机电传动控制试题及答案

1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。

A ：减少；B ：增加；C ：等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。

A ：相同； B ：大； C ：小。

5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。

7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动A ：能；B ：不能；C ：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。

二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速。

2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何其调速方法和调速特性怎样交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交流感应电动机 ; 其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特性变软)4什么是调速它包含哪两方面的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表示什么意义通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D), 转差率(S),平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=，额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2.68=。

试求：（1）最大励磁电流fN I ； （2）额定运行时的电枢电流aN I ；（3）额定转矩N T ；7NM （4）额定运行时的效率N η。

2、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：kW P N 102=，min /1460r n N =，V U N 380=，∆接法，868.0=N η，88.0cos =N ϕ，5.1/=N st T T ，5.6/=N st I I 。

试求：（1）额定输入功率N P 1； （2）额定转差率N S ； （3）额定电流N I ；（4）输出的额定转矩N T ； （5）采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩 解答：极电机2对极对数2.额定输入功率：P/η=10/=(N)=(1500-1460)/1500=（n ）=10000/星形——三角形换接启动时:启动电流=(1/3)启动转矩==(1/3)一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N = KW, U N =110 V, I N =62A, n N =1000 r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。

Ra=(1-pN/UNIN)UN/IN U=Ke ΦnN+IaRa n0=U/ke Φ2.一台直流他励电动机，其额定数据为：kW P N 17=，V U N 220=，A I N 91=，min /1500r n N =，Ω=22.0a R 。

试求：(1) 额定转矩N T ； (2) 直接启动时的启动电流st I ；1000(3) 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧此时启动转矩为多少2.指出下图中a 和b 哪一点是机电传动系统稳定运行的平衡点为什么.a 点平衡点3 直流电动机不能直接启动的原因是 启动电流过大启动转矩太大1.三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。

2.电气控制系统中常设的保护环节有 、 、 、和弱励磁保护。

15.机床上常用的电气制动方式中，不常用的是:A ：能耗制动B ：反馈制动C ：反接制动D ：直接制动11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；B ：由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线；C ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线；D ：不确定；12.直流电器的线圈能否串联使用A ：能；B ：不能。

13.直流接触器铁心由 材料制造。

A: 硅钢片； B: 铜 C: 软钢；。

14.晶闸管中，阴极用符号表示。

A: G； B: K； C: A。

8直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从T L=0 和T L=T N两种情况加以分析）当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁，使Φ≈0；启动时，n＝0，E ＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia（(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有n，使E变大点，但因为Φ≈0，所以E仍不大， UN大部分仍要加在电阻Ra上，产生很大Ia和不大的T，使系统不断加速；当系统达到“飞车”时，在相当大的某一n稳速运行时，T＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia≈0，此时，E相当大，UN几乎和E平衡。

当TL=TN启动时：n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa知，UN 全加在电阻Ra上，产生很大的Ia（(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以T＝KtΦIa 并不大，因为TL= TN，所以系统无法启动。

当电动机运行在额定转速下，T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN，此时断开励磁，Φ≈0，虽然仍有n＝nN，但E ≈0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia，但因为Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以T＜ TL，系统逐渐减速到停车3、直流电动机常用的调速方法有（电枢电路电路串电阻、改变电压、改变磁通。

）5、三相笼型异步电动机的启动方法有（直接启动和降压启动）。

6、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有（静差度、调速范围、调速平滑性。

）7、同步电机最突出的优点是（能改变功率因数）。

8、晶闸管的导通条件是 A-K与A-G之间是正电压，晶闸管由导通转变为阻断的条件是（阳极电流小于维持电流）。

10、电磁转差离合器调速系统是通过（电磁转差离合器）来实现调速的。

11、交流电机恒转矩变频调速要满足的条件是。

12、直流他励电机的制动状态分为三种形式，即反馈制动，反接制动，能耗制动1、简述机电传动系统稳定运行的条件。

2、简述交流异步电动机与直流电动机的区别3、一般同步电动机为什么要采取异步启动法2、试分别说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)3、有一台四极三相异步电动机，电源电压频率为50Hz，满载时电动机的转差率为：求：①电动机的同步转速；②电动机的转子转速；③电动机的转子电流频率。

5、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩（）A、愈大B、愈小C、不变D、不一定3、在传动系统中和运动方向相同的转矩称为______拖动转矩__________，和运动方向相反的转矩称为______制动转矩____________。

7、控制系统按组成原理分为、。

12、交流变频调速系统中电压型变频调速系统在整流和逆变之间接入____电容_____进行滤波，电流型变频调速系统在整流和逆变之间接入___电感___限制电流1、交流伺服电机与普通电机相比，有那些特点调速范围广，转子惯性小，能快速启动、停转。

过载能力强，可靠性好。

1直流电动机常用的启动方法有（降压启动）（电枢电路内接外加电阻启动）。

2直流电动机常用的调速方法有（电枢电路外接电阻Rad）（改变电动机电枢电压U）（改变电动机主磁通）。

3 三相鼠龙式异步电动机的启动方法有（直接启动）（定子串电阻或降压器降压启动）（Y-△降压启动）（自耦变压器降压启动）（软启动）。

4三相鼠龙式异步电动机的调速方法有（改变极对数调速）（改变转差率调速）（变频调速）一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。

2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。

3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、和 。

4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。

5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。

调速时机械特性不变的是 调速。

6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。

7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。

8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。

9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。

10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。

11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。

12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。

13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。

电流环的作用主要是 。

14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。

15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。

16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。

17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。

18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是，最软的是。