VEX机器人的由来
vex机器人产品介绍资料
产品系列：
博思智能教育机器人 VEX机器人 人型机器人 IRIS 其他：仿生甲虫、车模、
博思智能教育机器人
零部件种类达160多种，各种套装中的零部件数量也非常多， 具有丰富的创意空间，为青少年无暇的梦想提供无限的平台
螺丝：共八种，采用工程材料ABS注塑制作
螺丝系列配件包中包含螺丝1（21件）、螺丝2（15件）、螺丝3（8件）、 螺丝4（8件）、螺丝5（5件）、螺丝15（15件）、螺丝25（15件）、螺 丝35（5件），螺母包中包含60个螺母
螺丝：固定 结构件用， 需与螺母拧 在一起固定 结构件，不 同的螺丝有 不同的型号， 在其头部凹 陷的部位中 有一个表示 其型号的数 字
4、国际机器人奥林匹克竞赛 (1) IROC 国际机器人奥林匹克委员会（IROC）是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。 由它主办的“国际机器人奥林匹克竞赛”是一项科技与教育融合一体的亚太地区的竞赛。目的是为了使更多青 少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对智能科技和机器人世界的不 懈探索。自1999年起，已经分别在日本、韩国、中国香港举办了三届。 通过比赛，主要培养中小学生的科学技术能力，培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应21世纪 的科学技术发展的趋势，让学生参加国际机器人比赛，让更多的学生对机器人足球赛感兴趣。 (2) ROBOCUP 机器人世界杯，该赛事是科学家和研究人员交流新技术、新信息的好平台，同时高娱乐性的比赛将为学生 及机器人爱好者传递智能科技知识，激发他们对科学的兴趣。ROBOCUP组织向人们提出新目标、新希望，涉及 所有学科和领域，包括电子、机械和人工智能都要创新。2002年首次引入青少年机器人杯赛事。 (3)ABU ROBOCUP 亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛是由亚广联节目部发起的致力于培养各国青少年对于开发、研制高 科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才的一项重要赛事，各个 亚广联成员都有权参加该项比赛，但参赛对象只限于各国的大学或工科院校的在读本科学生，每年举办一次。 将不断扩大其规模和影响，最终发展成为吸引欧、亚、北美著名高校和大学生参加的重大国际赛事。 (4) FVC机器人工程挑战赛（首先使烦恼挑战） FVC机器人工程挑战赛是美国首先公司创办的三大机器人赛事之一。目前已成功举办两届，创立FVC的目的 是为青少年提供一种中等技术水平的机器人竞赛活动，FRC是遥控机器人竞赛，FLL是程序控制的机器人竞赛， FVC则是前两者的结合，是手动与自动相结合的机器人竞赛。FVC机器人工程挑战赛互动性强，对抗激烈，惊险 刺激；突出机械结构、传动系统的功能设计；创意设计和对抗性比赛的完美结合；将项目管理和团队合作纳入 考察范围；重视竞争和结果，更重视体验过程；器材工程性强而又易于掌握，上手迅速；真实的体验比赛战术 。
VEX IQ 机器人产品介绍
VEX IQ 产品介绍VEX IQ 产品介绍1、引言- 简介：VEX IQ 是一款专为学生设计的教育型产品。
它通过激发学生的创造力和解决问题的能力，帮助他们在科学、技术、工程和数学领域取得成功。
- 目的：本文档旨在介绍VEX IQ 的功能、特点和用途，以便用户更好地了解和使用该产品。
2、产品概述2.1 产品名称：VEX IQ2.2 产品组成：VEX IQ 套件包括构建零件、电子模块、遥控器和配件等。
2.3 主要功能：VEX IQ 可以执行各种任务，比如拾取和堆叠对象、移动并操控物体、遵循预定路径等。
2.4 适用年龄：VEX IQ 适合学龄儿童，包括小学和初中阶段的学生。
2.5 教育价值：VEX IQ 可以培养学生的合作精神、创新思维和问题解决能力。
3、构件和电子模块3.1 构件：VEX IQ 套件包含各种构建零件，如铝合金横梁、联轴器、螺栓和螺母等。
3.2 电子模块：VEX IQ 套件还包括各种电子模块，如电机、传感器和控制器等。
这些模块可以与构建零件结合使用，实现的运动和功能控制。
4、遥控器和配件4.1 遥控器：VEX IQ 套件附带一个遥控器，可以用来远程控制的移动和执行任务。
4.2 配件：VEX IQ 套件还包含各种配件，如轮子、皮带、齿轮等，用于增加的功能和多样性。
5、应用领域5.1 教育机构：VEX IQ 是许多学校和教育机构推广STEM教育的重要工具，可以用于教授科学、技术、工程和数学等学科内容。
5.2 竞赛活动：VEX IQ 广泛应用于各种竞赛活动，如足球、拼图比赛等。
参与这些活动可以激发学生的竞争意识和创造力。
6、附件- 本文档附带以下附件：- VEX IQ 套件的零件清单- VEX IQ 的组建指南- VEX IQ 的编程教程7、法律名词及注释（本部分根据具体情况自行补充）8、结尾附件：1、VEX IQ 套件的零件清单2、VEX IQ 的组建指南3、VEX IQ 的编程教程法律名词及注释（根据具体情况自行添加）：1、版权：指对作品（包括文学、艺术、音乐、影像作品等）的制作和发表所享有的法律保护。
VEX机器人的由来
VEX机器人的由来VEX机器人是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（Asian Robotics League ）雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目。
学生以及成人可以大胆发挥自己的创意，用手中的工具和材料创作出自己的机器人。
世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。
这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。
这并不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。
简言之，除非直面此问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。
谁会来解决下一次世界性的危机呢？有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。
很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。
在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。
在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学（STEM）的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。
机器人教育与竞赛基金会举办的VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教育和终生道路的活动。
虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX 机器人用户群体有对举办和参与方便和经济的新挑战比赛的强烈需求。
VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。
它可用来作为课堂机器人教学平台，是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。
VEX给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，且能负担得起的、结实耐用的、最新水平的机器人系统。
VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用，再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制，使你拥有无限的设计可能。
vex 竞赛 知识点
vex 竞赛知识点VEX竞赛是一个面向中小学生的机器人竞赛项目，旨在培养学生的创新思维、工程实践能力和团队合作精神。
VEX竞赛涵盖了机器人设计、编程、操作等多个方面的知识点。
以下是VEX竞赛的相关知识点及其参考内容：1. 机器人基础知识- 了解机器人的定义和发展历程- 掌握机器人的组成部分和工作原理- 了解常见的机器人类型和应用领域2. 机械结构设计- 学习如何设计稳定和高效的机械结构- 掌握不同类型的传动结构和其优缺点- 熟悉机械零件的材料选择和加工方法3. 传感器应用- 了解不同类型的传感器，如触碰传感器、距离传感器、陀螺仪等- 学习传感器的原理和工作方式- 掌握传感器在机器人控制中的应用方法和编程技巧4. 编程技能- 掌握VEX编程软件的使用方法和基本语法- 学习编写控制机器人运动的程序- 熟悉编程中的条件判断、循环和函数等基本概念5. 策略与战术- 了解比赛规则和赛事流程- 学习制定机器人的战术策略和实施计划- 掌握团队合作和沟通的技巧6. 电路与电源- 理解电流、电压和电阻的基本概念- 学习电路图的绘制和电子元件的安装- 理解电源的选择和管理7. 比赛经验与技巧- 阅读以往比赛的经验分享和技巧总结- 学习其他团队的成功案例和失败经验- 参加模拟比赛和实际比赛，不断调整和改进机器人和策略以上参考内容可以通过相关书籍、教育机构的培训课程、社区论坛等途径获取。
此外，VEX官方网站和社交媒体平台上也有大量的教学资源和比赛资讯。
参赛选手还可以参加VEX官方举办的培训活动和线上讨论，与其他选手和导师进行交流和学习。
总之，通过综合利用各种资源，参赛者可以全面了解VEX竞赛的知识点并提高自己的竞赛水平。
VEX产品介绍
产品介绍套装系列 (4)VEX机器人基本套装 (4)控制器套装M ICROCONTROLLER K IT (4)升级W I F I无线遥控套装N ET U PGRADE K IT (5)马达套装M OTOR K IT (5)双线加强马达套装H IGH S TRENGTH M OTOR K IT (6)伺服器套装 S ERVO K IT (6)遥控接收套装T RANSMITTER &R ECEIVER K IT (7)晶振套装A C RYSTAL U PGRADE K IT A (7)晶振套装B C RYSTAL U PGRADE K IT B (8)碰撞开关套装B UMPER S WITCH K IT (8)行程开关套装L IMIT S WITCH K IT (9)巡线传感器套装L INE T RACKER K IT (9)光敏传感器套装L IGHT S ENSOR K IT (10)超声波传感器套装U LTRASONIC R ANGE F INDER K IT (10)编码器套装O PTICAL S HAFT ENCODER K IT (11)双向编码器套装B IDIRECTIONAL O PTICAL S HAFT ENCODER K IT (11)探照灯套装F LASHLIGHT K IT (12)角度传感器套装P OTENTIOMETER K IT (12)信号分频器套装S IGNAL S PLITTER K IT (13)单向气泵套装VEX P NEUMATIC P ARTS K IT 1 (13)双向气泵套装VEX P NEUMATIC P ARTS K IT 2 (14)9.6V两电一充电池套装P OWER P ACK K IT (14)美国原装电池套装VEX P OWER P ACK (15)9.6V一电一充电池套装9.6V P OWER K IT (15)7.2V电池套装7.2V P OWER K IT (16)电源扩展器套装P OWER E XPANDER K IT (16)程序套装P ROGRAMMING P ARTS K IT (17)结构件套装H ARDWARE K IT (17)高级五金件套装A DVANCED M ETAL P ACK (18)铝金属件套装A LUMINUM M ETAL K IT (18)加长铝金属件套装L ONG A LUMINUM M ETAL K IT (19)齿条架套装R ACK B RACKET P ACK (19)蜗轮架套装W ORM B RACKET P ACK (20)差速架套装B EVEL B RACKET P ACK (20)滑动架套装L INEAR S LIDE P ACK (21)齿轮套装G EARS K IT (21)加强齿轮套装H EAVY G EARS K IT (22)高级齿轮套装A DVANCED G EAR P ACK (22)马达齿轮套装M OTOR G EARS K IT (23)金属小齿轮套装M ETAL G EARS K IT (23)车轮套装W HEEL K IT (24)万向轮套装O MNI-DIRECTIONAL W HEEL K IT (24)大万向轮套装L ARGE O MNI-DIRECTIONAL W HEEL K IT (25)腿轮套装W HEEL L EGS K IT (25)自组螺丝套装B EARING R IVETS P ACK (26)链轮套装S PROCKET AND C HAIN K IT (26)加强链轮套装H IGH S TRENGTH S PROCKET AND C HAIN K IT (27)履带套装T ANK T READ K IT (27)加强履带套装T ANK T READ U PGRADE K IT (28)电池扎带套装B ATTERY H OLD-DOWN K IT (28)扎带套装H OLD-DOWN K IT (29)防护眼镜S AFEGUARD G LASSES (29)工具包T OOLS K IT (30)竞赛系列 (31)高地战斗比赛场地 (31)高地战斗竞赛机器人范例......I型. (32)高地战斗竞赛机器人范例......II型.. (32)高地战斗竞赛机器人范例......III型.. (33)大获全胜比赛场地----中间隔墙 (33)大获全胜比赛场地----围板 (34)大获全胜比赛场地----场地纸 (34)大获全胜比赛场地----比赛用球 (35)大获全胜全套比赛场地 (35)大获全胜美国原装进口全套场地 (36)大获全胜场地控制器 (36)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅰ型 (37)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅱ型 (38)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅲ型 (38)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅳ型 (39)VEX LCD显示模块VEX LCD D ISPLAY (40)橡皮筋套装R UBBER B AND (40)网布A NTI-SLIP M AT (41)英文版程序套装E ASY C (41)套装系列VEX 机器人基本套装产品编号：产品 说明 含主控制器套装1套、遥控接收套装1套、马达套装3套、伺服器套装1套、碰撞开关套装1套、行程开关套装1套、车轮套装1套、齿轮套1套、五金件套装1套、工具套装1套、扎带1包 特性1. 高端质量、丰富齐全的零部件，为无限创意提供可能。
机器人VEX项目高中组竞技实践
科 技 教 育DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.36.196机器人VEX项目高中组竞技实践①郭佳霖(辽宁省盘锦市高级中学高三 辽宁盘锦 124021)摘 要：近年，机器人技术得到迅猛发展，已经应用到医学、工业、家庭等方面，笔者通过参加2018年辽宁省机器人VEX项目高中组竞赛，研究实践了VEX工程挑战赛“步步为营”的设计、搭建、操作等活动方案，并取得了良好的实战效果。
关键词：机器人 VEX项目 步步为营中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)12(c)-0196-021 VEX项目简介机器人VEX项目起源于加利福尼亚州立大学、卡耐基梅隆大学、美国太空总署等单位组织的一项世界锦标赛，在2006年中国科协引入该VEX项目，成为我国每年组织5个机器人大赛项目之一，其分为小学、初中、高中3个组别。
VEX项目每年都会更换不同的比赛主题与规则，对于参赛队伍而言，每年的比赛都是新的竞争，每个参赛队伍都要根据新规则重新设计比赛机器人，每队操作两台机器人采取对抗的比赛形式，比赛分自动和手动两个部分进行，对抗激烈，互动性强。
2 VEX竞技方案2018年初，学校为参加中国青少年科技创新大赛组建了VEX项目竞技团队，经过多轮选拔，由于我在初中阶段有过在辽宁省青少年机器人竞赛足球机器人项目铜牌的获奖经历，因此顺利入选VEX团队。
在半年的时间里，我们团队对VEX项目从陌生到熟悉、再到熟练，从市内组织的选拔赛一直进军到省内大赛的总决赛，科技创新竞技项目给予了我们一个快乐的成长过程，也点燃了我们对科学殿堂的向往。
下面将介绍在参加2018年中国青少年机器人大赛辽宁省赛区VEX工程挑战赛中使用的机器人实践方案。
（1）机器人设计功能：根据本届竞赛主题”步步为营”和比赛规则,完成了比赛机器人应有功能设计。
具体如下:一是可以完成“步步为营”项目中规定的锥筒运送任务的基本操作。
Vex介绍
项目介绍
VEX机器人世界锦标赛的宗旨：以科技为本，给所有 学生提供获得科技和交流以及展现自己才能的平台， 激发他们的科技潜能，成就他们的科技梦想。 VEX机器人世界锦标赛的组织者：美国的机器人教育 及竞赛基金会。 VEX机器人世界锦标赛的协办者：卡耐基梅隆大学， 未来基金会，美国著名的Autodesk公司等。 VEX机器人世界锦标赛的支持者：美国太空总署，亚 洲机器人联盟等。
机器人硬件及结构设计
常用零件 铝结构件、齿轮套装、链轮套装、加强马 达、麦克纳姆轮、万向轮、传感器（触碰、 测距、限位、编码器等）、气泵等。
机器人硬件及结构设计
搭建练习
搭建一台两马达驱动的小车。（参考产品 使用说明书）
机器人软件安装及使用
软件的安装： 软件的选择：2.0版本，easy4版本。 软件的注册
项目介绍
主要相关比赛： 国内：1、中国青少年机器人大赛（中国科协）， 每年有相关市、省、全国比赛。 2、青少年机器人比赛（博思），每年有相 关地区、全国比赛。 国际：亚锦赛、亚太环太平洋夏威夷邀请赛、世 锦赛等（由相关国内比赛选拔）
本赛季规则介绍
比赛通则： 具体任务：
如何准备比赛
程挑战
VEX项目介绍 本赛季规则介绍 如何准备比赛 机器人硬件及结构设计 机器人软件安装及使用
项目介绍
VEX机器人大赛是一项旨在通过推广教育型机器 人，拓展中小学生对科学、技术、工程和数学领 域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领 导才能和解决问题的能力的世界级大赛。国内是 在中国科协的青少年机器人大赛中的一个项目。
机器人软件安装及使用
程序编写及下载： 1、界面介绍 2、下载到控制器（端口设置） 3、手动程序编写 4、自动阶段程序编写 5、自动阶段和手动阶段的切换（有无场控）
博思威龙机器人
与齿条架套装、蜗轮架套装、差速架套装、一起使用； 可以实现各种齿轮传动结构，如升降结构等。
蜗轮架套装
蜗轮架套装包含蜗轮架2个；
可与不同齿数的传动齿一起使用，实现多种结构的力量与 速度的需要； 实现力的大小、方向等的改变。
齿条架套装
齿条架套装包含2个齿条架；
3. 主控制器
博思威龙智能教育机器人的主控制器主要 由输入部分、控制部分和输出部分组成。 它是机器人的大脑，共有22个接口，其中 有8个马达接口、13个传感器接口和1个下 载接口，还可DIY12个传感器接口。
4. 动力源
机器人采用两种供电方式，一种是碱性电 池供电，另一种是充电电池供电。
5. 编程软件 博思威龙智能教育机器人的编程软件 ，采用图形化与C语言两种编程方式，构件全部采用积木式，可循环使用 和升级；在传动方式上包括链条传动、皮 带传动、履带传动等各种齿轮传动方式； 驱动装置有减速马达、高速马达和伺服器 三种，加配上减速箱，非常适合于对扭矩 和转速有不同要求的传动。
2. 传感器
有火焰传感器、光敏传感器、超声波传感 器、红外避障传感器、巡线传感器等配件 ，适合于国内各种机器人的比赛活动和创 意教育。
二．博思机器人——VEX教育/竞赛机器人介绍
VEX 新 增 配 件
角度传感器
角度传感器是一个模拟信号传感器，它可以控制马达转动 的角度； 角度传感器自身没有动力装置，要与马达一起使用； 角度传感器的角度范围是0~260度；取值范围是0~1024； 具有记忆功能，在使用之前要进行复位，以0或者1024为 基准进行复位。
传感器种类多，具有很高的灵敏度，是现代传感技术的教学 中很好的范例
巡线传感器
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VEX机器人的由来
VEX机器人是美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（Asian Robotics League ）雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目。
学生以及成人可以大胆发挥自己的创意，用手中的工具和材料创作出自己的机器人。
世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解
VEX机器人世界锦标赛的组织者
加利福尼亚州立大学（California State University）
卡耐基梅隆大学（CMU）等
加州未来基金会（The Future Foundation）
内布拉斯加州大未来基金会（Great Future Foundation ）
南加州机器人技术论坛（Southern California Regional Robotics Forum ）美国著名的Autodesk公司
Universal Studio公司
Innovation First, Inc （简称IFI公司）等
VEX机器人世界锦标赛的支持者
美国太空总署（NASA）。