3.4,3.5,3.6三相异步电动机起动,控制,调速
三相异步电动机调速方法有几种
三相异步电动机调速方法有几种
在工业生产中，三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它广泛应用于各种
机械设备中。
而电动机的调速方法对于生产效率和设备性能有着重要的影响。
本文将介绍三相异步电动机的几种常见调速方法。
第一种调速方法是电压调制调速。
电压调制调速是通过改变电动机的供电电压
来实现调速的方法。
当电动机的供电电压发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。
这种调速方法简单易行，成本较低，但调速范围有限，且调速精度较低。
第二种调速方法是频率调制调速。
频率调制调速是通过改变电动机的供电频率
来实现调速的方法。
当电动机的供电频率发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。
这种调速方法调速范围广，调速精度高，但设备成本较高，且需要专门的变频器设备。
第三种调速方法是极数变换调速。
极数变换调速是通过改变电动机的极数来实
现调速的方法。
当电动机的极数发生变化时，电动机的转速也会相应地发生变化。
这种调速方法调速范围广，调速精度高，但需要专门设计的多极电动机，成本较高。
除了以上三种常见的调速方法外，还有一些其他的调速方法，如机械变速调速、电流调制调速等。
每种调速方法都有其适用的场景和特点，需要根据具体的生产需求和设备要求来选择合适的调速方法。
总的来说，三相异步电动机有多种调速方法可供选择，每种方法都有其独特的
优势和局限性。
在实际应用中，需要根据具体的情况来选择最适合的调速方法，以提高生产效率和设备性能。
希望本文介绍的内容对您有所帮助。
三相异步电动机调速方法有几种
三相异步电动机调速方法有几种1.变频调速：变频调速也称为变频调速器调速，是一种通过改变供电频率来改变电动机转速的方法。
变频调速主要通过变频器将交流电转换为直流电，再通过变频器将直流电转换为恒定频率的交流电，从而改变电动机的转速。
该方法具有精度高、调速范围广、运行平稳、效率高等优点，被广泛应用于电力、石化、冶金等行业。
2.软起动调速：软起动调速是通过控制启动过程中的电流和电压来实现电动机的调速。
软起动调速器能够防止电动机因突然大电流启动而损坏，同时可以控制启动过程中的电流波动，从而实现电机的平稳启动和调速。
3.串励电动机调速：串励电动机调速是通过改变电动机的励磁电流来改变电动机的转速。
串励电动机的转速与励磁电流成正比关系，因此，通过改变励磁电流的大小可以实现电动机的调速。
串励电动机调速方法简单，但调速范围较窄。
4.电容启动调速：电容启动调速是通过在起动电路中添加电容器来改变电动机的起动电流和起动转矩，从而实现电动机的调速。
通过改变电容器的容量大小，可以调节电动机的转速。
电容启动调速方法简单、成本较低，但在大负载下容易失速。
5.双电源调速：双电源调速是通过在调速过程中，同时接入两个不同电源来改变电动机的转速。
其中一个电源供给电动机额定电压和频率，另一个电源通过变频器控制输出电压和频率，从而实现电动机的调速。
双电源调速方法适用于对电机速度变化范围要求较大的场合。
6.直流电动机调速：直流电动机调速是通过改变电动机的电枢电流、速度反馈信号和电机控制系统来实现电动机的调速。
直流电动机调速方法精度高，调速范围广，但占用空间较大，成本较高。
以上是一些常见的三相异步电动机调速方法。
不同的调速方法适用于不同的场合和要求，具有各自的优点和局限性。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的调速方法。
三相异步电动机调速方法
三相异步电动机调速方法1.变频调速方法：变频调速方法是目前最常用的三相异步电动机调速方法之一、通过改变电源频率，来控制电动机的转速。
变频调速方法需要使用变频器（即变频器），变频器可以将电源的频率变为所需的频率，并将调节后的电源送给电动机，以控制其转速。
通过调整变频器的输出频率和电压来改变电动机的转速。
变频调速方法优点是能够实现无级调速，调速范围广，转速稳定，起动电流小，效果好。
缺点是设备系统复杂，成本较高。
2.架空电阻调速方法：架空电阻调速方法是一种简单且较经济的三相异步电动机调速方法。
该方法通过改变电动机的转子电阻，来改变电动机的转速。
在电动机转子电路中加入一个可调的架空电阻，通过改变架空电阻的大小来改变电动机的转速。
电动机转子电阻的改变会导致电动机的起始转矩变化，从而实现调速的目的。
架空电阻调速方法优点是简单易行，成本低，调速范围较广。
缺点是效率较低，控制性能差，电动机会产生额外的损耗。
3.双馈电机调速方法：双馈电机调速方法是一种比较先进的三相异步电动机调速方法。
双馈电机是一种具有两套绕组的异步电动机。
通过控制定子和转子的绕组之间的耦合电流，来改变电动机的转速。
通过改变转子绕组的输出电流和磁场，来改变电动机的转速。
双馈电机调速方法可以实现较大范围和较高精度的调速。
双馈电机调速方法优点是调速范围广，转速调节平稳，起动性能好。
缺点是设备复杂，成本较高。
总结：以上介绍了三种常见的三相异步电动机调速方法，包括变频调速方法、架空电阻调速方法和双馈电机调速方法。
不同的调速方法适用于不同的应用场景，可以根据具体需求选择合适的调速方法。
变频调速方法是目前最常用的调速方法，能够实现无级调速，调速精度高；架空电阻调速方法简单易行，成本低；双馈电机调速方法调速范围广，性能好。
根据实际情况选择合适的调速方法，可以提高电动机运行效率，满足不同的工作要求。
三相异步电动机启动,调速,制动
任务3.三相异步电动机的制动及实现
（1）电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反 向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩， 迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零 时，立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击 剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。
（4）绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动，只要在转子回 路串入适当的电阻，就既可限制起动电流， 又可增大起动转矩，但在起动过程中，需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务1：三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1：三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理： 按下按钮（SB1），线圈（KM）通 电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电 动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1：三相异步电动机的起动及实现
（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成 星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
三相异步电动机的起动与调速_2
三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、三相鼠笼异步电动机调压调速。
3、三相鼠笼异步电动机变频调速。
四、实验方法1、实验设备THHDZ-3型电机技术实验装置机组一三相鼠笼式异步电动机+直流发电机数字转速表2、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图1 异步电动机直接起动（1）按图1接线。
电机绕组为Y接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，电流、电压表用仪表主面板上的任一只数模双显真有效值交流电流、电压表（按下模拟档）。
（2）把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“启动”按钮，接通三相交流电源。
（3）调节调压器，使输出电压慢慢地升至220伏，使电机起动旋转，记录正常运转电流于表1(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“停止”按钮，切断三相交流电源)。
（4）再按下“停止”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下“启动”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值记录电流于表1中)。
表1220V正常运转电流220V直接启动电流3、自耦调压器调压调速（1）按图1接线。
自耦调压器用控制屏上的三相自耦调压输出，电机绕组为Y接法。
三相调压器退到零位。
（2）合上电源开关，调节调压器使输出电压达1.1倍电机额定电压（380V），然后降低输出电压至0，在此过程中读取对应电压下的电机转速、电流8-9组。
测完数据后按下“停止”按钮。
（3）额定电压380V点必测，将数据记录于表2中。
表2序列 1 2 3 4 5 6 7 8 9UnI4、变频调速图2 三相鼠笼式异步电动机变频调速（1）启动控制屏，调节三相交流电源调节旋钮，使三相交流输出为380V，按下“停止”按钮。
（2）按图2正确接线，确认无误后，合上电源，准备设置变频器各参数。
三相异步电动机的起动与调速实验原理
三相异步电动机的起动与调速实验原理三相异步电动机是工业和家庭使用中最普遍的电动机。
其结构简单、性能稳定、故障率低、使用寿命长、维护成本低等优点，使得其被广泛应用于各种机械设备、压缩机、水泵、风扇等领域。
起动和调速是三相异步电动机运行的两个重要参数。
起动是指当电动机停止工作后重新启动的过程，调速是指根据工况需要改变电动机转速的过程。
本实验旨在探究三相异步电动机的起动和调速原理，并提供相关实验过程和数据分析。
一、起动实验原理三相异步电动机旋转时，电机产生的磁通量与旋转的同步速度不同。
当电动机停止后，转子上的磁通量与定子绕组中的磁通量存在差异。
这种差异会产生感应电动势，从而产生电流，这个过程被称为转子电动势或者诱导电动势。
在起动过程中，需要通过外部直流电源加上励磁电流，与转子电动势产生作用，使转子开始旋转。
起动时，电源的直流电压加到电动机定子绕组上，电动机的转子开始旋转，开始产生诱导电动势。
当转子旋转速度接近同步速度时，电动机称为同步运行。
在起动期间，由于初始转矩低，转子转速较慢，同步速度不易达到。
这时候，为了防止电动机过载，需要启动电动机保护器，保护器中的热继电器会自动切断电源，从而保护电动机。
二、实验过程1. 实验设备准备：三相异步电动机、电源电缆、电池、保护器、电流表、万用表、转速表、电阻箱等。
2. 接线并设定电流值：将电动机与电源电缆接入，接线过程中需要注意接线正确。
设定适当的电流值，并开始记录数据。
3. 启动电动机：通过保护器开关启动电动机，等待电动机开始旋转。
4. 记录数据：记录电动机转速、电流和电压值，同时获得电动机启动时间和转矩。
5. 重复实验：重复上述步骤，多次进行实验并记录数据，以便进行平均数计算和结果验证。
三、数据分析在起动实验中，需要记录的数据包括电动机启动时间、电流、电压和转速值。
在多次实验后，根据数据计算出平均值，并进行结果分析。
启动时间：启动时间是电动机开始运转到转子开始旋转的时间间隔。
三相异步电动机的几种调速方式
三相异步电动机的几种调速方式一、手动控制调速手动控制是一种最普遍的三相异步电动机调速方式。
它依靠加装变压器、电阻器或多脉冲变压器等器件，调节其输入电压、输入频率或输出电压，从而在一定范围内实现电动机的速度调节。
手动控制调速简单易行，但需要对其进行操作并且无法在一定时间内快速响应，因此其调速效果难以满足大功率调速应用的需求。
二、电压型调速又称为调压调速，它利用晶闸管、继电器等智能控制器调节电动机供电输入电压或输出电压，控制电动机转速。
这种调速方式具有精度高、响应快的优点，而且兼容性好，可实现精细调节。
三、频率型调速频率型调速是运用变频器将变频器输入电源的固定频率变换为可调的变频电源，并通过变频器控制电动机转速。
变频器能够调节电动机速度，实现电机无极调速，从而应用广泛。
此外，特别适用于中低速大扭矩的电动机。
四、矢量控制调速矢量控制调速又称为磁场定向控制调速。
它是一种高精度、高响应速度的调速方式，它利用磁场定向技术，利用电机开机后的瞬态响应，精确测量电机位置并控制电机转速。
与其它调速方式相比，矢量控制调速能够实现缓启动、粘滑保护，并且可以自动调整电磁场大小和角度，实现高速、高精度的调速。
五、惯量调节法惯量调节法是利用电动机惯性和输出转矩的反比关系控制电动机转速的，通常应用于重载起动场景中的电动机调速。
它适用于一些运行要求高的场合，在某些情况下，可达到更好的调速效果，但一般不适用于低速调节。
六、PWM调速PWM调速广泛应用于三相异步电动机调速中，它结合了电压调速和频率调速的优点，而且具有成本低、可靠性高等优点。
PWM调速采用高频脉冲宽度调制技术，调节输出电压的宽度，从而控制电动机转速。
PWM调速还可以实现过流保护、欠压保护等，应用性强。
以上为六种三相异步电动机的调速方式，每种调速方式都有其适用的场合。
根据实际应用需求，选择合适的调速方式可以实现电动机稳定、高效的工作。
三相异步电动机调速方法
三相异步电动机调速方法三相异步电动机是工业生产中常见的一种电动机，它具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此在各种机械设备中得到广泛应用。
在实际生产中，为了满足不同工艺要求和工作条件，常常需要对三相异步电动机进行调速。
下面将介绍几种常见的三相异步电动机调速方法。
首先，我们来介绍电压调制调速方法。
这是一种最为简单的调速方法，通过改变电动机的供电电压来实现调速。
当电动机的供电电压降低时，电动机的转速也会相应降低，反之亦然。
这种方法简单易行，成本低廉，但是调速范围有限，且效率不高。
其次，我们来介绍频率调制调速方法。
这种方法是通过改变电动机的供电频率来实现调速。
通常情况下，电动机的供电频率是恒定的，但是通过变频器等设备可以改变供电频率，从而实现调速。
这种方法调速范围广，效率高，但是设备成本较高。
另外，我们还可以采用极对数调速方法。
这是通过改变电动机的极对数来实现调速。
当电动机的极对数增加时，电动机的转速会相应降低，反之亦然。
这种方法调速范围广，效率高，但是需要更换电动机的定子绕组，成本较高。
除了以上几种常见的调速方法外，还有一些其他的调速方法，如机械变速调速方法、液压变速调速方法等。
这些方法各有特点，可以根据具体的工艺要求和工作条件选择合适的调速方法。
总的来说，三相异步电动机的调速方法有多种多样，可以根据具体的需求选择合适的调速方法。
在选择调速方法时，需要考虑调速范围、效率、成本等因素，并结合实际情况进行综合考虑。
希望本文介绍的内容能够为大家在实际生产中选择合适的调速方法提供一些参考，使生产过程更加顺利高效。
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正常工作时，KM1通电，电机正 向运转，时间继电器（KT）常开延 时触头闭合。停车时，按SB1，KM1 断电， KM2通电， KT断电延时，开 始反接制动。延时时间到，KT延时 触头断开，电机停止运转，反接制动 结束。
2. 三相异步电动机反接制动控制(速度继电器)
KS：120～3000r/min 触点合 低于100r/min 触点断
手动控制
二. 三相异步电动机的制动控制电路
电气制动 能耗制动 反接制动
1.三相异步电动机能耗制动控制
2. 三相异步电动机反接制动控制
对称电阻接法
不对称电阻接法
2. 三相异步电动机反接制动控制(时间继电器)
~
限流 电阻
SB1
KM2 SB1
KM1
KM2Biblioteka KTKTSB2KM2
KM1 KM1
改变相序
QK FU
U1 W2 U2 V2 W1
Y
KM V1 FR U1 V1 W1 电机 绕组
KMY闭合， 电机接成 Y 形 KM闭合， 电机接成 形
KM-
W2 U1 W1 V2
U2 V1
U2
V2
W2
KM -Y
主电路
Y－减压起动
Y接法(相压低) △连接 (限制起动电流) KT:延时控制 KMY(起动时)
（2）改变定子电压调速
改变定子电压调速是通过电抗器或自耦变压器改变笼型 异步电动机定子绕组上的电压进行调速。
（3）变频器与三相异步电动机的变频调速
变频调速是通过连续地改变电源的频率来平滑调节电动 机转速的调速方法。
• 2.三相异步电动机的调速控制
（1）双速电动机的控制电路
双速电动机可以实现在变速装置不变的前提下使调速范围和 速度挡数城北的增加，是最简单易行的调速方式，别广泛应 用于生产实践。
可逆运行反接制动
正转：KSF合
反转：KSR合
三. 三相异步电动机的调速
1.三相异步电动机的调速方法 根据n=n1(1-s)=60f1(1-s)/p可知，可 以通过改变定子绕组的极对数，改变供电 电网的频率，改变电动机的转差率等三种 方法进行调速。 （1）变极调速 通过改变定子绕组的连接方式，使一 半绕组中的电流方向改变，从而改变极对 数进行调速的一种方法
（2）变频调速控制电路 变频器是实现变频调速的关键设备
本节结束
限制起动电流
缺点:虽可减小起动电流，但降低了起动转矩
适用:空载或轻载起动
三相笼型电动机的减压起动方法
定子绕组串电阻(或电抗器)起动
星－三角形减压起动 自耦变压器减压起动
定子绕组串电阻减压起动
控制线路按时间原则实现控制， 依靠时间继电器KT延时动作来 控制各电器元件的先后顺序动作
Y－减压起动
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA 断开：点动控制
合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
控制 关系
SB2
SB3：点动 SB2：连续运行
KM FR
~
SB1
FR
SB3
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
异步机的直接起动----连续运行控制
电磁起动器
不可逆电磁起动器可
控制电动机单向直接起 动、停止
可逆电磁起动器由两 个接触器组成，可控制 电动机的正、反转。
保护环节：
异步机的直接起动----点动控制
A B C QK FU SB KM
控 制 电 路
KM
动作过程
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机运行； 主触头（KM）闭合
主 电 路
M 3~
按钮松开（SB）
线圈（KM）断电 电机停车。
主触头（KM）打开
点动的作用:
电动机短时转动，常用于机床的
对刀调整和电动葫芦
A
KM△(起动结束)
（KMY、KM△互锁）
缺点：起动转矩相应下降为△联结的1／3
转矩特性差
适用: 电网电压380v、额定电压660／380v
星－三角形联结的电动机轻载起动的场合
自耦变压器减压起动
优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小 缺点:自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的起动
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
短路保护 熔断器FU
过载保护 热继电器FR
欠电压、失电压保护
通过接触器 KM 的自锁
环节来实现。 --- 当电源
电压恢复正常时 , 接触器 线圈不会自行通电而起 动电动机，只有在操作 人员重新按下起动按钮
后，电动机才能起动。
控制线路的优点：
1. 防止电源电压严重下降 时电动机欠电压运行。 2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
三相异步电动机的起动、制动、调速
• 起动﹑停止控制电路 • 制动控制电路
• 三相异步电动机的调速
一. 起动、停止控制电路、
• 直接起动 • 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大
小容量笼型电动机
直接起动 优点:电气设备少，线路简单
缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
转子电路中串接电阻 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合 起动时，电阻被短接的方式:
三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
三相电阻平衡短接法(用接触器)
KA1～3为欠电流
继电器 起动时，根据电流 的大小短接电阻 KA1～KA3的吸合 电流值相同，但释放 电流值不同，KA1的 释放电流最大，首先 释放，KA2次之，KA3 的释放电流最小，最 后释放 设置中间继电器 KA以保证转子串入 全部电阻后，电动机 才能起动
KM
控制电路
主电路
电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间≤ SB3复位时间）
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三：加中间继电器（KA） （较②可靠）
~
QK
SB1
SB2
KA
FR
KA SB
KM
FR
KA
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
2.三相笼型电动机减压起动
三相笼型电动机减压起动
B
C
简单的接触器控制：
QK 刀开关起隔离作用 FU SB1
停止 按钮 起动 按钮
SB2
KM
KM KM
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器 触头
停车 按钮
起动 按钮
自锁
热继电器 的热元件
控制电路
主电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
KA3
KA1
KA2
转子绕组串接频敏变阻器起动(无级起动)
频敏变阻器的特性：
阻抗随着转子电流频率的下降自动减小 适用: 较大容量的绕线式异步电动机的起动
Rd-绕组的直流电阻 R-铁损等效电阻 L-等效电抗
f2=sf1
起动过程中
热继电器被短 接，不起作用 （起动能量消 耗于RF）
切除RF分：
自动控制