R单片机指令系统
指令系统与汇编语言程序设计
1010011i n
85 n1 n2
MOV DPTR，#d1d2 ；DPTR←d1d2
90 d1 d2
习题1：找出配对指令，实精现选p反pt 向传送。
《单片机原理及应用》教学课件
例2-4-1：顺序执行下列指令序列，求每一步执行结果。
MOV A，#30H
；A= 30H
MOV 4FH，A
；(4FH)= 30H
2-1 指令格式
一. 汇编语言指令格式 [标号：]操作码 操作数1，操作数2[；注释]
换行表示一条指令结束。 例： LOOP： MOV A，#40H ；取参数
1.标号：指令的符号地址 2.操作码：指明指令功能。 3.操作数：指令操作对象 数据、地址、寄存器名及约定符号。 4.注释行：说明指令在程序中的作用。
第2章 指令系统与汇编语言程序设计 2-1 指令格式 2-2 指令寻址方式 2-3 状态标志 2-4 MCS-51指令系统
《单片机原理及应用》教学课件
单片机指令系统概述
一、MCS-51指令分类
MCS-51单片机共有111条指令。 1．按指令所占的字节数分类
①单字节指令49条 ②双字节指令46条 ③三字节指令16条 每条指令的平均字节数：
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例：查表法求Y=X2。设X(0≤X≤15)在片内RAM的20H单元中，要 求将查表求Y，存入片内RAM21H单元。
2）指令地址
1000H 1002H 1004H 1005H 1007H 1008H 100BH
源程序
ORG 1000H
；程序起始地址
SQU: MOV A，20H ；取X
操作码和操作数是指令主体。
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单片机汇编语言指令集
汇编语言的所有指令数据传送指令集MOV功能: 把源操作数送给目的操作数语法: MOV 目的操作数,源操作数格式: MOV r1,r2MOV r,mMOV m,rMOV r,dataXCHG功能: 交换两个操作数的数据语法: XCHG格式: XCHG r1,r2 XCHG m,r XCHG r,mPUSH,POP功能: 把操作数压入或取出堆栈语法: PUSH 操作数POP 操作数格式: PUSH r PUSH M PUSH data POP r POP mPUSHF,POPF,PUSHA,POPA功能: 堆栈指令群格式: PUSHF POPF PUSHA POPALEA,LDS,LES功能: 取地址至寄存器语法: LEA r,m LDS r,m LES r,mXLAT(XLATB)功能: 查表指令语法: XLAT XLAT m算数运算指令ADD,ADC功能: 加法指令语法: ADD OP1,OP2 ADC OP1,OP2格式: ADD r1,r2 ADD r,m ADD m,r ADD r,data影响标志: C,P,A,Z,S,OSUB,SBB功能:减法指令语法: SUB OP1,OP2 SBB OP1,OP2格式: SUB r1,r2 SUB r,m SUB m,r SUB r,data SUB m,data影响标志: C,P,A,Z,S,OINC,DEC功能: 把OP的值加一或减一语法: INC OP DEC OP格式: INC r/m DEC r/m影响标志: P,A,Z,S,ONEG功能: 将OP的符号反相(取二进制补码)语法: NEG OP格式: NEG r/m影响标志: C,P,A,Z,S,OMUL,IMUL功能: 乘法指令语法: MUL OP IMUL OP格式: MUL r/m IMUL r/m影响标志: C,P,A,Z,S,O(仅IMUL会影响S标志)DIV,IDIV功能:除法指令语法: DIV OP IDIV OP格式: DIV r/m IDIV r/mCBW,CWD功能: 有符号数扩展指令语法: CBW CWDAAA,AAS,AAM,AAD功能: 非压BCD码运算调整指令语法: AAA AAS AAM AAD影响标志: A,C(AAA,AAS) S,Z,P(AAM,AAD)DAA,DAS功能: 压缩BCD码调整指令语法: DAA DAS影响标志: C,P,A,Z,S位运算指令集AND,OR,XOR,NOT,TEST功能: 执行BIT与BIT之间的逻辑运算语法: AND r/m,r/m/data OR r/m,r/m/data XOR r/m,r/m/data TEST r/m,r/m/data NOT r/m 影响标志: C,O,P,Z,S(其中C与O两个标志会被设为0) NOT指令不影响任何标志位SHR,SHL,SAR,SAL功能: 移位指令语法: SHR r/m,data/CL SHL r/m,data/CL SAR r/m,data/CL SAL r/m,data/CL影响标志: C,P,Z,S,OROR,ROL,RCR,RCL功能: 循环移位指令语法: ROR r/m,data/CL ROL r/m,data/CL RCR r/m,data/CL RCL r/m,data/CL 影响标志: C,P,Z,S,O程序流程控制指令集CLC,STC,CMC功能: 设定进位标志语法: CLC STC CMC标志位: CCLD,STD功能: 设定方向标志语法: CLD STD标志位: DCLI,STI功能: 设定中断标志语法: CLI STI标志位: ICMP功能: 比较OP1与OP2的值语法: CMP r/m,r/m/data标志位: C,P,A,Z,OJMP功能: 跳往指定地址执行语法: JMP 地址JXX功能: 当特定条件成立则跳往指定地址执行语法: JXX 地址注:A: ABOVE,当C=0,Z=0时成立B: BELOW,当C=1时成立C: CARRY,当弁时成立CXZ: CX寄存器的值为0(ZERO)时成立E: EQUAL,当Z=1时成立G: GREATER(大于),当Z=0且S=0时成立L: LESS(小于),当S不为零时成立N: NOT(相反条件),需和其它符号配合使用O: OVERFLOW,O=1时成立P: PARITY,P=1时成立PE: PARITY EVEN,P=1时成立PO: PARITY ODD,P=0时成立S: SIGN,S=1时成立Z: ZERO,Z=1时成立LOOP功能: 循环指令集语法: LOOP 地址LOOPE(Z)地址LOOPNE(Z) 地址标志位: 无CALL,RET功能: 子程序调用,返回指令语法: CALL 地址RET RET n标志位: 无INT,IRET功能: 中断调用及返回指令语法: INT n IRET标志位: 在执行INT时,CPU会自动将标志寄存器的值入栈,在执行IRET时则会将堆栈中的标志值弹回寄存器字符串操作指令集MOVSB,MOVSW,MOVSD功能: 字符串传送指令语法: MOVSB MOVSW MOVSD标志位: 无CMPSB,CMPSW,CMPSD功能: 字符串比较指令语法: CMPSB CMPSW CMPSD标志位: C,P,Z,S,OSCASB,SCASW功能: 字符串搜索指令语法: SCASB SCASW标志位: C,P,Z,S,OLODSB,LODSW,STOSB,STOSW功能: 字符串载入或存贮指令语法: LODSB LODSW STOSB STOSW标志位: 无REP,REPE,REPNE功能: 重复前缀指令集语法: REP 指令S REPE 指令S REPNE 指令S标志位: 依指令S而定对于IBM PC机它有它的指令系统，其中包括：数据传送指令、串处理指令、算术指令、控制移动指令、逻辑指令、处理机控制指令。
AVR单片机指令系统
第五章A V R单片机指令系统计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。
计算机只能识别和执行机器语言的指令。
为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。
汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言。
AVR单片机指令系统是RISC结构的精简指令集，是一种简明易掌握﹑效率高的指令系统。
SL-DIY02-3开发实验器使用AT90S8535单片机,有118条指令,而我们所做的11个实验程序仅用了34条指令,我们重点讲这34条指令,其余指令就可自学了。
AVR器件(指令速查表)118条指令器件1．不带进位加法ADD一不带进位加说明：两个寄存器不带进位C标志加，结果送目的寄存器Rd。
操作：Rd✍Rd+Rr语法：操作码：程序计数器：ADDRd,RrO≤d≤31，0≤r≤31PC✍PC＋1例子：。
(实践操作程序4411.ASM)实践操作例子*.ASM,必须编译生成*.OBJ文件才可调试,如要修改*.ASM,必须修改文件属性,去掉*.ASM只读文件属性2．带进位加法ADC－一带进位加说明：两个寄存器和C标志的内容相加，结果送目的寄存器Rd。
操作：Rd←Rd＋Rr＋C语法：操作码：程序计数器：ADCRd,Rr0≤d≤31，0≤r≤31PC←PC＋1例子：(实践操作程序4412.ASM)3．减1指令DEC一减1说明：寄存器Rd的内容减1，结果送目的寄存器Rd中。
操作：Rd✍Rd－l语法：操作码：程序计数器：DECRd0≤d≤31PC✍PC十1例子：(实践操作程序4426.ASM)4．立即数比较CPI——带立即数比较说明：该指令完成寄存器Rd和常数的比较操作。
寄存器的内容不改变。
该指令后能使用所有条件转移指令。
操作：Rd－K语法：操作码：程序计数器：CPIRd,K16≤d≤31，0≤K≤255PC✍PC＋1例子：(实践操作程序4463.ASM)5．带立即数与ANDI——立即数逻辑与;全1为1,有0即0说明：寄存器Rd的内容与常数逻辑与，结果送目的寄存器Rd。
第9章 单片机的指令系统说明
计算机总是把操作数当作有符号数（补码形式）看待 并影响PSW的相关标志位。影响情况如下： 进位/借位标志CY： 两数和的D7位有进位时，（CY）=1，否则，（CY）=0。 半进位/借位标志AC： 两数和的D3位有进位时，（AC）=1，否则，（AC）=0。 溢出标志OV： 两数和的D7，D6位只有一位有进位时，（OV）=1；否则， （OV）=0，即OV=C6⊕C7。 奇偶标志P： 当累加器A中“1”的个数为奇数时，（P）=1；为偶数 时（P）=0。
例2 把片外RAM的36H单元中的数据送到片外RAM的 1200H单元。 〈分析〉（36H）→（1200H） 程序如下： MOV R1，#36H MOVX A ，@R1 MOV DPTR，#1200H MOVX @DPTR， A <想一想>下面的程序可以实现吗？ MOV DPTR， #1200H MOV R1，#36H MOV @DPTR，@R1 注意：片外RAM之间不能直接传送数据，必须经过累加器 A
例5 试分析8051单片机执行下述指令后，累加器A和PSW各标 志位的变化。 MOV A，#0A5H ADD A,#0CFH 解： （A）=10100101B + Data=11001111B CY 01110100B C7 C6 AC （CY）=C7=1；（AC）=1；溢出标志（OV）=C7⊕C6=1⊕0=1,有 溢出；（P）=0。执行结果：（A）=74H。 若为无符号数运算， （CY）=1，表示结果超出（0～255） 范围。若为带符号数运算，因（-49）+（-91）=-140，超出了 （-128～+127）的范围，所以OV=1溢出。
半字节交换 XCHD A，@Ri SWAP A
；（A3～0）（（Ri）3～0） ；（A3～0）（A7～4）
单片机的指令系统练习题
单片机的指令系统习题一、选择题1、执行下列3条指令后，30H单元的内容是（）。
MOV R0，#30HMOV 40H，#0EHMOV @R0，40HA）40H B）30H C）0EH D）FFH2、在堆栈中压入一个数据时（）。
A）先压栈，再令SP+1 B）先令SP+1，再压栈C）先压栈，再令SP-l D）先令SP-1，再压栈3、在堆栈操作中，当进栈数据全部弹出后，这时的SP应指向（）。
A）栈底单元 B）7FHC）栈底单元地址加1 D）栈底单元地址减l4、指令MOVC A，@A+PC源操作数的寻址方式是（）。
A）寄存器寻址方式 B）寄存器间接寻址方式C）直接寻址方式 D）变址寻址方式5、ANL 20H，#30H指令中，源操作数的寻址方式是（）。
A）立即寻址方式 B）直接寻址方式C）位寻址方式 D）相对寻址方式6、ANL C，／30H指令中，源操作数的寻址方式是（）。
A）立即寻址方式 B）直接寻址方式C）位寻址方式 D）相对寻址方式7、Jz rel指令中，操作数rel的寻址方式是（）。
A）立即寻址方式 B）直接寻址方式C）位寻址方式 D）相对寻址方式8、Jz rel指令中，是判断（）中的内容是否为0。
A） B）B C）C D）PC9、MOVX A,@DPTR指令中源操作数的寻址方式是（）A）寄存器寻址（B）寄存器间接寻址（C）直接寻址（D）立即寻址10、下面条指令将MCS-51的工作寄存器置成3区（）A）MOV PSW，#13H （B）MOV PSW，#18H11、MOV C，00H指令中源操作数的寻址方式是（）A）位寻址 B）直接寻址 C）立即寻址 D）寄存器寻址二、填空题1、8051单片机共有种寻址方式。
访问外部数据存储器应采用寻址方式。
2、访问外部数据存储器应采用寻址方式；查表应使用寻址方式。
3、在8051单片机中，堆栈操作的指令有两个。
4、在8051单片机中，子程序调用的指令有两个。
5、CJNE指令都是字节指令。
单片机的指令系统
3、简述80C51指令的分类和格式。
答：80C51单片机的指令系统共有111条指令，按其功能可分为5大类：数据传送类指令（28 条）、算术运算类指令（24条）、逻辑运算类指令（25条）、控制转移类指令（17条）和布尔 操作（位）类指令（17条）。
BCD码采用4位二进制数编码，并且只采用了其中10个编码，即 0000~1001，分别代表BCD码0~9，而1010~1111为无效码。当两个BCD码 相加结果大于9时，说明已进入无效编码区；当两个BCD码相加结果有进 位时，说明已跳过无效编码区。若结果进入或跳过无效编码区，则结果 是错误的，相加结果均比正确结果小6（差6个无效编码）。
指令的表示方法称之为“指令格式”，其内容包括指令的长度和指令内部信息的安排等。 在80C51系列的指令系统中，有单字节、双字节和三字节等不同长度的指令。
单字节指令：指令只有一个字节，操作码和操作数同在一个字节中。 双字节指令：包括两个字节，其中一个字节为操作码，另一个字节是操作数。 三字节指令：操作码占一个字节，操作数占两个字节。其中操作数既可能是数据，也可能 是地址。
例如：
INC R7
;R7的内容为操作数，加1后再送回R7
（4）寄存器间接寻址。在指令中给出的寄存器内容是操作数的地址，从该地址中取出的才
是操作数。可以看出，在寄存器寻址方式中，寄存器中存放的是操作数；而在寄存器间接寻址
方式中，寄存器中存放的则是操作数的地址。
寄存器间接寻址须以寄存器符号名称的形式表示，为了区别寄存器寻址和寄存器间接寻
寄存器间接寻址须以寄存器符号名称的形式表示为了区别寄存器寻址和寄存器间接寻址在寄存器间接寻址中应在寄存器的名称前面加前缀
03.9 第三章 - 单片机指令系统(位操作指令MOV、SETB、CLR、CPL、ANL、ORL)
；A = 59H = 0101 1001B ；P1 = A = 0101 1001B ；C = 1 ；ACC.1 = 1 ；P1.3 = 0 ；P1.6 = 0 ；P1.2 = 1 ；（20H）= P1 = 0001 0101B ；（30H）= A = 0101 1011B
09:43
单片机技术
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3.9.2 位控制指令（SETB、CLR、CPL）
；P1.0 = 1 ；ACC.3 = 0 ；C = 1 ；C = 1 ；C = 1 ；P3.4 = 1
09:43
单片机技术
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3.9.3 位条件转移指令（JC、JB、JBC）
❖ 1.判C转移指令ຫໍສະໝຸດ JC、JNC）JC rel
；先PC←PC＋2；若（Cy）= 1时转移，且PC'
=PC＋rel，否则顺序执行
CPL bit ；（bit）= （/bit）
▪ 功能：将Cy或bit取反。
09:43
单片机技术
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3.9.2 位控制指令（SETB、CLR、CPL）
❖ 课堂练习
▪ 执行以下指令？
SETB P1.0 CLR 20H CLR PSW.2 CPL PSW.2 CLR RS0 SETB RS1
；P1.0 = 1 ；20H = 0 ；PSW.2 = 0 ；PSW.2 = 1 ；RS0 = 0 ；RS1 = 1
❖ 1.位置1指令（SETB）
▪ 格式：SETB C ；（Cy） = 1
SETB bit ；（bit）= 1
▪ 功能：将Cy或bit置1。
❖ 2.位置0指令（CLR）
▪ 格式：CLR C ；（Cy） = 0
CLR bit ；（bit）= 0
▪ 功能：将Cy或bit置0。
AVR第三章(AVR指令系统)11年上
机器码：10q0 qq0d dddd 1qqq。
13
九、从程序存储器取常数寻址
只有一条指令LPM，也称查表指令。
程序存储器中存放常数字节的地址由寄存器Z的内容确定。 Z寄存器的高15位用于选择字地址，而Z寄存器的最低位D0用 于存放字地址的高低字节。若最低位为0，则选择低字节；若 最低位为1，则选择高字节。
说明：
一个汇编文件包含若干个代码段，若干个数据段 ，若 干个E2PROM 段 ，在汇编时，它们按类型的不同被分别连接 成一个代码段，一个数据段，一个E2PROM段。
18
二、ORG——设置程序、数据在段中的起始位置
语法： .ORG 表达式 ； 表达式的值为定位计数器的值---绝对值（无符号数）。 如果ORG伪指令放在数据段，则设置SRAM定位计数器。 如果该伪指令放在代码段，则设置程序存储器计数器。 如果该伪指令放在E2PROM段，则设置E2PROM定位计数器。 缺省值：代码段：0；数据段:32； E2PROM 段 :0。 注意：程序存储器定位计数器--按字计数； 而E2PROM和SRAM 定位计数器--按字节计数。
19
三、数据定义伪指令
1．BYTE——在SRAM数据区定义字节 语法：LABEL：.BYTE 表达式（表）
2． DB——在程序存储器或E2区中定义字节常数 语法：LABEL： .DB 表达式（表）
tab:.db $3f,$06,$5b,$4f,$66,$6d,$7d,$07,$7f,$6f ;七段码表
例：LPM ； 操作： R0←(Z)，既把以Z为指针的程序存储 器的内容送R0。若Z=$0100，即把地址为$0080的程序存储器 的低字节内容送R0，若Z=$0101，即把地址为$0080的程序存 储器的高字节内容送R0。 先了解一下，指令部分详细讲解。
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第五章AVR单片机指令系统计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。
计算机只能识别和执行机器语言的指令。
为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。
汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言。
AVR单片机指令系统是RISC结构的精简指令集，是一种简明易掌握﹑效率高的指令系统。
SL-DIY02-3开发实验器使用AT90S8535单片机,有118条指令, 而我们所做的11个实验程序仅用了34条指令, 我们重点讲这34条指令, 其余指令就可自学了。
AVR器件(指令速查表) 118条指令器件1．不带进位加法ADD一不带进位加说明：两个寄存器不带进位C标志加，结果送目的寄存器Rd。
操作： RdRd+ Rr语法：操作码：程序计数器：ADD Rd,Rr O≤d≤31，0≤r≤31 PCPC＋1 例子：。
(实践操作程序实践操作例子*.ASM,必须编译生成*.OBJ文件才可调试,如要修改*.ASM,必须修改文件属性,去掉*.ASM只读文件属性2．带进位加法ADC－一带进位加说明：两个寄存器和C标志的内容相加，结果送目的寄存器Rd。
操作： Rd←Rd＋Rr＋C语法：操作码：程序计数器：ADC Rd,Rr 0≤d≤31，0≤r≤31 PC←PC＋1例子：(实践操作程序3．减1指令DEC一减1说明：寄存器Rd的内容减1，结果送目的寄存器Rd中。
操作：RdRd－l语法：操作码：程序计数器：DEC Rd 0≤d≤31 PCPC十1 例子：(实践操作程序4．立即数比较CPI——带立即数比较说明：该指令完成寄存器Rd和常数的比较操作。
寄存器的内容不改变。
该指令后能使用所有条件转移指令。
操作：Rd－K语法：操作码：程序计数器：CPI Rd, K 16≤d≤31， 0≤ K≤255 PCPC ＋ 1例子：(实践操作程序5．带立即数与ANDI——立即数逻辑与 ;全1为1,有0即0说明：寄存器Rd的内容与常数逻辑与，结果送目的寄存器Rd。
应用: 清0,使某位为0,用0去与;保留,用1去逻辑与;代硬件与门操作：RdRd·K;语法：操作码：程序计数器：ANDI Rd K 16≤d≤31， 0≤K≤255 PCPC＋ 1 例子：(实践操作程序6．寄存器逻辑或OR一逻辑或;有1即1,全0为0,应用: 置数,使某位为1,用1去或;保留,用0去逻辑或;代硬件或门说明：完成寄存器Rd与寄存器Rr的内容逻辑或操作，结果进目的寄存器Rd中。
操作： RdRd ∨ Rr语法：操作码：程序计数器： OR Rd Rr 0≤d≤31， 0≤r≤31 PCPC＋ 1 例子：(实践操作程序7．清除寄存器CLR－一寄存器清零说明：寄存器清零。
该指令采用寄存器Rd与自己的内容相异或实现的。
寄存器的所有位都被清零。
操作： RdRd ⊕Rd语法：操作码：程序计数器：CLR Rd 0≤d≤31 PCPC＋ 1 例子：(实践操作程序8．相对跳转RJMP一相对跳转说明：相对跳转到 PC －2K和 PC＋2K（字）范围内的地址。
在汇编程序中，标号用于替代相对操作。
AVR微控制器的程序存储器空间不超过4K字（8K字节），该指令能寻址整个存储器空间的每个地址位置。
操作： PC(PC＋1)＋ k语法：操作码：程序计数器：RJMP k — 2K≤k≤2K PC(PC＋1)＋k 例子：(实践操作程序9．相等转移BREQ相等转移说明：条件相对转移，测试零标志（Z），如果 Z位被置位，则相对PC 值转移。
如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，且当寄存器Rd中无符号或有符号二进制数与寄存器 Rr中无符号或有符号H进制数相等时，转移将发生。
操作：If Rd＝Rr(z＝1)then PC(PC十1)＋k，PCPC十1语法：操作码：程序计数器：BREQ k -64≤k≤＋63 PC(PC＋ 1)＋ kPCPC＋ l例子：(实践操作程序10．不相等转移BRNE——不相等转移说明：条件相对转移，测试零标志（Z），如果Z位被清零，则相对PC 值转移。
如果在执行CP。
CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，且当在寄存器Rd中的无符号或带符号二进制数不等于寄存器Rr中的无符号或带符号二进制数时，转移将发生。
该指令相对PC转移的方向为：PC－ 64≤目的≤PC＋ 63。
参数K为PC的偏移，用2的补码表示（相当于指令BRBCIK）。
操作， If Rd≠Rr(Z＝0) then PC(PC＋1)＋k，elesPCPC＋1语法：操作码：程序计数器：BRNE k －64≤ k ≤＋63 PC(PC＋1)＋ kPCPC＋l 例子：(实践操作程序11．寄存器位清零跳行SBRC一寄存器位被清零跳行说明：该指令测试寄存器某位，如果该位被清零，则跳下一行执行指令。
操作：If Rd（b）＝ 0 then PCPC＋2（or 3）eles PCPC＋ 1语法：操作码：程序计数器：SBRC Rr，b 0≤ r≤ 31， 0≤ b≤7 PCPC十1pCpC＋ 2PCPC＋ 3例子：(实践操作程序12．寄存器位置位跳行SBRS一寄存器位置位跳行说明：该指令测试寄存器某位，如果该位被置位，则跳下一行执行指令。
操作: If Rr(b）＝l then PCPC＋ 2（or 3）elesPCPC＋ l语法：操作码：程序计数器：SBRS Rr，b ≤r≤31，0≤b≤7 PCPC＋1PCPC＋2PCPC＋3例子：(实践操作程序13．I／O寄存器位置位跳行SBIS－I／O寄存器的位置位跳行说明：该指令测试1／O寄存器某位，如果该位被置位，则跳一行执行指令。
该指令在低32个1／O寄存器内操作，地址为0～31。
操作： If I／OP, b＝l then PCPC＋2（or 3）else PCPC＋1语法：操作码：程序计数器：SBIS p ,b 0≤ P≤ 31， 0≤ b≤ 7 PCPC＋ 1PCPC＋ 2PCPC＋ 3例子：(实践操作程序14．相对调用RCALL——相对调用于程序说明：在PC+1后（2K字（4K字节）范围内调用子程序。
返回地址（RCALL 后的指令地址）存储到堆栈（见CALL）。
操作：PC(PC＋1)＋k语法：操作码：程序计数器：RCALL k －2K≤ k ≤2K PC(PC＋1)＋ k 例子: (实践操作程序15．从子程序返回RET——子程序返回说明：从子程序返回。
返回地址从堆栈中弹出。
操作： PC（15－0）STACKPC（21－0）STACK语法：操作码：程序计数器：堆栈： RET None See Operation SPSP＋ 2 RET None See Operation SPSP＋ 3 例子：(实践操作程序见16．从中断程序返回RETI——中断返回说明：从中断程序中返回。
返回地址从堆栈中弹出，且全局中断标志被置位。
注意:1.主程序应跳过中断区,防止修改补充中断程序带来麻烦;2.不用的中断入口地址写上RETI-中断返回,有抗干扰作用;操作： PC（15－0）STACKPC（21－0）STACK语法：操作码：程序计数器：堆栈：RETI None See Operation SPSP十2RETI None See Operation SPSP ＋3例子：( 程序,摘自”乐曲.ASM”部分程序,仅供参考),能执行程序请阅”乐曲.ASM”程序及AVR单片机在儿童智能玩具中的应用--音乐玩具(电脑放音机)一文17．寄存器拷贝数据MOV寄存器拷贝说明：该指令将一个寄存器拷贝到另一个寄存器。
源寄存器Rr的内容不改变，而目的寄存器Rd拷贝了Rr的内容。
操作：Rd ← Rr语法：操作码：程序计数器：MOV Rd Rr 0≤d≤31，0≤r≤31 PCPC＋ 1例子：(实践操作程序18．SRAM数据直接送寄存器LDS直接从SRAM装入说明：把SRAM中1个字节装入到寄存器。
必须提供一个16位地址。
存储器访问被限制在当前64K字节的SRAM页。
超过64K字节，LDS指令使用RAMPZ寄存器访问。
操作：Rd(k）语法：操作码：程序计数器：LDS Rd k 0≤ d≤ 31，0≤ k≤65535 PCPC＋2例子：(实践操作程序19．寄存器数据直接送SRAMSTS寄存器数据直接送SRAM说明：将寄存器的内容直接存储到SRAM。
必须提供一个16位的地址。
存储器访问被限制在当前64K字节的SRAM页。
STS指令使用RAMPZ寄存器访问存储器可超过64K字节。
操作：（k）Rr语法：操作码：程序计数器：STS k，Rr 0≤r≤31，0≤k≤65535 PCPC＋2例子：(实践操作程序与相同)20．立即数送寄存器LDI——装入立即数说明：装入一个8位立即数到寄存器R16～R31中。
操作：RdK语法：操作码：程序计数器：LDI Rd K 16≤ d≤ 31， 0≤K≤ 255 PCPC＋2例子：(实践操作程序21.使用变址Z间接将SRAM中的内容传送到寄存器LD（LDD）——使用变址Z间接将SRAM中的内容传送到寄存器说明：带或不带偏移间接从SRAM中传送一个字节到寄存器，SRAM中的位置由寄存器区中的 Z（16位）指针寄存器指出。
存储器访问被限制在当前64K字节的 SRAM页中。
为访问另外SRAM页，则 I／O范围内的寄存器RAMPZ需改变。
在指令执行后，Z指针寄存器值要么不改变，要么就加1或减1操作。
使用Z指针寄存器的这些特性，特别适合于堆栈指针，因为Z指针寄存器能用于直接子程序调用，直接跳转和查表。
Z指针寄存器用作为专用堆栈指针要比X、Y指针方便。
用Z指针在程序存储器中查表，可参见LPM指令。
操作：Rd（Z）Rd（Z）Z Z－1Rd （Z＋q）语法：操作码：操作流程: 程序计数器：LD Rd,Z 0≤ d≤31 送数,Z指针不改变 PCPC＋1 LD Rd Z＋ 0≤d≤31 先送数,后Z指针加1 PCPC＋1LD Rd,-Z 0≤d≤31 先Z指针减1, 后送数 PCPC＋lLDD Rd Z＋q 0≤ d≤31，先Z指针加q,后送数, PCPC＋10≤q≤63 执行后Z指针(Z不含q)不变例子：(实践操作程序22. LPM——装入程序存储器说明：将Z寄存器指向的一个字节传送到寄存器0（RO）。
该指令使100 ％空间有效,常量初始化或常数取数特别有用。
程序存储器被编为16位字，Z（16位）指针的最低位（LSB）选择为0是低字节，选择为1是高字节。
该指令能寻址程序存储器第一个64K字节（32字）。
操作：R0（Z）语法：操作码：程序计数器： LPM None PCPC＋ 1 例子：(实践操作程序,更详细资料阅”按钮猜数.ASM”)23．I／O口数据传送到寄存器IN——I／O口数据传送到寄存器说明：将I／O空间（口，定时器，配置寄存器等）的数据传送到寄存器区中的寄存器Rd中。