浅议shafer气液联动阀动作过程与维护保养
Shafer气液联动阀的维护与改进
图 １
１ 故 障的 原 因分 析 及解 决 办法 、 １１ 部 环境 因素 ．外 气液联动机构 的核心部分主要 由中央处理 器 、ａｈ存储 卡 、 Ｏ接 ｌ ｆｓ Ｉ ／
口、 压力传 感器 、 电磁 阀等 自 控仪 表系统组成 ， 日 在 常运行 中易受到管
道的阴极 保护 、 雷电 、 高压输 电线路 的漏电等外部环境 因素的影响 ， 严 重的将导致内部芯片受损 、 数据丢失， 至阀门异常关断。 甚 １ ．在 阴极保护方面 ，由于控制部件与阀门和管道相连而控制部 ．１ １ 分接地 ， 而构成 了电流 回路 ， 从 因此影 响了控制部分的正常运行 ， 为解 决此影响需将控制部分与执行机构进行 良好绝缘 ，在适当位置加上绝 缘接头。 １． ．２当遇 到雷 电时控制或供 电系统 电路会 形成电涌使 阀误关 断 ， １ 严重的将造成芯片烧毁或形成火灾 ， 引起爆炸。 为解决雷电的影响应采 取 以 下措 施 ： （） １保证完好的接地 系统 ， 地电阻（ 接 规范要求小 于 ４欧姆 ） 日常 的
靖西管道乔沟湾阀室和延安阀室都曾发生过因压力传感 器失效 而 导致阀门 自动关断的事件。从 压力传感器 的结构方面分析解决 ，ｈｆｒ ｓａ ｅ 所采用 的扩散硅压力传感器主要由三部分组成 ： 敏感元 件、 引线系统和 封装、 密封 系统 。 对于敏感元件当外力超过其强度极限或发生累积效应 时 ，就会 引 起 膜片应力关系不稳定 ， 从而导致 漂移 、 。为辟 免液击对 敏感元件 失效 的破坏 ， 可在传感器前端增加一 ｕ型管段 ， 并在里边 注入清 洁航 空液压
科技信息
专题 论 述
Ｓ ａｅ 号液 联 动 阀昀 维 护 与 改进 ｈ ｆｒ
陕西省 天然 气股份 有 限公 司 谢 荣勃
Shafer气液联动执行机构的安装,操作及保养
Shafer气液联动执行机构的安装，操作及保养1.Shafer气液联动执行机构的安装及调试1.1安装调试前的准备工作1.1.1检查各个接头松紧，有松动的要拧紧。
1.1.2检查液压油油位，松开储油罐顶部的卡套接头和注油堵头，用标尺检查储油罐中油位，储油罐液位应位于1/2罐高±5厘米，如油位不足则加入执行机构专用液压油到规定的位置。
1.1.3 拆除控制块下端排气口的丝堵。
1.2 安装1.2.1如装置和阀门是分别运抵现场，则需进行现场安装。
1.2.2将阀门固定于水平地面上，保证阀门固定良好，必要时使用其它手段固定阀门。
1.2.3检查阀门与执行机构的连接法兰面是否对应，阀杆轴与执行机构的轴套可正确匹配,检查装置与阀门的位置是否均为全开位。
1.2.4对准螺栓孔，上紧螺栓。
1.3 气液联动装置的调试1.3.1 拆除控制块下方的排气丝堵。
1.3.2用手动泵驱动装置，检查装置手动回路部分是否满足要求，并初调手动泵上的速度调节旋钮。
1.3.3连接氮气动力气源，将进入装置的气体压力调节到装置最低工作压力的1.5倍，打开进气管路阀门。
1.3.4气动驱动装置关10~15度。
1.3.5调节装置限位调节器至最大位置，手动驱动装置开启到全开位，调节装置限位调节器使限位块与旋转叶片接触。
1.3.6气动驱动装置关10~15度，然后气动驱动装置至全开，观察阀门是否在全开位置。
1.3.7气动驱动装置关40~50度，根据阀门厂家提供的数据，在在球体中部沿水平方向做全关位的标记，手动驱动装置关至标记处。
1.3.8调节装置限位调节器使限位块与旋转叶片接触。
1.3.9驱动装置开关一次，观察阀门关位是否符合阀门厂家要求，并测量装置单向动作一次的时间，如装置动作时间大于要求的动作时间，则调节手动泵上的速度调节旋钮直到达到要求。
1.3.10将进气压力调节到装置最低工作压力，驱动装置，检查在最低工作压力下装置是否工作。
1.4气液联动装置控制系统的调试1.4.1连接氮气动力气源，将进入装置的气体压力调节到装置最低工作压力的1.5倍，打开进气管路阀门。
SHAFER气液联动阀执行机构学习课件
03
动作异常
如发现阀门动作异常，应检查气源和液压系统是否正常，气液联动阀执
行机构内部是否有堵塞或损坏，如有需清洗或更换相关部件。
05 Shafer气液联动阀执行机 构与其他阀门的比较
与其他阀门的特点比较
高效稳定
采用气液联动技术，具有快速响应和 稳定控制的特点。
长寿命
由于其低磨损和长寿命的设计，减少 了维护和更换的频率。
执行部分的作用是根据控制部分的指令，实现对阀门的开启和关闭操作。
控制部分
01
控制部分是Shafer气液联动阀执行机构的指挥中心，它由传感器、控 制器和电磁阀等组成。
02
传感器用于检测阀门的状态、压力、温度等参数，将检测到的信号传 输给控制器。
03
控制器根据接收到的信号和预设的控制逻辑，通过电磁阀控制气液活 程
停止信号输入
通过控制信号输入停止指令。
清理维护
停止工作后，进行必要的清理和维护工作， 确保设备良好运行。
停止过程
气液联动阀执行机构接收到停止指令后，开 始关闭各部件，停止工作。
记录与报告
记录气液联动阀执行机构的工作状态和运行 数据，生成相应的报告。
04 Shafer气液联动阀执行机 构的维护与保养
2
气液罐用于存储润滑油和压缩空气，气液活塞在 压缩空气的作用下推动润滑油，通过管路将润滑 油输送到执行部分。
3
气液联动部分的作用是实现润滑油的输送和活塞 的往复运动，为执行部分提供动力。
执行部分
执行部分是Shafer气液联动阀执行机构的重要组成部分，它由执行杆、连 杆和曲柄等组成。
执行杆通过连杆与曲柄连接，曲柄在气液活塞的推动下实现旋转运动，从 而带动执行杆实现开启和关闭动作。
SHAFE气液联动执行机构操作规程
气液联动执行机构操作规程1.气液联动执行机构的操作1.1装置操作前的检查1.1.1确认气液联动装置阀门的状态；1.1.2确认控制回路上放空口处于打开状态；1.1.3检查上下有进气引压管上所有阀门是否在全开位置；1.1.4从控制回路块中检查动力气压力是否高于最低工作压力，以便确认是否可以手操气动动作装置。
1.2手操气动控制开阀拉住左手柄进行开启装置的切换，直至装置顶部指示器直到全开位置，此时可听到气流声明显减小；关阀拉住右手柄进行关闭装置的切换，直至装置顶部指示器直到全关位置，此时可听到气流声明显减小；1. 操作人员完成操作后，必须确认阀门的开关位置是否满足要求，带远传的装置需要确认其传输信号是否正确，确认无误后方可离开现场。
1.3手操液动控制开阀a) 按下手动泵上左端按钮；b) 提前手动泵手柄至最高点，向下按动手柄；c) 重复上步操作，直至阀位指示器指到全开位置；d) 阀门达到全开位置后，按住手动泵中央的平衡阀按钮，按下手柄，将手柄复位。
关阀a) 按下手动泵上右端按钮；b) 提起手动泵手柄至最高点，向下按动手柄；c) 重复上步操作，直至阀位指示器指到全关位置；d) 阀门达到全关位置后，按住手动泵中央的平衡阀按钮，按下手柄，将手柄复位。
操作人员完成操作后，必须确认阀门的开关位置是否满足要求，带远传的装置需要确认其传输信号是否正确，确认无误后方可离开现场。
2.气液联动执行机构的维护2.1更换电池2.1.1Lineguard2200中所配置的蓄电池使用寿命一般在2~3年，太阳能板系统中的蓄电池由于经常充放电，使用寿命可能达不到2年，维护人员需时常检测蓄电池的工作情况，到期需进行更换；2.1.2拆掉电池正负极两端的红色及黑色连接线，拆除旧电池，安装新电池；2.1.3用软件检查参数设置是否正确，控制状态是否正确，如不正确进行更换。
2.2更换干燥剂电子控制单元中的干燥剂每年更换2~3次即可，在湿度比较大的地区，每年需要更换3~5次，另外，每次打开电控箱之后都需重新跟换干燥剂。
Shafer执行器维护保养施工方案
Shafer执行机构维护保养施工方案1 施工准备（1）组织施工人员熟悉施工图，进行技术交底，制定施工质量保证措施。
（2）开工前预先各个站场的主管部门联系，按照主管部门的要求办理施工手续，办理协调工作。
（3）应向各个站场的有关部门了解越站阀门的使用情况，清楚越站阀门的工艺流程及使用功能，对于此类设施应请各个站场的主管部门的有关人员现场指定位置并现场监护。
（4）配套设备及各种机具材料准备齐全。
（5）向各个站场上报施工报验手续。
2 维护保养准备1）确认Shafer执行机构动力气引压管头道阀已关闭；2）放空执行机构储气罐及引压管内的天然气；3）确认各站场及阀室业主方联系人；4）施工现场警示隔离；5）施工前技术交底；6）确认设备工艺流程及状态，断电，锁定管理；7）作业前向北调申请，北调确认后才开始现场作业。
3 维护保养步骤1) 关闭执行机构动力气引压管头道阀。
2) 放空执行机构储气罐及引压管内的天然气。
3) Lineguard休眠4)开始维护保养，详见3.55) 给执行机构储气罐冲压至现场要求的压力值。
注：所有步骤可在不停输情况下进行。
4不停输维护保养，保证阀门不动作的措施1)放空执行机构储气罐内的天然气。
2)根据各个站场的要求，应该先与现场监护人及中控制确认后，方可休眠Lineguard。
3)争得现场监护人的同意后，切断Lineguard检测管线的头道阀、切断Shafer执行机构动力气源的头道阀。
4) 争得现场监护人的同意后，放空Shafer执行机构储气罐内的天然气，放空Lineguard检测管线、Shafer动力气源管线内的残留天然气。
5 Shafer执行机构维护、保养方案，其所包含的内容：1）检查执行机构引压管及气路各密封部位是否存在泄漏，检查执行机构油路是否存在漏油，对发现的漏气或漏油处进行处理。
2）检查储油罐的油位是否达到规定要求，对于油位不达标进行调整或补充液压油（液压油由各个作业区提供）。
3）检查液缸及油罐底部液压油状态，对有杂质的进行排污和清理4）检查手动液压泵的密封是否良好。
shafer气液联动阀
Pneumatic-hydraulic valve SHAFER陕京输气管道是我国长距离大口径高压输气管道，管道干线全长845km，支线长62km，全线共设47个线路截断阀，为气液联动阀(GOV阀)，自美国SHAFER公司引进。
GOV阀的安装间距视地质条件而定。
在一般地质条件下，阀室间距为20km左右，地质条件良好的，间距可达30km以上(如沙泉至三岔两个阀室相距33.9km)。
在地震断裂带一线，阀室间距大幅度减小(如郝家寨1号与郝家寨2号，两阀室相距仅1.4km)。
一、GOV阀的特点1、特点根据生产需要，GOV阀分别设定了一个上限压力和一个下限压力，并规定了一个压降速率。
当压力超过上限或低于下限时，GOV阀自动关闭。
如果管道破裂导致天然气大量泄漏，当检测到的压降速率超过所给定的压降速率时，GOV阀会自动关闭。
GOV阀的这种特点可以保证全线安全平稳运行。
2、无需附加动力设备GOV阀以干线内的天然气(或手泵)作为动力源驱动开关操作，无需外加机械或电力设备。
这样既降低建设成本，又降低了设备故障率，使该阀运行更加可靠。
3、可实现自动化管理如果GOV阀安装远传遥控装置(RTU)，则可进行信号远传，北京调控中心根据信号可以实现对阀状态的监视与关阀操作的遥控。
4、多种操作模式GOV阀有手动、气动、自控、遥控4种操作模式(陕京线只应用了遥控关模式)，根据实际生产需要可任意切换，以提高阀的安全性与可靠性。
5、操作简单如果采用手动方式，只需更换不同挡位，压动手泵手柄，便可实现开关操作；气动方式按“左开右关”方向拉动操作手柄，便可以用管内天然气来驱动开关阀门。
若用笔记本电脑设定参数并启动控制功能，便可实现阀门的自动控制。
二、基本结构1、结构GOV阀主要由气源管、检测管、气液罐、执行器、操作箱、Lineguard控制箱、储气罐、RTU等组成(见图1).2、工作原理GOV阀的气源管直接从干线上引压，作为该阀的动力；检测管将干线压力值与压力变化参数传递至lineguard控制箱内的压力传感器，作为自控的依据；气液罐盛有半罐液压油，其余部分充满天然气，当GOV阀动作时，以气推油，以油推动转动机构(旋翼)，实现GOV 阀的开关；执行器设有旋翼，浸入液压油中，气液罐来油推动旋翼旋转，旋翼带动与其相连的球阀转动，实现球阀的开关操作；操作箱设有手动操作所需的手泵和气动操作所需的开、关手柄；Lineguard控制箱的中央处理器根据设定值与检测管采集到的压力值比较结果，来确定阀门的开关，实现自动控制；内含的存储单元可记录900个事件，管道异常压力则以曲线图的形式记录下来；当干线压力大于罐内气体压力时，干线气体通过罐上单向阀向罐内注气，当罐内气压大于出厂时的设定值时，可通过罐顶的安全阀泄压；远传遥控装置可实现中央控制室对该阀门的状态监测与遥控关闭操作。
气液联动阀的维护与保养
气液联动阀的维护与保养本文主要阐述了气液联动阀日常的维护与保养，给出了GOV阀在压力正常情况下异常关断、通信功能失灵、气源管及检测管接口处漏气、气液联动阀关阀不到位、现场与远传信号不同步等一些常见故障的排除方法。
标签：气液联动阀;工作原理;维护保养;故障排除一前言气液联动阀（GOV）是一种用于输气干线的自动截断阀。
根据地质条件不同，其间距也不同，一般地质条件下的间距为20km左右。
為了保证其正常工作，最大限度的发挥其功能，维护与保养则显得尤为重要。
二气液联动阀的基本结构GOV阀主要由气源管、检测管、气液罐、执行器、操作箱、控制箱、储气罐、RTU等组成。
驱动机构与干线球阀主轴相连，在执行器的驱动作用下，球阀主轴旋转，实现阀门的开关。
2.1 气源管气源管直接从干线上引压，作为除了手动方式以外GOV阀的开关动力。
2.2 检测管通过检测管将干线压力值和压力变化情况直接传给控制箱内的压力传感器。
2.3 气液罐气液罐的下部盛有半罐液压油，当GOV阀工作时，气液罐上部充满天然气，以气体压力作动力推动执行器传动机构（旋翼），实现GOV阀的开关。
2.4 执行器执行器内的旋翼全部浸入液压油中，由气罐里的油推动旋翼旋转，旋翼带动与其相连的球阀转动，实现球阀的开关操作。
2.5 操作箱操作箱内设有手动操作所需的手泵和气体操作所需的开关。
2.6 控制箱箱内设有压力传感器，将检测管的气体压力传给控制箱内的中央处理器，决定阀门的开关，实现自动控制。
2.7 储气罐储气罐的主要作用是为执行机构提供动力源，当干线压力大于罐内气体压力时，干线内气体通过储气罐上单向阀向罐内注气，当储器罐内气压大于压力的设定值时，通过灌顶的安全阀放气泄压。
一旦出现紧急情况，干线内无足够的压力作动力源时，罐内所储气体可作为开关阀门的动力。
三气液联动阀的日常维护3.1 过滤器的清洗与更换管输天然气虽经过分离、净化等处理，但在气体中仍含有少量泥沙等杂物，用气作为动力源，必须经过过滤后才能使用，因此应定期对过滤器进行清洗，防止泥沙等杂物进入气液罐内。
阀门如何进行日常维护保养讲解
• 有的阀门填料里装有二硫化钼润滑膏，当使用数月后，应及时加入相应的润 滑油脂，当发现填料需要增补时，应及时增加相应填料，以确保其密封性能 。
4、传动部位保养
• 阀门在开关过程中，原加入的润滑油脂会不断流失，再加上温度、腐蚀等 因素的作用，也会使润滑油不断在干涸。因此，对阀门的传动部位应经常检 查，发现缺油应及时补入，以防由于缺少润滑剂而增加磨损，造成传动不灵 活或卡壳失效等故障。
• 阀门进出口要用蜡纸或塑料片封住，以防进去脏东西。 • 对能在大气中生锈的阀门加工面要涂防锈油，加以保护。 • 放置室外的阀门，必须盖上油毡或苫布之类防雨、防尘物品。存放阀门的仓
库要保持清洁干燥。
• 2、阀门使用维护
• 使用维护的目的，在于延长阀门寿命和保证启闭可靠。 • 阀杆螺纹，经常与阀杆螺母摩擦，要涂一点黄干油、二硫化钼或石墨粉，起润滑
• 阀门维护保养要以科学的态度对待，才能使阀门维护工作达到应有的效果和应 用的目的。要想使生产正常运转，减少停车、增加经济效益，在阀门这一方面 ，必须做好这三点
• 1.正确选用阀门是基础 • 2.正确使用阀门最关键 • 3.正确维护保养是保障
一、球阀的维护保养
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浅议shafer气液联动阀动作过程与维护保养----浅议SHAFER气液联动阀动作过程与维护保养【摘要】本文阐述了天然气输气管线站场进出站使用的SHAFER气液联动执行机构、越站使用的SHAFER气液联动执行机构的结构、工作原理、操作方法与日常维护保养等要点。
本文还综合分析了SHAFER气液联动阀几种常见故障，提出相应的解决方法，可为设备维护人员提出一些指导意见。
【关键词】SHAFER气液联动阀基本结构工作原理维护保养故障处理前言SHAFER阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地气动操作三种方式。
SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC机进行有关参数重新设定或修改。
SHAFER阀作为长输管道运行的安全保障，当天然气发生泄漏和管道断裂时能够自行关闭。
自动关闭主要是靠线路截断阀配有的气液联动执行机构，当管道破裂、泄漏造成压力下降时，线路截断阀执行机构感测管道破裂、泄漏引起的压降速率，如压降速率大于设定压降速率时，执行机构动作，关闭阀门，从而保证管道破裂、泄漏造成的影响仅限于相临两阀室之间。
达到保护全线管道安全、防止事故扩大及减少经济损失的目的。
1 气液联动阀的主要结构SHAFER气液联动执行机构包括三大部分，分别是:控制器、驱动器、液压操作系统。
其基本结构见图1-1。
控制器的功能是:导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
驱动器的功能是:将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。
液压手动系统的功能是:导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。
-----电子控制单元驱动器压力信号检测管气动控制回路气液罐储气罐图1-1气液联动执行机构基本结构电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。
电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。
电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。
当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。
旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。
2 气液联动阀工作原理气液联动阀执行机构的工作原理，是在动力气源推动或手动泵压力作用下，将A 罐液压油向执行器1、2 中注入，并推动转子逆时针转动，打开阀门;当B 罐液压油在动力气源推动或手动泵压力油作用下向执行器3、4 中注入时，推动转子顺时针转动，关闭阀门，从而实现阀门的开关动作，如图2-1所示。
图2-1气液联动阀工作原理----- 3 站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-1。
此气液联动执行机构具有手动操作液压开关阀门，手动操作气液联动开关阀门，远程操作气液联动开关阀门。
)执行器 (2)开气/液联动罐 (3)关气/液联动罐 (1(4)手动液压泵 (5)速度调节孔板 (6)储气罐 (7)排液阀 (8)安全阀 (9)单向阀 (10)压力表 (11)梭阀模块 (12)过滤器(140微米) (13)先导过滤器(25微米)(14)先导控制活塞 (15)手柄 (16)梭阀 (17)截断阀 (18)限位阀(2通路常开) (19)执行转子 (20)压力调节器 (21)安全阀 (22)三通路通常关闭的电磁阀 (23)两通路通常关闭的电磁阀 (24)就地操作装置图 3-1控制原理图----- 3.1 就地手泵操作液压开关阀门手动操作液压原理:在SHAFER气液联动阀的控制箱中有一个手动操作杆和手动开关切换换向阀。
当推入气液联动阀手动换向阀的左侧手柄，压动手泵手柄，将开阀气液罐内的液压油压入执行器内，同时执行器内的液压油被压入关阀液压罐，实现开阀操作。
同理推入手动换向阀右侧手柄，实现关阀操作。
OPEN 按钮 CLOSE 按钮泄放平衡阀3-2 手动液动开阀操作液压回路3.1.1 就地手泵操作液压开阀油路分析:就地手泵操作开阀操作: (1) 把“手动换向阀”上标有“OPEN”侧的按钮推入，确认另一侧标有“CLOSE”的按钮处于拉出状态。
(2) 上下压动油泵操作杆，观察干线截断阀阀位指示器转动，当指向“OPEN“位置时，即完成开阀操作。
(3) 将油泵操作杆恢复到初始状态。
若不能恢复到原位，可按住手动换向阀体上的泄放平衡阀，将油泵操作杆复位。
(4) 操作完毕后，将“手动换向阀”上标有“OPEN”侧的按钮拉出。
当“OPEN”按钮按下，“CLOSE”按钮拉出时，两位四通联动模块处于2号、3号阀位，液压回路如图3-2 所示。
在这种回路下，开阀气液缸中的液压油通过单向阀6与手动油泵5的上腔连通，通过单向----- 阀6、单向阀8，与手动油泵5的下腔连通。
当手动油泵5 操作杆向上提拉时，活塞上升，上腔缩小下腔扩大，在单向阀9的闭锁作用下，液压油通过单向阀8进入下腔。
当手动油泵5操作杆向下压时，在单向阀8的作用下，液压油不能回流到腔外，而是通过单向阀9流出。
挤压出的液压油通过回路再次进入两位四通联动模块的2号阀位，进而通过速度调节孔板进入旋转叶片执行机构A缸，这样A 缸中液压油推动转子旋转，进而扩大A缸容积; 同时，B缸中液压油受到容积变小液面升高的压力，则通过单向阀进入两位四通联动模块3号阀位，进而回流到关阀气液缸。
当开阀操作完成时，在旋转叶片执行机构的止动棒作用下，转子将不再转动，这时液压回路中的液压将大，液压油泵的操作杆有可能落不下来。
这时需要按下泄放平衡阀10，其作用是推开与其按钮连在一起的单向阀，使油泵下腔液压油能够通过单向阀9、泄放平衡阀10 流回开阀气液罐、或者再通过单向阀6 流回油泵上腔，从而使油泵操作杆落下。
操作结束后，关阀气液罐的液压要远大于开阀气液罐的液压，与两罐相连的平衡活塞11 将受到指向“OPEN”按钮的推力，推动滑块自动推开“OPEN”按钮。
在实际上，由于多种原因这种自动行程可能不动作，需要操作人员手动拉开“OPEN”按钮。
3.1.2 就地手泵操作液压关阀油路分析就地手泵操作关阀: (1) 把“手动换向阀”上标有“CLOSE”侧的按钮推入，确认另一侧标有“OPEN”的按钮处于拉出状态。
(2) 上下压动油泵操作杆，观察干线截断阀阀位指示器转动，当指向“CLOSE“位置时，即完成关阀操作。
(3) 将油泵操作杆恢复到初始状态。
若不能恢复到原位，可按住手动换向阀体上的泄放平衡阀，将油泵操作杆复位。
(4) 操作完毕后，将“手动换向阀”上标有“CLOSE”侧的按钮拉出。
当“CLOSE“按钮按下，”OPEN“按钮拉出时，两位四通联动模块处于1号、4号阀位。
液压回路如图3-3所示。
在这种回路下，关阀气液罐通过单项阀7与油泵5上腔相连，再通过单项阀8与油泵5下腔相连。
当油泵5操作柄反复拉高下压时，液压油便通过单向阀9回到两位四通联动模块4号阀位，通过速度调节孔板进入旋转叶片执行机构B缸。
这样B缸中液压油推动转子旋转，进而扩大B缸容积;同时，A缸中液压油受到容积变小液面升高的压力，则通过单向阀进入两位四通联动模块1号阀位，进而回流到开阀气液缸。
油泵泄放平衡阀与两位四通联动模块平衡活塞液压原理与开阀操作时相同。
-----OPEN按钮 CLOSE按钮泄放平衡阀图3-3 手动液动关阀操作液压回路3.2 手动操作气液联动开关阀门图3-4 气液联动阀液压回路-----在SHAFER 气液联动阀的控制箱中有两个气动操作手柄，干线天然气经过气源截断阀和过滤干燥器后，进入过滤度为140μm 的一级过滤网。
当向下拉开左手柄时，手柄推动手动操作部件和活塞向前运动，并带动提升阀向前运动，提升阀一旦离开密封座，气体会迅速进入开阀气液罐并压迫罐内的液压油通过调速阀进人执行器，推动执向器内的翼片旋转，将同理，可实现关阀操作执行器关阀腔内的液压油压人关阀液压罐，实现开阀操作。
3.2.1 手动操作气液联动液压回路分析气液联动阀，就是通过气压和液压两个回路来联合控制，达到实行开、关阀的操作。
但究其本质，球阀动作都是通过旋转叶片执行器中四个缸中的液压差来带动转子动作进而来实现的。
液压回路的核心部分是两位四通联动模块，它由两个两位四通阀和一个平衡活塞组成。
气液联动阀液压回路如图3-4所示。
在通常情况下，手动换向阀的两侧(即OPEN和CLOSE) 均处于拉出状态，则两位四通联动模块的阀位处于1号和3号阀位。
如果气压回路控制高压气进入开阀气液罐，则推动开阀气液灌中的液压油进入1号阀位，进而经过速度调节孔板进入到旋转叶片执行机构中的A缸。
这样，A缸的液压油势能增大( 液位变高) ，旋转叶片执行系统为了趋于势能守恒，则A缸中液面有降低的趋势。
这样，A缸中液压油推动转子旋转，进而扩大A 缸容积; 同时，B缸中液压油受到容积变小液面升高的压力，则通过单向阀进入两位四通联动模块3号阀位，进而回流到关阀气液缸。
完成开阀操作。
所以，当开阀结束时，关阀气液缸中的液压油要大于开阀气液缸中的油量。
关阀操作与开阀操作同理。
3.2.2 控制块结构和原理气液联动阀气压回路核心模块是控制块。
控制块内部结构如图3-5所示。
-----图3-5控制块内部结构图当手动操作开阀门时, 拉动开手柄7, 手柄推动提升阀活塞6上移, 提升阀活塞推动提升阀阀芯1上移, 使动力气源与罐A相连，控制模块拉动开手柄内部结构如图3-6所示。
反之手动关阀时拉动关手柄，使动力气源与气罐B相连。
从而执行上述3.2.1节所论述的动作。
1图3-6控制块拉动开手柄时内部结构图3.2.3 手动操作气液联动开阀门拉开“梭阀”模块(11)上的开阀手柄(15)，此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀(16)上，使其动作打开原来被“梭阀”(16)和动力气缸活塞(14)封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动罐(2)，动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。
持续地拉住开手柄(15)直到执行器(1)驱动阀门达到全开的位置。
当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄(15)，“梭阀”模块(11)将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。
3.2.4 手动操作气液联动关阀门拉开“梭阀”模块(11)上的关阀手柄(15)，手柄直接将力作用在动力梭阀(16)上，使其动作打开原来被“梭阀”(16)和动力气缸活塞(14)封锁住的密闭空间，使得动力气----- 体进入到负责关阀功能的气/液联动罐(3)，动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。
持续地拉住关手柄(15)直到执行器(1)驱动阀门达到全关的位置。
当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄(15)“梭阀”模块(11)将恢复到初始全封闭的位置，系统达到新的平衡状态。
3.3 远程操作气液联动开关阀门气液联动阀阀门远程开关的气动、液压操作是通过控制电磁阀的动作实现的。