速度知觉-xl100110
速度传感器的种类以及对应的工作原理
速度传感器的种类以及对应的工作原理
速度传感器，也称为速度测量装置或速度探测器，是一种用于测量机械运动速度的设备。
根据不同的测量原理和使用条件，速度传感器可以分为多种类型，包括以下几种：
1. 接触式速度传感器
接触式速度传感器是一种以接触或摩擦作为测速原理的速度传感器。
它通常由一个物理接触组件和一个信号测量装置组成。
当机械部件运动时，接触组件会与运动部件表面接触，并将运动信号传递给信号测量装置。
信号测量装置可以记录每次接触的时间点，并根据时间差计算出速度值。
非接触式速度传感器是一种无接触测量原理的速度传感器。
它可以通过接收机械部件发出的电、磁、光等信号，来实现运动速度的精确测量。
根据不同类型的信号测量装置，非接触式速度传感器又可以分为多种不同的子类型：
（1）磁感应式速度传感器：利用机械部件磁场的变化来感应和测量机械运动的速度。
（3）声波式速度传感器：通过声波的反射和传播特性来测量机械部件的转速。
除了上述几种常见的速度传感器外，还有一些其他类型的速度传感器，例如通过GPS （全球定位系统）信号来测量车辆速度的GPS速度传感器，以及通过测量轮胎旋转频率来测量车辆速度的车轮速度传感器等。
总之，不同类型的速度传感器具有不同的测量原理和应用场景。
正确选择和使用合适的速度传感器，可以提高机械设备的工作效率和运行安全性。
速度知觉实验报告
速度知觉实验报告（浙江大学心理与行为科学系，311010 ）摘要：速度知觉是运动知觉的一种，是能否正确估计物体的运动速度的能力。
实验中通过让被试对碰撞时间进行估计，通过测量估计误差从而测量被试速度知觉准确性。
碰撞时间( TTC, Time to collision 或Time to Contact)是指运动物体到达某一特定点所需要的时间。
对TTC的估计与速度，运动方向，视觉变量等多种因素有关，本实验旨在利用遮挡法，通过对被试估计误差的测量，研究物体运动的速度和方向类型对速度知觉的影响，结果发现物体运动速度和方向类型对时间的估计都有着显著的影响。
同时对速度知觉以及实验本身设计改善进行了讨论。
关键词：速度知觉碰撞时间（TTC）运动速度运动方向类型1 引言知觉在认知心理学中被看作是感觉信息的组织和解释,也即获得连续阶段的信息加工过程,它依赖于过去的知识和经验。
速度知觉是运动知觉的一种，是能否正确估计物体的运动速度的能力。
实验中通过让被试对碰撞时间进行估计，通过测量对碰撞时间的估计误差来测量被试速度知觉准确性。
碰撞时间( TTC, Time to collision 或Time to Contact)是指运动物体到达某一特定点所需要的时间。
例如司机估计从当前位置运动到障碍物的碰撞时间，从而在合适的时间进行刹车作业，避免碰撞的产生。
对TTC的估计要考虑到运动物体当时的速度、距离以及运行轨迹。
人对TTC的估计因素大致分为以下几类：（一）视觉变量（相对扩张率倒数τ）：Lee 在1976年提出, 对运动物体的TTC知觉是由视觉变量决定的, 即: 物体光学影像相对扩张率( relative rate of optical expansion) 的倒数τ决定了人们对其TTC 的判断。
1983年Mclead 和Ross 与驾驶相关的TTC 实验研究结果也支持了直接知觉法, 表明TTC直接由光阵(optic array) 决定。
速度知觉测试软件的开发与应用
速度知觉测试软件的开发与应用田雨;陈善广;王春慧;田志强;蒋婷【期刊名称】《计算机工程与设计》【年(卷),期】2013(034)001【摘要】为了更加准确高效地测量人的速度知觉能力,设计开发了一款速度知觉测试软件.该软件基于速度知觉测试心理学范式,利用C++语言开发而成,具有参数设置灵活,测试结果相对稳定等特点.选取16名受试者参加速度知觉测试与模拟人控交会对接实验,相关分析结果显示受试者速度估计偏差与其人控交会对接过程绩效有显著的正相关.研究结果表明,所开发的速度知觉测试软件能较为敏感地测量人的速度知觉能力；人的速度知觉能力很可能会影响人控交会对接任务的绩效表现.%To measure the speed perception ability of a person more accurately and efficiently, a software product for speed perception test is designed and developed. The software is based on the psychological paradigm for speed perception test, and is developed in C++. Several parameters in the software is set flexibly, and the test results of the same person are relatively stable. Sixteen male subjects are selected to take the speed perception tests and the simulated mannally controlled rendezvous and docking (MCRVD) tasks. Sinificant correlation is found between the subjects' performance in the the speed perception tests and their performance in the MCRVD tasks. These data indicate that the software developed can measure people's speed perception ability sensitively, andthe speed perception ability of a person may inflence his performance in the MCRVD tasks.【总页数】5页(P372-376)【作者】田雨;陈善广;王春慧;田志强;蒋婷【作者单位】中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094;中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094;中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094;中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094;中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094【正文语种】中文【中图分类】TP319【相关文献】1.基于MATLAB的CT速度管柱合理管径r优选软件的开发与应用 [J], 苗亮2.速度知觉测试与评价系统的研究 [J], 张忠秋;骆玉峰3.延边青少年足球运动员速度知觉和深度知觉测试分析 [J], 金元甲;柳松赞;李晓阳4.基于MATLAB的CT速度管柱合理管径优选软件的开发与应用 [J], 苗亮;5.从价值的角度考虑软件测试过程能够增加软件的盈利。
速度知觉-xl100106
速度知觉＝＝＝＝＝个人信息＝＝＝＝＝编号：xl100106 性别：女年龄：20姓名：古再力学历：出生日期：1991-08-08 所属：职业：测试日期：2012-03-21＝＝＝＝＝结果数据＝＝＝＝＝平均误差： 17.41％------------------------------运动方向 40点/秒 80点/秒------------------------------水平 20.97％ 15.24％垂直 30.94％ 12.19％平面 19.88％ 5.23％------------------------------＝＝＝＝＝备注＝＝＝＝＝测验耗时：216秒[参数表]准备时间(毫秒)=1000间隔时间(毫秒)=1000＝＝＝＝＝详细反应＝＝＝＝＝速度运动方向真实值估计值误差相对误差80/s 从右到左 5000 6000 1000 0.20040/s 从外到里 10000 6734 -3266 -0.32740/s 从上到下 10000 6203 -3797 -0.38080/s 从上到下 5000 4422 -578 -0.11680/s 从里到外 5000 4625 -375 -0.07540/s 从外到里 10000 6782 -3218 -0.32240/s 从里到外 10000 10796 796 0.08080/s 从外到里 5000 4625 -375 -0.07540/s 从下到上 10000 10704 704 0.07040/s 从下到上 10000 6859 -3141 -0.31440/s 从右到左 10000 9453 -547 -0.05580/s 从左到右 5000 4828 -172 -0.03440/s 从里到外 10000 9328 -672 -0.06780/s 从下到上 5000 6641 1641 0.32880/s 从里到外 5000 5172 172 0.03480/s 从上到下 5000 5156 156 0.03180/s 从左到右 5000 5688 688 0.13840/s 从上到下 10000 5265 -4735 -0.47440/s 从右到左 10000 7891 -2109 -0.21180/s 从右到左 5000 6187 1187 0.237 80/s 从下到上 5000 4938 -62 -0.012 40/s 从左到右 10000 7375 -2625 -0.263 40/s 从左到右 10000 6891 -3109 -0.311 80/s 从外到里 5000 4875 -125 -0.025。
速度知觉实验
速度知觉实验12级心理系师范班 10120330131 李敏摘要知觉是当前的客观事物的各个部分和属性在人脑中的综合反映。
速度知觉反映了个人对速度感觉的差异，它是各项体育运动中不可缺少的技术指标。
本实验利用计算机辅助系统，学习使用遮挡范式测量速度的感知能力，采用6名被试的实验数据统计分析，用公式 AE=∑｜x－s｜/n 计算速度知觉差别阈限，讨论快速和慢速知觉阈限的差异，检验Gibson光线分布的理论，以及反馈信息对知觉调整的影响，并对实验中所可能的误差与不足之处进行猜测。
关键字速度知觉差别阈限反馈遮挡范式时间估计1 引言知觉（perception）是当前的客观事物的各个部分和属性在人脑中的综合反映。
因此，知觉的事物是复合刺激物，知觉一般是由多种分析器的联合活动产生的。
知觉形成过程中，分析器的活动起着极大作用。
人们在研究经典条件反射的时候，曾做过一个有意义的实验。
如以频率500 赫的纯音来形成狗对食物的条件反射，起先，在其他频率的纯音作用下，狗也有流唾液的反应。
但是，当进一步对这个500 赫的频率给以食物强化，也就是说，只有在这种音频后才给予食物，几次之后，狗对其他的频率便不再反应，甚至极相近的频率譬如498 赫的纯音，也引不起它们的反应了。
从这两个实验中，可见分析器对刺激物的辨识能力是很高的，而这种辨识能力的精确度是从后天训练获得的。
知觉的形式不仅与分析器的活动有关，而且依赖于过去的知识和经验。
这两者是相互联系的。
当所感知的事物同过去的知识经验没有联系时，就不能立刻把它确认为一定的对象。
例如，当我们看到一个芒果时，虽然它的颜色、形状、大小等已经通过了我们的眼睛，刺激了视觉神经和视觉分析器，但这只是一件实物反映于我们的大脑。
如果事实仅限于此，那么这种感觉是没有多大意义的。
因为我们还不能就此认出芒果。
如果我们过去曾吃过或见过芒果，情形就不同了。
当我们一眼看到它那黄色的果皮、类似球形的外表时，由于过去经验的作用，当然晓得它是可以吃的芒果了。
速度知觉的实验报告
一、实验目的1. 了解速度知觉的概念及其影响因素。
2. 探究不同速度刺激对速度知觉的影响。
3. 分析个体差异对速度知觉的影响。
二、实验原理速度知觉是指个体对物体运动速度的主观感受。
实验中，通过观察不同速度的物体运动，分析个体对速度的判断与实际速度之间的关系，以了解速度知觉的规律。
三、实验器材1. 激光投影仪2. 激光笔3. 秒表4. 速度记录表5. 电脑四、实验步骤1. 实验分组：将实验对象随机分为A、B两组，每组人数相等。
2. 实验准备：将激光笔固定在激光投影仪上，调整激光投影仪的角度，使激光笔在屏幕上呈现一定大小的光斑。
3. 实验实施：（1）A组：观察激光笔光斑从屏幕左侧移动到右侧的过程，记录下观察者对光斑移动速度的主观判断，包括“快”、“慢”等。
（2）B组：观察激光笔光斑在屏幕上闪烁的过程，记录下观察者对光斑闪烁频率的主观判断，包括“频繁”、“稀疏”等。
4. 数据收集：将A、B两组的观察结果记录在速度记录表中。
5. 数据分析：计算A、B两组的平均速度知觉值，分析不同速度刺激对速度知觉的影响。
五、实验结果与分析1. A组实验结果：观察者对激光笔光斑移动速度的主观判断存在个体差异，但大部分观察者认为光斑移动速度较快。
2. B组实验结果：观察者对激光笔光斑闪烁频率的主观判断也存在个体差异，但大部分观察者认为光斑闪烁频率较频繁。
3. 数据分析：A、B两组的平均速度知觉值无显著差异，说明不同速度刺激对速度知觉的影响相似。
六、实验结论1. 速度知觉受到个体差异的影响，不同个体对速度的判断存在差异。
2. 不同速度刺激对速度知觉的影响相似，即观察者对快、慢速度的判断具有一致性。
3. 实验结果表明，速度知觉受到多种因素的影响，如速度刺激的持续时间、强度等。
七、实验讨论1. 实验过程中，观察者对速度的判断可能受到主观因素的影响，如疲劳、情绪等。
2. 实验结果可能受到实验条件限制，如实验环境、实验对象等。
3. 未来研究可以进一步探讨速度知觉的神经机制，以及不同文化背景下速度知觉的差异。
ROTEC 齿轮轮速度传感器说明书
The ROTEC sensors described here are designed for non-contact measurement of the rotational speed of a toothed wheel. Each sensor consists of two magnetoresistive elements and a permanent magnet enclosed in a stainless steel cylindrical housing with M10x1 outer thread. The sensor itself is entirely passive. For operation it requires an accompanying electronic unit which converts its analogue output to a TTL signal. The sensor ex-hibits minimal temperature dependence and its operation is not impaired by dirt or oil fi lms. The output signal amplitude is independent of the rotational speed. A variety of lengths and designs is available.TECHNICAL SPECIFICATIONS• Gearwheel frequency from ROTEC-sensors: 0,1 Hzup to 20 kHz• Frequency of the DSA: < 70 kHz • ferromagnetic target wheel module 0.6 to 2.4 pitch 1.9 mm to 7.7 mm • sensing gap: 0 to 5 mm• temperature range: -15°C to + 80°C(for high temperature sensors up to + 120°C)• min. sensitivity of DSA: 5 mV• max. input-voltage DSA: 10 VThe sensor‘s stainless steel cylindrical housing has an M10x1 outer thread. The target wheel should have a gear module in the range 0.6 to 2.4 mm, a pitch be-tween 1.9 and 7.7 mm and a thickness of at least 5 mm. A sensing gap from sensor to wheel of up to 5 mm is allowed for. Di erential magnetoresistive sen-sors need to be carefully positioned for both optimal adjustment of orientation w.r.t. the target wheel and setting of sensing distance.It is recommended to use the DSA only with ROTEC-sensors.When it is technically neccesary to use non-ROTEC-sensors, please be sure that the sensor’s output volt-age must not exceed the limitation of -10 V to +10 V, as this will cause unplausible signals at the analog scope-output and may damage the device.MEASUREMENT PRINCIPLE:rotecSPEED SENSORSMEASUREMENTSYSTEMSStandard Speed SensorsSensor Type A Sensor Type C Di erential Sensor Adapter Sensor Type BCable for Sensor Type B and CHigh temperature versionsrotecSPEED SENSORSMEASUREMENTSYSTEMS。
增强车辆操作
专利名称：增强车辆操作
专利类型：发明专利
发明人：萨克塞纳·拉杰班希,本杰明·茅斯,延斯·科特,尼滕德拉·纳特
申请号：CN202110817190.6
申请日：20210720
公开号：CN113968226A
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及增强车辆操作。
通过传感器检测在主车辆前方运动方向上的至少一个物体。
基于检测到的至少一个物体来确定当前传感器范围。
基于传感器来确定最大传感器范围。
将当前传感器范围与最大传感器范围相比。
一确定当前传感器范围比最大传感器范围小至少预定阈值，就基于当前传感器范围来更新主车辆的驾驶参数。
申请人：福特全球技术公司
地址：美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
国籍：US
代理机构：北京连和连知识产权代理有限公司
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速度知觉
＝＝＝＝＝个人信息＝＝＝＝＝
编号：xl100110 性别：男年龄：20
姓名：康礼权学历：出生日期：1992-01-17 所属：职业：测试日期：2012-03-21
＝＝＝＝＝结果数据＝＝＝＝＝
平均误差： 16.90％
------------------------------
运动方向 40点/秒 80点/秒
------------------------------
水平 20.38％ 13.66％
垂直 20.62％ 12.82％
平面 16.32％ 17.60％
------------------------------
＝＝＝＝＝备注＝＝＝＝＝
测验耗时：212秒
[参数表]
准备时间(毫秒)=1000
间隔时间(毫秒)=1000
＝＝＝＝＝详细反应＝＝＝＝＝
速度运动方向真实值估计值误差相对误差
80/s 从左到右 5000 4903 -97 -0.019
80/s 从上到下 5000 5205 205 0.041
40/s 从里到外 10000 7249 -2751 -0.275
40/s 从下到上 10000 7538 -2462 -0.246
40/s 从右到左 10000 8243 -1757 -0.176
80/s 从里到外 5000 5967 967 0.193
40/s 从上到下 10000 7954 -2046 -0.205
40/s 从上到下 10000 7603 -2397 -0.240
40/s 从外到里 10000 8110 -1890 -0.189
40/s 从里到外 10000 10384 384 0.038
80/s 从左到右 5000 6321 1321 0.264
80/s 从右到左 5000 3730 -1270 -0.254
40/s 从外到里 10000 8496 -1504 -0.150
80/s 从里到外 5000 5456 456 0.091
80/s 从下到上 5000 5650 650 0.130
80/s 从外到里 5000 3023 -1977 -0.395
80/s 从下到上 5000 3761 -1239 -0.248
40/s 从下到上 10000 8658 -1342 -0.134
80/s 从右到左 5000 5043 43 0.009
40/s 从左到右 10000 7026 -2974 -0.297 40/s 从左到右 10000 7474 -2526 -0.253 80/s 从上到下 5000 4530 -470 -0.094 40/s 从右到左 10000 9107 -893 -0.089 80/s 从外到里 5000 4879 -121 -0.024。