压痕硬度在线测量系统的设计与实现
利用纳米压痕技术研究材料力学性能的实验方法和数据处理
利用纳米压痕技术研究材料力学性能的实验方法和数据处理纳米压痕技术是一种常用的实验方法，用于研究材料的力学性能。
通过在材料表面施加一定的压力，可以得出材料的硬度、弹性模量、塑性和蠕变等力学性能参数。
本文将介绍纳米压痕技术的实验方法和数据处理。
一、实验方法纳米压痕实验的基本步骤包括样品制备、仪器调试和实验操作三个环节。
1. 样品制备首先，需要选择一种适合的材料作为实验样品。
通常选择金属、陶瓷或者聚合物等材料进行实验，要求样品平整光滑，无表面缺陷和污染。
2. 仪器调试将样品放置在纳米压痕仪上，通过调整压头的位置和角度，使其与样品接触。
此外，还需要调节加载速度和加载时间等参数，以便获得准确的实验数据。
3. 实验操作将压头从样品表面开始施加压力，然后逐渐升高，并不断记录加载力和压头的位移。
在实验过程中，还可以观察材料的变形情况，并记录下来。
二、数据处理纳米压痕实验的数据处理主要包括硬度计算、弹性模量计算和力学性能参数曲线的绘制。
1. 硬度计算根据实验中测得的加载力和压头位移数据，可以通过分析加载-位移曲线，确定实际的压痕深度。
然后，根据深度和试验过程中加载的最大力，可以计算出材料的硬度值。
2. 弹性模量计算纳米压痕实验中，弹性阶段的加载-位移曲线可以用来计算材料的弹性模量。
通过测量压头与样品接触前后的压头力和位移，以及样品的几何参数，可以利用相关公式计算出弹性模量值。
3. 力学性能参数曲线绘制根据实验中测得的硬度和弹性模量值，可以绘制出材料的力学性能参数曲线。
这个曲线可以展示材料在不同压力条件下的硬度、弹性模量和塑性等性能参数。
三、纳米压痕技术的应用纳米压痕技术广泛应用于材料研究和工程实践领域。
它可以用来评估材料的力学性能，了解材料的结构和性质之间的关系，同时也有助于材料的设计和优化。
1. 材料研究通过纳米压痕实验，可以研究材料的力学行为和变形机制。
例如，可以了解到材料的塑性行为、蠕变特性和疲劳性能等。
这些信息对于材料的研究和发展具有重要意义。
硬度试验压痕直径的图像测量及实现
１０８布氏硬度试验压痕直径的图像测量及实现用信息，从而完成测量。
它是近年来在测量领域中形成的新的测量技术。
由于其非接触、信息量丰富、相对成本低和能实现快速自动化测量等优点，广泛席用于实时、在线的精密测量。
图像测量系统一般由图像获取硬件装置和图像处理软件及计算机组成。
图像获取装置包括：图像传感器（ＣＣＤ相机）和图像采集设备、照明光源、摄像镜头、及组台安装这些器件的机械装置。
图像处理软件完成对图像获取的控制、图像处理、特征信息的提取和测量、及结果的存储和输出。
计算机是图像处理软件运行的载体。
压痕尺寸图像测量系统包括：面阵ＣＣＤ相机，镜头，照明光源，工作台和计算机。
３压痕图像分析３．１布氏硬度压痕理论尺寸布氏硬度试验方法使用合金钢球形压头．在试样上残留的压痕为圆形，测量残余圆形压痕的直径可以计算出布氏硬度。
根据试样硬度的不同，共有ｌｍｍ、２．５ｍｍ、５ｍｍ和ｌＯｍｍ四种直径的球形压头可选择，有效的压痕直径对应为０．２４ｍｍ～０．６ｍｍ、０．６ｍｍ～１．５ｍｍ、１．２ｎｌｍ～３ｍｍ和２４ｍｍ～６ｍｍ，因此对应的压痕深度为０．０１４ｍｍ～０．１ｍｍ、Ｏ．０３６ｍｍ～０．２５ｒａｍ、Ｏ．０７３ｍｍ～０．５ｍｍ｝Ｈ０．１４６ｍｍ～ｌｍｍ。
布氏硬度试验方法要求试样的表面粗糙度小于０．８，试样表面非常光亮，而压痕非常浅，因此对压痕图像的获取装置提出了比较高的要求。
【ｌＪｆ２ｌ３．２压痕图像分析３．２．１压痕灰度图像对于压痕图像来说，残余压痕圆的轮廓是需要得到的有用信息，试样的残余压痕深度很浅．将会导致压痕图像对比度差，因此图像获取装置的光源、ＣＣＤ摄像头的景深和聚焦精度对压痕图像的质量有至关重要的影响。
图ｌ是用三坐标测量机的图像测头拍摄的几组压痕的灰度图片。
（ａ）顶都环形光源（ｂ）项部平行光（ｃ）顶部平行光Ａ（ｄ）顶部平行光Ｂ圈１压痕的几组灰度图片布氏硬度试验压痕直径的图像测量及实现压痕图像处理的核心就是图像分割，根据压痕图像的特点，使用闽值法。
利用纳米压痕技术研究材料力学性能的实验方法和数据处理
利用纳米压痕技术研究材料力学性能的实验方法和数据处理纳米压痕技术是一种用于研究材料力学性能的重要实验方法，它可以通过在纳米尺度下对材料进行压痕测试，得到材料的硬度、弹性模量等力学性能参数。
本文将介绍纳米压痕技术的实验方法，并讨论如何进行数据处理和分析。
一、纳米压痕实验方法纳米压痕实验通常采用纳米硬度计进行。
纳米硬度计具有一个具有知名几何形状的金刚石扣、压头、压头和试样间的距离控制装置类似恒定速率模式（法的独特设计和控制技术。
实验步骤如下：1.样品制备：将所要测试的材料制备成平整的样品。
通常可以使用机械研磨、电子抛光等方法对样品进行制备和表面处理。
2.样品安装：在纳米硬度计的测试平台上安装样品。
确保样品表面垂直于压头的运动方向，以获得准确的测试结果。
3.压痕力的选择：根据所要研究的材料的硬度，选择合适的压痕力。
通常，压痕力在几微牛到几百微牛之间。
4.压痕测试：将压头缓慢逼近试样表面，直到产生明显的弹性变形。
然后继续加大压痕力，直到达到设定的最大力值。
此过程中，纳米硬度计会实时记录压头的位置和力值。
5.压头退休：当压痕测试结束后，压头会逐渐从试样表面移开，直到与试样分离为止。
6.数据记录：在测试过程中，纳米硬度计会实时记录测试数据，包括压头的位置和力值。
这些数据可以用于后续的数据处理和分析。
二、数据处理和分析1.压头形状校正：由于压头的几何形状可能会对测试结果产生影响，因此需要对测试数据进行压头形状校正。
常见的方法是通过使用已知硬度和弹性模量的标准材料进行校正计算。
2.压痕深度测量：根据压头的位置和试样的厚度，可以计算出压痕的深度。
压痕深度与试样的硬度和弹性模量相关联，可以用于后续的力学性能参数计算和分析。
3.力位曲线分析：力位曲线是指在测试过程中纳米硬度计记录的压头位置和力值的曲线。
通过分析力位曲线，可以获得材料的硬度、弹性模量、塑性变形等力学性能参数。
4. 转化计算：通过引入相关的力学模型和计算公式，可以将压痕测试得到的数据转化为所研究材料的力学性能参数。
纳米压痕 硬度
纳米压痕硬度纳米压痕硬度是指利用纳米压痕仪测量材料表面硬度的一种方法。
纳米压痕技术可以在纳米尺度下对材料的硬度进行定量分析和评估。
本文将从纳米压痕的原理和方法、纳米压痕硬度的意义以及纳米压痕在材料研究和应用中的重要性等方面进行探讨。
一、纳米压痕的原理和方法纳米压痕技术是一种通过在材料表面施加微小载荷并测量其产生的压痕形成的深度和硬度来评估材料硬度的方法。
其基本原理是利用纳米压痕仪通过压痕针对材料表面施加一定的载荷，然后测量产生的压痕形成的深度，进而计算出材料的硬度。
纳米压痕的方法可以分为静态压痕法和动态压痕法两种。
静态压痕法是指在恒定载荷下测量压痕的深度，通过测量压痕的尺寸和载荷大小计算出材料的硬度。
动态压痕法是指在不同载荷下测量压痕的深度，并绘制载荷与压痕深度的曲线，通过分析曲线的斜率和形态等参数计算出材料的硬度。
二、纳米压痕硬度的意义纳米压痕硬度是材料硬度的一种重要指标，可以用来评估材料的力学性能和耐磨性能。
通过纳米压痕硬度的测量，可以对材料的力学性能、材料的组织结构和材料的表面性质等进行定量分析和评估。
纳米压痕硬度的测量结果可以用于研究材料的力学性能，如材料的弹性模量、屈服强度和断裂韧性等。
同时，纳米压痕硬度还可以用于评估材料的耐磨性能，如材料的抗刮伤性能和抗磨损性能等。
三、纳米压痕在材料研究和应用中的重要性纳米压痕技术在材料研究和应用中具有重要的意义。
首先，纳米压痕技术可以用于研究材料的力学性能和耐磨性能，为材料的设计和开发提供重要的参考依据。
其次，纳米压痕技术可以用于评估材料的质量和性能，如材料的硬度、强度和韧性等。
纳米压痕技术还可以用于研究材料的力学行为和材料的变形机制等。
通过纳米压痕的实验研究，可以深入了解材料的变形行为和材料的力学性能等，为材料的设计和改进提供重要的理论基础。
纳米压痕技术在材料研究和应用中的重要性还体现在材料的表面改性和薄膜涂层等方面。
纳米压痕技术可以用于评估材料的表面硬度和涂层的质量，为材料的表面改性和薄膜涂层的应用提供重要的参考依据。
纳米压痕硬度计原理
纳米压痕硬度计原理
纳米压痕硬度计是一种用于测量材料硬度的仪器，其原理基于压痕理论和纳米力学。
本文将为读者详细介绍纳米压痕硬度计的原理及其应用。
纳米压痕硬度计的原理是通过在材料表面施加压力，然后测量压痕的深度和宽度，从而计算出材料的硬度。
压痕的深度和宽度可以通过高精度显微镜或原子力显微镜来测量。
纳米压痕硬度计的测量过程需要先将一个钨基的压头压在待测试材料表面，施加一定压力，然后缓慢卸载压头，此时留下了一个压痕。
通过测量压痕的深度和宽度，可以计算出材料的硬度。
在进行测量时，需要注意一些实验参数的选择，如压头的形状、大小、压力等。
这些参数的选择将直接影响到测量结果的准确性和可靠性。
纳米压痕硬度计的应用非常广泛，特别是在材料科学研究和工业应用中。
它可以用于测量各种材料的硬度，包括金属、陶瓷、聚合物等。
同时，还可以用于研究材料的力学性能、表面形貌、疲劳性能等。
纳米压痕硬度计是一种非常重要的材料测试仪器，其原理基于压痕理论和纳米力学。
通过测量压痕的深度和宽度，可以计算出材料的
硬度，从而了解材料的力学性能和表面形貌。
它的应用范围广泛，可以用于材料科学研究和工业应用中。
纳米压痕仪材料硬度测试
纳米压痕仪材料硬度测试在材料科学领域，了解材料的硬度是非常重要的，因为它能够影响材料的性能和适用范围。
为了准确测量材料的硬度，科学家们开发出了各种各样的测试方法，其中纳米压痕仪被广泛应用于材料硬度的检测。
1. 纳米压痕仪简介纳米压痕仪是一种用于测量材料硬度的仪器，它利用负荷施加到材料表面上的压痕来推断材料的硬度。
它可以通过控制负荷大小、压头形状和实施时间等参数来获得准确的硬度数据。
2. 实验步骤为了进行纳米压痕测试，首先需要准备好样品和仪器。
样品应具有一定的平整度和光洁度，以保证测试结果的准确性。
接下来，将样品放置在纳米压痕仪的测试台上，并根据样品的特性选择合适的压头形状。
然后，通过调节测试参数，如负荷大小、实施时间和扫描速度等，进行测试。
当测试完成后，纳米压痕仪将自动计算材料的硬度值。
3. 材料硬度测试的意义材料的硬度不仅可以用于评估材料的强度和耐磨性，还可以预测材料在特定环境下的表现。
例如，如果一个材料的硬度值较高，那么它很可能具有较好的耐磨性和抗变形能力，这意味着它可以在高负荷、高温或其它极端条件下长时间稳定地使用。
4. 应用实例纳米压痕仪的应用非常广泛。
在材料科学领域，它被用来评估金属、陶瓷、塑料、橡胶等各种类型材料的硬度。
这些数据有助于研究人员了解材料的性能、制定材料选择和加工方案，并为工程师提供材料性能的参考。
5. 结语纳米压痕仪是一种非常有用的材料硬度测试仪器，它在材料科学研究和工程实践中起着重要的作用。
通过使用纳米压痕仪，科学家们能够准确地测量材料的硬度，并据此进行材料性能预测和优化，为各种工程应用提供了有力的支持。
THI100 布氏硬度压痕图像测量系统 使用说明书
THI100布氏硬度压痕图像测量系统使 用 说 明 书A105-00 SMTHI100布氏硬度压痕图像测量系统共 18 张第 1 张图样标记重量比例使用说明书设计标准化S A BTHI100布氏硬度压痕图像测量系统使用说明书时代集团北京时代之峰科技有限公司目录1 概述 (1)1.1 测量原理 (1)1.2 适用范围 (1)2 主要性能参数 (1)3 基本配置与结构原理 (1)3.1 基本配置 (1)3.2 结构示意图 (1)3.2.1 光学系统 (2)3.2.2 软件操作界面 (2)4 安装与调整 (3)4.1 计算机软件安装 (3)4.2 测量头安装使用 (3)4.2.1 测量10mm压头实验压痕 (3)4.2.2测量5mm、2.5mm压头实验压 (3)5 使用操作方法 (4)5.1电源、信号线连接 (4)5.2 运行测量软件 (4)5.3 图像采集测量 (4)5.3.1 参数设定 (4)5.3.2 图像采集 (4)5.3.3 硬度测量存储 (5)5.3.4 测试完毕 (6)5.4 自标定 (7)6 维护、保养与注意事项 (7)附录 布氏硬度压痕图像测量系统软件界面功能介绍 (8)1 “F文件”菜单 (8)2 “编辑”菜单 (9)3 “查看”菜单 (9)4 “O选项” (9)5 “A实时显”、“P停止实时显”菜单 (10)6 “S单帧采”菜单 (10)7 “M测量”菜单 (10)8 “H帮助”菜单 (13)9标尺线移动方法 (14)10快捷方式 (14)1 概述1.1 测量原理：根据光学成像的原理，采用CCD摄像机作为长度测量传感器，将布氏硬度计实验试样表面压痕通过光电转换在计算机上显示，存储测量压痕的直径，并计算显示存储布氏硬度值。
该仪器的长度测量传感器CCD具有较高的采样分辨率，布氏硬度的计算、显示、存储由计算机完成，本系统具有较高的测量精度和操作效率。
1.2 适用范围：仪器执行最新国家标准：GB/ T231.2 《金属布氏硬度试验第2部分：硬度计的检验与校准》、JJG 150-2005《金属布氏硬度计》对压痕测量装置分辨力、允许误差的规定，测量压头直径2.5mm、5mm、10mm布氏硬度计实验的试样表面压痕。
压痕自动测量系统原理
压痕自动测量系统原理
压痕自动测量系统是一种多功能的大型综合测试设备，它将光学、电子、机械等技术完美结合起来，集力学性能测试和图像采集于一体，可在线测量和处理压痕图片，并可用于材料力学性能的分析。
其主要特点如下：
1.采用激光干涉测量技术，即利用光学干涉原理对试样表面
进行测试的一种测量技术。
通过将光强信号转换为电信号的方法，得到压痕表面的激光干涉条纹图。
2.根据被测物体的几何尺寸，在计算机上设定仪器的初始参数。
计算机软件可根据图像处理算法，自动识别被测物体的轮廓，并计算出其相关参数（如面积、周长、高度等）。
3.采用光学数字图像采集技术，即对被测物体上的点进行拍
照或摄像，将其位置和状态信息记录下来。
利用这些信息对被测物体的尺寸和形状进行分析和处理。
4.计算机软件自动计算出压痕表面的面积、周长、高度等参数，并可将结果保存为pdf格式文件。
5.利用电子数据采集卡（数采卡）进行数据采集和处理，并
将结果保存为txt格式文件。
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金 宏 平
（湖北汽车工业学院 机械丁程学院 ，湖北 十堰 ４４２００２）
摘 要 ：针对 传统硬度测量 误差大 、效率低 的缺点 ，设 计 了压痕 硬度在线测量 系统。选用合适 的电动缸与传感 器 实现 了 自动加载与数据采集 ，利用 Ｌａｂｖｉｅｗ软件设计 了系统 的测量与控制软件 ，实现 了硬度在线 自动检测 。试验
ｌ 加载机构
Ｉ 参数设置
Ｉ 数据采集
Ｉ 数 据处理
集到的载荷—位移曲线进行处理与计算 ，获得压痕
的接触面积 ，由此计算材料的压痕硬度值 。典型的
载荷一位移 曲线如 图 １所示 。图 １中 为最大载
荷 ；ｈｍ为最大压人深度 ； 为残余压 痕深度 ；Ｓ为初
第 ３０卷 第 ２期
金宏平 ：压痕硬度在线测量系统的设计与实现
一 ３７一
测量成为生产线上的一道重要工序。因此 ，利用压 痕 技 术设计 出实用 可行 的宏 观硬 度 在线 测量 系统 ， 实现 硬度 的在 线 自动检 测 ，对机 械零 件 的性 能提 高 具 有 重大 意义 。
１ 压痕硬度 的测量原理
痕尺 寸较 大 ，对 构件 的表 面结 构及性 能 有一定 的影 响 ，限制 了其在 表 面完整 性要 求较 高场 合 的使 用 。
随着科技 的发展 ，计算机技术 、传感技术在硬 度测 量 中被 广泛 使 用 。 由于 微纳 米 材 料 的迅 猛 发 展 ，其性能 的测量与评价也 日益受到重视。而 ２０ 世 纪 ９０年代 发 展起来 的压痕 技术 ，其测试 精 度 高 、 残余压痕小 、效率高等特点 ，已被广泛应用于微纳 制造 、薄膜材料等力学性能的测量ｎ 。
在机 械制 造 中 ，硬 度测 量是保 证 产 品质量 号 ｌ生 能的一个重要环节 。为了提高生产效率 ，硬度在线
收稿 日期 ：２０１６－０５—２３ 基金项 目：湖北省 自然科学基金项 目（２０１４ＣＦＢ６２３）；湖北 汽车１＝业学 院博 士基金项 目（ＢＫ２０１３０３） 作者简 介：金宏平 （１９７３一），男 ，湖＝ｌｔ｛ｌｌｌ￣人 ，博士 ，副教授 ，从事测试技术及应用研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｈＰ－Ｊｉｎ＠１６３．ｃｏｍ
硬度 的精度和准确性 。
２ 压痕硬 度在 线测量 系统 的设计
压痕硬度在线测量系统主要包括加载机构 、参 数设置 、数据采集和数据处理 ４个模块 ，其功能模 块结构图如图 ２所示。
压痕硬 度测 量 与传 统 硬度测 量 过程 完全相
压 痕 硬 度 在 线 测 量 系 统
同 。在 整个 的试 验 过程 中 ，压 痕 硬度 测量 需要 采集 载荷和位移信息 ，然后根据相应的理论和方法对采
结果 表明该系统有 效提高了硬度测量 的准确性 。
关键 词 ：压痕 ；硬度 ；在线测量 中图分类号 ：ＴＢ９３８．２
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１００８—５４８３（２０１６）０２—００３６—０４
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｍ ｐｌｅｍ ｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｏｎｌｉｎｅ Ｍ ｅａｓｕｒｅｍ ｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｉｎｄｅｎｔａｔｉｏｎ Ｈａｒｄｎｅｓｓ
硬 度是 材 料 对 外界 物 体 机 械作 用 局 部抵 抗 能 力 的一种 表 现 ，是 衡量 材料 软硬 的判 据 和评 价 材料 力 学性 能 的一个 重 要 指 标 。测 试 硬度 的主 要 方法 有静压法 、划痕法 、回跳法等。 目前大多数传统的 测量 方 法是 采用 普通 的光 学读 数显 微镜 ，人工 测量 出残余压痕的大小 ，然后根据相应的硬度计算公式 手 动求 出硬 度值 。该 测量 方 法 简单 、方便 ，在 工程 实 际中得到 了广泛应用 ；但该方法 的工作效率较 低 ，而且在测量过程 中，人工测量残余压痕尺寸的 误差较大 ，导致硬度值的准确性较低 ，且其残余压
第 ３０卷 第 ２期 ２０１６年 ６月
湖 北汽 车工业 学院学报
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｕｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖｏ１．３０ Ｎｏ．２ Ｊｕｎ．２０１６
ｄｏｉ：１０．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１００８—４８３．２０１６．０２．００９
ｆ ｉｎ Ｈｏｎｇｐｉｎｇ
（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｉｙａｎ ４４２００２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｏｖｅｒｃｏｍｅ ｔｈｅ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｈａｒｄｎｅｓｓ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｌａ ｒｇｅ ｅｒ－ ｒｏｒ ａｎｄ ｌｏｗ ｅｆ ｉ ｃｉｅｎｃｙ，ａｎ ｏｎｌｉｎｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｉｎｄｅｎｔａｔｉｏｎ ｈａｒｄｎｅｓｓ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ａ ｌｉｎｅａｒ ａｃｔｕａｔｏｒ ａｎｄ ｓｅｎｓｏｒｓ ｗｅｒｅ ｃｈｏｓｅｎ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｌｏａｄｉｎｇ ａｎｄ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ．Ｕｓｉｎｇ Ｌａｂｖｉｅｗ ｓｏｆ ｔ— ｗａｒｅ．ａ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏ１ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ａｎ ｏｎｌｉｎｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｈａｒｄｈｅｓｓ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｅｓｔ ｓｈｏｗ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｈａｒｄｎｅｓｓ ｉＳ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｄｅｎｔａｔｉｏｎ ｈａｒｄｎｅｓｓ ｍ ｅａｓｕｒｅｍ ｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ． Ｋｅｖ ｗｏｒｄｓ：ｉｎｄｅｎｔａｔｉｏｎ；ｈａｒｄｎｅｓｓ；ｏｎｌｉｎｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ