创新项目1
体育生创新项目策划方案
体育生创新项目策划方案一、项目名称。
“趣动体育大冒险”二、项目背景。
咱体育生平时训练那可都是规规矩矩的，不是跑圈就是练器械。
虽然很有效果，但有时候也觉得有点单调。
现在大家都追求新鲜、有趣的东西，所以咱们得搞个创新项目，既能锻炼咱体育生的能力，又能让大家玩得开心，说不定还能吸引更多小伙伴加入体育的大家庭呢。
三、项目目标。
1. 提升体育生的综合运动能力，包括体能、协调性、团队协作能力等。
2. 增加体育生训练的趣味性，提高大家参与训练的积极性。
3. 向其他同学展示体育的魅力，推广体育文化。
四、项目内容与形式。
# （一）项目内容。
1. 运动技能大杂烩挑战。
把各种体育项目的技能融合在一起。
比如说，先跑一段障碍跑（像跨栏、钻圈啥的），然后到指定地点来几个篮球的运球过人动作，接着再进行一小段体操动作（比如前滚翻或者简单的平衡木动作），最后来个足球射门。
每个环节都设置一定的难度和得分标准，看谁能在最短的时间内完成，并且得分最高。
这样的挑战可以让体育生把自己擅长的和不那么擅长的项目都练到，还能锻炼在不同运动之间快速转换的能力。
2. 团队创意接力赛。
每个团队由不同专项的体育生组成。
比赛开始后，第一个队员要根据抽到的主题（比如“动物运动会”），用一种独特的运动方式前进一段距离（比如像袋鼠一样跳着走），然后把接力棒传给下一个队员。
下一个队员要根据前一个队员的动作进行创新，再前进一段距离（比如像兔子一样单脚跳，还得做几个挥手的动作表示兔子耳朵）。
这样依次接力，哪个团队能最有创意地完成接力，并且用时最短就获胜。
这个项目主要是考验团队协作和创新思维，让不同专项的体育生能互相学习、互相启发。
3. 体育知识寻宝赛。
在一个较大的场地（比如学校操场或者体育馆）隐藏一些关于体育知识的小卡片。
这些卡片上可能会有体育明星的事迹、某项运动的规则或者一些运动健康小常识等问题。
体育生们分成小组，根据线索去寻找这些卡片。
找到卡片后，要回答上面的问题，如果回答正确就能得到相应的分数。
学校金点子案例(一)
学校金点子案例(一)学校金点子项目是一个旨在推动学生创新思维和创业行为，鼓励他们提出创新点子并实现创新的计划。
在学校金点子项目中，学生被要求提出自己的创新点子，并实现这些点子，从而培养学生的创造性思维和创业意识。
本文将介绍几个在学校金点子项目中成功实现的创新点子。
1.无障碍校园路线导航系统这个创新点子是由一位学生提出的。
他发现学校内存在许多盲人和行动不便的学生，而学校的路线导航并不太适合这些学生。
为了帮助这些学生更好地生活和学习，他提出了一个无障碍校园路线导航系统。
该系统基于云端的定位技术和蓝牙信号技术，提供在校内走路的准确路线、附近设施的信息和指示等服务。
该创新点子得到了批准，并得到了学校的支持和资助。
现在，无障碍校园路线导航系统已经建立起来并正式使用。
2.智能自助售货机另一个成功实现的创新点子是智能自助售货机。
这个点子由数名学生提出，他们觉得现有的自助售货机存在一些问题，如支付方式的不便、库存的管理不及时等。
因此，他们提出了一个智能自助售货机，这个售货机不仅支持支付宝、微信支付等电子支付方式，而且具有库存管理、远程控制等智能化的功能。
该创新点子得到了学校的认可和支持，并取得了一定的投资资金。
现在，智能自助售货机已经在学校内部试运营，受到了学生的好评。
3. 利用人工智能技术提高教学质量这个创新点子是由一名教授提出的。
他发现现有的传统教学方式存在问题，如个别学生因为基础薄弱而落后、孤立在学习中的学生等。
因此，他提出了一个利用人工智能技术提高教学质量的方案。
他计划使用人工智能技术来进行学生的潜力预测、个性化推荐、就业方向预测等服务，以提高教学的质量和效果。
该创新点子得到了学校的支持，并进行了试点，取得了一定的成效。
现在，该项目正在不断地完善和升级，以提供更好的服务。
在学校金点子项目中，这些创新点子得到了成功实现，不仅有效地推进了学生的创造性思维和创业意识，也为学校的发展提供了新的动力。
我们相信，在未来的金点子项目中，还会涌现出更多更好的创新点子。
创新创业课程实践案例1
案例1：大学生创新创业项目策划书一、项目摘要你是不是不想每天都在食堂吃那些天天都一种口味的菜?你是不是又不想到外面餐馆去吃那些美味却不太安全的饭菜?你是不是想体验和同学一起下厨的神秘感觉?大学生厨房就非常对你的口味，把你从烦闷徘徊中解脱。
同学们只要买来自己喜欢的菜肴，这里有完备的厨房设施和就餐设备，所有像家里一样的厨房设备和餐厅设备都一应俱全，营造了一个自由的空间，这是一个史无前例的、结构单一的，集中出租房灶台的店。
它的结构鲜明，一个厨房四台灶，加一个餐厅，构成一个单元，一个店可由或多或少地几个单元组成，每个灶台在某个就餐时间可轮流由几组顾客使用。
大学生厨房的成本比较少，每单元仅2000-2500元/年大概可在一学期内收回成本，下半年的收益可用来扩展设备设施。
因为本项目专门针对大学生的饮食和娱乐问题所设计的，而且调查到很多同学，他们都很期待大学生厨房的开业，很愿意去尝试一下，并且说会每隔一段时间就会请朋友或和室友一起下厨。
所以它的吸引力是无限大的。
每年一届的新生又为大学生厨房增添新的顾客源，所以它将是经久不衰的。
它的规模可大可小，而且前景可观，成本低。
可能随时没模仿，所以要严格管理各项工作，提升它的品味，不断地从原有基础上创新，从学生中不断反思和改革，来提高我们的竞争力。
它的管理模式很简单，分内外部管理。
外部管理主要是宣传，和大中规模订租的合理安排;内部管理主要是为大学生厨房营造自由、洁净的气氛。
快来大学生厨房，和朋友一起享受下厨的快乐吧!二、公司简介1、性质：大学生厨房是一种面向全体大学生出租厨房的一种服务性项目。
2、设备设施：大学生厨房以单元制形式存在，一个单元有一个厨房和一个餐厅。
一个厨房中有四个灶台，四套炊具和燃气灶，和一个砧板台，多套切菜工具，和一个橱柜，里面碗具、油盐等调料一应俱全，配备自来水龙头和多只篮、桶等洗菜工具，和几个油烟机;餐厅里有大小桌子五、六张，电风扇，饮水机，电冰箱，消毒柜，电饭煲，时时提供热饭。
非物质文化遗产创新创业项目实施方案(一)
非物质文化遗产创新创业项目实施方案(一)非物质文化遗产创新创业项目方案项目背景中国拥有丰富的非物质文化遗产资源，这些文化遗产不仅是中华民族的宝贵财富，也是文化多样性的重要组成部分。
然而，这些文化遗产的传承和保护面临着许多困难和挑战。
为了更好地发扬非物质文化遗产的精华并创造更大的价值，我们提出了以下方案。
项目目的本项目的目的是帮助拓展非物质文化遗产产业发展空间，促进非物质文化遗产的传承与发展，同时为文化创意产业的发展注入新的动力。
项目内容本项目将围绕非物质文化遗产，挖掘文化元素，创意设计并开发相应产品。
具体内容包括：1.挖掘文化元素：深入了解非物质文化遗产背后的文化元素，挖掘符号、图案、民俗等文化符号，通过文化研究形成文化归纳和文化元素库。
2.创意设计：以文化归纳和文化元素库为基础，进行创意设计，提出产品设计方案，包括但不限于手工制品、文化衍生品、文创产品等。
3.开发产品：在提出方案后，进行产品的生产和研发工作，保证产品的品质和可持续性。
实施步骤1.策划工作：明确项目目标、任务分工、时间表及工作计划。
2.文化研究：深入了解非物质文化遗产，并通过采访、图书资料、专家讲座等方式挖掘文化元素。
3.创意设计：基于文化元素库，开展创意设计工作并形成初步设计方案。
4.产品开发：根据初步设计方案，开展生产、研发和测试工作，制造成品。
5.产品营销：将产品推广到各大销售平台和商场，增强产品知名度和市场份额。
项目效益1.创新非物质文化遗产产业，带动相关产业的发展和升级；2.促进非物质文化遗产的传承和保护，维护文化多样性；3.增加就业机会，带动当地经济的发展；4.为文化创意产业的发展注入新动力。
项目计划项目周期：12个月第一阶段：策划阶段•确定项目的目标和任务分工；•拟定项目的时间表和计划；•建立项目管理机构。
第二阶段：文化研究阶段•搜集、整理基础资料，对非物质文化遗产进行调查和研究；•挖掘非物质文化遗产中的文化元素，建立文化元素库；•举办文化研究和专家讲座活动。
创新课题1
铸机公司重点项目攻关课题课题一：连续式清理滚筒开发课题内容：将连续式清理滚筒如Q42315等产品结构进行改进，缩小体积，设计开发出成本在5万元左右，清理滚筒根据直径大小形成系列化的产品，可根据用户需求改变滚筒直径和整体体积，以连续作业清理滚筒代替间歇作业的滚筒式、履带式、吊钩式等清理机，该系列产品具有劳动强度低、工作效率高、适用性广等特点，但是必须保证清理效果、工件的正常送出、各衔接部位的密封问题。
开发出后代替间歇式作业产品，市场前景广阔，产品具有专利性，可提高市场占有率，利润可观。
改进情况：难度较大，暂时无法实施课题二：内排式除尘器课题内容：目前我公司所配套的除尘器结构庞大，占地面积大，并且只能在室外排放，主机和除尘器之间通过管道连接，结构比较复杂，针对此类情况我们可以设计一种新型除尘器：除尘器直接与清理机室体相连或在室体上，不再用管道连接，该类型除尘器结构比较紧凑，过滤面积大，可满足室内排放。
如Q69系列，除尘器可以完全放在辅室上面，进行室内排放。
课题重点在于除尘器的设计必须满足室内排放达到国家标准5-10毫克/立方米，对除尘器的结构进行全新设计。
改进后省去了管道连接，设备结构紧凑、美观，占地面积小，降低产品成本，提高产品档次，存在很大的利润空间和市场占有力。
改进情况：已设计完毕课题三：摇摆式清理机课题内容：充分消化吸收已有图纸，将摇摆式清理机结构进行简化，通过摇摆滚筒的摇摆实现工件的自动翻转和行走，经弹丸抛射后达到清理效果，重点解决工件在室体内的自动行走和工件的摇摆问题，简化后产品在国内有专利性，可提高产品的市场占有率增加利润空间。
改进情况：已设计完毕课题四：PLC主、从站组态设计课题内容：大型砂处理设备使用电机、限位、检测开关特别多，并且分布面积大，需要在各处增设操作点。
我们目前在设计时采用在总控室PLC集中控制，各处增设按钮盒的方式，这样各处的信号线都集中在PLC柜，浪费了大量的信号线，且接线、维修不方便。
原创比较新颖的创业项目
原创比较新颖的创业项目引言随着时代的变化和科技的进步，创业已经成为一种热门的趋势和选择。
然而，随之而来的是市场的饱和和竞争的加剧。
为了在激烈的创业市场中脱颖而出，创业者需要找到一些新颖、独特的创业项目。
本文将探讨一些原创、具有创新性的创业项目，希望能够为创业者们提供一些启示和灵感。
基于共享经济的社区共享办公空间共享经济是近年来兴起的一种商业模式，通过互联网平台将资源共享给社区中的个人和企业。
传统办公空间往往价格昂贵，对于创业者来说承担得起的办公成本也是一大挑战。
在此背景下，基于共享经济的社区共享办公空间项目应运而生。
这一项目的核心理念是通过在社区中寻找未被充分利用的空间，然后将其转化为共享的办公空间。
例如，可以租用社区中闲置的酒吧、咖啡厅、书店等场所，向创业者提供灵活的办公场所。
这种共享办公空间可以降低创业者的成本，为他们提供一个共同学习和合作的社区环境。
循环经济的生活垃圾处置项目在当前环保意识不断增强的背景下，循环经济已经成为未来发展的趋势。
传统的生活垃圾处理方式往往会对环境造成污染，同时也浪费了许多有价值的资源。
基于此，循环经济的生活垃圾处置项目具有巨大的发展潜力。
这一项目的核心思想是将生活垃圾转化为可再利用的资源。
例如，可以通过回收和分类处理，将废纸、废塑料等转化为再生纸、再生塑料等产品。
同时，还可以通过生物处理技术将有机废弃物转化为有机肥料。
这种循环经济的生活垃圾处置项目可以减少垃圾的填埋和焚烧，降低对环境的污染，同时也能为创业者提供一个蓬勃发展的市场。
基于虚拟现实的健康和康复项目虚拟现实技术近年来蓬勃发展，已经在游戏和娱乐领域取得了巨大成功。
然而，虚拟现实技术在健康和康复领域的应用还相对较少。
基于虚拟现实的健康和康复项目可以为创业者提供一个新颖的创业机会。
这一项目的核心创意是通过虚拟现实技术提供个性化的健康和康复服务。
例如，可以开发一款基于虚拟现实的室内锻炼应用程序，帮助用户进行个性化的健身训练。
大学生创新创业训练计划项目1
根据重庆市教育委员会办公室《关于做好2020年大学生创新创业训练计划项目报送工作的通知》（渝教办函〔2020〕126号）精神，为做好学校大学生创新创业训练计划项目报送工作，现将有关事项通知如下：
一、项目培育
以“兴趣驱动、自主实践、重在过程”为原则，鼓励学生开展创新、创业训练与实践。
要在项目培育的基础上，各二级学院积极组织学生团队申报市级和国家级大学生创新创业训练计划项目，组织符合条件的团队报名参加中国“互联网+”大学生创新创业大赛等赛事和“青年红色筑梦之旅”活动，提升大学生的创新精神、创业意识和创新创业能力。
二、项目报送
大学生创新创业训练计划项目分为国家、省、校三级。
市级计划项目不设名额限制，国家级1—3项（按优先推荐排序）。
三、组织实施
（一）根据本校大学生创新创业管理办法，规范项目申请、项目实施、项目变更、项目结题等事项的管理，建立质量监控机制，对项目申报、实施过程中弄虚作假、工作无明显进展的学生要及时终止其项目运行。
（二）在公平、公开、公正的原则下，自行组织学生项目评审，采取等额推荐方式申报，市教委予以审核备案。
项目结。
大学生创新项目策划书范文(精选5篇)
大学生创新项目策划书范文（精选5篇）大学生创新项目策划书1一、前言在这个人才至上的年代，为了迎接未来的挑战，我们作为当代社会的大学生为了能够在未来的生活中有碗饭吃，必须提前做好准备，给自己充电。
当然，锻炼自我的方法有很多，我们可以出去实习，也可以在上课之余做些兼职以填补自己的开销费用，但是在这个要求严格的时代我们必须力主创新，独树一帜，不说是做第一个吃螃蟹的人，也要有自己的一套风格，踩出自己的一条可行之路。
只有这样才能顺应社会的发展，才能更好的为家乡作贡献和为建设和谐社会奉献出自己的一份力量。
当今社会，在校大学生自主创业也成为大学生发展自我，增加经验的一种趋势，这种行为不但可以锻炼自我，磨练意志，积累经验，同时还可以通过自己的努力，为父母减轻一些负担。
所以，我们应顺着这种趋势不断摸索，探求，在坚持原则的基础上以更好更多的实战经验去迎接未来的挑战！为此，我打算建立一个以时尚服装为主体，各种饰品，纪念品，日用品同时经营的便利店，既方便他人，也满足自己，从更大的方面跟上时代的步伐，促进社会的发展！这是个知识的时代，但是这个时代更加需要人才，只要你愿意，没有什么不可以，相信自己——路是自己走出来的'！成功就在眼前！二、创业背景：1、时代的变迁赋予了当代大学生不一样的涵义，也给予了当代大学生不一样的生活和思想，追求的不同，享受生活的方式自然也不同。
科技不断的进步，生活水平的不断提高，人类文明不断进步，追求时尚已成当代大学生一大目标2、我校大部分大学生来自农村，中等消费水平居多，经济非常好的不多，学校又坐落在这个消费水平居高的旅游名城，很多时尚服装只有专卖店有，这给我们出了很大难题，无奈之余只有穿些朴素的服装，质量难保证，实惠又时尚的服装正是这些学生想要。
三、创业目的：1、众所周知，在大学校园里，能力远比知识更重要，这就需要一个平台来让我们不断学习、锻练和展现自我、从而增加能力。
学校里面的社团和学生会对我来说已经没有多大诱惑了，所以我需要自主创业来为自己铺路。
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项目编号：11NB003基于电磁导航的智能机器人设计报告项目负责人：曹文明所在学院：物理与电子学院年级专业： 2009测控技术与仪器指导老师：张镭黄明举高伟河南大学大学生创新性实验计划目录第一章简介 (3)第二章器件综述 (4)2.1 MC9S12XS128单片机 (4)2.2传感器部分 (4)2.3车模 (6)2.4导轨及供电电源 (7)第三章系统设计 (8)3.1系统设计概要 (8)3.2 系统结构框图 (8)3.3 方案设计与选择 (8)第四章项目实现 (10)4.1 MC9S12XS128最小系统 (10)4.2 电机驱动电路 (10)4.3 电磁传感器电路 (10)4.4 加速度传感器电路 (10)4.5 BDM串口调试电路 (12)4.6 系统流程图 (14)第五章项目总结 (15)附录一程序代码附录二参考文献第一章简介导航是指移动机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动。
目前提出的移动机器人导航方法有很多，如电磁导航、光反射导航、视觉导航、声音导航等，但是由于移动机器人工作环境的复杂性，每一种导航方法只能在下特定的环境和特定条件下工作。
电磁导航具有精度高、可靠性好，重复性高，抗干扰能力强的优点。
本文采用MC9S12XS128单片机，电磁传感器，陀螺仪，加速度传感器，电机等核心器件实现电磁导航的自平衡双轮车的基本功能。
首先我们在地上铺设一定长度的导线作为导轨，通以20KHz，100mA左右的交流方波电流。
用电磁磁传感器检测其激发的电磁场的分布以确定导轨位置，实现导航。
同时我们用陀螺仪与加速度传感器测得的机器人的倾角与加速度的数据同时经过相应的算法可以使机器人实现自平衡。
而且通过对机器人的两个电极进行差速控制以达到转向的功能。
另外我们还24L01无线装置对机器人进行实现检测与控制。
第二章器件综述2.1MC9S12XS128单片机及其最小系统MC9S12XS128是Freescale公司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位单片机，CPU工作频率最高可到80MHz.S12XS系列单片机是在S12ＸＥ系列基础上去掉XGAte协处理器的单片机。
该系列单片机采用CPU12XV2内核，可运行在40Mhz总线频率上。
使用范围为0.5至16MHz的外部晶振，产生更高的单片机总线时钟，外部时钟缺失时，内部提供自时钟方式，直到外部时钟恢复为止。
128KB的ROM，4KB或者8KB的数据Flash,4KB或者8KB的RAM，16通道的高达12位精度的A/D采集模块等。
2.2传感器部分(1) 电磁传感器使用10mH电感和6.8nF电容并联谐振，来感应20KHz的磁场信号，经放大电路放大后，得到正弦波，再用AD采样，得到正弦波的峰值，以判断传感器离导线的距离，从而定位导线。
由于官方给出的三极管放大电路不易调节放大倍数，检波电路信号变化速度较慢，我们决定使用运放放大直接由AD 采样。
运放使用了 TL082 双运放，能够将信号放大几千倍，可以满足探测的需要。
（2）加速传感器及陀螺仪三轴加速度计用的是Freescale（飞思卡尔）公司生产性价比高微型电容式加速度传感MMA7260芯片。
MMA7260QT低成本微型电容式加速度传感器，采用了信号调理，单极低通滤波器和温度补偿技术，并且有四个灵敏度选择，带有低通滤波器并已做零g补偿。
用三轴加速度计利用重力分量换算原理，来测量角度与其他数字量倾角传感器相比自然要精准许多，因为模拟量的，可将电压值换算对应倾斜角度值，所以在许多需要测量角度的场合，非运动的条件下，不妨可以试试使用加速度计。
（3）光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
目前应用最多的传感器----光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z 相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
本项目采用增量式光电编码器测速。
（4）无线电24L01NRF24L01是在2.4-2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片收发芯片，无线收发器包括：频率发生器 增强型 SchockBurstTM 模式控制器 功率放大器 晶体放大器 调制器 解调器 输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为6dBm 时电流消耗为9.0mA 接受模式为12.3mA 掉电模式和待机模式下电流消耗模式更低。
2.3车模模型车：尺寸为28.5×16×8cm ，有极好的调零装置可以自由组装, 套装中包含带马达模型车1套、模型车塑胶件配件包1包、模型车五金件配件包1包。
马达：DC 7.2V 260马达，功率可达4.17W，是模型车完成竞赛任务的有力保障。
电池：7.2V 2000mAh的镍镉电池1块，为车模提供强大的动力。
充电器：智能充电器，充满电自动停止。
空载绿灯（或桔黄灯)，正常充电红2.4导轨及供电电源电源电路包括振荡电路，功率输出电路，恒流控制电路以及电源等构成。
其中振荡电路是由普通的555时基电路产生中心频率为20KHz方波信号电路组成。
信号频率可在一定范围内调整。
功率输出电路由分立大功率晶体管8050组成。
恒流控制是由L298实现的。
电源部分提供电路所需的各种稳压电源，保证信号振荡电路和恒流控制电路的稳定性，一般采用稳压集成电路组成，这里用7805。
第三章 系统设计3.1系统设计概要所采用的器件如下：（1） 飞思卡尔车模一套（包括两个电机），导轨及其供电电源；（2） MC9S12XS128单片机最小系统，光电编码器，陀螺仪及其加速度传感器7260等；（3） 电磁传感器，TL082放大器24L01无线电模块，BDM 下载器;（4） 12V 变压器，7.2V 电池一块，电阻、电容、滑动变阻器、导线； 本项目通过电磁传感器检测通有交流电导轨激发的电磁场的强弱以确定导轨位置从而达到导航的目的。
首先在导轨中通以20KHz,100mA 左右的交流方波信号。
该信号在导轨附近激发一定分布的电磁场。
3.2 系统结构框图电磁传感器检测电磁场的强弱并将信号传给单片机，经其内部A/D 转换得到具体的数值进而控制。
加速度传感器获取车的倾角和角速度，通过相应的算法得到车的倾斜程度与角加速度从而控制车身的倾斜程度，实现自平衡的功能。
与此同时，光电编码器测量电机的转速并将数据传输给单片机对速度进行控制。
而且电磁传感器加速度传感器TL082(放大器) 角度 角速度，角加速度 单片机A/D 转换单片机 PWM 调制 驱动电路 电机 光电码器 电机转速对电机进行差速控制可以实现转弯。
除上述之外，也可以通过24L01对智能车进行控制。
电磁传感器检测到信号也可以通过24L01传送给单片机的串行口，然后通过内部A/D 转换模块将之转换成数字量，再通过相应的算法调制PWM 波，输给驱动电路，进而驱动电机。
之后光电编码器将测得数据传回给单片机，从而对电机进行控制。
以上所有系统方框图均为闭环控制系统。
闭环控制的优点是快速性，稳定性，准确性。
3.3 方案设计与选择电磁传感器电路的设计与选取电磁传感器TL082（放大器）单片机 24L01 单片机串行口 PWM 调制 前进 驱动电路 单片机A/D 静止后退 拐弯电机光电编码器方案a与方案b:通过搭接简单的电路并检测电磁信号，我们发现TL082集成放大器有很高的增益，且很稳定。
而方案a后面的半波检波电路也很重要，它具有滤波功能，且抗干扰能力也很强。
于是我们将二者结合，最后方案是：电源及其供电装置：（1）7.2V 2000mA大电流的可充电的蓄电池；（2）AMS1117产生-5V电压供给电磁传感器；（3）LM2940产生5V电压单片机系统、信号调理电路以及部分接口电路提供电源，电压要求稳定、噪声小，电流容量大于500mA。
（4）7805产生+5V电压供给导线供电电源部分的555的电源与参考电源；（5）BTS7960的工作电压8V至24V，直接由蓄电池供电。
第四章项目实现4.1 MC9S12XS128最小系统4.2电机驱动电路：直流电机的控制由单片机的PWM信号来完成，驱动芯片采用飞思卡尔半导体公司的半桥式驱动器BTS7960。
BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动Ic，如图 1所示。
集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。
BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。
4.3 加速度传感器电路，电磁传感器电路：上已陈述，这里不再赘述。
4.4 BDM调试其内部电路图如下：4.5供电电路：4.6系统流程图 开始是否脱离导轨倒退 光电编码器测速电磁传感器检测路径Y N是否超速减速 NY是否倾斜 加速度传感器加速减速前倾 后倾 正常前进第五章项目总结经过近一年的努力，我们实现了电磁导航智能自平衡车等基本功能。
在项目实现过程中，我们小组各成员同心协力，在老师的指导下，攻克了一个个难题。
首先是元器件的选择，考虑到成本、稳定性等因素，我们采取对多个实现方案进行逐一测试、比较的方法，最终选择最为合适的方案。
此过程最重要的是我们锻炼了从多个方面思考问题、解决问题，从而找到最为合适的方法的能力。
其次是传感器测量数据的处理。
为了实现路径信息采集功能，我们对不同方案的数据进行了对比，分析。
我们发现半波检波电路的不可替代的滤波作用，集成运放的稳定性，高增益，抗干扰能力好的特点。
在对加速度传感器检测的数据处理中我们应用学过的数据处理与误差分析知识，得到了较好的效果，消除了偶然因素引起的误差，得到更准确的控制。
再次是电路板的焊接和程序的调试。
电路板的焊接我们都是从零开始，从一个电阻到最终整个的电路，从最开始的迷茫到对系统电路的熟悉。
最难的是程序的调试。
我们需要将写好的程序烧录到单片机中进行反复调试，发现问题，解决问题，直到能够实现预期功能。
此过程我们查阅了很多资料，弥补了我们知识方面的欠缺。
做一个项目，遇到困难是在所难免的。
遇到困难，不仅需要具备充足的知识，还要具有相当的耐心和细心。