ ｇ ， 蜗轮 蜗杆 减速 器 １ ５ ． ２ ｋ ｇ ， 驱 动 电机 ３ ． ５ ｋ ｇ ） ，
这些 重力 直 接或 间接 地 作 用 在 刀 头箱 体 上 ； 另 一部 分
五 轴 数 控机 床 摆 动 刀 头 箱体 的结构 设 计 与优 化
刘 铁 ， 陈秋 亮 ，伏 高印 ， 陈秋 月
（ 扬州大学 机械Ｘ － 程 学院，江苏 扬州 ２ ２ ５ １ ２ ７ ）
摘 要 ：根 据 要 求 建 立 摆 动 刀 头 箱 体 三 维 实 体 模 型 ，运 用 ＡＮＳ Ｙ Ｓ软 件 建 立 相 关 的有 限 元 模 型 ，对 其 进 行 静 力 分 析 与 模 态 分 析 ，并 以此 为 依 据 对 摆 动 刀 头箱 体 进 行 尺 寸 与 结构 的优 化 ， 以提 高 刀 头 的 刚度 和 精 度 。 关键 词 ：箱 体 结 构 设 计 ；有 限元 分 析 ；结 构 优 化 中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ７： ＴＨ１ ３ ６ 文献 标 识 码 ：Ａ