气缸选用
气缸选型简介
②气缸的行程
气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程。
③选定气缸系列
根据缸径及行程作为条件，选出完全合适的气缸系列。
④气缸的安装形式
气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。
⑤气缸的缓冲装置
根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。
⑥磁性开关
当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关的气缸。
3. 其他
14/15
3. 其他
Issue: 利用2个气缸为动力的设备在长期运作过程中, 最终因气缸动作不一致导致气缸破损
Cylinder Cylinder2
Cylinder1
15/15
谢谢
ห้องสมุดไป่ตู้
6/15
2. 气缸选型
常用负载率:
垂直使用 水平使用 夹紧、 压入
m
m
m 负载率:0.5 负载率:1.0 负载率： 0.7
7/15
2. 气缸选型
2.气缸的行程
选择超过工件移动距离的最小标准行程
应尽量选择标准行程，可保证供货迅速，成本降低。
8/15
2. 气缸选型
3.选定气缸系列
将使用目的及需要的缸径及行程作为条件, 选出完全合适的气缸系列
Cylinder Introduction
Contents
1. 气缸简介
系统构成
气缸分类
2. 气缸选型
气缸选型步骤
3. 其他
1/15
1. 气缸简介
气缸(Cylinder)：
将压缩空气的压力能转换成机械能, 驱动机构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件。
活塞 缸体
气动原件的特点：
• 工作时间无限制 • 体积小 • 具有过载保护的特点 • 换向简单 • 力和速度可无级调节, 而且简单易行 • 防爆 • 自身不发热 • 对诸如：潮湿，高温等环境影响不敏感
气缸选用
接管口径 Rc
1/8
＊如给油，请用透平1号油ISOVG32。
50 ~ 500mm/s
标准为橡胶缓冲
+1.4 0
不需要
两端螺孔(标准)
1/4
3/8
C D Q2 A 32
200 D C
A73
内置磁环 无记号 无内置磁环
D 内置磁环 安装形式 记号 安装形式 A 两端螺孔 F 杆侧法兰型 G 无杆侧法兰型 L 脚座型 D 双耳环型
100
12 16
20
25
MGP 32
40
50 MGQ
ห้องสมุดไป่ตู้63
80
100
20
25
32
CG1
40
50
63
80
100
40 CA2
50
63 MB
80
100
电磁阀
SY3000 SY5000 SY7000 SY9000
接管 口径
Rc
SYJ3000 SYJ5000 SYJ7000 VQ0000 VQ1000
VQ2000
110
30 30
40 30
VP4170 VP4270 1 1 2 300
40 65 30 30
＊表中为响应时间的开／关时间。
55 55 45 45
安装姿势
自由
电磁线圈规格
启
型号表示方法
VP4 1 5 0 10
机能
1 2位单电控 2 2位双电控 3 3位中封式 4 3位中泄式 ＊VP4 □70无3位阀
SYJ7000
管 子 外
Rc
VQ0000 VQ1000 VQ2000 VQ4000 VQ5000
气缸及配件的选用方法
汽缸選型氣缸的選定方法從動作方式選定汽缸類型一﹑氣缸的動作方式1.雙作用式2.用式/彈簧壓回3.用式/彈簧壓出下面我們介紹雙作用氣缸的選定程序二﹑氣缸的選定程序程序1﹕缸徑尺寸程序3﹕選定氣缸系列程序7﹕選定汽缸配件程序1 如何決定汽缸內徑尺寸■首先確定以下三個使用條件1.確定有關負載重量負載條件包括工具﹐夾具道杆等可以運動部分重量2.使用的空氣壓力應汽缸的壓縮空氣壓力3.動作方向確定缸運動方向(上﹐下﹐水平)根據上述的使用條件再對照下面汽缸輸出力換算表從而選定適當的缸經尺寸雙作用汽缸輸出力表注﹕負載率是汽缸活塞杆上承受的軸向負載力與汽缸理論輸出力之比。
負載率的大小選取﹐與汽缸的動作狀態有關對靜負載(如加緊﹐低速鉚接等) η≦70%對汽缸速度在50～500mm/s范圍內的水平或垂直動作﹐η≦50%對汽缸速度在500mm/s 以上至汽缸允許最大運動速度范圍內η≦30%程序2 選擇行程確認工件的移動距離各系列的標准行程可由行程表得知﹐把超過工件移動距離的最小標准行程﹐作為汽缸行程來選擇例子移動距離93 mm汽缸行程100 mm程序3 選擇汽缸系列將使用目的及需要的缸經及行程作為條件﹐從下列表中選出完全適合的系列程序4 選擇安裝形式不同系列有不同的安裝形式﹐而各系列有各種安裝形式可供選擇﹐應根據汽缸的不同用途來選擇安裝形式程序5 選擇緩沖形式安裝用途需要﹐選擇出汽缸的緩沖形式程序6 磁性開關的選擇安裝于汽缸上的磁性開關﹐主要是作位置檢測之用注﹕汽缸內置磁環﹐是使用磁性開關的先決條件注﹕磁性開關規格請參見P.1.358 的磁性開關系列。
尚有無觸點磁性開關可供選擇。
也有其他導線引出方式及以外導線長形式程序7 選定合適的汽缸配件按照機械設計的需要﹐配套活塞杆端的配件肘接頭浮動接頭。
自动化设计标准件选型
简图
缓冲原理
适合气缸
固定缓冲
在活塞或前后盖上加装橡胶垫片，吸收冲击能量
适用于气缸速度小于750mm/s的中小型气缸及单动气缸
气缓冲
控制缓冲端气体流出速度，通过背压完成缓冲
适用于气缸速度不大于500mm/s的大中型气缸及速度不大于1000mm/s的中小型气缸
如使用环境温度较高时，请选择密封件材质为氟橡胶；
气缸与之相关的计算公式
1.气缸耗气量计算
Q / Qmax—— 气缸的最大耗气量 L/minD —— 缸径 cmVmax: 气缸的最大速度 mm/sS ——气缸行程（cm)t —— 气缸一次夹紧（或松开）动作时间(sec),P —— 使用压力 （Mpa）气缸的耗气量还包括非工作容积（如气缸内气管等），所以需将耗气量计算结果乘以经验值：1.25~2.0; (一般取值2.0）
梯形丝杆与滚珠丝杆对比
梯形丝杠和滚珠丝杠主要区别分为三点1)结构不同 梯形丝杠的结构简单、不复杂，主要是由螺杆和螺母组成，安装简单方便，但精度要求达不到。 而滚珠丝杠则是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，结构复杂，安装要求高，但精度高， 并已逐渐替代梯形丝杠的使用。 2)工作原理不同 梯形丝杠是依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作的，滑动摩擦从而完成直线运动。摩擦力大易 磨损而且传动副存在间隙，反向旋转时有空位，精度低 滚珠丝杠的工作原理为：当丝杠作为主动体时，滚珠丝杆是高副机构，运动件都淬火到极高硬度，传动精度高，摩擦力小， 不易磨损，寿命长，配合件无间隙，广泛应用在精密机械3)产品特点不同 梯形丝杠的特点是成本低,能够自锁，应用于要求精度较低的一些机床，如升降机等工业设备。
单只线轨装配图
双只线轨装配图
滚珠线轨安装方式
气缸如何选型
气缸如何选型气缸选型一般是这样：首先先依据你必须要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所必须要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。
其次是依据运动的距离选择气缸的行程，如果必须要压紧，一般会吃进3~5mm。
然后依据安装方式选择你必须要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。
后选择是否必须要行程检测开关等辅件就好了。
气缸主要的数据是缸径和行程。
气缸在工作时受力状况受到很多因素的影响，气缸内外气体的压力差影响着它，同时气缸还要承受蒸汽流出静止时对静止部分的反作用力所以在气缸选型时必须要特别注意，如果不能选择合适的气缸，不仅可能会损坏设备，同时也可能会耽误工作。
2气缸型号选择气缸型号选择依据气缸在出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所必须要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。
其次是依据运动的距离选择气缸的行程，如果必须要压紧，一般会吃进3~5mm。
然后依据安装方式选择你必须要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。
活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。
对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。
缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。
小型气缸有使用不锈钢管的。
带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
气缸在我们在现代生产中发挥着非常重要的作用，它的输出力大、对使用者的要求较低、适应性强等优势成为用户喜爱它的重要原因，相信在将来这类产品会持续进步，在人类发展进步中发挥更重要的作用。
3气缸行程可以调节吗气缸在市场中已经有非常重要的地位，它带来的经济效益受到了广泛的关注，这也是越来越多人关注它的重要原因。
气缸的种类及选型、计算【干货】
气缸的种类及选型、计算内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.01—气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少）,双作用气缸则更广泛应用。
（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2)从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸)出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求,精度要求。
02-气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点,比如薄型气缸(如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm,行程≤100mm)和自由安装型气缸（如CU系列,缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说,有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话,无杆气缸可以缩减到约1。
2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高.磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度，适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸:“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，如图所示此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸(相当于两个单杆气缸并联成一体），如图所示。
气缸选用准则
气缸选用准则
气缸是工业自动化领域中常见的执行元件，具有承载力强、精密度高、响应速度快等优点，被广泛应用于各种机械设备中。
在选用气缸时，需要考虑多种因素，本文将从以下三个方面介绍气缸选用的准则。
一、承载能力
气缸的承载能力是指其能够承受的最大载荷，这是选用气缸时需要优先考虑的因素之一。
一般来说，气缸的承载能力与其外径、活塞杆直径、材质等因素有关。
在实际应用中，需要根据机械设备的负荷情况选用承载能力合适的气缸，以确保机械系统的稳定运行。
二、精度要求
气缸的精度是指其行程、重复定位精度等参数，这是影响机械设备精度的关键因素之一。
在选用气缸时，需要根据机械设备的精度要求选择合适的气缸精度等级，以保证机械系统的精度和稳定性。
三、响应速度
气缸的响应速度是指其快速响应和快速恢复的能力，这是影响机械设备生产效率的关键因素之一。
在选用气缸时，需要考虑其设计结构、气源压力、工作温度等因素，选择响应速度快、稳定性好的气缸产品，以提高机械设备的生产效率。
综上所述，选择合适的气缸对于机械设备的生产效率和稳定性具有重要影响。
在选用气缸时，需要综合考虑气缸的承载能力、精度要求和响应速度等因素，选用适合的气缸产品，以确保机械系统的正常
运行。
气缸型号规格表
气缸的尺寸规格主要以气缸的缸筒内径和活塞行程分类；也有按活塞杆直径和杆端螺纹尺寸分类的方法。
下面介绍下气缸的规格尺寸及行程,随小编一起了解一下吧。
气缸的缸筒内径尺寸见表5.4，摘自GB2348—80(IS03320)液压气动系统及元件一缸径及活塞杆外径系列。
气缸可按缸径进行如下分类：1) Φ2.5～Φ6mm的为微型气缸；2) Φ8～Φ25mm的为小型气缸；3) Φ32～Φ320mm的为中型气缸；4) 大于Φ320mm的为大型气缸。
气缸活塞行程系列按照优先次序分成三个等级顺序选用，如表5.4所示。
国际标准IS06430、6431中推荐活塞公称行程允差见表5.5。
当行程>1250mm时，其公称行程允差由供需双方确定。
活塞杆外径尺寸系列如表5.6所示。
气缸活塞杆常用螺纹尺寸如表5.7所示。
气缸推力计算公式来源：通明除尘设备,专业除尘器除尘配件制造商发布时间：2012-2-18 9:50:10气缸-工作原理根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
气缸：下面是气缸理论出力的计算公式：F：气缸理论输出力(kgf)F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％）D：气缸缸径(mm)P：工作压力(kgf／cm2)例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?将P、D连接，找出F、F′上的点，得：F＝2800kgf；F′＝2300kgf在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
例：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85％)问：该选择多大的气缸缸径?●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155(kgf)●由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为63的气缸便可满足使用要求。
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VQ4000
VQD1000
M5
1/8 1/4 M5
1/8 1/4 3/8 M5
1/8
1/4 3/8
1/8
1/4 3/8 1/2 1/4
CA2
3/8
MB
1/2
VQ5000
速度控制阀
弯头型
AS1201F - M5 - 04
万向型
AS1301F - M5 - 04
AS2201F - 01 - 06S
AS2201F - 02 - 06S
VP4□50, 4□70系列
共同规格
图形符号
2位单电控
3位(中位封闭)
2位双电控 3位(中位泄气)
耐冲击/耐振动
0～ (但未冻结)
150/50m/s 2 1
性能
型号
接管 有效截面 响应时间ms＊
口径 积mm2
AC DC
VP4150 VP4250
1
120
30 50 30 30
40 40
VP4350 VP4450
ø4 JA10-4-070 JA※20-8-125
JA※30-10-150 ø6
JA※40-14-150
ø8 JA※63-10-150
JA※80-22-150 ø10
JA※100-26-150 JA※20-8-125
ø6 JA※30-10-150
JA※40-14-150
ø8 JA※63-10-150
JA15-5-080 JA※20-8-125
ø6 JA※30-10-150
JA※40-14-150 JB12-3-050
ø4 JB16-4-070 JB20-5-030 JB25-6-100
ø6 JB40-8-125
ø8 JB63-10-150
JB80-16-200 ø10
JB100-20-250 JA6-3-050
外形尺寸图 (毫米)
缸径 32 40 50 63 80 100
双作用
行程
可选项
(见下表) 橡胶缓冲 无记号 标准(杆端内螺纹)
配管方式
M 杆端外螺纹
无记号 螺纹配管
F* 内置快换接头 ＊仅ø32~ø63。
磁性开关的型号
无记号 无磁性开关
*磁性开关型号 参见行程/磁性开关型号表 *未内置磁环无此项
磁性开关个数
AS4201F - 04 - 10S AS4301F - 04 - 10S ø10
AS1201F - M5 - 04 AS1301F - M5 - 04 ø4
AS1201F - M5 - 06 AS1301F - M5 - 06 ø6
AS2201F - 01 - 06S AS2301F - 01 - 06S
有关如何选定缸径、行程、系列及配件，自第1册Ⅹ至 ⅩⅤ页便有详细的叙述。
如何选定适当的阀门
客户选定适当的气缸后，根据步骤便是选择阀门为系统 配套。从第2册Ⅰ至Ⅳ页便有详细介绍选择阀门的应有 程序。
产品型号及主要规格互相对照
本手册所刊载各系列产品，均有与型号相对应的标准规 格。客户只需找出正确的产品型号，便能够及时对照所 属规格，有效地选取合适的气动元件。
SMC 产品选择 指引
为使SMC的客户及经销商更方便和 有效地选购 SMC 的产品。本公司特别将 SMC 主要产品按各系列重新归纳，并编 写成易懂、易查的「SMC 产品样本」。
以广泛使用的气动元件为编写重心 从气缸、阀门、气源处理元件等气动
元件中，重点介绍适用性广的产品系列。
如何选定适当的气缸尺寸及配件
JA※80-22-150 ø10
JA※100-26-150
ø6 JA※40-14-150
ø8 JA※63-18-150
JA※80-22-150 ø10
JA※100-26-150
Ⅵ
气缸
电磁阀
速度控制阀
配管
SY3000 SY5000
SY7000
SY9000
接管 系列 缸径 口径
SYJ3000
SYJ5000
无记号 Rc
F
G
N NPT
T NPTF
VP4150
140(192) 120(168)
VP4250 • 4350 • 4450
140(192) 120(168)
VP4170 • 4270
84(100) 104(124)
84(100) 104(124) 86(100)
86(100)
35 35 ( ) ()
图形符号
双作用
标准规格
缸径 (mm) 使用流体 动作方式 使用压力范围 环境和流体温度 杆端螺纹
32
40
50
63
80
100
空气
双作用
0.05 ~ 1.0MPa
带磁性开关: -10℃~+60℃，无磁性开关: -10℃~+70℃
内螺纹(标准)，外螺纹(任选)
使用活塞速度
缓冲
行程公差 (mm) ＊给油
安装形式
AS1201F - M5 - 04 AS1301F - M5 - 04 ø4
AS2201F - 01 - 06S AS2301F - 01- 06S ø6
AS2201F - 02 -06S AS2301F - 02 - 06S AS2201F - 02 - 08S AS2301F - 02 - 08S ø8 AS1201F - M5 - 04 AS1301F - M5 - 04 ø4 AS1201F- M5 - 06 AS1301F - M5 - 06 AS2201F - 01 - 06S AS2301F - 01 - 06S ø6 AS2201F - 02 - 06S AS2301F - 02 - 06S AS3201F - 03 - 08S AS3301F - 03 - 08S ø8
H螺纹有效长度C 8-O螺纹有效长度R
杆端外螺纹
导线最小弯曲半径:10 磁性开关
( ):括号内是D-A7以外的其它磁性开关的尺寸。
～B +行程 Fra bibliotek +行程
14 14 19 19
1.35
标准规格
页号
Ⅳ
SMC 产品样本内容简介
（电磁阀类）
系列名称
产品名称
产品图形符号
实物照片 型号表示方法
5通先导式电磁阀/弹性密封
手动 4-ø9 安装孔(ø11)
G1/2
22 () 24 ()
116(141) 151(176)
5-3/8,1/2(3/4,1)
35 35 () ()
手动
4-ø9 安装孔(ø11)
只限VP4270
254 3位的场合287
G1/2
86 3 位的场合102 78 3位的场合94
G1/2
116(141) 151(175)
接管口径 Rc
1/8
＊如给油，请用透平1号油ISOVG32。
50 ~ 500mm/s
标准为橡胶缓冲
+1.4 0
不需要
两端螺孔(标准)
1/4
3/8
C D Q2 A 32
200 D C
A73
内置磁环 无记号 无内置磁环
D 内置磁环 安装形式 记号 安装形式 A 两端螺孔 F 杆侧法兰型 G 无杆侧法兰型 L 脚座型 D 双耳环型
5-3/8,1/2(3/4,1)
2.202
4-ø13安装孔
端子台
消声器 (AN101) 5-11/4 , 11/2 ※( )内尺寸为3/4,1的场合
标准规格 外形尺寸图
页号
Ⅴ
气动系统选择表(参考方法 1)
气缸
系列 缸径
6
CJ2
10
16
20
25
CM2
32
40
12
16
20
25
32
CQ2
40
50
63
80
AS2301F - M5 - 06
AS2301F - 01 - 06S
AS2301F - 02 - 08S
AS3301F - 03 - 10S
AS1301F - M5 - 04
AS2201F - 01 - 06S
AS2301F - 01 - 06S
AS2201F - 02 - 08S
AS3201F - 03 - 10S
系统配套选定
本章于Ⅳ至Ⅴ页简介执行元件及阀门类的内容分布，令 客户对「产品样本」 有更概括的认识。往后更可从第Ⅵ 页的系统选择表内，应个别要求为系统配套。
Ⅲ
SMC 产品样本内容简介
（执行元件类）
系列名称 产品名称
产品图形符号
实物照片 型号表示方法
外形尺寸图
型号表示方法
薄型气缸(长行程)
CQ2系列(ø32～ø100)
系统选择表（使用压力为 0.5MPa)。如果于重负载及高速度时，有关系统配套请与SMC营业员联络。
■ 系统图
■ 选择例
螺纹种类
无记号 Rc
F
G
N NPT
T NPTF
导线引出方式
G
直接出线式
T 导管接线座式
D DIN形插座式
＊TL 带灯导管接线座式
＊DL 带灯DIN形插座式 ＊准标准
集装板型号表示方法
VVP4 5 0 04 1 04
集装板大小
5 34 61
配管规格
记号 P A·B E
0
侧向
＊1 侧向 底面注) 侧向
＊9
110
30 30
40 30
VP4170 VP4270 1 1 2 300
40 65 30 30