EPS电动转向系统
EPS工作原理
EPS工作原理EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它是一种现代化的汽车转向系统，通过电机来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。
EPS工作原理是通过电动助力转向系统的电机和传感器的配合，实现对车辆转向的控制和辅助。
EPS工作原理的核心是电机和传感器的协同工作。
电机主要负责提供转向助力，而传感器则用于感知驾驶员的转向意图和车辆的运动状态，从而根据这些信息来调整电机的输出力矩。
具体来说，EPS系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电机：EPS系统中的电机通常是一种直流无刷电机，它通过电能转化为机械能，提供转向助力。
电机的输出力矩可以根据驾驶员的转向意图和车辆的运动状态进行调整。
2. 传感器：EPS系统中的传感器主要包括转向角度传感器、转向助力传感器和车速传感器。
转向角度传感器用于感知驾驶员的转向意图，转向助力传感器用于感知车辆的转向助力需求，而车速传感器则用于感知车辆的运动状态。
3. 控制单元：EPS系统的控制单元是整个系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据这些信号来计算出电机的输出力矩。
控制单元还可以根据驾驶员的转向意图和车辆的运动状态进行实时调整，以提供最佳的转向助力。
4. 电源：EPS系统通常使用车辆的电池作为电源，通过电池向电机供电。
电源还可以通过发电机和整流器来充电，以保证EPS系统的正常工作。
EPS系统的工作过程如下：当驾驶员转动方向盘时，转向角度传感器会感知到方向盘的转动，并将这个信号传送给控制单元。
控制单元根据转向角度传感器的信号来判断驾驶员的转向意图，并计算出相应的电机输出力矩。
同时，转向助力传感器会感知车辆的转向助力需求，并将这个信号传送给控制单元。
控制单元根据转向助力传感器的信号来调整电机的输出力矩，以提供适当的转向助力。
此外，车速传感器会感知车辆的运动状态，并将这个信号传送给控制单元。
控制单元根据车速传感器的信号来调整电机的输出力矩，以提供与车速相适应的转向助力。
EPS工作原理
EPS工作原理一、概述EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它是一种通过电动机辅助转向的技术。
EPS系统通过感知驾驶员的转向意图，控制电动机输出适当的转向力矩，从而实现转向的轻便和灵便。
本文将详细介绍EPS工作原理以及其组成部份。
二、EPS系统的组成部份1. 转向传感器：转向传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
常见的转向传感器有转角传感器和转矩传感器。
2. 控制单元：控制单元接收转向传感器的信号，并根据算法进行处理，从而确定电动机输出的转向力矩。
控制单元通常由微处理器和相关电路组成。
3. 电动机：电动机是EPS系统的核心部件，它负责产生转向力矩。
根据不同的设计，电动机可以采用直流机电或者交流机电。
4. 转向助力装置：转向助力装置通过转向助力泵或者电动助力泵提供液压助力。
它可以根据驾驶员的需求调整助力的大小，从而提供更好的驾驶体验。
5. 传动装置：传动装置将电动机的转动转化为转向轴的转动，使转向力矩传递到转向机构上。
三、EPS工作原理EPS工作原理可以分为三个阶段：感知阶段、控制阶段和执行阶段。
1. 感知阶段：在感知阶段，转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转角传感器可以感知驾驶员转动方向盘的角度，而转矩传感器可以感知驾驶员施加在方向盘上的转矩。
2. 控制阶段：控制单元接收转向传感器的信号，并根据算法进行处理。
控制单元根据驾驶员的转向意图和车辆的运行状态，计算出合适的转向力矩。
算法通常基于车辆动力学模型和驾驶员行为模型，以提供准确的转向力矩输出。
3. 执行阶段：执行阶段是指电动机输出转向力矩的阶段。
控制单元将计算得到的转向力矩信号传输给电动机，电动机根据信号输出适当的转向力矩。
转向助力装置根据电动机输出的力矩，提供相应的助力，使转向更加轻便和灵便。
四、EPS系统的优势EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有以下优势：1. 节能环保：EPS系统不需要额外的液压泵和传动装置，减少了能量损耗和液压油的使用，从而降低了能源消耗和环境污染。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS（Electric Power Steering），即电动助力转向系统，是一种通过电机来提供辅助转向力的转向系统。
它取代了传统的液压助力转向系统，具有更高的效率和可靠性。
EPS系统的工作原理如下：1. 动力源：EPS系统的动力源是一台电机，它通常安装在汽车的转向柱上，与转向机构相连。
2. 转向传感器：EPS系统通过转向传感器来检测驾驶员的转向意图。
转向传感器通常位于转向柱上，可以感知驾驶员转动方向盘的力度和方向。
3. 控制单元：EPS系统的控制单元是一个电子控制模块（ECU），它接收来自转向传感器的信号，并根据这些信号来控制电机的工作。
4. 助力调节器：控制单元通过助力调节器来调节电机输出的转向力。
助力调节器通常是一个伺服阀，它根据控制单元的指令来调节电机的转向力大小。
5. 转向力输出：电机通过与转向机构相连的传动装置，将转动力传递给车轮，从而实现转向。
EPS系统的优势：1. 节能环保：与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统不需要使用液压泵，减少了能源消耗和液压油的使用，从而降低了对环境的影响。
2. 操控灵活：EPS系统可以根据驾驶员的转向意图，提供适当的转向辅助力，使驾驶更加轻松和灵活。
3. 故障自诊断：EPS系统具有故障自诊断功能，可以检测转向传感器、控制单元和电机等部件的工作状态，一旦发现故障，系统会发出警报并切换到备用模式，确保驾驶的安全。
4. 可调节性：EPS系统可以根据驾驶员的喜好和驾驶条件进行调节，例如调整转向力的大小和灵敏度，以适应不同的驾驶需求。
5. 可靠性高：EPS系统采用了电子控制和电机驱动，相对于传统的液压助力转向系统，具有更高的可靠性和稳定性。
总结：EPS系统通过电机提供辅助转向力，取代了传统的液压助力转向系统。
它具有节能环保、操控灵活、故障自诊断、可调节性和可靠性高等优势。
EPS系统的工作原理包括动力源、转向传感器、控制单元、助力调节器和转向力输出。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS（Electronic Power Steering）是一种电子助力转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和电动机来实现对转向力的辅助控制。
EPS系统的工作原理是通过感应驾驶员的转向意图，提供相应的转向力来减轻驾驶员转向的力度。
EPS系统由三个主要组成部份组成：转向传感器、ECU和电动机。
转向传感器用于感应驾驶员的转向意图，并将信号传递给ECU。
ECU根据转向传感器的信号来计算所需的转向力，并通过控制电动机来提供相应的转向力。
电动机则负责产生转向力，它通过与转向机械系统相连，实现对车辆转向的控制。
EPS系统的工作可以分为两个阶段：主动阶段和被动阶段。
在主动阶段，ECU 根据转向传感器的信号主动提供转向力，以减轻驾驶员转向的力度。
在被动阶段，ECU根据转向传感器的信号判断驾驶员的转向意图，并在必要时提供额外的转向力来增强转向的稳定性和精确性。
EPS系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 驾驶员转动方向盘：当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感应到方向盘的转动，并将信号传递给ECU。
2. ECU计算所需转向力：ECU根据转向传感器的信号来计算所需的转向力。
这个计算过程会考虑到车辆的速度、转向角度和其他相关参数。
3. 控制电动机：ECU根据计算得到的转向力指令来控制电动机。
电动机会产生相应的转向力，并通过与转向机械系统的连接来实现对车辆转向的控制。
4. 提供转向力：电动机产生的转向力会被传递到转向机械系统上，从而减轻驾驶员转向的力度。
转向机械系统将转向力传递给车轮，从而实现车辆的转向。
EPS系统具有以下几个优点：1. 节省能源：相比于传统的液压助力转向系统，EPS系统不需要额外的液压泵和油液，因此能够节省能源并减少对环境的影响。
2. 精确控制：EPS系统通过电子控制单元和电动机的精确控制，能够根据驾驶员的转向意图提供恰到好处的转向力，从而提高转向的精确性和稳定性。
3. 驾驶舒适性：EPS系统能够减轻驾驶员转向的力度，使得驾驶更加轻松和舒适。
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，今天我要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要明白什么是电动助力转向系统。
电动助力转向系统，简称EPS,是一种利用电机提供动力辅助的转向系统。
它可以减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶舒适性和安全性。
那么，电动助力转向系统是如何工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细介绍。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：电机、减速器、传感器、控制器和执行器。
下面，我将逐一给大家讲解这些部分的作用。
1. 电机电机是电动助力转向系统的核心部件，它负责将电能转化为机械能，为转向提供动力。
电机的输出功率大小直接影响到转向的响应速度和力度。
2. 减速器减速器是连接电机和执行器的部件，它的作用是将高速运转的电机转速降低，以便更好地控制转向力度。
减速器的种类有很多，常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
3. 传感器传感器是用来检测车辆行驶状态的装置，它可以将转向角度、车速等信息传递给控制器。
常见的传感器有霍尔传感器、磁电感应传感器等。
4. 控制器控制器是电动助力转向系统的大脑，它根据传感器采集到的信息，对电机进行控制，以实现最佳的转向效果。
控制器的性能直接影响到转向系统的稳定性和可靠性。
5. 执行器执行器是将控制器发出的指令转化为实际动作的部分，它负责驱动车轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
执行器的种类有很多，常见的有电子液压助力转向器、电子机械助力转向器等。
二、电动助力转向系统的工作过程电动助力转向系统的工作过程可以分为以下几个阶段：1. 感知阶段当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到这一动作，并将相关信息传递给控制器。
这个阶段的目的是确保传感器能够准确地捕捉到驾驶员的操作意图。
2. 计算阶段控制器根据传感器采集到的信息，结合车辆的实际状态(如车速、发动机转速等),计算出最佳的电机输出功率和转矩。
这个阶段的目的是确保电动助力转向系统能够根据驾驶员的需求和车辆的实际情况，提供合适的转向助力。
第六章 电控动力转向系统(EPS)
图 蓝鸟牌轿车EPS构成
图 蓝鸟牌轿车EPS 1-机油箱 2-转向管柱 3-转向角速度传感器 4-电子控制单元 5-转向角速度传感器增幅器 6-旁通流量控制阀 7-电磁线圈 8-齿轮齿条转向器 9-机油泵 1
5
一、流量控制式 EPS
2.工作原理
根据车速、转向角速度和控制开关等信号，电控单元向 旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 动力转向特性比较
1
18
三、阀灵敏度控制式 EPS l.系统组成
阀灵敏度控制式 EPS对液压动力转向系统中的转向控 制阀的转子阀作了局部改进，增加了电磁阀、车速传感器 和电子控制单元等。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 典型阀灵敏度控制式EPS系统
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 转向控制阀 1-柱塞 2-扭杆 3-凸起 4-油压反力室
图 典型反作用力控制式EPS系统
1 12
二、反力控制式 EPS l.系统组成及工作原理 中高速区域转向时，作用于柱塞的背压（油压反力室压力） 升高 ，转向助力作用弱。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
1
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
30
三、电动式EPS系统的类型 根据电动机布置位置不同分为以下三种类型：转向轴 助力式、齿轮助力式和齿条助力式。
图 电动式EPS系统的类型
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四、EPS系统的关键部件 1. 转矩传感器 1)作用 测量驾驶员作用在转向盘上力矩的大小与方向， 还能够测量转向盘转角的大小和方向。 2）类型 有接触式与非接触式两种。
电动机械式液压助力转向系统 (EPS)
电动机械式液压助力转向系统 (EPS)电动机械式助力转向系统 (EPS) 与传统液压助力转向机构在转向助力上有所区别。
EPS 通过一个电动伺服马达而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。
只在转向时，此伺服马达才激活。
因此，该伺服马达在直线行驶时不消耗功率。
电动机械式助力转向系统具有下列优点：- 驻车时转向力较低- 集成式、视车速而定的转向助力（伺服转向助力系统）- 转向时冲击较低以及方向盘旋转振动较低- 主动式方向盘复位- 节约燃油达 0.3 l/100 km 并因此降低 CO 2 排放- 不需要液压油电动机械式助力转向系统包含下列装备系列：电动机械式助力转向系统 (EPS)：12 伏特供电（和以前相同）电动机械式助力转向系统 (EPS)，配备一体化主动转向控制 (AL) 和电动马达/变速箱特定组合：由发动机室内的外部起动接线柱进行 12 伏供电电动机械式助力转向系统 (EPS)，配备一体化主动转向控制 (AL) 和电动马达/变速箱特定组合（重量集中在前桥）：由辅助电池、断路继电器和具有 DC/DC 转换器的辅助电池充电装置进行 24 伏特供电显示的为带主动转向控制的电动机械式助力转向系统索引说明索引说明1转向器2转向阻力矩传感器EPS 控制单元4集成有马达位置传感器的伺服马达5EPS 单元部件简短描述将描述电动机械式助力转向系统的下列部件：EPS 单元EPS 单元由下列部件组成：- EPS 控制单元- 集成有马达位置传感器的伺服马达EPS 控制单元是电动机械式助力转向系统的一部分。
EPS 控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。
转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与 EPS 控制单元连接。
在 EPS 控制单元中存储了多条用于伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。
根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。
根据不同的装备系列，为 EPS 单元提供不同的总线端 Kl. 30。
P-Eps(PinionElectricPowerSteering)齿轮式电动助力转向系统
P-Eps (Pinion Electric Power Steering) 齿轮式电动助力转向系统EPS，电动助力转向。
也可以叫EPAS。
其最大优点是可以随速控制助力，在低速时提供较大助力，保证轻便转向；在高速时减小助力，提供驾驶员足够的路感。
EPS只在转向时发挥作用，因此不像液压转向会一直对发动机造成额外负担，从而减小油耗，同时没有不可回收件，更加绿色，从各方面满足环保的需求。
【图1.EPS结构】1）传感器：包括方向盘扭矩传感器，测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩；方向盘转角位置传感器，测量方向盘的角度位置，为自动回正功能提供支持，另外ESP稳定控制，主动巡航，自动泊车等系统也需要更精确的方向盘转角信号，因此有时由这些系统提供CAN信号给EPS。
2）执行器：EPS顾名思义，采用电机作为执行器，目前主要考虑的有直流有刷和直流无刷电机。
有关这两种的区别其他帖子里有过介绍。
3）减速机构：电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。
形式有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和摇臂机构等等，前两者比较常见，也跟EPS的形式有关（参见EPS分类）。
4）电子控制单元：EPS的电子控制单元可以跟车上其他部件通信，处理传感器信号，通过程序计算出需要的助力大小，并转换成控制信号输出给驱动电路，驱动电动机输出扭矩。
5）转向机构：跟常规转向机构类似。
EPS的分类：主要分3大类，根据电机在转向机构中耦合位置和方式的不同。
1） C-EPS转向柱式(Column Electric Power Steering)：直接在转向柱上安装，可以从常规转向改进而来，简单，成本低；缺点是噪音大，振动不好控制，会直接传到方向盘上，传递扭矩也较小。
2） P-EPS小齿轮式(Pinion Electric Power Steering)：结构较紧凑，且提高了系统的刚度；但电子部分工作环境差（安装位置距离前桥近），要求耐温，防水，抗干扰等性能高，提高了成本。
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齿轮齿条
上海北特科技
是从事汽车转向器齿条、减震器活塞杆等高精度保安杆件、零部件 研发、生产和销售高新技术企业。
捷太格特
通过光洋精工和丰田工机癿合幵，使新公司 JTEKT 拥有了世界第一 癿转向系统行业市场份额，幵结合轰承行业、机床行业、传劢行业 4 大行业，成为了能够综合提供世界顶级水平癿系统癿制造厂商。
002 年成功研制出国内首台具有自主知识产权癿汽车电劢劣力转向器，此 丼填补了我国汽车工业癿空白，结束了国产汽车 EPS 依赖进口癿历史。 公司先后建立了 EPS 研究院、EPS 检测所和 EPS 博士后工作流劢站，取 得了 EPS 结构、外观、发明和软件著作等与利，幵拥有 EPS 癿核心部件 电子控制器癿自主知识产权，与利技术涵盖 EPS 系统控制、传感器、产 品结构以及安全保护等斱面。
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是排名世界前八癿汽车零部件供应商，也是 2012 全球财富五百强企 业。
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北京中瑞能
公司主要从事工业自劢化仪表癿开发、研制、生产，主要产品有：扭 矩传感器、称重传感器、压力变送器和压力传感器、流量计、液位、 温度、显示表等系列。.
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江苏绿捷通过自主研发设计幵已批量生产新能源汽车高压线束总成、 电劢劣力转向控制器（EPS ECU)、混合劢力车型整车能源控制器(HC U)、油电混合车型劢力电池 PACK、电池管理系统（BMS)、汽车全液 晶智能仪表等关键零组件。
天合集团
天合生产制劢、转向、悬挂、乘员安全斱面癿高科技主、被劢安全 产品及系统幵提供售后市场作业。
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是电子电气行业癿一家日本上市集团企业。业务内容为精密小型马 达、中型马达、机器装置、电子•光学零部件及其他产品癿生产和销 售。
日本电产凯宇 （常州）
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隶属三环集团，集研发、制造、销售为一体，与业生产汽车塑料内、外 饰件癿骨干企业之一。
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博世是德国最大癿工业企业之一，从事汽车技术、工业技术和消费品 及建筑技术癿产业。博世以其创新尖端癿产品及系统解决斱案闻名亍 世。
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是一家集研发、生产、销售、服务为一体癿汽车转向系统与业公司， 具有开发和生产各类汽车转向系统癿能力。
（来源：网络整理）
长沙诺赛希斯仪器仪表有限公司是生产各种高精度应变计、应变式传 长沙诺赛希斯 感器癿与业厂家，是集研发、生产、销售、售后综合性技术创新型企
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江苏兰菱
公司研发磁粉离合器、磁粉制劢器、张力控制系统、测功机系统源亍 1974。
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NSK
NSK 凭借其在精密加工斱面癿技术优势，丌断开发家电电机节能高效 轰承、牙科医疗轰承、汽车零部件、精密机械组件、等高精尖产品。
电装
电装已发展到日本排名第一、世界顶级癿汽车零部件供应商集团公 司。
豫北转向系统
公司隶属中国航空工业集团公司，主要生产各类劢力转向系统，包括 循环球劢力转向器、齿轮齿条劢力转向器、电劢劣力转向系统。
方向盘
公司主要从事汽车安全系统癿设计、开发、测试、制造以及销售，产品 延锋百利得 包括斱向盘、换档手柄、安全气囊模块和安全带以及整个汽车被劢安全
系统。
奥托立夫
奥托立夫公司(AUTOLIV)是在瑞典设立癿一家国际跨国公司，成立亍 1 956 年，公司主要产品为汽车电子安全系统，座椅安全带系统以及电子 控制单元，汽车斱向盘系统等。
LG 集团目前在 171 个国家不地区建立了 300 多家海外办事机构。事 LG
业领域覆盖化学能源、电子电器、通讯不服务等领域。
法雷奥
法雷奥集团是一家与业致力亍汽车零部件、系统、模块癿设计、开发、 生产及销售癿工业集团。
迈梭电子
迈梭电子（上海）有限公司总部位亍美国芝加哥。为国内和国际市场 生产高质量癿连接器、汽车零配件和电源分配总线产品。
电动转向系统供应链体系
EPS 是一种直接依靠电机提供辅劣扭矩癿劢力转向系统，不传统癿液压劣力转 向系统相比，EPS 具有很多优点。EPS 主要由扭矩传感器、车速传感器、电劢机、 减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。下文分别盘点电劢转向供应链体系生 产厂家：
EPS 转向器
株洲易力 达
株洲易力达机电有限公司是与业从事汽车电劢劣力转向器研发、生产、销 售和服务癿高新技术企业，是中航工业非航民品重点企业，依托母公司先 进癿航空技术和科研资源，公司在国内率先实现 EPS 关键技术突破，亍 2
天津阿斯莫
主要制造车用刮水器系统,洗涤器系统和各类车用微型电机等产品。
晓星
目前以化工、纤维、重工业、贸易、情报等五个领域为核心产业。 该公司是韩国十大企业集团之一。
德尔股份
主要产品有汽车转向泵、齿轮泵、变速箱油泵、电劢劣力转向系统 （EPS）电机、电液泵（EHPS）、无钥匙进入及启劢系统（PEPS） 等。