滚珠丝杠副的计算机辅助设计
数控车床滚珠丝杠副的选型计算
1 序言在卧式车床的数控化改造或数控车床的新设计中，滚珠丝杠副作为数控传动系统的关键部件之一，其选型及安装的合理性直接影响到数控车床（以下简称车床）的精度、寿命及性能。
目前国内关于一般滚珠丝杠副的选型计算较为充分，如黄育全针对滚珠丝杠副的选型提出了一个初步成熟的算法。
然而目前车床行业的发展趋于功能专业化，如高速、高精度的要求或大型重载的情况等，此时需要在螺母选择、螺母安装及丝杠支撑形式等方面作针对性选型。
2 滚珠丝杠副的螺母选择2.1 循环方式选择滚珠丝杠副按循环方式的不同分为内循环和外循环，滚珠在循环过程中始终不离开丝杠表面的称为内循环；反之，为外循环。
常见的浮动式、矩阵式结构为内循环，插管式及端块式或端盖式结构为外循环，如图1所示。
a）浮动式b）矩阵式c）插管式d）端块式或端盖式图1 常见滚珠螺母结构形式在相同导程与承载滚珠圈数的情况下，内循环存在无滚珠的滚道区域，故在轴向尺寸上较长；而外循环在轴向尺寸上结构相对紧凑，但滚珠的循环路线需要额外占用螺母的径向区域，即在相同情况下螺母的直径会增大，需要根据车床的具体安装部件的配合尺寸取舍。
值得注意的是，同等条件下，外循环方式的Dn值比内循环方式更大，相同负载工况下能获得更高的寿命。
2.2 预紧方式与预紧力选择为了保证丝杠副在车床上的重复定位精度，需保证滚珠螺母与丝杠之间无间隙，能够根据旋转角度和导程间接测量轴向行程。
此时在滚珠螺母与丝杠之间需维持预紧转矩。
螺母按预紧方式分为双螺母垫片预紧、单螺母增大滚珠直径预紧和单螺母变位导程预紧等。
车床大多数情况受力为单向，即可不考虑对反向间隙的控制，出于对成本及车床安装空间的考虑，推荐使用单螺母，预紧方式可以为增大滚珠直径预紧。
存在反向切削力，但相比正向时要小的多，高精度的应用场景下，可以使用非对称的双螺母预紧方式。
预紧方式仍为垫片式，但法兰螺母与直筒螺母的圈数可以不同；能在不影响正向进给预紧转矩需求的同时降低螺母副长度，如图2所示。
项目3数控车床滚珠丝杠副设计
• 滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作台在导轨上运动，以完成 工作台在X, Y方向的直线运动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动 机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即 可。
项目三数控车床滚珠丝杠副设计
• 3. 1滚珠丝杠副 • 3. 2滚珠丝杠副间隙调整及安装 • 3. 3滚珠丝杠副设计案例导入 • 3. 4数控车床滚珠丝杠副设计
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3. 1滚珠丝杠副
• 常见的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传 动和各种非线性传动部件等。其中螺旋传动机构也称为丝杠螺母机构， 它主要是用于将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运 动的。丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分，滑动丝杠 结构简单、加工方便、成本低、传动效率低，而滚动丝杠结构复杂、 加工难、成本高、传动效率高(92%一98 % )。因此，后者在机电一 体化系统中得到广泛应用。
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3. 1滚珠丝杠副
• (2)丝杠传动、螺母移动，如图3一1 (b)所示。该传动形式需要限制螺 母的移动，故需要导向装置。其特点是结构紧凑、丝杠刚性较好，适 用于工作行程较大的场合。
• (3)螺母传动、丝杠移动，如图3一1 (c)所示。该传动形式需要限制螺 母传动和丝杠移动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较 少)。
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3. 1滚珠丝杠副
• 3.1.3滚珠丝杠副主要尺寸参数
• 滚珠丝杠副主要尺寸参数有:公称直径Do，丝杠小径d，，丝杠大径d， 螺母小径D1,螺母大径D，滚珠直径db，基本导程(或螺距)P，滚珠工 作圈数及滚珠数，具体如图3 -6所示。
两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠副的CAD毕业设计6538720
毕业设计（论文）题目：两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠副的CAD毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
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作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
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3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订毕业设计(论文)任务书学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学生情况指导教师情况题目类型姓名学号姓名职称单位理工专业文、管、经专业理论研究□理论研究□刘攀2010010107 王科社教授科研开发□应用研究□工程设计□调查研究□题目两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠副的CAD是否实物型毕设是□否□主要内容以及目标(毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标)CAD即计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design) 利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。
机电一体化课程设计-滚珠丝杠螺母副的设计
1.8.3 轴承内径
d 略小于d2=34.3mm
FBP= FBmax=3279N
取 d=30mm
1.8.4 轴承预紧力
预加负荷3300N≥FBP=1527.8N
1.8.5 按样本选轴承型号规格
选760206TNI轴承
d=30mm
1.9 滚珠丝杠副工作图设计
1.9.1丝杠螺纹长度Ls：
由表查得余程Le=40
Ls=Lu+2Le=560+2×40=640mm
1.9.2 两固定支承距离L1
L1=640+135=775mm
丝杠全长L
L=775+85+85=945mm
1.9.3 行程起点离固定支承距离L0
L0=L2+B=15+15=30mm
2 电机选择
2.1 参数计算
滚珠丝杠副
4 4 I d1 Ip—丝杠的极惯性矩， p 32 S d1
G—丝杠切变模量，对于钢G=8.23×104 MPa M—扭矩
FQ 3 L f H fW Fcp
6010015000/ 10 1.0 1.2 3800Leabharlann 3 6 20435 (N )
滚珠丝杠副的选择步骤
（2）按照满足Ca≥FQ的原则选择丝杠副尺寸，查表得如下规 格：
规格型号 FFZD32103 FFZD50065
公称导 程
丝杠 外径
钢球 直径
fW为载荷系数，按表1选取； 载 荷 性 质 无冲击平稳 1.0~1.2
表 1
中等冲击 1.2~1.5
较大冲击或振 动 1.5~2.5
fW
fH为硬度系数，按表2选取； 滚道实际硬度 HRC ≥58 55 52.5 50 45
fH
1.0
1.11
表 2
1.35
1.56
2.40
滚珠丝杠副的选择步骤
2、压杆稳定性核算 实际承受载荷的能力Fk应不小于最大工作载荷Fmax，即
丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为
L 6.794 10 2 L0 l 1.2 13.59m 3 l0 6 10 通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2，即
1 1 L 0 0.03mm 15m 2 2
刚度满足要求
滚珠丝杠副的选择步骤
在选用滚珠丝杠副时，必须知道实际工作条件：最大 的工作载荷Fmax（或平均工作载荷Fcp）（N）作用下的使用 寿命 T （ h ）、丝杠的工作长度（或螺母的有效行程） l （mm）、丝杠的转速n（或平均转速ncp）（r/min）、滚道 的硬度HRC及丝杠的工况，然后按步骤进行选择。 即已知条件：最大工作载荷Fmax（N）或平均工作载荷Fcp; 丝杠副的使用寿命T（h） ； 丝杠的工作长度（或螺母的有效长度）l(m); 丝杠的转速 n （平均转速 n c p 或最大转速 nmax ） (r/min); 滚道硬度HRC及运转情况。
滚珠丝杠副计算机辅助平台设计与开发
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｂ ｌｌ ａ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗｓ ；ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｒ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ；ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ａ ｒ ｙ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ；ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｔ ｉ ｃ ｌ ａ ｈ ｉ ｅ ｒ ａ ｒ ｃ ｈ ｙ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ
Ａ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｄ ａ ｔ ａ ｂ ａ ｓ ｅ ａ ｓ ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ．Ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ｌ ａ ｙ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｈ ｉ ｅ ｒ ｒｃ ａ ｈ ｙ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ（ Ａ Ｈ Ｐ ） ， ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ａ ｓ ｅ ｔ ｏ ｆ ｃ ｌ ａ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
办法 ， 搭 建了滚珠 丝杠 副的计算 机辅 助设计平 台。提出滚珠 丝杠 副计 算机辅助 平台模块 化设计 的一般性 步骤 ， 基 于Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ Ａ Ｐ Ｉ 二次开发技术 ， 以Ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ Ｂ ａ ｓ ｉ ｃ编程语 言和 Ａ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ 数据库 为工具 ， 结合层 次分 析法 ， 开发 出集 计
Ｓ ｈ ｕ Ｑ ｉ ｌ ｉ ｎ ， Ｗａ ｎ ｇ Ｚ ｈ ｉ ｘ ｕ ｅ ， Ｗａ ｎ ｇ Ｊ ｕ ｎ ， Ｌ ｖ Ｊ ｉ ｎ ｍ ｅ ｉ ， Ｌ ｉ ａ ｎ ｇ Ｘ ｉ ａ ｏ ｓ ｅ ｎ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｔ ｉ ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｏ ｆ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｉ ｄ ｅ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ， ａ ｎ ｄ ｓ ｕ ｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｔ ｈ — ｏ ｄ ｏ ｆ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ｌ ａ ａ ｎ ｄ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ ．ａ ｐ ｐ ｌ ｙ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｒ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ．ｓ ｅ ｔ ｕ ｐ ａ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｊ ｄ ｅ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｌ ｌ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ ｓ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ．Ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗ ａ ｒ ｄ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｌ ｌ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ ｓ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ｌ ａ ｓ ｔ ｅ ｐ ｓ ｏ ｆ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ａ ｉ ｄ ｅ ｄ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｒ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ．Ｔ ｈ ｅ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｍ ｒ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ａ ｒ ｙ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｏ ｆ Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ ＡＰ Ｉ ａ ｎ ｄ Ｖｉ ｓ ｕ ａ ｌ Ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｌ ａ ｎ ｇ ｕ ａ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ
滚珠丝杠的设计
选用滚珠丝杠副设计步骤实例一、设计计算条件工作台重：W 1=8000N 工件重：W 2=5000N 最大行程：S max =760mm 丝杠两端支承间距：l s =1080mm 螺纹全长S=1000mm 安装方式固定—固定定位精度：±0.012/300mm （空载） 重复定位精度：±0.006mm （空载） 寿命：L h =15000h 工作台摩擦系数：μ=0.04 驱动电机：N max =1500r/m切削方式：车铣或铣削，一般工作状态，工作条件（见表1） 摩擦阻力：F r =（W 1 +W 2）·μ=520(N)表1二、设计计算1、选择导程L L ≥）（mm 10150015000max max ==N V 取L=10mm2、计算当量载荷F m 、当量转速N m (见表2)计算公式31n n 2211n n 3n 22321131m t ...t t t ...t t ）（•++••+•••++••+••=N N N N F N F N F Fn21nn 2211m t ...t t t ...t t +++•++••+•=N N N N表2代入公式得F m =2776（N ） N m =477（l/min ） 3、寿命：计算公式63m w 10f a ⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡•=F C Lm h 60N LL ⨯=6s 10L L L •= 式中L ——回转时间 r （见表3）L h ——寿命时间 KmC a ——额定动载荷 N （见产品样本） f w ——载荷系数（见表4）滚珠丝杠副预期工作寿命L h 表3 载荷系数f w 表4静态安全系数f d 表54、计算动载荷C a ′ 根据工作状态，取f w =1.2计算公式C a ′=（60×N m ×L h ）1/3·F m ·f w ×102=25130(N)5、计算静载荷C oa ′ （N ） 计算公式C oa ′=f a ·F max式中f a ——静态完全系数（见表5） 6、计算临界转速N c 、r/min72s 12210l d f r d 260Nc ⨯•=•••••=A g I E πλα 式中λ•f ——与安装方法有关的常数d 1——丝杠底径mm l s ——丝杠支承间距mm α——安全系数 α=0.5表6临界转速系数λ、f 表7 临界载荷系数f s 、m 表87、临界载荷P a (N)2s 2s l f 2Pa IE ••••=π=m •424110⨯sl d 式中f s 、m ——与安装方法有关常数（见表8）8、确定名义直径1）根据临界转速得d 1≥72s c 10fl-⨯•N （mm ）N c =N 1=1500r/min f=21.9 d 1≥8mm2) 根据d •N 值d 0•N ≤50000~70000 取N=N 1d 0≤7.4615007000070000==N (mm) 3）根据临界载荷得d 1≥4142a 10m ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯•-s l P P a =f 3=10520N,m=20.3 得d 1≥16(mm) 由1)、2)、3)可知d 1≥16mm d 0≤46.7mm4）螺母的选择螺母结构形式的选择可根据具体结构而定 从NSK 产品样本查得数据见表6从表6可知d 0=40mm ，l 0=10mm 的DFD4010-4滚珠丝杠副能满足`要求。
滚珠丝杠螺母副的计算和选型
Δ3一、进给传动部件的计算和选型进给传动部件的计算和选型主要包括:确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、计算减速器、选择步进电机等。
1、脉冲当量的确定根据设计任务的要求，X方向的脉冲当量为δx=0.005mm/脉冲，Z 方向为δz=0.01mm/脉冲。
2、切削力的计算切削力的分析和计算过程如下：设工件材料为碳素结构钢，σb=650Mpa；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角κr=60°，前角γo=10°，刃倾角λs=-5°；切削用量为：背吃刀量a p=3mm，进给量f=0.6mm/r，切削速度vc=105m/min。
查表得：C Fc=2795，x Fc=1.0，y Fc=0.75，n Fc=-0.15。
查表得：主偏角κr的修正系数kκrFc=0.94；刃倾角、前角和刀尖圆弧半径的修正系数均为1.0。
由经验公式（3—2）,算得主切削力F c=2673.4N。
由经验公式F c：F f：F p=1：0.35：0.4，算得进给切削力F f=935.69N，背向力F p=1069.36N。
3、滚珠丝杠螺母副的计算和选型（1）工作载荷F m的计算已知移动部件总重G=1300N；车削力F c=2673.4N，F p=1069.36N，F f=935.69N。
根据F z=F c，F y=F p，F x=F f的对应关系，可得：F z=2673.4N，F y=1069.36N，F x=935.69N。
选用矩形—三角形组合滑动导轨，查表，取K=1.15，μ=0.16，代入F m=KF x+μ（F z+G），得工作载荷F m=1712N。
（2）最大动载荷F Q的计算设本车床Z向在最大切削力条件下最快的进给速度v=0.8m/min，初选丝杠基本导程P h=6mm，则此时丝杠转速n=1000v/P h=133r/min。
取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h，代入L0=60nT/106，得丝杠系数L0=119.7×106r。
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! 前言
滚珠丝杠副是目前直线运动平台中应用最广泛的高精度、 高效率传动和定位部件。在选择滚珠丝杠副的具体型号时，要 经过一系列的查表和计算工作，整个过程是比较繁琐的。为了 减轻设计工作者的劳动强度， 缩短设计周期， 作者尝试利用 <0O 将滚珠丝杠副的手工计算 69-= >-60. )? " 和 @..266 的数据接口， 改用计算机软件来完成。下面介绍滚珠丝杠副的计算机辅助设 计思想和实现方法。
$ 系统支撑软件
$? ! @..266%&
@..266%& 是 ,0.3I6I:; 公司开发的在 T01JIU6 环境下使用 的关系数据库管理系统，是 V::0.26%& 的组件之一。它支持包括 提供了表、 查询 （ 视图 ） 等功能； VSE 对象在内的多种数据类型， 可以接收多种外部数据源的数据，也可以将自己的数据按不同 格式输出到其他数据源中； 通过对工作区、 组及用户设置不同权 限对数据库进行安全保护； 在创建表的过程中， 提供了完整性约 束条件。
( 软件设计思想
(? ! 滚珠丝杠副的计算流程
滚珠丝杠副的计算流程如图 ! 所示。
(? ( 软件设计思想
由滚珠丝杠副的计算流程可知，在设计计算过程中不仅要
! 来稿日期： (""\ # ") # !$
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXY
(/ # 滚珠丝杠导程表 3 表 # <
表 # 滚珠杠导程
公称直径 $% …… 公称导程 !"# …… 公称导程 !"& …… …… …… 公称导程 !"’ ……
-EO 5F4 ,F S8T ,-.-H/ >87Q5$F84 -EO F45FV#W F45FV& ,F 045E’; -EO F457’’ ,F 045E’; 084 7’’# X S8T ,-.-H/ =Q’’874EQ’ 084 5F4 X S8T ,-.-H/ >87Q5$F84
说明： 根据滚珠丝杠副的应用场合， 确定其预期工作时间。 另外， 还有精度等级表、 可靠性程度表、 载荷性质表及预加 载荷类型表， 它们的表结构与上表基本相同， 在计算滚珠丝杠副 的预期额定静载荷时， 需要从上述表中查得精度系数、 可靠性系 数、 载荷性质系数及预加载荷系数等。
(/ + 滚珠丝杠螺母型号表 3 表 + <
图 ! 滚珠丝杠副的计算流程
的灵活性， 可以获得更高的运行速度。 在本系统中， 采用第三种方法对数据库进行访问， 如图 $ 所 示。
第(期
聂学俊等： 滚珠丝杠副的计算机辅助设计 (/ ( 滚珠丝杠副详细规格尺寸表
) *# )
针对不同螺母型号分别建立对应的滚珠丝杠副详细规格 尺寸表 3 表 ( < 略。
(/ & 滚珠丝杠副预期工作时间表 3 表 & <
表 & 滚珠丝杠副预期工作时间
机械类型 …… 预期工作时间 ……
请输入或选择滚珠丝杠副的应用场合 Y < F45FV& X a’Z64HQb 3 “ F45FVG X Y 0?2?=@ ! A>.B 预期工作时间表 “ eY “ eF45FV& cE4" 5F4 U 打开记录集对象 084 / ,74EM8=Q’’874EQ’ X 7’’# / =65FQ5@9Z8 X :$.Z8’f89F84 / 2Q7g@9Z8 X :$2Q7g.Z4EOEF4E7 / .Z8’ F45FV# ?’$ cE4" -Q C’4EG 5F4/ ?.A 3 < 2" X 预期工作时间 ?bE4 -Q cd?>? 机械类型 X
表 + 滚珠丝杠螺母型号
螺母型号 …… 结构形式 …… 说明
2QQZ
h 依次按上述过程查找相关参数后， 按公式计算额定静载荷 ?’$ 06P 其余程序不再赘述。
说明：将滚珠丝杠副的各种结构形式通过扫描仪转换成图 片文件， 然后通过 ,778FF 的 .2? 对象进行存储。
? V( ?
文章编号： !44! ? &SSV 3 (44U 5 4W ? 44V( ? 4(
( 滚珠丝杠副数据库中内容
为了满足滚珠丝杠副设计计算所需参数要求，需要在 ,7J 78FF 中建立如下数据表。
图 ( ,-. 编程流程
如在进行滚珠丝杠副额定静载荷 =:O 计算时， 需要根据滚珠 丝杠副的应用场合来确定其预期工作时间 2"。其部分程序如下：
!5EM:48 06P AQ5OR2Q:$ 3 < -EO 7’’# ,F S8T ,-.-H/ =Q’’874EQ’ U 定义连接对象 U 定义记录集对象
中图分类号：HN!)+
按照给定的计算公式进行计算， 而且要查阅相关的表。因此， 在 软件设计时，将相关表用 @..266 数据库进行统一管理，计算工 计算过程中需要的参数通过 作交给 <069-= P-60. 高级语言完成， 结构化查询语 <069-= P-60. 与 @..266 的数据接口及 QRS 语言 （ 言） 来实现。整个计算工作， 除了用户需要输入必要的设计要求 外， 可在全自动或交互式中完成。
# &" #
文章编号： !""! # $%%& ’ ("") * "+ # ""&" # "(
机械设计与制造 ,-./01234 526071 8 ,-19:-.;932
第+期 ("") 年 + 月
滚珠丝杠副的计算机辅助设计
聂学俊 ’ 北京工商大学机械自动化学院，北京 !"""$& *
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【 摘要】 滚珠丝杠副是目前直线运动平台中应用最广泛的高精度、 高效率传动和定位部件。 这里 对滚珠丝杠副进行计算机辅助设计的方法。 文介绍了利用 <069-= >-60. )? " 和 @..266 的数据接口， 关键词：滚珠丝杠副A <069-= >-60. )? "A @..266 【 !"#$%&’$】 !"# $%&& $#%’()* &#%+ ,-’#. /(0 (, % "(*" #//(-(#)-1 2%’0 .(0" "(*" 2’#-(,(3)4 ."(-" (, .(+#&1 %22&(#+ 03 &()#%’ 530(3) 0%$&#,6 @ B@5 5#0"3+ %$370 $%&& $#%’()* &#%+ ,-’#. /(0 7,()* 0"# +%0% ()0#’/%-# 3/ 8(,7%& 9%,(- )? " %)+ :--#,, (, ()0’3%7-#%6 ()* +,%-#. /&00 ")&%123 0)&- #’%)+ 41$5 61#7&0 /’ 89 :5 !’’)## 文献标识码：@
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+/ + 结构化查询语言 012 3 045674658$ 16859 2:’;6:;8 <
结构化查询语言 012 是目前关系数据库的标准语言。它包 括查询、 操纵、 定义、 操作四方面功能， 可以实现数据库生命周期 中的全部活动， 可以嵌入到高级程序设计语言中， 具有高度非过 数据定义 ） 、 程化的特点。 主要语句有 =>?,@?（ 0?2?=@… A>.B （ 数据查询 ） 、 数据更新 ） 、 C!-,@?… 0?@… （ -?2?@?… A>.B… （ 数据删除 ） 等。 在本系统中， 利用 012 嵌入到 DEF6:G H:FE7 中、 两者之间无 缝连接的特点， 借助于 DEF6:G H:FE7I/ % 的数据访问对象 ,-. 进 行编程， 访问滚珠丝杠副数据库中内容。
机械设计与制造 ">I8A:9JG 19NAB: K ">:OX>IMOJ9
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范真 徐炎冰 丁建宁 凌智勇 张晶 杨平 3 江苏大学 机械工程学院微纳米中心，镇江 (!(4!& 5
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