科蒂斯 控制器故障代码
科蒂斯控制器故障代码
¤¤¤¤ ¤
4，1
¤¤¤¤ ¤¤
4，2
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4 ， 3 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤ 4 ， 4
编程器显示
意义
可能原因
NO KNOWN FAULTS
控制器工作，无故障
无
CURRENT SHUNT FAULT
电流传感器错误
控制器故障
HW FAILSAFE
硬件失效保护错误
控制器故障
1. 温度 > 85 ℃ 或<- 25 ℃
2. 车辆超载
3. 控制器安装不合适
THERMAL CUTBACK
过 / 欠温切断
4. 工作于极限环境
ANTI-TIEDOWN
起始时设置于模式 2 或
1. 模式开关对 B+ 短路
4
2. 模式开关被“系住”在模式 4 或 2
1243故障代码表
故障灯显示 ¤
¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤ ¤¤¤
LED 码 0，1 1，1 1，2 1，3
¤ ¤¤¤¤
1，4
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2，1 2，2
¤¤ ¤¤¤
2，3
¤¤ ¤¤¤¤
2，4
¤¤¤ ¤
3，1
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3，2
¤¤¤ ¤¤¤
3，3
¤¤¤ ¤¤¤¤ 3 ， 4
1. 主接触器线圈开路
2. 主接触器未接
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
3. 至主接触器的接线开路
1. 电池电压低于欠压切断点
2. 电池接头腐蚀
LOW BATTERY VOLTAGE
低电池电压
3. 电池或控制器端子松
1. 电池电压达到过压切断点
OVERVOLTAGE
科蒂斯交流控制器故障代码
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.4 overvoltage cutback
电压过高性能削减
可能原因
检查方法
1.电池参数设置错误； 2.再生制动电流导致电压升高 。
1.万用表测量电池电压是否正常； 2.检查保险丝，接触器； 3.检查电池参数设定programme/battery menu
可能原因
1.供电线路断开； 2.方向开关，座椅开关，互锁 等开关量信号没有输入； 3.没有加速器信号
检查方法 1.检查车辆供电线路是否正常； 2.检查车辆各开关信号是否正常；
monitor/ inputs menu throttle command 加速器信号百分比； throttle pot 加速器滑片端电压值； interlock 互锁开关信号； switch 7 前进开关信号； switch 8 后退开关信号； 3.检查加速器信号是否正常。
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科蒂斯交流控制器通用故障代码表
3.2 coil 2 driver open/short 可能原因
驱动2输出开路/短路
1.驱动二线路故障； 2.负载设备故障； 3.接触器故障
检查方法
1.检查接线是否正确，引脚是否污损； 2.监测输出信号monitor menu/outputs menu/Driver 2 PWM，看是否有控制信号输出； 3.检查接触器线圈 4.尝试更换接触器 注：控制器35针接插件第5脚为驱动2输出
科蒂斯交流控制器通用故障代码表
2.8 motor temp hot cutback
电机过热性能削减
可能原因
1.电机温度达到设定警戒温 度； 2.电机温度参数设定错误；
科蒂斯控制器故障代码指示
Motor Output Fault (电机输出 故障)
解释
可能引起原因
2,2
Static Returnn To Off(静态断开)
电机速度编码器的 脉冲数不正确
1、不正确编码器接线
2、控制器损坏
Throttle Wiper High
（加速器滑动端高端）
电机失速或者电机 的速度加快超出范 围
1、不正确编码器接线
6、错误的加速器类型选择
4,1
Brake Fault
（刹车器故障）
加速器滑动端输入 电压太低
1、 加速器输入线短接至B-
2、损坏的加速器电位器
3、错误的加速器类型选择
4,2
Service Total Disable
（总计服务时间失效）
另配的多路复用器
故障
1、多路复用器的卡没插进去
2、多路复用器接线错误
3、错误的加速器类型选择
4、不正确的速度限制电位器接线
3,2
Main Contactor
（主接触器）
紧急反向接线故障
1、紧急反向线或检测线断开
3,3
Precharge
（预充电）
HPD顺序错误
1、不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2、错误的SRO类型选择
3、失调的加速器滑动范围
4、互锁开关断开
5、顺序延时太短
科蒂斯
Led灯代码
故障原因
Led灯一直火
没上电或者控制器损坏
Led灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led灯(0,1■□)
控制器正常工作，没有显示故障
Led灯(1,2a aa)
电机速度编码器或安全失效故障
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全
CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
1234-36-38控制器故障代码
Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表1．LED指示灯显示模式本产品安装有2支LED显示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。
详见下表：LED显示信息说明显示信息LED灯不亮控制器电源未接通；或车辆电池耗尽；或其他严重故障。
黄色LED灯闪烁控制器工作正常黄色以及红色LED灯常亮控制器处于程序载入的状态红色LED灯常亮看门狗失效或软件未安装。
重启钥匙开关，重新启动。
如果需要，重新安装软件红色和黄色LED灯交替闪烁控制器发现故障。
故障显示代码由2位数字组成。
红灯闪烁次数指示代码是首位数字还是第二位数字，黄灯闪烁次数代表相应数位的具体数字。
2．故障代码表此故障代码表提供了以下信息。
•故障代码•在Curtis编程器上显示的故障名称•故障所导致的表现•导致故障的可能原因•故障深层原因•状态解决发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。
如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检查35-pin针接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。
15 Controller SevereUndertemp控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40o C解决：温度升至-40o C以上，重新启动钥匙开关或互锁开关16 Controller SevereOvertemp控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95o C解决：降低温度至95o C以下。
重新启动钥匙开关或互锁开关17 Severe Undervoltage电压过低驱动扭矩降低1，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开5，熔断器断开，或主接触器未连接原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低电压限制解决：将电容电压升高18 Severe Overvoltage电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电压然后重启钥匙开关22 Controller OvertempCutback控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩减低1, 控制器工作环境严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85O C解决：降低温度23 Undervoltage Cutback电压过低性能消减驱动力矩减低1，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：提升电容电压24 Overvoltage Cutback电压过高性能消减再生制动力矩减低1，再生制动过程中再生制动电流导致电池电压升高2，电池参数设置错误3，电池阻抗过大4，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电容电压25 +5V Supply Failure控制器输出5v电源失效1，外接负载阻抗过低原因：5v输出有超过±10%的误差解决：调整输出电压至正常范围26 Digital Out 6 Failure驱动6输出过流驱动6输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动6输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动27 Digital Out 7 Overcurrent驱动7输出量输出过流驱动7输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动7输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动28 Motor Temp Hot Cutback电机过热导致性能消减驱动力矩减低1，电机温度达到或者高于程序设定的警戒温度，导致电流输出降低2，电机温度参数设定有误3，如果电机没有使用温度传感器，编程参数“Tempcompensation”和“Tempcutback”必须设置为“OFF”。
合力_可帝斯_故障码
配CURTIS控制器
仪表显示灯闪PMC1215/1219控制器PMC1244控制器
88 单闪OK OK
01 不亮控制器没电或控制器控制器没电或控制器
02 直亮控制器故障控制器故障
03 1,2 控制器硬件故障.被保护控制器硬件故障.被保护
04 1,3 电动机电流过大电动机电流过大
05 1,4 操作顺序无
06 2,1 加速信号加速信号
07 2,2 紧急反向电路(静态返回SRO故障)
08 2,3 提前踩加速器高踏板(HPD)
09 2,4 加速器低端电压过低紧急反向
10 3,1 方向接触器电流过大接触器驱动过流
11 3,2 方向接触器粘接主接触器粘接
12 3,3 未用预充电
13 3,4 方向接触器未接好主接触器未闭合
14 4,1 电池电压低电池电压低
15 4,2 电池电压高电池电压高
16 4,3 控制器过热控制器过热
17 4,4 未用防系住故障
18 未知故障未知故障。
科蒂斯交流控制器故障代码表
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
控制器错误代码的说明书
控制器错误代码的说明书[文档封面：控制器错误代码的说明书][文档摘要：本说明书旨在解释控制器错误代码的含义和解决方法，帮助用户更好地使用产品。
][正文]控制器是现代工业生产中使用较多的设备之一，其稳定性对生产效率有着至关重要的作用。
然而，在控制器的日常使用过程中，会出现各种错误代码，如果不能及时解决，会给生产带来严重的影响。
因此，针对控制器常见的错误代码，本文将进行详细的介绍和解决方法的说明。
[一、E001]E001是控制器中最常见，最容易出现的错误代码之一。
该错误代码通常是指控制器的电源电压过低或过高。
当该错误代码出现时，操作人员应首先检查控制器的电源连接和电压是否正常。
如果电源连接和电压正常，那么该错误代码可能是由于控制器本身的电路出现问题，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[二、E002]E002是控制器中另一种常见的错误代码。
该错误代码通常是指控制器内部的程序出现了错误。
一旦出现该错误代码，操作人员应该首先确认控制器的程序是否正确，检查程序中是否存在逻辑错误等问题。
如果确定程序无误，那么该错误可能是由于控制器内部损坏导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[三、E003]E003通常是指控制器的通信出现了问题，导致与外部设备无法正常通信。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查控制器与外部设备的连接是否正常，确认通信协议是否正确。
如果确认连接和协议无误，那么该错误可能是由于控制器内部集成电路出现故障导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[四、E004]E004通常是指控制器的输入输出（I/O）出现问题。
这种错误可能是由于I/O模块的电路故障、信号线开路或其他原因导致的。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查I/O模块的连接是否正常，是否存在接线松动或者断裂等问题。
如果连接正常，那么该错误可能是由于控制器内部I/O模块出现问题导致的，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[五、E005]E005通常是指控制器的存储器（ROM、RAM）出现问题。
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1，4
PV COIL OPEN
比例阀线圈开路
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2，1 2，2
THROTTLE（#） FAULT LIFT LOCKOUT
加速器故障 低于起升要求电压
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2，3 3，1
SEQUENCE ERROR CONT DRVR OC
顺序错误 泵接触器驱动器输出过流
4.工作于极限环境
4，2
OVER VOLTAGE
过压
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THERMAL CUTBACK
过/欠温切断
¤¤¤¤ ¤¤¤ 4，3
THERMAL CUTBACK
过/欠温切断
故障代码表
可能原因 1．控制器坏 1．控制器坏 1．电机励磁绕组松 2．电机励磁绕组开路 1．控制器坏 1．控制器坏 1．比例阀线圈连接松动 2．控制器坏 1.加速器输入接线开路 2.加速器线短路到B+或B 3.加速器电位器坏 4.选错控制器型式 1．低电池电压 1.方向及加速器操作顺序错 2.HPD型式选错 3.加速器电位器调错 4.顺序延时太短 1.泵接触器线圈短路 1.泵接触器粘连 2.泵接触器驱动器短路 1.控制器坏 2.外部B-短路到B+或漏电 1.泵接触器线圈开路或未接 2.泵接触器驱动器短路 1.达电池电压欠压切断 2.电池接头腐蚀 3.电池或控制器端子松 1.达电池电压过压切断 2.再生制动时电池脱开 1.温度>85℃或<-25℃ 2.车辆超载 3.控制器安装不合适
故障灯显示 ¤ ¤¤
泵控制器1254故障代码表
LED玛 1，2
编程器显示 HW FAILSAFE
M-SHORTห้องสมุดไป่ตู้D
意义 硬件失效保护错误 内部M-短路到B-
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1，3
FLELD OPEN ARM SENSOR FLD SENSOR
励磁绕组故障 电枢电流传感器故障 励磁电流传感器故障
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3，2
PUMP CONT WELDED
泵接触器粘连
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3，3
PRECHARGE FAULT
启动时内部电压过低
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3，4
PUMP CONT DNC
泵接触器未闭合或丢失
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4，1
LOW BATTERY VOLTAGE
电池电压低
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