摄影测量学期末

名称解释
1摄影测量学
利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学技术。

2数字摄影测量
基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字(数字化)影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品
3中心投影投影射线汇聚同一点的投影
4像主点相机主光轴与像平面的交点（投影中心S在投影面P上的垂足）
5摄影基线相邻两摄站的连线。

6同名像点同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。

7核面通过摄影基线且与像平面相交的任一平面。

8核线核面与像平面的交线。

9空间前方交会由立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的空间坐标的方法
10影像匹配通过一定的匹配算法，在两幅或多幅影像之间识别同名像点的过程
二填空题问答题
1摄影测量的任务和特点
摄影测量目前的主要任务是： 1.测制各种比例尺的地形图和专题图；
2.建立地形数据库；
3.为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据；
摄影测量有什么优点和特点1.影像记录目标信息客观、逼真、丰富；
2.测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制；
3.可测绘动态目标和复杂形态目标；
4.影像信息可永久保存、重复量测使用；
2摄影测量分类：按距离、按用途和按技术手段
按距离
1航空摄影测量
2航天摄影测量
3地面摄影测量
4近景摄影测量
5显微摄影测量
按用途1地形摄影测量
2 非地形摄影测量
按处理手段1模拟摄影测量
2解析摄影测量
3数字摄影测量
3摄影测量坐标系：物方坐标和像方坐标系。

一、物方坐标系：用于描述地面点的位置的坐标系
1、地面测量坐标系（T-XtYtZt）：大地坐标系，国家高程基准
2、地面摄影测量坐标系（D-XYZ）：在像空间辅助坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡的坐标系。

二、像方坐标系：用于描述 像点 的位置的坐标系
1、像平面坐标系：框标坐标系(P- XpYp )
像平面坐标系 （O-xy ）
2 、像空间坐标系（ S-xyz ）：描述像点在像空间位置的坐标系。

原点：投影中心S
3 、像空间辅助坐标系(S-uvw)： 相对像空间坐标系较统一的坐标系。

原点：投影中心S
4共线方程的具体推导过程，意义以及在摄影测量中作用。

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摄影中心s 物点A 像点a 位于同一直线上即满足共线条件
摄影中心s 在地面坐标系中坐标（Xs Ys Zs ）
物点A 在地面坐标系中坐标（X A Y A Z A ）
像点a 在像点空间辅助坐标系中坐标（X Y Z ）
像点a 在像空间坐标系中坐标（x y –f ）
像点空间辅助坐标（X Y Z ）与对应的地面摄影测量坐标（X A Y A Z A ）的关系为
λ1=-=-=-s A s A s A Z Z Z Y Y Y X X X （λ为比例因子） 写成矩阵形式⎥⎥⎥
⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡S A S A
S A Z Z Y Y X X Z Y X λ1 由像点的像空间坐标与像空间辅助坐标的关系得其逆变换式
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x c c c b b b a a a f
y x Z Y X 321321321R
展开为 )()()()()()()()()()()()(333222333111s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f
y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f
x -+-+--+-+--=-+-+--+-+--=
作用：
1求解像点的坐标。

2求解地面点坐标
3求解外方位元素
4解析摄影测量与数字摄影测量中的应用
5解析测图仪原理中的应用
6数字影像纠正中的应用
5单像空间后方交会和双像空间后方交会目的及计算流程。

单像空间后方交会目的：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。

计算流程
1)
获取已知数据 2)
量测控制点的像点坐标 3)
确定未知数的初始值 4)
计算旋转矩阵R 5)
逐点计算像点坐标的近似值 6)
组成误差方程式 7)
组成法方程式 8)
解法方程 9)
解求外方为元素 10) 检查计算是否收敛
双像空间前方交会目的：已知立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标的前提下，由同名光线交会确定相应物点空间坐标
计算流程：
1.
像片控制测量获得像控点物方坐标 2.
像点坐标量测 3.
单像空间后方交会，分别得左右像片的外方位元素 4.
双像空间前方交会得待定点物方坐标
6相对定向有哪几种方法，每种方法的定向元素是那些，以及计算流程？
1、连续法相对定向系统
相对定向元素为：2,2,2Bz,By,κωϕ
2、单独法相对定向系统
相对定向元素为: 22211,,,,κωϕκϕ
计算流程： （1）确定相对定向元素的初值
（2）由相对定向元素计算像空间辅助坐标
（3）计算误差方程式的系数和常数项
（4）解法方程，求相对定向元素改正数
（5）计算相对定向元素的新值
（6）判断迭代是否收敛
7绝对定向的目的、定向元素和流程。

（第五章）
绝对定向目的：将相对定向得到的自由模型经空间相似变换归化比例尺，并纳入地面测量坐标系中。

(把模型点的摄影测量坐标变换为地面摄影测量坐标)
绝对定向元素：七个，包括模型旋转、平移和缩放 p87
流程：（p91）
1、求出绝对定向元素；
2、求待求点的重心化地面摄影测量坐标；
3、求待求点的地面摄影测量坐标；
4、将地面摄影测量坐标再转回到地面摄影测量坐标，提交成果。

8空中三角测量都有那些方法，每种方法的目的及意义。

P94
按数学模型分类：
航带法
独立模型法
光线束法
1.航带法：理论最不严密的方法，但计算速度快，计算机容量要求小。

2. 独立模型法：理论较航带法严密，但计算速度较航带法费时，对计算机容量要求高。

3. 光线束法：理论严密，精度高，但计算机要求容量大，计算时间比其它两种方法长。

按平差范围：
单模型法
单航带法
区域网法
9摄影测量对影像有那些要求？重叠度，航线，航高等。

像片的重叠度航向重叠度P x>53% 旁向重叠度Py>15%
航线弯曲度航摄最大偏距与全航线长之比不大于3%
像片倾角
像片旋转角
影像的色调
航高之间差异一般不得大于5%
10正射影像纠正都有那些方法，其特点是什么。

透视投影变换纠正
特点1、使用光学纠正仪作业
2、适用于平坦地区的影像作业
3、整张像片经透视投影变换一次完成纠正
4、投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高
微分纠正
1、使用正射投影仪作业
2、适用于起伏地区（消除倾斜位移及高差位移）
3、作业依赖于立体测图仪或DEM提供的地面几何模型
4、成果为逐面元晒印得到规定比例尺的正射影像
数字纠正
1、使用数字摄影测量系统作业
2、适用于各类地区，为逐像元的严格纠正
3、作业所需DEM可在同一系统中自动生成
4、成果为数字正射影像
分带纠正
11相关系数法匹配同名点的原理与过程。

P150
相关系数法就是寻找使得目标窗口和搜索窗口中相关系数取得最大值的点作为同名点的方法，即它是用相关系数作为匹配测度的。

12核线相关的目的，方法。

目的：核线相关是一种一维相关，利用核线的性质，沿同名核线搜索同名点，把匹配过程从二维转换到一
维，以提高匹配效率
方法：在左核线上建立一个目标区，该目标区中心就是目标点；
另在右片上沿同名核线建立搜索区，计算有关相关系数，并取最大值所对应的目标区的中心点为最终的同名点。

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