电气控制及PLC应用技术试题

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电气控制及PLC应用试题及参考答案

电气控制及PLC应用试题及参考答案

电气控制及PLC应用试题及参考答案电气控制与PLC应用考试试卷(1)1.低压电器标准规定,低压电器通常是指工作在交流电压小于( A ),直流电压小于( B )的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。

[A 1200 V;B 1500 V]2.对于交流电磁铁,铁心(A),线圈(A),吸引线圈做成(A),且设线圈骨架,线圈与铁心非接触,易于铁心散热。

[A发热;B不发热。

A发热;B不发热。

A短而厚的矮胖型;B高而薄的瘦长型]3.对于直流电磁铁,其励磁电流的大小与气隙(A),动作过程中为恒磁通工作,其吸力随气隙的减小而(A)。

[A无关;B成正比。

A增大;B减小]4.中间继电器实质是一种(B)继电器,触点对数(A),触点容量(A),动作灵敏度高。

[A电流;B电压。

A多;B少。

A大;B小]5.电压继电器的线圈与负载(B)。

线圈匝数(A),导线(B)。

[A串联;B并联。

A多;B少。

A粗;B细]1.在电气控制体系图指的是三种类型的图,分别为:1.电气道理图;2、电器布置图;电气安装接线图。

2.笼型三相异步电动机全压起动控制线路中,短路保护利用熔断器;过载保护利用热继电器;欠压、失压保护利用接触器1.电器有几种分类方式?都是按什么分类的?(5分)答:有三种分类方式。

分别为:1、按工作电压品级分类;2、按用处分类;3、按工作原理分类。

2.断路器(也叫自动开关)它同时具有那些保护作用?(6分)答:具有欠压;过载;短路等保护作用。

3.FX系列有几条基本指令?几条辑运算指令?(3分)答:基本指令LD(取)、LDI(取反)、OUT(输出)4.FX系列有几条逻辑运算指令?(6分)答:辑运算指令AND(与)、ANI(与非)、ORANB(块“与”)、ORB(块“或”)(“或非”)、(“或”)、ORI电气控制与PLC应用考试试卷(2)1、填空题:1、三相异步电动机机主要由定子和转子组成。

2、执行指令“SUB K50 K10 D1”后,D1数据寄存器的操作数是40。

电气控制与PLC应用期末考试必备题

电气控制与PLC应用期末考试必备题

一简答题①.能耗制动与反接制动的优点和缺点?能耗制动优点:消耗能量少,制动电流小(但需要直流电源)。

缺点:控制电路复杂。

能耗制动控制适用于电动机容量较大和启动,制动频繁的场合。

反接制动优点结构简单,缺点制动电流大②电动机能直接启动的条件?启动频繁,元件直接起动电动机容量不大于变压器容量的20%。

②不经常启动,不大于30%。

③容量<10kw笼型电动机//③.PLC主要由哪几部分组成?各部分起什么作用?1.CPU是PLC的核心部件,负责完成逻辑运算、数字运算及协调系统内部各部分的工作。

2存储器单元。

分为系统程序存储器和用户程序存储器。

程序存储器用于存放PLC生产厂家编写的系统程序。

用户程序存储器用于存放用户编写的控制程序。

电源单元。

电源单元将外界提供的电源转换成PLC的工作电源后,提供给PLC。

电源单元还提供掉电保护电路和后备电池电源,以维持部分RAM存储器的内容在外界电源断电后不会丢失。

输入/输出单元。

4输入/输出单元是PLC与工业现场的接口,现场信号与PLC之间的联系通过I/O来实现。

5接口单元。

完成PLC与工业现场之间电信号的往来联系。

6外部设备。

可以概括为:编程设备、监控设备、存储设备、输入/输出设备。

//④请简要说明电动机的基本控制方法1.启动控制。

是应用最广、最基本的控制线路之一。

有直接启动和减压启动两种方法。

小容量笼型电动机可直接启动。

大容量的电动机用减压启动,以限制启动电流。

.2正、反转控制。

使生产机械改变运动方向。

3.调速控制。

用来改善机床的调速性能和简化机械变速装置。

4.制动控制。

在实际生产中,为了实现快速、准确停车,缩短时间,提高生产效率,对要求停转的电动机强迫其迅速停车,必修采取制动措施。

分为机械制动和电气制动。

//⑤吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系? 何谓吸力特性和反力特性?吸力特性:电磁系统的电磁吸力与气隙的关系曲线;反力特性:指反作用力与气隙的关系曲线./为了保证衔铁能牢固吸合,反作用力特性必须与吸力特性配合好,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反作用力,即吸力特性高于反力特性,但不能过大或过小,吸力过大时,动、静触头接触时以及衔铁与铁心接触时的冲击力也大,会使触头和衔铁发生弹跳,导致触头的熔焊或烧毁,影响电器的机械寿命;吸力过小时,会使衔铁运动速度降低,难以满足高操作频率的要求。

电气控制与plc试题及答案

电气控制与plc试题及答案

电气控制与plc试题及答案电气控制是现代工业中基础而重要的领域,它涉及到电路、传感器、执行器、自动化控制等。

PLC(可编程逻辑控制器)作为电气控制的核心部件之一,承担着各种工业设备的自动化控制任务。

本文将介绍一些电气控制与PLC方面的试题,并提供详细的答案解析。

第一部分:选择题1. 以下哪个是电气控制系统中常用的传感器类型?A. 电子开关B. 光电传感器C. 压力传感器D. 所有选项都是答案:D。

电气控制系统中常用的传感器类型包括电子开关、光电传感器和压力传感器等。

2. 下面哪个元器件在电气控制电路中通常用于开关或保护电路?A. 电容器B. 电感器C. 二极管D. 继电器答案:D。

继电器在电气控制电路中常用于开关或保护电路。

3. PLC主要用于什么类型的控制?A. 数字控制B. 模拟控制C. 逻辑控制D. 所有选项都是答案:C。

PLC主要用于逻辑控制,通过运算、判断和逻辑运算实现对工业设备的控制。

4. PLC的输入和输出可以是数字信号,也可以是模拟信号。

这种说法是否正确?A. 正确B. 错误答案:B。

PLC的输入和输出主要是数字信号,但也可以通过模拟输入/输出模块实现对模拟信号的处理。

5. PLC的编程语言主要有以下哪些?A. LD(梯形图)B. SFC(顺序功能图)C. FBD(功能块图)D. 所有选项都是答案:D。

PLC的主要编程语言包括LD(梯形图)、SFC(顺序功能图)和FBD(功能块图)等。

第二部分:简答题1. 请简要解释电气控制系统的组成和工作原理。

电气控制系统由电源、传感器、控制器和执行器组成。

其中,传感器感知被控对象的状态,将其转换为电信号;控制器接收传感器信号,通过运算、判断和逻辑运算得出控制信号;执行器接收控制信号,执行相应的动作,实现对被控对象的控制。

2. 请简述PLC的优点及应用领域。

PLC具有编程灵活、可扩展性强、稳定可靠等优点。

它广泛应用于工业自动化领域,如生产线控制、机械设备控制、交通信号控制等。

电气控制和PLC应用试题和参考答案

电气控制和PLC应用试题和参考答案

电气控制和PLC使用测试试卷(1)1.低压电器标准规定,低压电器通常是指工作在交流电压小于( A ),直流电压小于( B )的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。

[A 1200 V;B 1500 V]2.对于交流电磁铁,铁心( A ),线圈( A ),吸引线圈做成( A ),且设线圈骨架,线圈和铁心非接触,易于铁心散热。

[A 发热;B不发热。

A 发热;B不发热。

A 短而厚的矮胖型;B 高而薄的瘦长型]3.对于直流电磁铁,其励磁电流的大小和气隙( A ),动作过程中为恒磁通工作,其吸力随气隙的减小而(A )。

[A 无关;B成正比。

A增大;B减小]4.中间继电器实质是一种( B )继电器,触点对数( A ),触点容量(A),动作灵敏度高。

[A 电流;B电压。

A多;B 少。

A大;B小]5. 电压继电器的线圈和负载( B )。

线圈匝数( A ),导线( B )。

[A 串联;B并联。

A多;B 少。

A粗;B细]1.在电气控制系统图指的是三种类型的图,分别为:1.电气原理图;2、电器布置图;电气安装接线图。

2.笼型三相异步电动机全压起动控制线路中,短路保护利用熔断器;过载保护利用热继电器;欠压、失压保护利用接触器1.电器有几种分类方式?都是按什么分类的?(5分)答:有三种分类方式。

分别为:1、按工作电压等级分类;2、按用途分类;3、按工作原理分类。

2. 断路器(也叫自动开关)它同时具有那些保护作用?(6分)答:具有欠压 ; 过载 ; 短路等保护作用。

3.FX系列有几条基本指令?几条辑运算指令?(3分)答:基本指令LD(取)、 LDI(取反)、 OUT (输出)4.FX系列有几条逻辑运算指令?(6分)答:辑运算指令AND (和)、ANI (和非)、OR (“或”)、 ORI (“或非”)、ANB (块“和”)、ORB (块“或”)电气控制和PLC使用测试试卷(2)一、填空题:1、三相异步电动机机主要由定子和转子组成。

电气控制与PLC习题、测试题及答案

电气控制与PLC习题、测试题及答案

电气与PLC控制习题、测试题及答案1.接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别?答:线圈的额定电压标注在线包上,与是控制回路的电压一致,其额定电流为额定电压下流过线圈的电流,而额定电压标注在铭牌上,与主回路的电压一致,其额定电流大于主回路电流。

2.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机?答:在控制小功率、轻负载电动机的电路中3.电动机的启动电流很大,当电动机启动时,热继电器会不会动作?为什么?答:正常情况下不会动作,因为电动机启动的时间比较短,其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。

4.空气式时间继电器如何调节延时时间?JST型时间继电器触头有哪几类?画出他们的图形符号。

答:用螺丝刀调节进气孔气隙大小其触头有如下类型5.熔断器为什么一般不用作过载保护?答:熔断器主要用于短路保护和严重过载保护,只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后,熔断器才熔断,而一般的过载电流远远小于熔断电流,熔断器不会熔断,不能起到过载保护的作用。

4.试设计可进行两处操作,对一台电动机实现长动和点动的控制电路。

SB3、SB5点动;SB1、SB4长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止5.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路,要求如下:①M1、M2能循序启动,并能同时或分别停止。

②M1启动后M2启动,M1可点动,M2单独停止。

①②SB1、KM1、M1 启动,SB2、KM2、M2启动。

SB3停M1,SB4停M2 ,SB5总停5.设计一个控制电路,要求第一台电动机启动10S后,第二台电动机自行起动,运行10s后,第一台电动机停止运行并同时使第三台电动机自行起动,再运行15s后,电动机全部停止运行。

7.画出笼型异步电动机的能耗制动控制电路,要求如下。

①用按钮SB2和SB1控制电动机M的起停②按下停止按钮SB1时,应使接触器KM1断电释放,接触器KM2通电运行,进行能耗制动。

现代电气控制及PLC应用技术_试卷和答案

现代电气控制及PLC应用技术_试卷和答案

**大学试卷密封线共 11 页第 1 页**大学试卷密封线共 11 页第 2 页**大学试卷密封线共 11 页第 3 页**大学试卷密封线共 11 页第 4 页**大学试卷密封线共 11 页第 5 页**大学试卷密封线共 11 页第 6 页**大学试卷密封线共 11 页第 7 页指令表:步数指令元件步数指令元件步数指令元件1LD M800213OUT Y225STL S32 2SET S014OUT T026LD T1 3STL S015K5027SET S40 4OUT Y016STL S3128STL S40 5LD X017OUT Y329OUT Y5 6SET S2118LD T030LDI X2 7SET S3119SET S3231SET S0 8STL S2120STL S3232RET**大学试卷密封线共 11 页第 8 页**大学试卷密封线共 11 页第 9 页3、画出下列常用低压电器的图形符号。

(4分)1)三极低压断路器、熔断器2)接触器线圈、常开主触点、常开和常闭辅助触点3)常开触点按钮、常闭触点按钮和复合按钮4)热继电器的热元件和常闭触点4、根据下面万能转换开关接线图绘制其图形符号(2分)转换角度回路号45º0º45º1-2×3-45-6×**大学试卷密封线共 11 页第 10 页**大学试卷 密 封 线 共 11 页 第 11 页2、根据上面的主电路与控制电路c 的要求,设计基于三菱FX 2N 系列的PLC 控制系统配置接线图,并编制相应的PLC 控制程序。

(8分) PLC 控制系统配置接线图:L 24DC023A X0X2FX2N0.2(+)COMX1X30.1(-)100-224VACNCOMY1Y0输出端输入端S B 2S B 1~220VK M 1K M 2S B 3F R~220VPLC 控制程序:1、电磁接触器主要由哪几部分组成简述电磁接触器的工作原理。

电气控制与s7-1200 plc应用技术试题

电气控制与s7-1200 plc应用技术试题

电气控制与S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)应用技术的试题通常涵盖理论知识和实际应用,包括基础电路知识、PLC的工作原理、编程技术、故障诊断等。

以下是一些模拟试题:选择题:1. PLC的基本组成部分包括:A. 输入模块、输出模块、中央处理单元和电源模块B. 输入电路、输出电路、控制电路和电源电路C. 传感器、执行器、控制器和编程器D. 电源、编程设备、I/O设备和通信设备2. S7-1200 PLC的CPU模块主要功能是:A. 处理输入/输出信号B. 存储程序和数据C. 控制外围设备D. 进行数学计算和逻辑运算3. 在PLC程序中,常用来实现延时功能的指令是:A. 定时器指令B. 计数器指令C. 数据存储指令D. 逻辑运算指令填空题:1. PLC系统中的____负责将现场传感器获得的信号转换为PLC可识别的数字信号。

答案:输入模块2. S7-1200 PLC的编程软件名称为____。

答案:TIA Portal解答题:1. 请简述PLC的工作原理。

答案:PLC通过输入模块接收来自传感器的信号,经过中央处理单元(CPU)的逻辑处理,输出控制信号到执行器,从而控制生产过程或机械设备的行为。

2. 编写一个PLC程序,实现以下功能:当按钮被按下时,灯亮;当按钮被再次按下时,灯灭。

答案:// 定义输入输出变量INT button = IO(1,0); // 按钮输入INT light = IO(1,1); // 灯光输出// 程序主体WHILE TRUE{IF button = 1{light = 1; // 灯亮}ELSE{light = 0; // 灯灭}WAIT 0.1; // 等待100毫秒}3. 请描述如何使用S7-1200 PLC进行模拟量的转换。

答案:在S7-1200 PLC中,可以使用模拟量输入模块来读取模拟信号,然后通过编程将模拟信号转换为数字信号,进而进行逻辑处理或输出控制。

编程时,需使用相应的函数块(如FC)或功能指令来实现模拟量的转换。

电气控制及PLC试题库及答案

电气控制及PLC试题库及答案

第一章PLC的硬件与工作原理5、手持式编程器可以为PLC编写语句表方式的程序。

6、PLC一般能(能,不能)为外部传感器提供24V直流电源。

7、PLC的输出接口类型有继电器,晶闸管与场效应晶体管。

8、PLC的软件系统可分为系统程序和用户程序两大部分。

10、PLC采用_循环扫描_工作方式,其过程可分为五个阶段:_自诊断检查__,通信处理,输入采样,_执行用户程序_和_输出改写_,称为一个扫描周期。

11、将编程器内编写的程序写入PLC时,PLC必须处在_STOP_模式。

二、简答题1、在复杂的电气控制中,采用PLC控制与传统的继电器控制有哪些优越性?2、什么是可编程控制器?它的特点是什么?3、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别?4、PLC数字量输出接口按输出开关器件的种类不同,有哪几种类型?它们各有什么特点?5、简述PLC的扫描工作过程。

6、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用?7、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类?8、PLC执行程序是以循环扫描方式进行的,请问每一扫描过程分为哪几个阶段?三、判断题1、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。

(×)2、CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

(√)3、PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。

(×)4、间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。

(√)5、存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。

(√)四、选择题1、世界上第1台PLC诞生于(D)A.、日本松下公司,1970年;B、德国西门子公司,1969年;C、美国通用公司,1968年;D、美国数字设备公司,1969年。

2、下列不属于PLC硬件系统组成的是(A)A、用户程序B、输入输出接口C、中央处理单元D、通讯接口3、CPU226型PLC本机I/O点数为( C)A、14/10B、8/16C、24/16D、14/164、S7-200系列可编程序控制器的直流电源输入范围是( C)A、24-220VACB、220-380VACC、DC24VD、86-26420VAC5、S7-200系列继电器输出的可编程序控制器,一个继电器输出点的最大通过电流是(D )A、1AB、0.5AC、0.75AD、2 A6、如需要3路模拟量输入1路模拟量输出,在S7-200系列PLC中应选(A)模块。

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电气控制及PLC应用技术A卷
一、判断题(对的打√,错的打X,并改正)(30分)
1.控制按钮和行程开关按照用途划分属于主令电器。

()
2.电弧的产生使电路的切断时间延长,但不会引起火灾或造成其他事故。

()
3.交流电磁机构上短路环的作用是消除振动和噪声。

()
4.安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装或平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。

()
5.绘制电气原理图时,同一元器件的所有部件都必须绘制在一起,并且必须使用同一文字符号。

()
6.在电气控制回路中,多地控制的接线原则是:启动按钮(常开按钮)互相串联,停止按钮(常闭按钮)互相并联。

()
7.电流继电器触点的动作与线圈电流的大小有关,使用时电流继电器与被测量电路并联。

()
8.STEP7的标准版配置了三种基本语言:指令表、梯形图、功能块图。

()
9.S7-300PLC生成项目时,自动生成的块是OB100。

()
10.梯形图中的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的任意位置。

()
11. S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输入模块占用的字节地址为IB0和IB1。

()
12.功能和功能块的区别在于FC有自己的存储区,通过背景数据块传递参数。

()
13.接口模块IM360可以放在S7-300的中央机架的2号槽位。

()
14.S7-300 PLC的CPU为背板总线提供的电压是DC 24V。

()
15.MD100中最低8位对应的字节是MB100。

( )
二、简答题(20分)
1.热继电器主要由哪几部分组成?用途与熔断器是否相同?为什么?(6分)
2.简述交流接触器的构成及工作原理。

(7分)
3.构成PLC的主要部件有哪些?简述PLC的工作原理及工作过程。

(7分)
三、分析程序段,并完成相应的内容(20分,每空1分)
1.PLC执行下面的梯形图指令,当I0.0的状态值由0变为1时,Q0.0的状态值
为,Q0.1的状态值为,当I0.0再次由1变为0时,Q0.0的状态值为, Q0.1的状态值为。

2.PLC执行下面的梯形图指令,若要使Q0.0的状态值为1,则必须满足的条件是。

3.PLC执行下面的梯形图指令,若使Q2.0为1,则满足的条件是
或者是。

4.设MW10中存放的数
据为100,MW20中存放的数据为20,PLC执行下面的梯形图指令,当I4.0的状态值由0变为1时,Q4.0的状态值为。

5.PLC执行下面的梯形图指令,当I0.0的状态值由0变为1,定时器T0和T1开始工作,Q1.0和Q1.1的状态值分别为和,当定时2s后,I0.0由1变为0,此时Q1.0和Q1.1的状态分别为和,当定时10s后,Q1.0和Q1.1的状态分别为和。

6.设I4.0、I4.1和I4.2的初始状态值均为0,PLC执行下面的梯形图指令,第一次操作,当I4.0和 I4.2状态值保持不变,I4.1的状态值由0变为1时,MW30中的内容为,第二次操作,I4.0的状态值由0变为1,MW30中的值为,第三次操作,I4.0的状态值由1变为0,MW30中的值为,第四次操作,MW30中的值为。

7.若MW50的内容为十进制数4,MW60的内容为十进制数6,MW70中的内容为十进制数3,则PLC执行下面梯形图指令后,MW80中的内容为十进制数,MW90中的内容为十进制数。

四、读图分析题(12分)
下图为两台电机控制原理图,仔细读图,并完成以下内容:
(1)当闭合隔离开关QS后,按下SB2,两台电动机各自处于什么状态?5分钟后按下SB4,两台电动机又处于何种状态?
(2)假设两台电动机都处于运行状态,若要使两台电机同时停止,应如何操作?条件不变,若先停止电动机M2,再停止电动机M1,如何操作?能否实现先停止电机M1,再停止电机M2?为什么?
(3)根据以上分析,总结该电路能实现的功能。

五、应用设计题(18分)
下图为电动机正反转原理图,根据图形完成下列问题:
(1)分析控制电路中常开辅助触点KM1和KM2、常闭辅助触点KM1和KM2的作用;
(2)如果用PLC实现对该电动机的正反转控制,请画出PLC外部接线图,给出相应的I/O地址分配表,并编写梯形图程序。

B卷
一、填空题(20分,每空1分)
1.低压电器是指工作在或以下的电器。

2.热继电器是利用原理以及原理
设计的一种保护电器,它在电路中主要用作电动机的。

3.电流继电器触点的动作与线圈的大小有关,使用时电流继电器
与被测量电路,反映信号。

4.熔断器是用于供电线路和电气设备的保护的电器。

5.交流电磁机构上短路环的作用是。

6.PLC的每一个扫描过程分为三个阶段,分别为、
和。

7.S7-300 PLC的CPU模块在中央机架的号槽,接口模块在号槽。

一个机架最多可安装__ _个信号模块。

8.MD100中最低的8位对应的字节地址为,MB10中最低位的位地址
为。

9. S7-300中央机架的4号槽的8点数字量输出模块占用的字节地址为。

10.功能和功能块的根本区别在于FC没有自己的存储区,调用时必须向形参
配实参,而FB有自己的存储区,通过传递参数。

二、简答题(37分)
1.写出三种常用的灭弧方法。

(5分)
2.简述行程开关与按钮的区别。

(5分)
3.PLC有几种编程语言,其各是什么?(5分)
4.脉冲定时器和扩展脉冲定时器的主要区别是什么?(5分)
5. 画图说明多地控制的接线原则。

(画出两地控制的控制线路图即可)(5分)
6.时间继电器的延时方式有几种?各有什么特征?(6分)
7. 简述交流接触器的构成及工作原理。

(6分)
三、分析程序段,并完成相应的内容(15分,每空1分)
1.当I
2.0的值由0变为1时,Q2.0和Q2.1的状态值分别为和,当I2.0再次由1变为0时,Q2.0和Q2.1的状态值分别为和。

2.当I1.0、I1.1和I1.2的状态值分别为1、1、0时,PLC执行下面的梯形图指令后,Q1.0和Q1.1的状态值分别是和。

3. PLC执行下面梯形图指令,若使Q2.0为1,则满足的条件是
或者是。

4.设MW10中存放的数据为20,MW10中存放的数据为80,PLC执行下面的梯形图指令,当I4.0的状态值由0变为1时,Q4.0的状态值为。

5.PLC执行下面的梯形图指令,当I0.0的状态值由0变为1,定时器T0和T1开始工作,Q1.0和Q1.1的状态值分别为和,当定时2s后,I0.0由1变为0,此时Q1.0和Q1.1的状态分别为和,当定时10s后,Q1.0
和Q1.1的状态分别为和。

四、能力训练(28分)
1.画出既能实现点动又能实现连续控制的电气控制线路图,并简述其工作原理。

(只画出控制线路即可)(10分)
2.下图为具有电气互锁功能的电动机正反转原理图,根据图形完成下列问题。

(18分)
(a)主电路(b)控制电路
(1)请指出图中的错误,并加以改正。

(6分)
(2)根据正确的电气原理图,画出PLC外部接线图,给出I/O地址分配表。

(6分)
(3)编写梯形图程序实现对电动机的正反转控制,并通过梯形图简述其工作原理。

(6分)。

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