基于LabVIEW与PLC通信的电液伺服振动台PDF控制
labview和三菱plc网口通讯
labview和三菱plc网口通讯LabVIEW和三菱PLC网口通信LabVIEW是一种非常强大的可视化编程环境，它的广泛应用让许多工程师和科学家受益。
而三菱PLC则是一种常用的可编程逻辑控制器，用于控制和监控工业过程。
现在，我将探讨LabVIEW 和三菱PLC之间的网口通信，以及其在工业系统中的应用。
首先，让我们了解一下LabVIEW和三菱PLC的基本概念。
LabVIEW是一种图形化编程语言，它通过拖拽和连接图标形成程序的结构。
这使得编程变得直观且易于理解。
同时，LabVIEW拥有丰富的工具箱，可以用于各种领域的应用，包括数据采集、信号处理、机器视觉和控制系统等。
三菱PLC是一种常见的工业自动化设备，用于控制和监测各种工业过程。
PLC具有高可靠性和稳定性，广泛应用于制造、工业自动化和物流等领域。
它可以通过数字输入和输出，以及模拟输入和输出与传感器、执行器和其他设备进行通信。
PLC的主要功能是读取输入信号，根据预设逻辑进行处理，然后输出相应的控制信号。
为了实现LabVIEW和三菱PLC之间的通信，我们需要使用网口协议。
网口通信是一种基于以太网的通信方式，通过局域网将计算机和PLC连接在一起。
在此过程中，PLC充当服务器，而计算机充当客户端。
通过网口通信，我们可以实现实时数据传输和控制。
在LabVIEW中，我们可以使用NI-VISA工具箱来实现与PLC 的网口通信。
NI-VISA是一种操控和监视各种设备的工具，在LabVIEW中通过使用VISA函数库进行调用。
通过配置合适的IP 地址和端口号，LabVIEW可以轻松地与PLC建立连接，并进行数据的读取和写入。
对于三菱PLC，我们可以使用GX Works2软件进行配置和编程。
GX Works2是三菱电机为PLC编程和调试提供的集成开发环境。
通过GX Works2，我们可以创建PLC程序，并将其下载到PLC设备中。
同时，我们也可以配置PLC的网口参数，以实现与LabVIEW的通信。
欧姆龙PLC与LABVIEW通讯
欧姆龙PLC与labview通讯方法1.连接线的制作：9PIN---RS232PC母PLC公2—————————23—————————35—————————94-----------55-----------4注：PLC公头端4PIN和5PIN短接2.安装LABVIEW……..1．Z:\1.1、SoftWare Setup\6、LabVIEW\LABVIEW2011找到labview安装文件，双击并安装。
2．Z:\1.1、SoftWare Setup\6、LabVIEW\LABVIEW2011\ToolKits找到OPC安装文件，双击并安装。
3.欧姆龙PLC通信设置波特率，格式，模式进行修改1．波特率：初始值为9600，一般情况下可修改为1152002．格式：7，2，E3．模式Host link 不用变化4.OPC的通信设置1.找到OPC软件并打开2.右击“new project”新建文件文档，右击“Click to add a channel”3.更改项目名，右击“下一步”4.“Device driver”选择“Omoron Host Link”,继而下一步5.检测PC端的连接线的COM口，并确定COM?波特率，停止位等，根据PLC端一一对应设置。
继而下一步，下一步，下一步，直到完成！6.单击“Click to add a device”，只需修改Request为100就OK了，其余直接下一步，直到完成。
7.在OPC中添加信号点，沟通OPC与PLC之间连接,单击“Click to adda static tag……………….”8.信号点参数设置。
NAME:按自己需要。
为了以后在程序中方便使用，最好注释明白Address:PLC的I/O一般可用IR##.##.PLC的D值，一般可用DM###.## Descripition:可有可无，不影响功能。
Data type:选择BOOLEAN或者WORD，看需求Client:一般选择READ/WRITE，看需求。
利用LabVIEW进行电机控制与调试
利用LabVIEW进行电机控制与调试LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一款基于图形化编程语言的开发环境，广泛应用于科学与工程领域的数据采集、分析、控制以及调试等方面。
本文介绍如何利用LabVIEW进行电机控制与调试，包括步进电机和直流电机的控制方法以及相关调试技巧。
一、步进电机控制步进电机是一种离散控制的电机，通过对电机驱动成组的正向或反向脉冲信号，实现旋转角度的精确控制。
LabVIEW提供了丰富的工具和函数来实现步进电机的控制。
首先，在LabVIEW中创建一个新的VI（Virtual Instrument）文件。
在Block Diagram中选择一个While Loop，并在循环内部添加若干个控制步进电机运动的代码。
例如，可以通过控制单个IO口的高低电平来实现脉冲信号的输出。
使用LabVIEW中的Digital Output模块，将其配置为输出模式，并将其与步进电机驱动器的脉冲接口连接。
然后，在每次循环迭代中，将该IO口的电平设置为高电平，然后延时适当时间，再将其设置为低电平，即可输出一个脉冲信号。
此外，还可以通过使用计数器或定时器模块来生成脉冲信号。
LabVIEW中的Counter和Timer模块可以方便地设置计数器的初值、计数范围以及计数速率。
通过适当的配置和调试，可以实现步进电机的精确控制。
二、直流电机控制直流电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种机械设备中。
LabVIEW也提供了多种方法来实现直流电机的控制。
首先，在LabVIEW中创建一个新的VI文件。
使用LabVIEW中的Analog Output模块来生成电机驱动信号。
将Analog Output模块与直流电机驱动器的控制端口连接，通过调整模块输出的电压值，可以实现对直流电机的转速和方向的控制。
LabVIEW还提供了PID控制器模块，可用于进一步优化直流电机的控制效果。
基于LabVIEW的振动平台远程测控系统
基于LabVIEW的振动平台远程测控系统
严圣琦
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2013(026)010
【摘要】主要描述了在三直线电机驱动的振动平台远程测控系统中利用LabVIEW 中的PID Control Toolkit进行直线电机的控制,利用NI公司的PCI 6229数据采集卡进行电机编码器数字信号以及力传感器模拟信号的采集并输出电机的驱动信号,并通过DataSocket技术实现电机的远程控制和数据的远程传输.
【总页数】3页(P16-17,19)
【作者】严圣琦
【作者单位】北京林业大学,北京100083
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于labview的水泵远程测控系统的设计与实现 [J], 范志华;杨光;苏成贵;钟文才;
2.基于labview的水泵远程测控系统的设计与实现 [J], 范志华;杨光;苏成贵;钟文才
3.基于LabVIEW的远程无线测控系统通信设计与实现 [J], 乌建中;范玉川;王庆洋
4.基于LabVIEW和WiFi的阳光导入器远程测控系统 [J], ZHANG Jun;BAI Tao;LI Yibin;TAO Jun;ZHANG Xinrong
5.基于MATLAB和LabVIEW机床主轴远程振动检测分析平台的设计 [J], 朱汉阳; 初光勇; 周有娣
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基于LabVIEW和FPGA的串口通信舵机控制系统
的数量。然后通过软件编程设计，可以改变舵机的转速，软件编程是在Nios II环境下编写的。
最后通过LabVIEW中的VISA控件实现了PC机与FPGA的串口通信，控制舵机的运行。
关键词：LabVIEW；现场可编程逻辑门阵列(FPGA)；片上可编程系统(SOPC)；脉宽调制(PWM)；舵机
中图分类号：TP242 文献标识码：B
收稿日期：2014-06-25 基金项目：国家自然科学基金资助项目(61273325)；高通量优选仪器开发及应用项目（2012YQ150087） 作者简介：尚宇峰（1990 -），男，南昌人，硕士研究生，主要研究方向为仿人机器人和人机情感交互等。
【112】 第36卷 第11期 2014-11(上)
2.2 实验测试 通过示波器对FPGA开发板的占空比为10%的
输出口进行测试，波形如图7所示，波形与仿真结 果相同，连接上舵机，能使得舵机转到指定的角 度。采用角度插值的方法，实现舵机的速度调节。
图7 实验波形
3 LabVIEW的串口通信
LabVIEW通过VISA与串行接口仪器通信。 VISA是应用于仪器编程的标准I/O应用程序接口， 它本身并不具有仪器编程能力，而是为用户提供了 一套独立的可方便调用的标准I/O底层函数 。 [10,11] VISA串口通信函数调用的顺序依次是VISA配置 串口、VISA写入、VISA读取和VISA关闭[12]。为 了使机器人产生不同的表情，添加了条件结构语 句，每种条件语句在FPGA中都有程序与之对应， 都会使FPGA驱动相应的舵机，本文只嵌套了4 次，用来实现4种表情，如果需要实现更多的表 情，只需要增加条件语句即可，程序框图和通信 界面分别如图8和图9所示。通信界面的设计使得 操作简单易懂，根据要求设置串口的参数，单击 不同的按钮就能控制相应的舵机，使得机器人实 现不同的表情。
LabVIEW与硬件连接实现与外部设备的通信
LabVIEW与硬件连接实现与外部设备的通信LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一款由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的图形化编程环境软件。
通过使用LabVIEW，工程师和科学家可以快速而方便地设计、控制和调试各种测试、测量和控制系统。
与硬件连接是LabVIEW应用的重要组成部分，使其能够与外部设备进行通信和交互。
本文将探讨LabVIEW与硬件连接的实现，以及与外部设备的通信方法。
一、硬件连接的准备工作在将LabVIEW与外部设备连接之前，我们需要进行一些准备工作，以确保连接的稳定和可靠性。
1. 硬件选型首先，选取适合的硬件设备。
LabVIEW支持与各种类型的硬件设备连接，如传感器、执行器、数据采集卡等。
根据所需的功能和应用场景选择合适的硬件设备，确保其与LabVIEW的兼容性。
2. 连接方式根据硬件设备的要求，选择合适的连接方式。
LabVIEW支持多种连接方式，包括串口、并口、以太网等。
根据实际情况选择连接方式，确保连接的稳定和传输速度的要求。
3. 驱动程序安装在连接硬件设备之前，需要安装相应的驱动程序。
LabVIEW提供了一系列专门用于驱动硬件设备的工具包，如NI-DAQmx、NI-VISA 等。
根据硬件设备的要求，安装相应的驱动程序，以便与LabVIEW进行通信和控制。
二、基于LabVIEW的硬件连接实现LabVIEW提供了丰富的工具和功能，使其能够轻松地与外部设备进行连接和通信。
下面介绍几种常见的基于LabVIEW的硬件连接实现方法。
1. 串口通信串口通信是一种常见的硬件连接方式，适用于与串口设备进行数据传输和控制。
LabVIEW提供了针对串口通信的专门工具，如VISA函数库和串口控制面板。
通过使用这些工具，可以实现LabVIEW与串口设备之间的通信，并进行数据的读取、写入和控制操作。
基于LabWindows_CVI的电液伺服控制系统的设计
2009年9月 陕西理工学院学报(自然科学版)Sept .2009第25卷第3期 Journal of Shaanxi Univers it y of Technolo gy (Natura l Sc ience Editio n)Vo.l 25 No .3[文章编号]1673-2944(2009)03-0041-04基于Lab W i ndo ws/C V I 的电液伺服控制系统的设计薛弘晔, 郑晓华(西安科技大学计算机学院,陕西西安710054)[摘 要] 根据液压伺服控制的工作原理,设计了电液伺服控制系统。
系统的人机交互界面采用图形化编程工具Lab W indo ws /C V I 编写,系统的控制算法采用Ziegler 2N i c hols 整定PI D 控制方法,经过对根轨迹寻优以及参数的微调,得到最优PI D 参数,并对系统进行M at L ab 仿真,证明该系统控制效果良好。
[关 键 词] 液压伺服控制; Lab W indo ws /C V I ; 整定PI D 控制[中图分类号] TP273.06;TP271+.31 [文献标识码] A 收稿日期:2009205208 基金项目:西安科技大学研究生培养基金资助项目。
作者简介:薛弘晔(1960)),男,陕西省宝鸡市人,西安科技大学副教授,主要研究方向为网络与高性能计算、计算机控制;郑晓华(1983)),女,河北省张家口市人,西安科技大学研究生,研究方向为计算机应用。
1 概 述电液伺服系统是以液压动力元件作为执行机构,根据负反馈原理,使系统的输出跟踪给定信号的控制系统。
作为控制领域的一个重要研究对象,液压伺服系统广泛应用于其他领域,如航空航天、车辆与工程机械、海洋工程以及机器人等领域都有重要的应用,在各大院校相关专业的实验室,如土木工程专业或机械专业在试验台对加载试验件进行反复试验的过程中,大量运用液压伺服控制系统。
本文研究的电液伺服系统是液压伺服控制系统的一种,可以对加载试验件进行常规试验、疲劳试验或拟动力等试验,其功能是检测被试系统的性能指标。
Labview通过NI OPC与S7-200 PLC通信
S7-200 PLC 与LabVIEW通信摘要该文档提供了S7-200 PLC，基于NI 提供的OPC服务器软件NI LabVIEW OPC Servers与NI LabVIEW通信,用于帮助用户实现NI LabVIEW对S7-200 PLC的控制。
NI LabVIEW OPC Servers 的使用设置1. 首先安装OPC Servers，也就是安装DSC ,( NI LabVIEW 2013 Datalogging and Supervisory Control Module) ,DSC的安装方法在另一个文档。
然后检查OPC 服务有没有打开，有可能在开机选项里面禁用了，此外如果调试过程出问题了，有可能是禁用了NI软件的部分功能。
解决方法到开机选项里面恢复启动就好了。
2. 如果开机选项没有禁用，又没有显示。
按下图提示打开OPC服务器。
3.打开OPC服务器后，按下图提示进行OPC的配置。
4.如果出现下图的选择框，直接点击connect继续下一步操作，如果出现错误，有可能你的OPC服务器没有注册。
没有注册的打开注册器进行注册。
5.新建一个通道然，后进入下一步操作。
6. 按下图提示，进行配置通道选项。
7. 按下图提示，进行配置通道驱动程序选项。
8. 按下图提示，进行配置通道网络选项。
9. 按下图提示，进行配置通道连接类型选项。
11. 按下图提示，进行配置通道选项。
13. 按下图提示，进行配置通道端口选项。
14. 按下图提示，进行完成通道配置。
然后进行下一步的设备配置选项设置。
15. 按下图提示进行设备的新建，进行配置设备选项。
16. 按下图提示，配置设备名称选项。
17. 按下图提示，配置设备选项。
18. 按下图提示，配置设备远程地址选项，（这个远程地址一定要与PLC 的远程地址匹配，不然调试过程中会出现无法通信的问题）。
，19. 按下图提示，配置设备选项。
20. 按下图提示，配置设备选项。
21. 按下图提示，配置设备选项。