智能小车元器件清单
智能小车元器件清单
IC3 装在 LM393 下面 IR1 J7 M1，M2，M3，P1 位号 C1 D5，D6 IC5 装在 LM393 下面 J1，J2 P2 R14,R17 R15 R22 R23 备注
13 3P 排针 扩展舵机接口选配 14 2P 座子 XH2.54 2P 二、结构底板（传感器板子）元器件清单 序号 名称 规格 1 电解电容 10V/3300Uf 2 发光二极管 红发红 LED 5MM 3 插件 IC LM393 4 5 6 7 8 IC 座 跳线 4P 弯排针 色环电阻 色环电阻 8 脚 IC 座子 用剪脚的铁丝 短路 4P 2.54 弯排 针 15K 4.7K
名称 色环电阻 F3 红外发射 管 F3 红外接收 管 循迹模块 可调电位器 红外发射开 关 4P 排母 XH 2.54 7P 座子 USB 延长线 杜邦线
规格 1.5K 940NM 940NM 循迹模块 10K 黑色 4P 2.54 排 母 DIP7
Байду номын сангаас
位号 R26,R27 V7 V4
用量 2 1 1 1 2 2 1 1 1 3 用量 8 4 1 4 1 1 2 1 1 12 2 用量 1 1 2 1 用量 1
ZYO8-C 智能寻迹、遥控、壁障、寻光、蓝牙机器人发货清单
一、主控板元器件清单 序号 名称 规格 1 瓷片电容 104 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 色环电阻 瓷片电容 发光二极 发光二极 插件 IC IC 座 单片机芯 IC 座 插件 IC IC 座 红外接收 4.7K 30p 红发红色 LED 5MM 绿发绿 LED 5MM L293D 6 脚 IC 座子 STC89C52 40 脚 IC 座子 LM393 8 脚 IC 座子 红外线接收头 0038 位号 C3,C6,C9,C14 R6,R7,R24,R25 C10,C13 D1,D2,D3 D4 IC1 装在 L293D 下面 IC2 用量 4 4 2 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 用量 1 2 1 1 2 1 2 1 1 1 用量 2 1 3 1 1 1 4 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 序号 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 序号 12 13 14 15 16 17 18 名称 色环电阻 色环电阻 光敏电阻 4P 排阻 排阻 拨动开关 按键 无源蜂鸣器 数码管 插件三极管 可调电位器 7P 座子 插件晶振 规格 10K 1.5K 5528 2.54*4P 10K SW-SPST 6*6*5MM Speaker 1 位共阳红 色 S8850 10K DIP7 XH 2.54 11.0592M 位号 R3，R4，R5， R11，R12 R2，R10， R13，R16 RL1，RL2 P8 RX1 S1 S3，S4 SB1 SM1 V1 W1,W2 X1 Z2 用量 5 4 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1
智能小车完整材料
3.7循迹电路的原理与设计 ............................................................................................................. 11
3.8金属检测电路的原理与设计 ..................................................................................................... 11
1.1设计任务概述 ................................................................................................................................ 3
1.2基本任务 ....................................................................................................................................... 3
3.9铁片转移电路原理与设计， ..................................................................................................... 12
3.10语音提示电路的原理与设计 ................................................................................................... 12
基于51单片机智能小车设计
北华航天工业学院课程设计报告（论文）设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计专业班级：B12242学生姓名：***指导教师：**设计时间：2014年6月15日北华航天工业学院电子工程系基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书指导教师：王晓教研室主任：王晓2014年06 月15 日注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。
课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。
内容摘要本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。
本次设计采用ATMEL公司的AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。
索引关键词：智能小车AT89C2051 单片机LM393 红外接收管目录一概述 (1)二方案设计与论证 (8)三单元电路设计及各模块具体电路 (3)3.1. 电路中51单片机芯片介绍 (13)3.2 最小系统部分电路 (19)3.3控制模块电路电路 (20)3.4电机驱动及二极管模块电路 (20)3.5寻线检测模块部分电路 (21)3.6软件设计 (22)四总原理图及元器件清单4.1总原理图 (23)4.2元器件清单 (23)五安装与调试5.1．电子元器件的装配 (24)5.2.机械装配 (25)5.3．总装 (25)六性能测试与分析6.1测试方法及注意事项 (26)6.2源程序 (26)七结论 (27)八心得体会 (28)九参考文献 (29)一、概述目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
adas用元器件
ADAS用元器件1. 介绍ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，通过使用各种传感器、通信和计算设备，以及控制算法来提供驾驶员辅助和安全功能。
ADAS 的使用在现代汽车中越来越普遍，它可以提高驾驶安全性、便利性和舒适度。
ADAS 系统中使用的元器件起着关键的作用，本文将介绍ADAS用元器件的类型、功能和应用。
2. ADAS用元器件的类型ADAS系统中使用的元器件种类繁多，涵盖了多个领域的技术。
下面是一些常见的ADAS用元器件类型：2.1. 摄像头摄像头是ADAS系统中最基本的元器件之一。
它们通常用于实时捕捉车辆周围的图像和视频，并通过计算机视觉算法进行分析和处理。
摄像头可以用于识别道路标志、车辆、行人和其他障碍物，从而提供车辆的位置和环境信息。
2.2. 雷达雷达是一种使用无线电波进行测量和探测的设备。
在ADAS系统中，雷达通常用于检测和跟踪周围的物体，包括车辆、行人和障碍物。
雷达可以提供距离、速度和方向等信息，以帮助车辆进行自动刹车、自适应巡航控制和车道保持等功能。
2.3. 激光雷达激光雷达是一种使用激光束进行测量和跟踪的设备。
它可以提供高精度的距离和位置信息，并广泛应用于ADAS系统中。
激光雷达可以帮助车辆实现自动驾驶、交通拥堵检测和避障等功能。
2.4. 超声波传感器超声波传感器是一种使用超声波进行测量和探测的设备。
它们通常用于测量车辆周围的距离和障碍物的位置。
超声波传感器可以帮助车辆进行自动泊车、盲点检测和前碰撞预警等功能。
2.5. GPS模块GPS模块是一种用于确定车辆位置和导航的设备。
它可以接收卫星信号，并计算车辆的经纬度坐标。
GPS模块在ADAS系统中广泛应用于导航、路径规划和定位等功能。
2.6. 控制单元控制单元是ADAS系统中的核心设备，用于接收和处理传感器、摄像头和雷达等元器件提供的数据。
控制单元通常包括处理器、存储器和算法，用于实现各种驾驶辅助和安全功能。
简述智能小车的组成部分
智能小车是一种能够自主运行和执行任务的汽车，它通常由以下几个主要组成部分构成：1. 底盘（Chassis）：底盘是智能小车的基本框架，它支撑和承载其他组件。
底盘通常由金属或塑料制成，具有足够的强度和稳定性。
2. 电动机（Electric Motors）：电动机是智能小车的动力源，提供驱动力以实现车辆的前进、后退和转向等运动。
智能小车可能搭载一个或多个电动机，其类型可以是直流电机、步进电机或无刷电机等。
3. 传感器（Sensors）：传感器是智能小车的感知器官，用于感知周围环境的信息。
常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、视觉传感器（如摄像头）、陀螺仪、加速度计等。
传感器收集的数据可以用于避障、测距、物体识别等功能。
4. 控制器（Controller）：控制器是智能小车的大脑，负责处理传感器的数据，并做出相应的决策和控制。
控制器可以是单片机、微处理器或嵌入式系统，它通过算法和逻辑来控制电动机、传感器和其他组件的操作。
5. 电源系统（Power System）：电源系统提供智能小车所需的电能。
它通常由电池组成，可以是干电池、锂电池或者其他可充电电池。
电源系统还可能包括电源管理模块，用于监测和管理电池的充电状态和供电情况。
6. 控制算法和软件（Control Algorithms and Software）：控制算法和软件是智能小车的灵魂，它们实现了小车的自主决策和行为控制。
这些算法和软件可以包括路径规划、避障、目标跟踪等功能的实现，通常由程序员编写和优化。
除了以上主要组成部分，智能小车还可以包括其他辅助设备和附件，如车灯、喇叭、蓝牙或Wi-Fi模块等，以增加其功能和交互性。
总而言之，智能小车的组成部分包括底盘、电动机、传感器、控制器、电源系统以及控制算法和软件。
这些组件协同工作，使智能小车能够感知环境、做出决策，并自主地执行各种任务。
图解全车465个电子部件（三）
图解全车465个电子部件（三）全车465个电子部件详解（一）全车465个电子部件详解（二）主驾车门（24）1.驾驶员侧车门外把手照明灯-L2832.前左车门外把手触摸感应器-G6053.驾驶员侧车外后视镜-VX44.驾驶员侧车门内把手照明灯-L2195.中央门锁自动上锁功能指示灯-K1336.前左车门轮廓照明灯-L2517.驾驶员侧下车警告灯-W1118.驾驶员车门关闭辅助功能马达-V3029.驾驶员侧侧面安全气囊碰撞感应器-G17910.驾驶员侧车窗升降器马达-V30211.驾驶员侧车内锁止按钮-E30812.驾驶员侧记忆调整功能的操作单元-E46413.前左中音扬声器-R10314.前左低音扬声器-R2115.后盖遥控开锁按钮-E23316.驾驶员侧车门扬声器挡板照明灯-L23317.车外后视镜调节-EX1118.驾驶员侧登车照明19.驾驶员车门中的车窗升降器操作单元-EX3620.左侧车门储物箱照明-L25521.驾驶员侧车门控制器-J38622.车内监控和车辆倾斜监控停用按钮-E61623.驾驶员车门锁止单元-VX2124.驾驶员侧车门氛围照明灯-W86副驾车门（20）1.前右车门外把手触摸感应器-G6062.副驾驶员侧车门外把手照明灯-L2843.副驾驶员侧车内锁止按钮-E3094.副驾驶员侧车门内把手照明灯-L2205.副驾驶员侧车外后视镜-VX56.副驾驶员侧记忆调整操作单元-E4657.副驾驶员侧车窗升降器马达-V1488.副驾驶员侧侧面安全气囊碰撞感应器-G1809.副驾驶员车门关闭辅助功能马达-V30310.副驾驶员侧下车警告灯-W11211.副驾驶员侧车门轮廓照明灯-L24812.副驾驶员侧车门氛围照明灯-W8713.副驾驶员车门锁止单元-VX2214.副驾驶员侧车门控制器-J38715.右侧车门储物箱照明-L25616.副驾驶员车门上的车窗升降器开关-EX2717.副驾驶员侧登车照明灯-W9318.副驾驶员侧车门扬声器挡板照明灯-L22419.前右低音扬声器-R2320.前右中音扬声器-R104右后车门（18）1.后右车门外把手触摸感应器-G4182.副驾驶员侧后车门外把手照明灯-L2863.后右高音扬声器-R164.靠背调节按钮-E4255.副驾驶员侧后部车内联锁按钮-E7186.副驾驶员侧后部车门内把手照明-L2227.副驾驶员侧后部车窗升降器马达-V4728.副驾驶员侧后车门下车警告灯-W1149.后右车门轮廓照明灯-L25410.副驾驶员侧后部车门内部氛围照明-W8911.副驾驶员侧后车门锁止单元-VX8412.右侧进入及启动许可天线-R20113.后右部车门储物箱照明-L25814.副驾驶员侧后部登车照明灯-W8415.副驾驶员侧后车门内的操作单元-EX6016.后右低音扬声器-R1717.副驾驶员侧后部车门控制器-J92718.副驾驶员侧座椅前后位置调节按钮-E603 左后车门（16）1.驾驶员侧后车门外把手照明灯-L2852.后左车门外把手触摸传感器-G4173.后左车门轮廓照明灯-L2534.驾驶员侧后车门下车警告灯-W1135.驾驶员侧后部车窗升降器马达-V4716.驾驶员侧后部车门内把手照明-L2217.驾驶员侧后部车门联锁按钮-E7178.后左高音扬声器-R149.驾驶员侧后部车门控制器-J92610.后左低音扬声器-R1511.驾驶员侧后车门内的操作单元-EX6112.驾驶员侧后部等车照明-W8313.后左部车门储物箱照明-L25714.左侧进入及启动许可天线-R20015.驾驶员侧后车门锁止单元-VX8316.驾驶员侧后部车门内部氛围照明-W88 仪表板（17）1.前左高音扬声器-R202.前挡风玻璃投影控制器-J8983.中央扬声器2-R2194.LTE天线2-R3065.中置扬声器-R2086.近距天线通讯天线-R2697.中间仪表板出风口照明灯泡-L688.前右高音扬声器-R229.右侧仪表板出风口照明灯泡-L6910.仪表板轮廓照明灯1-L24311.仪表板氛围照明灯3-L29412.前部信息显示和操作单元控制器的显示单元-J68513.仪表板氛围照明灯2-L29314.仪表盘中的控制器-J28515.仪表板氛围照明灯1-L29216.车灯开关-E117.左侧仪表板出风口照明灯泡-L67主驾脚坑处（10）1.左侧侧面出风口电位计-G6282.前左仪表板出风口温度传感器-G3853.驾驶员侧电离子发生器-J11054.香氛系统控制器-J11015.香氛系统功能单元-GX436.前部驻车辅助警告蜂鸣器-H227.前左脚部空间照明灯泡-L1518.油门踏板模块-GX29.诊断接口-U3110.紧急救援呼叫模块扬声器-R335副驾脚坑处（10）1.空气质量改善系统控制器-J8972.左侧中间出风口电位计-G6263.右侧中间出风口电位计-G6274.主动转向系统控制器-J7925.手套箱照明灯-W66.副驾驶员侧电离子发生器-J11067.前右仪表板出风口温度传感器-G3868.右侧侧面出风口电位计-G6299.手套箱照明灯开关-E2610.前右脚部空间照明灯泡-L152。
智能小车元器件清单
12
11
M3*25+6铜柱
4
22
轮子防滑圈
2
四、灭火机器人选配元器件清单（注意：是选配元器件清单，搭配不同的掏槽出售）
序号
名称
规格
位号
用量
序号
名称
规格
位号
用量
1
USB风扇
1
5
IC座
1
2
瓷片电容104
CMS
1
6
IC
1
3
直角USB座子
1
7
火焰传感器RL1，RL2（实现灭火，将主板两个光敏电阻换成火焰传感器）
30p
C10,C13
2
18
光敏电阻
5528
RL1，RL2
2
4
发光二极
红发红色LED 5MM
D1,D2,D3
3
19
4P排阻
*4P
P8
1
5
发光二极
绿发绿LED 5MM
D4
1
20
排阻
10K
RX1
1
6
插件IC
L293D
IC1
1
21
拨动开关
SW-SPST
S1
1
7
IC座
6脚IC座子
装在L293D下面
1
22
按键
6*6*5MM
2
7
色环电阻
15K
R14,R17
2
17
4P排母
4P 排母
装在循迹模块上面
1
8
色环电阻
R15
1
18
XH 7P座子
DIP7
X1
汽车常用的电路元件名称及作用
汽车常用的电路元件名称及作用汽车是现代社会中人们出行的重要工具之一，而汽车的正常运行离不开各种电路元件的支持。
本文将介绍一些汽车常用的电路元件及其作用。
1. 蓄电池（Battery）蓄电池是汽车电路中最重要的一个元件，它为整个车辆的电力系统提供能量。
蓄电池主要用于启动发动机和供应电力给各个电器设备，如车灯、音响、空调等。
蓄电池一般由铅酸电池组成，具有较高的电压和容量。
2. 发电机（Generator）发电机是汽车电路中的另一个重要元件，它负责在发动机运转时产生电能，供给整个车辆电路系统使用，并将多余的电能充电到蓄电池中。
发电机一般由交流发电机或直流发电机组成，通过机械能转换为电能。
3. 起动机（Starter motor）起动机是汽车电路中的关键元件，它负责启动发动机。
当驾驶员转动钥匙启动汽车时，起动机会通过电力将发动机的曲轴转动，使其开始工作。
起动机一般由电动机和齿轮传动装置组成。
4. 点火线圈（Ignition coil）点火线圈是汽车点火系统中的重要元件，它将蓄电池提供的低电压转换为高电压，用于点火火花塞。
点火线圈的作用是将电能转换为高压电能，以点燃汽车发动机燃烧室内的燃料混合物，使发动机正常运转。
5. 点火火花塞（Spark plug）点火火花塞是汽车点火系统中的关键部件，它负责将点火线圈提供的高电压电能转换为火花，点燃发动机燃料混合物。
点火火花塞的正常工作对于发动机的正常运行至关重要。
6. 传感器（Sensor）传感器是汽车电路中的重要元件，它可以感知、检测车辆各种参数，并将其转换为电信号输出。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、氧气传感器等。
传感器的作用是为车辆的控制系统提供准确的参数数据，从而实现对车辆性能和安全的监测和控制。
7. 保险丝（Fuse）保险丝是汽车电路中的安全保护元件，它通过熔断来保护电路免受过载或短路等故障的损坏。
当电路中发生故障时，保险丝会自动断开电路，防止电流过大引起设备损坏或火灾等危险。
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2
8
单片机芯
STC89C52
IC2
1
23
无源蜂鸣器
Speaker
SB1
1
9
IC座
40脚IC座子
1
24
数码管
1位共阳红色
SM1
1
10
插件IC
LM393
IC3
1
25
插件三极管
S8850
V1
1
11
IC座
8脚IC座子
装在LM393下面
1
26
可调电位器
10K
W1,W2
2
12
红外接收
红外线接收头0038
IR1
1
27
7P座子
DIP7 XH
X1
1
13
3P排针
扩展舵机接口选配
J7
1
28
插件晶振
Z2
1
14
2P座子
2P
M1，M2，M3，P1
4
29
二、结构底板（传感器板子）元器件清单
序号
名称
规格
位号
用量
序号
名称
规格
位号
用量
1
电解电容
10V/3300Uf
C1
1
11
色环电阻
R26,R27
22Biblioteka 发光二极管红发红LED 5MM
30p
C10,C13
2
18
光敏电阻
5528
RL1，RL2
2
4
发光二极
红发红色LED 5MM
D1,D2,D3
3
19
4P排阻
*4P
P8
1
5
发光二极
绿发绿LED 5MM
D4
1
20
排阻
10K
RX1
1
6
插件IC
L293D
IC1
1
21
拨动开关
SW-SPST
S1
1
7
IC座
6脚IC座子
装在L293D下面
1
22
按键
6*6*5MM
1
13
M3*25螺丝
4
3
2P单头塑插线
3
14
热塑管8MM长
1
4
7P双头塑插线
1
15
电机固定小板子
4
5
USB下载模块
1
16
黑色底板（传感器板子）
1
6
红外遥控器
1
17
主板一块
1
7
轮子
4
18
电机与轮子紧锁柱（黄色轮子就用*8自攻螺丝）
2
8
铁棒
1
19
说明书一张
1
9
紧锁插
2
20
M3*10+6铜柱
1
10
垫圈
2
21
2
4
XH 2P座子
PMS
1
8
2P 塑插线
1
五、实现超声波壁障选配元器件清单（注意：是选配元器件清单，搭配不同的掏槽出售）
序号
名称
规格
位号
用量
序号
名称
规格
位号
用量
1
超声波模块
超声波模块
1
2
4P排母
超声波模块底座
1
精心搜集整理，只为你的需要
2
7
色环电阻
15K
R14,R17
2
17
4P排母
4P 排母
装在循迹模块上面
1
8
色环电阻
R15
1
18
XH 7P座子
DIP7
X1
1
9
色环电阻
220R
R22
1
19
USB延长线
1
10
色环电阻
10K
R23
1
20
杜邦线
3
三、额外附加清单
序号
名称
规格
备注
用量
序号
名称
规格
备注
用量
1
直流减速电机
2
12
M3*8螺丝
8
2
5号4节电池盒
ZYO8-C智能寻迹、遥控、壁障、寻光、蓝牙机器人发货清单
一、主控板元器件清单
序号
名称
规格
位号
用量
序号
名称
规格
位号
用量
1
瓷片电容
104
C3,C6,C9,C14
4
16
色环电阻
10K
R3，R4，R5，R11，R12
5
2
色环电阻
R6,R7,R24,R25
4
17
色环电阻
R2，R10，R13，R16
4
3
瓷片电容
D5，D6
2
12
F3红外发射管
940NM
V7
1
3
插件IC
LM393
IC5
1
13
F3红外接收管
940NM
V4
1
4
IC座
8脚IC座子
装在LM393下面
1
14
循迹模块
循迹模块
1
5
跳线
用剪脚的铁丝短路
J1，J2
2
15
可调电位器
10K
装在循迹模块上面
2
6
4P弯排针
4P 弯排针
P2
1
16
红外发射开关
黑色
装在循迹模块上面
M3螺帽
12
11
M3*25+6铜柱
4
22
轮子防滑圈
2
四、灭火机器人选配元器件清单（注意：是选配元器件清单，搭配不同的掏槽出售）
序号
名称
规格
位号
用量
序号
名称
规格
位号
用量
1
USB风扇
1
5
IC座
1
2
瓷片电容104
CMS
1
6
IC
1
3
直角USB座子
1
7
火焰传感器RL1，RL2（实现灭火，将主板两个光敏电阻换成火焰传感器）