Ch7.参数估计
python 计算坐边转换7参数

python 计算坐边转换7参数坐标转换是地理信息系统中常见的操作之一,它涉及将一个坐标系中的点的坐标转换到另一个坐标系中。
在地球表面上,我们通常使用经纬度坐标系来表示位置。
然而,在实际应用中,我们可能需要将经纬度坐标转换为其他坐标系,例如高斯投影坐标系或UTM坐标系。
而这种坐标转换,往往需要使用到七参数转换模型。
一、什么是七参数转换模型?七参数转换模型是一种常见的坐标转换模型,它通过七个参数来描述两个坐标系之间的相对关系。
这七个参数分别是:平移量dx、dy、dz,旋转角度ωx、ωy、ωz以及尺度因子k。
通过给定这七个参数的值,我们可以将一个坐标系中的点的坐标转换到另一个坐标系中。
二、七参数转换模型的应用场景七参数转换模型在地理信息系统中有着广泛的应用。
例如,在地图制作中,我们通常会使用不同的投影方式来表示地球表面的平面地图。
而这些投影方式往往使用不同的坐标系,因此需要进行坐标转换。
另外,在测量和导航等领域中,也常常需要进行坐标转换,以便将不同坐标系下的位置信息进行统一。
三、七参数转换模型的计算方法七参数转换模型的计算方法通常有两种:参数估计和参数求解。
参数估计是指通过已知的控制点坐标,在两个坐标系之间建立起转换关系,并估计出七个参数的值。
参数求解是指根据已知的控制点坐标和已知的七个参数的值,计算出其他点的坐标。
1. 参数估计参数估计的方法通常使用最小二乘法来确定七个参数的值。
最小二乘法是一种常见的数学优化方法,它通过最小化预测值与实际观测值之间的差异,来确定参数的值。
在进行参数估计时,我们需要选择一组具有代表性的控制点,并测量它们在两个坐标系中的坐标。
然后,根据最小二乘法的原理,通过求解一个方程组,即可确定七个参数的值。
2. 参数求解参数求解的方法通常使用正向解算和反向解算两种方式。
正向解算是指根据已知的七个参数的值,将一个坐标系中的点的坐标转换到另一个坐标系中。
反向解算是指根据已知的七个参数的值,将一个坐标系中的点的坐标转换回原始坐标系中。
7 参数估计

3个抽样实验结果图示
均数
均数
5. 15 5. 36 5. 57 5. 77 5. 98 6. 19
频数 100 150 200 250 300 350 400 450 50 0
n = 30; SX = 0.0920
均数
3. 71 3. 92 4. 12 4. 33 4. 54 4. 74 4. 95 5. 15 5. 36 5. 57 5. 77 5. 98 6. 19
t= X −µ X −µ = SX S/ n t变 换
σX
N(0,1) 0 t(ν) (
X
0
t 分布与正态分布的比较
t 分布:形状与 分布:形状与N(0,1)相似, 相似, 相似 分布中间较小, 但t分布中间较小,两侧较大。 分布中间较小 两侧较大。
随着v增大, 分布逼近 随着 增大,t分布逼近 增大 分布逼近N(0,1); ; v ∞时,t分布演变成 时 分布演变成 分布演变成N(0,1)。 。
参数估计
parameter estimation
统计学
统计描述
统计推断
参数估计
假设检验
总体、 总体、个体和样本
总体(population):调查研究的事物或现象的全体 个体(item unit):组成总体的每个元素 样本(sample):从总体中所抽取的部分个体 样本容量(sample size):样本中所含个体的数量
总体参数
µ、σ、π
可信区间(confidence interval, CI) 可信区间
可信区间
均 数
率
方差
σ2 未知
σ2 已知
总体均数的估计
点估计: 点估计:point estimation 区间估计: 区间估计:interval estimation 样本统计量 点估计) (点估计)
计量经济学导论:ch07 多元回归分析:虚拟变量

d j系数含义可解释为:保持其他因素不变,信用等级为j
级的城市和信用等级为零级的城市之间在MBR上的差异。 其中,j 1, 2,3, 4。
问题:两种估计方法中,哪种方法更优?
16
例7.7 相貌吸引力对工资的影响
在劳动力市场中,除了存在性别歧视之外,还 可能存在相貌、身高等歧视。如果将样本相貌 分为三类:一般水平、低于一般水平、高于一 般水平,并以一般水平组作为基组,分别对男 人、女人估计方程得:
y = b0 + d0d + b1x + u
This can be interpreted as an intercept shift
If d = 0, then y = b0 + b1x + u If d = 1, then y = (b0 + d0) + b1x + u
The case of d = 0 is the base/benchmark group
虚拟变量与非虚拟变量之间也有交互作用,使 得出现不同的斜率。
female 0,男性组截距是b0,受教育的斜率是b1; female 1,女性组的截距是b0 d0,受教育的斜率是b1 d1。
24
25
我们关心的两个假设: ➢ 男性和女性受教育的回报是相同的。
H0:d1 0
➢ 受教育水平相同的男性和女性的平均工资相同。
将式7.13中的调整R 平方与把排名作为一个单独变量得到
的调整R 平方比较,前者是0.905,后者是0.836。所以,式
7.13 增加了回归的灵活性。 另外,式 7.13中所有其他变量都变得不显著了,联合显著性
五种估计参数的方法

五种估计参数的方法在统计学和数据分析中,参数估计是一种用于估计总体的未知参数的方法。
参数估计的目标是通过样本数据来推断总体参数的值。
下面将介绍五种常用的参数估计方法。
一、点估计点估计是最常见的参数估计方法之一。
它通过使用样本数据计算出一个单一的数值作为总体参数的估计值。
点估计的核心思想是选择一个最佳的估计量,使得该估计量在某种准则下达到最优。
常见的点估计方法有最大似然估计和矩估计。
最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,简称MLE)是一种常用的点估计方法。
它的核心思想是选择使得样本观测值出现的概率最大的参数值作为估计值。
最大似然估计通常基于对总体分布的假设,通过最大化似然函数来寻找最优参数估计。
矩估计(Method of Moments,简称MoM)是另一种常用的点估计方法。
它的核心思想是使用样本矩和总体矩之间的差异来估计参数值。
矩估计首先计算样本矩,然后通过解方程组来求解参数的估计值。
二、区间估计点估计只给出了一个参数的估计值,而没有给出该估计值的不确定性范围。
为了更全面地描述参数的估计结果,我们需要使用区间估计。
区间估计是指在一定的置信水平下,给出一个区间范围,该范围内包含了真实参数值的可能取值。
常见的区间估计方法有置信区间和预测区间。
置信区间是对总体参数的一个区间估计,表示我们对该参数的估计值的置信程度。
置信区间的计算依赖于样本数据的统计量和分布假设。
一般来说,置信区间的宽度与样本大小和置信水平有关,较大的样本和较高的置信水平可以得到更准确的估计。
预测区间是对未来观测值的一个区间估计,表示我们对未来观测值的可能取值范围的估计。
预测区间的计算依赖于样本数据的统计量、分布假设和预测误差的方差。
与置信区间类似,预测区间的宽度也与样本大小和置信水平有关。
三、贝叶斯估计贝叶斯估计是一种基于贝叶斯理论的参数估计方法。
它将参数看作是一个随机变量,并给出参数的后验分布。
贝叶斯估计的核心思想是根据样本数据和先验知识来更新参数的分布,从而得到参数的后验分布。
心理与教育统计学课件张厚粲版ch7参数估计

2
X X
2
2
nS 2
由公式8 4,我们可利用理论 2值与样本方差来 确定总体方差的置信区 间 : nS 2
6
n
。
第二节 总体平均数的估计
一、总体平均数估计的计算步骤: ⒈利用抽样的方法抽取样本,计算出样本的平均 值 X 和标准差S。 ⒉计算样本平均数的标准误 SEX : ①当总体方差已知时,样本平均数的标准误的计 算为:
SEX
n
②当总体方差未知时,样本平均数的标准误的计 算为: Sn SEX n 1
因此, 的95%的置信区间为 : 115.8 2.042 0.81 115.8 2.042 0.81 即114.15 117.45
的99%的置信区间为 : 115.8 2.75 0.81 115.8 2.75 0.81 即113.57 118.03
15
三、总体方差未知,对总体平均数的估计
⒉当总体为非正态分布时(只有当样本容量n>30 时,此时样本抽样分布服从自由度为n-1的t分 布,这时可依t 分布对总体平均数进行估计, 否则不能对总体 平均数进行估计。) 例6 某校进行一次数学考试,从中抽取40名考生, 经计算,这40 名考生的平均成绩为82分,标准 差为7 分,试求全体考生平均成绩的95%和 99%的置信区间。
例2 已知某市6岁正常男童体重的总体方差为6.55公斤,从该
市随机抽取40 名6岁男童,其平均体重为20.4公斤,试求该 市6 岁男童平均体重的95%和99%的置信区间。
9
例1的计算
SE X
• 解: n 95%的置信区间的显著性水平α=0.05, Z 2 1.96 因此,μ的95%的置信区间为:
第七章 参数估计(概率论与数理统计 盛骤)

16
(3) 列似然方程, 令
d [ln L( )] 0 d
若该方程有解
( x1 , , xn )
则
ˆ (X , , X ) MLE 1 n
17
注1:若概率分布中含有多个未知参数,则可 解方程组
ln L 0 1 ... ln L 0 m 得出 j的极大似然估计 j , j 1,
1 h1 1 ,..., k ... ... h ,..., k 1 k k
ˆ h ˆ1 ,..., ˆk 1 1 ... ... 则 ˆ ˆ1 ,..., ˆk k hk
其中
1 n k ˆk X i n i 1
x
解:
x| x | E ( X ) e dx 0 2
x 2 E( X ) e 2
2
2
| x|
dx
1
x e
2 0
x
dx
x
x de
2 0
x
x
2 xe
0
x
dx 2 xde
0
2 e
22
例3:设X1, … , Xn为取自参数为的指数分布 总体的样本,a>0为一给定实数。 求p=P{X<a}的极大似然估计 解:
设 x1, x2 ..., xn为样本值
0
关于单调.故若的极大似然估计为 ,则
大似然估计
p P{ X a } e
参数估计中的常用公式总结

参数估计中的常用公式总结参数估计是统计学中重要的一部分,用于通过样本数据对总体参数进行估计。
在参数估计中,有一些常用的公式被广泛应用。
本文将总结这些常用的参数估计公式,帮助读者更好地理解和应用这些公式。
一、最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation)最大似然估计是一种常见的参数估计方法,用于通过最大化似然函数来估计参数。
在最大似然估计中,常用的参数估计公式如下:1. 似然函数(Likelihood Function):似然函数L(θ)定义为给定参数θ下的样本观测值的联合概率密度函数或概率质量函数。
在连续型分布的情况下,似然函数可以表示为:L(θ) = f(x₁; θ) * f(x₂; θ) * ... * f(xₙ; θ)其中x₁, x₂, ..., xₙ为样本观测值。
2. 对数似然函数(Log-Likelihood Function):对数似然函数l(θ)定义为似然函数的对数:l(θ) = log(L(θ))3. 最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation):最大似然估计通过最大化对数似然函数l(θ)来估计参数θ,常用的公式为:θ̂= argmaxₐ l(θ)其中θ̂表示参数的最大似然估计值。
二、最小二乘估计(Least Squares Estimation)最小二乘估计是一种常见的参数估计方法,用于对线性回归模型中的参数进行估计。
在最小二乘估计中,常用的参数估计公式如下:1. 残差平方和(Sum of Squares of Residuals):残差平方和定义为观测值与回归直线(或曲线)之间的差异的平方和。
最小二乘法通过最小化残差平方和来估计参数。
2. 最小二乘估计(Least Squares Estimation):最小二乘估计通过最小化残差平方和来估计参数。
对于简单线性回归模型,估计参数b₀和b₁的公式分别为:b₁ = Σ((xᵢ - x)(yᵢ - ȳ)) / Σ((xᵢ - x)²)b₀ = ȳ - b₁x其中xᵢ为自变量的观测值,yᵢ为因变量的观测值,x和ȳ分别为自变量和因变量的样本均值。
常用的参数估计方法

常用的参数估计方法参数估计是统计分析中的一个重要概念,指的是通过已有的样本数据来估计未知的参数。
常见的参数估计方法包括点估计和区间估计两种。
下面将分别介绍这两种方法及其常见的应用。
一、点估计点估计是通过样本数据来估计总体参数的方法之一,通常用样本的统计量(如样本均值、样本方差等)作为总体参数的估计值。
点估计的特点是简单直观,易于计算。
但是点估计的精度不高,误差较大,因此一般用在总体分布已知的情况下,用于快速估计总体参数。
常见的点估计方法包括最大似然估计、矩估计和贝叶斯估计。
1.最大似然估计最大似然估计是目前最常用的点估计方法之一。
其基本思想是在已知的样本信息下,寻找一个未知参数的最大似然估计值,使得这个样本出现的概率最大。
最大似然估计的优点是可以利用样本数据来估计参数,估计量具有一定的无偏性和效率,并且通常具有渐进正常性。
常见的应用包括二项分布、正态分布、泊松分布等。
2.矩估计矩估计是另一种常用的点估计方法,其基本思想是利用样本矩(如一阶矩、二阶矩等)与相应的总体矩之间的关系,来进行未知参数的估计。
矩估计的优点是计算简单,适用范围广泛,并且具有一定的无偏性。
常见的应用包括指数分布、伽马分布、weibull分布等。
3.贝叶斯估计贝叶斯估计是另一种常用的点估计方法,其基本思想是先对未知参数进行一个先验分布假设,然后基于样本数据对先验分布进行修正,得到一个后验分布,再用后验分布来作为估计值。
贝叶斯估计的优点是能够有效处理小样本和先验信息问题,并且可以将先验偏好考虑进去。
常见的应用包括正态分布、伽马分布等。
二、区间估计区间估计是通过样本数据来构造总体参数的置信区间,从而给出总体参数的不确定性范围。
区间估计的特点是精度高,抗扰动性强,但是计算复杂度高,需要计算和估计的样本量都很大。
常见的区间估计方法包括正态分布区间估计、t分布区间估计、置信区间估计等。
1.正态分布区间估计正态分布区间估计是一种用于总体均值和总体方差的区间估计方法,其基本思想是在已知样本数据的均值和标准差的情况下,根据正态分布的性质得到总体均值和总体方差的置信区间。
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由之解出的最大点即最大似然估计值 1 n 1 n ˆ xi = x , 2 ( xi x )2 ˆ n i 1 n i 1
例5 设总体 X ~ N (μ , σ2) , 两分布参数皆未知. 试求 其矩估计量、最大似然估计量和相应的估计值.
1 n 2 2 (Xi X ) D X ˆ n i 1
从而得矩估计量
1 n 1 n ˆ ˆ X X i , 2 ( X i X )2 n i 1 n i 1 进而有矩估计值 1 n 1 n ˆ ˆ x xi , 2 ( x i x )2 n i 1 n i 1
n n
例3. 设总体 X ~ B (m , p) , 分布参数 p未知. 试求参 数 p 的矩估计量、最大似然估计量和相应的估计值.
解 (2) X ~ B (m , p),
n
其似然函数
L( p ) P ( x i ; p )
i 1
C
i 1
n
xi m
p (1 p )
xi
m xi
二、
最 大 似 然 估 计 法
利用总体的分布律 或密度函数,构造 含待估参数θ的似然函数
L( ) p( x i ; )
i 1 n
或
L( ) f ( x i ; )
i 1
n
ˆ 再取其最大点 作为待估参数的最佳值
的方法称为最大似然估计法 ; 所使用的
统计量称为最大似然估计量 .
ˆ X
例2 设离散型总体X的概率分布为
X P 1 2 3
2
2 1
1
2
试由样本观察值 x1 1, x2 2, x3 1, 求 的矩估计值
ˆ 3 X 解 3 2 E ( X ) X 2 4 1 由样本观察值可得 x x x x 1 2 3 3 3
i 1
n
1
( x i )2
e
2 2
于是, 再令
ln L( , 2 ) 1 n 2 ( xi ) 0 i 1 ln L( , 2 ) n 1 n 2 4 ( xi )2 0 2 2 2 i 1
ˆ 3 x 5. 2 6
例3
设总体 X 在[0, ]上服从均匀分布, 其中
( 0) 未知, ( X 1 , X 2 ,, X n ) 是来自总体 X 的样本, 求 的估计量.
解
1 n E( X ) X i X , n i 1 2
为所求 的估计量.
参数估计
问题的提出:已知总体X的分布函F(x;θ),其中θ 是未 知参数。 点估计:由总体的样本(X1, X2,…, Xn)对未知参数θ构造 统计量 ˆ ˆ( X 1 , X 2 , , X n ) 作为参数 θ 的估计,称
ˆ ˆ ( X 1 , X 2 , , X n ) 为参数θ的估计量。
样本(X1, X2,…, Xn)的一组取值(x1, x2,…, xn)称为样本观 察值,将其代入估计量ˆ , 得到数值 ˆ ˆ ( x1 , x2 , , xn ) 称为参数θ的估计值。 在不致混淆的情况下,估计量、估计值统称估计,记 为 ˆ
一、矩 估 计 法
巧妙地利用样本 k 阶矩与 总体 k 阶矩 E ( X ) 相等的特点, 以样本 k
样本均值 样本方差
1 Ak X ik , k 1, 2, 3, n i 1
样本 k 阶矩(样本 k 阶原点矩)
1 n Bk ( X i X )k , k 1, 2, 3, n i 1
样本 k 阶中心矩
检测2 说出下列常用数字特征值的名称
E( X )
数学期望
2
E { [ X E X ] }
或者
例5 设总体 X ~ N (μ , σ2) , 两分布参数皆未知. 试求 其矩估计量、最大似然估计量和相应的估计值.
于是, 再令
ln L( , 2 ) 1 n 2 ( xi ) 0 i 1 ln L( , 2 ) n 1 n 2 4 ( xi )2 0 2 2 2 i 1
例3. 设总体 X ~ B (m , p) , 分布参数 p未知. 试求 参数 p 的矩估计量、最大似然估计量和相应的估计值.
解 (1) 用矩估计法时, 只需令
X E( X ) m p .
解之即得其矩估计量和矩估计值如下
X 1 1 ˆ ˆ p X i , p mn xi m mn i 1 i 1
x ln L( p ) (ln p ) x i ln(1 p ) ( m x i ) ln C mi i 1 i 1 i 1 n n n
然后求其驻点, 即令
d ln L( p ) 1 n 1 n xi ( m xi ) 0 dp p i 1 1 p i 1
方差
E( X ) ,
k
k 1, 2,
k 阶矩(k 阶原点矩)
k
E { [ X E X ] } ,
k 1, 2,
k 阶中心矩
引例 炸药厂一天着火的次数 X ~P (λ). 据资料记载, 着火有 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 次的分别有 75, 90, 54, 22, 6, 2 和 1 天. 问参数λ的值为多大?
解之即得最大似然 估计值 1 n ˆ p xi , mn i 1
进而有最大似然估计量
1 n ˆ p Xi . mn i 1
关于最大似然估计量的寻求步骤
对任何分布参数(或参数群)进行估计时 都宜遵循如下的“三部曲”
1. 用分布律或概率密度构造似然函数
L( ) p( x i ; ) 或 L( ) f ( x i ; )
i 1 n i 1
n
n
2. 对似然函数取自然对数, 形成对数似然函数
ln L( ) ln p( x i ; ) 或 ln L( ) ln f ( x i ; )
n i 1 i 1
3. 依微积分理论求对数似然函数的最大点,该值即 最大似然估计值, 仿其构形即得最大似然估计量.
或者
例5 设总体 X ~ N (μ , σ2) , 两分布参数皆未知. 试求 其矩估计量、最大似然估计量和相应的估计值.
(2) 用最大似然估计法时, 应令
L( , ) f ( x i ; , )
2 2 i 1 n
2 或者 n n 1 n ln L( , 2 ) ln(2 ) ln 2 2 ( x i ) 2 2 2 2 i 1
n n
i 1
n i 1
1 n ˆ 的最大似然估计量为 X i X . n i 1
这一估计量与矩估计量是相同的.
例4 设总体的概率密度
求θ 的最大似然估计量和矩估计量.
1 x e ,x0 f ( x ) (>0 ) 0 ,x0
解 (1) 用矩估计法时, 可直接令
k
1 n k 阶矩 Ak X i ( 或 k 阶中心矩 Bk )为 n i 1
素材构造统计量估计总体未知参数的方
法, 习惯上称为矩估计法 ; 使用的统计量
称为矩估计量 , 具体取值称为矩估计值 .
例1. 设总体X~P(λ),求λ的矩估计。
解
1 n E( X ) X i X n i 1
Ex.
设 X 服从参数为 ( 0) 的泊松分布,
X 1 , X 2 ,, X n 是来自 X 的一个样本, 求 的最大 似然估计量.
解
X 的分布律为
P{ X x }
x
x!
e , ( x 0,1, 2, , )
所以 的似然函数为
xi n L( ) e e i 1 xi !
概率论与数理统计
已知总体X的分布函数F(x;θ),其中θ 是未知参数。
θ为多少呢?
第七章
第一讲
参数估计
点估计
任务:由样本求母体参数 的近似值 第二讲 区间估计
任务:由样本求母体参数 的变化范围
( , )
常用分布的数字特征 (数学期望与方差)
分布 0-1分布 期望E(X) p 方差D(X) p (1-p )
n
n i 1
xi
i 1
n
x !
i
,
xi n , L( ) e e n i 1 xi ! xi !
n
i 1
xi
n
ln L( ) n xi ln ln xi !, i 1 i 1 n xi d 令 ln L( ) n i 1 0, d 1 n 解得 的最大似然估计值 xi x ,
ˆ 所以 2 X
极大似然法的基本思想 先看一个简单例子: 某位同学与一位猎人一 起外出打猎 . 一只野兔从前方窜过 . 只听一声枪响,野兔应声倒下 . 如果要你推测, 是谁打中的呢? 你会如何想呢?
你就会想,只发一枪便打中, 猎人命中的概率 一般大于这位同学命中的概率 . 看来这一枪是猎人 射中的 . 这个例子所作的推断已经体现了极大似然法的 基本思想 .
B(n,p) P()
R(a,b) E(λ) N ( , 2 )
np
np (1-p )
ab 2
( b a )2 12
1 /λ
1 /λ2
2
检测1 说出下列常用统计量的名称
1 n X Xi n i 1