电气论文 PLC与MCGS在铸造生产线电气系统中的运用
PLC在金属加工与铸造领域中的应用及优势
PLC在金属加工与铸造领域中的应用及优势随着科技的发展，自动化技术在各个行业中得到了广泛的应用。
特别是在金属加工与铸造领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为重要的自动化控制设备，发挥着不可替代的作用。
本文将探讨PLC在金属加工与铸造领域中的应用及其优势。
一、PLC在金属加工中的应用1. 自动化生产线控制PLC可以通过编程控制金属加工设备的运行，实现加工工艺的精确控制。
比如，在车床、钻床、铣床等设备中，PLC可以精确控制切削速度、加工深度以及切削刀具的进给量，从而实现高效的金属加工。
通过自动化生产线控制，提高了生产效率，降低了人工成本，并且保证了产品质量的稳定性。
2. 金属标识与追踪金属加工过程中，对于每个加工件都需要进行标记和追踪。
通过PLC系统，可以实现对于每个加工件的唯一标识，包括加工日期、加工工艺参数等信息。
这样可以提高生产过程的管理效率，并且在产品质量问题出现时，可以快速定位问题源头，有助于追溯与解决问题。
3. 质量控制与检测在金属加工领域，质量控制与检测是非常重要的环节。
PLC可以实现对加工件的尺寸、表面质量等进行实时监测和控制。
对于不合格品，可以及时报警并采取措施，以避免不合格品流入市场。
二、PLC在铸造中的应用1. 自动铸造控制铸造过程需要精确控制铸造设备的操作。
PLC通过编程可以实现对冲模、浇铸温度、冷却时间等参数的准确控制。
相比传统的手动铸造，PLC控制的自动铸造不仅提高了铸造的准确性和稳定性，还减少了生产时间和劳动力成本。
2. 铸件质量检测在铸造过程中，铸件质量的检测是至关重要的一步。
PLC可以通过传感器实时监测铸造过程中的温度、压力、流量等参数。
这些参数可以用于判断铸件质量是否符合要求，及时调整铸造参数以提高铸件的质量。
3. 铸件追溯与管理PLC系统可以记录每个铸件的生产过程和参数，为每个铸件赋予唯一编码。
这样可以实现对铸件的追溯，包括原材料的来源、生产工艺参数等信息。
在产品质量问题出现时，可以追溯到具体的铸造过程，有助于解决问题和提高生产管理水平。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用PLC技术（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它由中央处理器、存储器、输入/输出模块和通信模块等组成，可通过编程和配置来实现对不同设备、机器和流程的自动化控制。
在数控机床电气控制系统中，PLC技术的应用不仅能提高机床的性能和精度，还能提高生产效率和降低成本。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的最基本应用是对机床的启动、停止和紧急停止进行控制。
通过编写程序，PLC可以准确地控制机床的启动和停止时机，确保机床在正常工作状态下进行操作。
PLC还可以监测机床的紧急停止信号，一旦发生紧急情况，PLC可以快速断开机床的电源，以保护人员和设备的安全。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的另一个重要应用是对运动控制进行精确控制。
数控机床的运动控制通常涉及轴的运动、位置的控制和速度的调节等方面。
PLC可以通过编写运动控制程序，实现对不同轴的运动控制，包括直线轴和旋转轴。
通过PLC的精确控制，可以实现机床的高精度加工，并且可以根据不同的工件和加工要求，在程序中进行调整。
PLC还可以监测和控制机床的位置，实现定位控制和位置反馈。
PLC技术还可以应用于机床的自动化控制和生产过程的优化。
通过编写自动化控制程序，PLC可以实现对机床的全自动化操作。
PLC可以根据传感器的反馈信号来自动调整机床的刀具，实现工件的加工。
PLC还可以监测工件的尺寸和质量，根据预设的标准进行自动判别和分类。
通过自动化控制，可以大大提高机床的生产效率和稳定性，减少人工操作的错误和疏忽。
PLC技术还可以应用于数控机床电气控制系统的通信和数据采集。
通过配置通信模块，PLC可以和上位机、下位机和其他设备进行数据的交换和通信。
PLC可以接收上位机的指令和参数，实现远程控制和监控。
PLC还可以采集各种传感器和仪表的数据，如温度、压力和负载等，以便监测和调节机床的工作状态。
基于PLC和触摸屏技术的压铸机控制系统
基于PLC和触摸屏技术的压铸机控制系统摘要：本文介绍了触摸屏结合PLC在压铸机控制系统中的应用，并对该控制系统中的触摸屏页面设计和PLC的原理及作用进行了分析。
关键词：PLC 触摸屏压铸机抗干扰中图分类号：TP273引言：压铸机作为有色金属铸件生产的重要装备，通常是在现场环境恶劣，电磁干扰严重的环境下工作，其供电系统也常受大负荷设备启停的干扰，决定了其控制系统的高抗干扰性[1]。
采用可编程逻辑控制器PLC，可利用其硬件和软件上采取的一系列抗干扰措施，使它可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作。
但单纯的PLC控制系统不宜实现现场监控以及工艺参数的现场设置和修改。
若采用上位监控计算机PC与PLC通信的方式进行监控和参数设置，不仅投资成本高，而且上位机一般难于设置在压铸机高温、辐射、高电气干扰的生产现场，不便于现场操作人员对生产过程实施监控和参数的在线设置。
鉴于压铸机控制系统工艺参数较多，且需要人机交互，使用可靠性高的触摸屏就是很好的选择。
通过触摸屏和PLC结合使用，可以在触摸屏中直接设定目标值并与生产实际值作比较，并可实时监控到系统各工艺参数的大小和变化趋势，实现报警、故障诊断等功能[2]，从成本、开发、维护上更适合于压铸机控制系统。
1．控制系统硬件组成与结构原理压铸机控制系统本身是通过各种接口与外围设备与生产过程发生关系，并对生产过程的各个工艺参数进行数据处理和控制的。
控制系统组成框图如图1所示。
图1 控制系统组成框图现场控制级由PLC和触摸屏组成，核心控制器PLC扩展一块模拟输入模块，一块模拟输出模块[3]。
具体控制过程为：由行程开关和控制按钮发出的开关信号指示出目前压铸机所作的动作，经由模拟输入模块采集油压、合型力、速度等模拟量即可检测到压铸机工作的状态，然后通过PLC逻辑运算，形成相应的开关量输出，同时通过模拟量输出模块控制流量、压力比例阀，这样整体控制压铸机的动作。
同时，PLC把检测到的压铸机状态和动作信号送入触摸屏，对各种故障进行诊断，并显示一些重要的参数大小，如合型力、压射速度等[4]，更为重要的是，用户可以通过触摸屏实时调整参数目的值，从而实现了实时监控的作用，保证铸件质量，提高了生产率。
综合运用PLC技术和计算机自动控制设计差压铸造过程自动化控制系统
193中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.03 （下）差压铸造是一种先进的生产工艺，但是铸造效率和铸件质量都较容易受到多种因素的影响，其中气路系统对铸件质量有较为直接的影响。
在工业自动化控制技术飞速发展的今天，自动化控制技术已经广泛地运用到现代铸造业中，而将PLC 技术与计算机自动控制综合运用到差压铸造，建立自动化控制系统，不仅能够提高系统运行的稳定性，还能够降低大维修的几率，更能够提高铸件的质量。
可见，基于PLC 技术和计算机自动控制的差压铸造过程自动化控制系统的研究，具有重要意义。
1 差压铸造设备的特征差压铸造技术应用的范围越来越广泛，而要想差压铸造技术获得更好地发展，就要结合先进的科学技术进行创新研究，不断地提高差压铸造技术的水平，提升铸件的质量。
1.1 差压铸造金属液差压铸造金属液往往是在密封罐内，在一定气体压力下充型，进而形成高质量的铸件，因此带来一系列有利于获得高质量铸件的因素，可以归纳为四个方面：一是高压气体作用下金属液凝固，抑制了析出性气孔的形成；二是铸型内的压力小于金属液表面的气压，消除了铸造的一些缺陷，如缩松、缩孔等，同时还提升了铸件的力学性能；三是铸型内部综合运用PLC 技术和计算机自动控制设计差压铸造过程自动化控制系统童保军（广东松山职业技术学院，广东 韶关 512126）摘要：差压铸造是一种比较先进的铸造生产工艺，而为了实现工序自动化，就要综合运用PLC 技术与计算机自动控制，构建自动化控制系统。
本文中，笔者结合差压铸造设备的特征和自动化控制系统的原理、机构，从气源、进气、排气这三个系统分析、探究了气路系统设计，以期气路系统全工序的自动化控制得以实现，进而使铸造效率和铸件质量得到提高。
关键词：PLC 技术；计算机自动控制；差压铸造；自动化控制中图分类号：TG248 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）03（下）-0193-02气压作用于金属液表面，加大了气体气膜的密度，进而有效地改善了铸件的表面质量；四是能用气体作用于合金元素，气体高压下，有助于提高气体的溶解度，使气体溶解于金属液中，进而使合金的耐磨性能得到提升。
西门子PLC在水平母线铸造机控制系统中的应用
板坯连铸系统中PLC控制功能与技术实现论文大全
板坯连铸系统中PLC控制功能与技术实现论文大全第一篇：板坯连铸系统中PLC控制功能与技术实现论文大全板坯连铸系统简介以板坯连铸机生产工艺的特点为分级依据，可以把板坯连铸系统分为基础自动化系统以及过程控制计算机系统两级系统，其中一级为自动化系统，是运行基础；二级带有部分管理功能。
基础自动化系统是一套完整的电/仪一体化系统，在系统运行中起着非常重要的作用，它能够完成各工艺装置的顺序控制以及相关操作，可以对工艺参数进行设置，还可以对工艺参数与设备状态进行显示与预警，对工艺流程进行监控。
另外，其还有通信功能。
过程控制计算机系统有质量跟踪、参数设定以及铸机的模型计算的功能。
除此之外，对于网络的相关配置问题，通过PLC 与上位机之间的信息转换与以太网相连接，利用TCP/IP 协议完成数据转换。
板坯连铸系统中 PLC 控制功能说明2.1 大包回转台及中间罐车控制一方面，对装有合格钢水的钢水包，一般要通过行车的吊运运至大包回转台的钢包臂上，此时包臂会运转到浇注位置等待浇铸。
另一方面，提前预热好的中间罐通过中间罐车运送至结晶器的上方，此时中间罐会下降以完成对中就位；在准备工作完成后，钢水罐开始下降，到达指定位置后就要手动开启滑动水口，随之钢水就会通过长水口流入中间罐，等到中间罐内的钢水质量达到指定要求后就需要人工开启中间罐塞棒，这时钢水就会通过侵入式水口流入结晶器内，从而完成这一工序。
2.2 送引锭、脱引锭控制（1）送引锭：当送引锭指令发出后，引锭杆存放小车会向下反转运行，当引锭杆到达切割后辊道位置时四个对中缸将开始进行对中，随之切割前、切割下、切割后辊道自动运行，将引锭杆送至水平扇形段内。
当引锭杆尾部离开 2# 光电管时，切割后辊道就会停止运行，当其到达 1# 光电管时，切割下及切割前辊道就会停止运行，随之辊道就会以 5 米/分的速度在扇形段内运行，与此同时解码器也开始对其进行跟踪记录，最后将引锭杆送入结晶器下口。
电气论文 PLC与MCGS在铸造生产线电气系统中的运用
PLC与MCGS在铸造生产线电气系统中的运用专业班级：学生姓名：指导教师：职称：摘要本文主要是关于铸造厂不锈钢生产线上小车的控制问题，主要实现的功能有：控制过渡小车的速度，实现小车的前进和后退、正反转与刹车，反馈信号等。
整个系统可以实现手动、自动化功能。
运用MCGS组态软件设计模拟运行界面。
根据设计要求设置对应元件属性，建立MCGS与PLC的通信，对整个生产线系统的各个功能进行模拟运行，实现对整个生产线控制系统的优化。
本设计采用MCGS触摸屏作为人机界面，通过串口与PLC交换数据，实现输入操作与数据显示；通过MCGS软件进行模拟，清晰地将系统反映在触摸屏上；通过PLC实现电机的动作流程，并使用旋钮、按钮来实现手、自动和电机动作顺序，并根据需要通过延时控制来实现机电一体化。
在实现工艺的基础上，通过电机的功率来选各元器件的型号，利用AutoCAD设计电气控制系统的总体方案，使用西门子编程软件S7-300设计其主要控制功能，给出硬件电路原理图和软件程序编程。
关键词：生产线 PLC MCGS 系统PLC and MCGS in casting production line of electrical systems use Abstract This paper is mainly about the foundry production line for stainless steel control prob-lem of the car.It mainly realizes the function: to control the speed of the car transition, realize the car back and forward, and reversing and brake, feedback signals, etc. This paper is mainly about the foundry production line for stainless steel control problem of the car.The whole system can achieve manually, automation function. Use MCGS software design simulation operation interface. According to the design requirements set corresponding element attribute, build the communication with PLC MCGS, to the whole production line system of each function operation simulation, and to realize the optimization of the whole production line control system.This design USES the MCGS touch screen as man-machine interface, through a serial port and PLC exchange data, realize the operations and data shows input; Through the MCGS software simulation, clearly will be reflected in the touch screen system; Through the PLC motor action process, and use the knobs and buttons to realize the hand, automatic and motor action sequence, and according to need through the delay to realize control electromechanical integration.On the basis of realization process, through the motor of the power to choose each component model, using AutoCAD design the overall scheme of the electrical control system, the use of Siemens S7-300 programming software design the main control function, hardware circuit principle diagram are given and the software programming.Keywords: production line ，PLC ，MCGS，system目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章绪论 (4)第二章 PLC的简介 (4)2.1可编程控制的基本结构 (4)2.2 PLC的输入方式 (6)2.3 PLC的工作过程 (7)2.4可编程控制器的性能指标 (8)2.5 PLC的主要特点 (9)第三章 MCGS技术简介 (11)3.1 MCGS技术 (11)3.2 MCGS的主要特点和基本功能 (11)3.3 MCGS的构成 (11)第四章生产线系统的总体设计 (13)4.1运行工艺 (13)4.2 主回路控制系统 (14)4.3 控制回路系统 (14)4.4 PLC控制系统 (15)第五章生产线系统的软件设计 (20)5.1 PLC程序设计 (20)5.2 MCGS组态画面设计 (47)5.3 检测装置设定 (51)5.4 MCGS与PLC的连接 (51)5.5 操作说明 (53)结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)第一章绪论不锈钢生产线主要应用于机械、铸造等行业，通过对生产线上小车的控制，实现配箱、烘烤、浇注、冷却和输送过程，使铁水浇注成工艺模型，以便今后车床的加工。
冶金连铸电气中PLC控制系统设计分析
冶金连铸电气中PLC控制系统设计分析近年来，我国的冶金行业得到了较为快速的发展。
对于冶金行业而言，要想在目前愈发激烈的市场竞争环境中获得更好的发展，就需要做好自身生产效率的提升。
自动化控制技术的出现为冶金行业的工作开展带来了好的机遇，在本文中，将以西门子公司S7系列的PLC为例，对PLC在连铸控制系统中的应用进行一定的研究。
1冶金连铸PLC自动控制系统的程序设计冶金连铸的自动化控制系统是采用分散控制方式进行控制。
PLC是可编程逻辑控制器，在工业控制系统中得到了广泛的应用。
在冶金连铸自动控制系统中，主要包括以下几个方面的功能：1.1监控站操作系统在连铸操作室中，一般具有两台操作站，两者具有相同的工作内容，在实际操作中处于相互备用的状态。
在CRT监控中，主要通过基础自动化系统的应用对其功能进行实现，且能够在不受到时间因素影响的同时对机组状况、能源介质以及设备运行等情况实现随时的掌握，且能够通过键盘鼠标等设备的应用实现程序的操作。
1.2二冷水系统PID调节在冶金连铸的过程中，需要对氩气流量以及水流量等进行控制，并且对这些因素的控制要求非常高，尤其是水流量的流速、以及氩气流量的流速等，要求需要保持稳定的数值。
在冶金连铸PLC自动控制系统的程序设计中，采用西门子PLC来代替智能仪表。
PID调节中使用FB41，可以通过模拟PID调节系统的控制面板来进行控制调节，可以实现PID调节中的手电调节和自动调节的切换，只需要手动输入PID参数，就可以进行系统的自动化控制了。
1.3拉矫自动控制系统铸机拉速调节方面，主要通过铸机综合本地控制箱实现控制，通过持续方式的应用将信号对PLC的模拟量模板进行发送，而当模板在完成模拟量信号接收之后，则可能通过通讯网络的应用对变频器输出拉速实现控制。
同时，其通过制造工艺以及模拟量信号的应用进行快速计算，对同拉速具有良好匹配特征的振动参数进行计算，使用通讯网络将相关参数对电机的变频装置进行发送，以此在使振频同拉速间的匹配进行实现，进而对铸坯过程中拉矫电机的负荷量进行降低。
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PLC与MCGS在铸造生产线电气系统中的运用专业班级：学生姓名：指导教师：职称：摘要本文主要是关于铸造厂不锈钢生产线上小车的控制问题，主要实现的功能有：控制过渡小车的速度，实现小车的前进和后退、正反转与刹车，反馈信号等。
整个系统可以实现手动、自动化功能。
运用MCGS组态软件设计模拟运行界面。
根据设计要求设置对应元件属性，建立MCGS与PLC的通信，对整个生产线系统的各个功能进行模拟运行，实现对整个生产线控制系统的优化。
本设计采用MCGS触摸屏作为人机界面，通过串口与PLC交换数据，实现输入操作与数据显示；通过MCGS软件进行模拟，清晰地将系统反映在触摸屏上；通过PLC实现电机的动作流程，并使用旋钮、按钮来实现手、自动和电机动作顺序，并根据需要通过延时控制来实现机电一体化。
在实现工艺的基础上，通过电机的功率来选各元器件的型号，利用AutoCAD设计电气控制系统的总体方案，使用西门子编程软件S7-300设计其主要控制功能，给出硬件电路原理图和软件程序编程。
关键词：生产线 PLC MCGS 系统PLC and MCGS in casting production line of electrical systems use Abstract This paper is mainly about the foundry production line for stainless steel control prob-lem of the car.It mainly realizes the function: to control the speed of the car transition, realize the car back and forward, and reversing and brake, feedback signals, etc. This paper is mainly about the foundry production line for stainless steel control problem of the car.The whole system can achieve manually, automation function. Use MCGS software design simulation operation interface. According to the design requirements set corresponding element attribute, build the communication with PLC MCGS, to the whole production line system of each function operation simulation, and to realize the optimization of the whole production line control system.This design USES the MCGS touch screen as man-machine interface, through a serial port and PLC exchange data, realize the operations and data shows input; Through the MCGS software simulation, clearly will be reflected in the touch screen system; Through the PLC motor action process, and use the knobs and buttons to realize the hand, automatic and motor action sequence, and according to need through the delay to realize control electromechanical integration.On the basis of realization process, through the motor of the power to choose each component model, using AutoCAD design the overall scheme of the electrical control system, the use of Siemens S7-300 programming software design the main control function, hardware circuit principle diagram are given and the software programming.Keywords: production line ，PLC ，MCGS，system目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章绪论 (4)第二章 PLC的简介 (4)2.1可编程控制的基本结构 (4)2.2 PLC的输入方式 (6)2.3 PLC的工作过程 (7)2.4可编程控制器的性能指标 (8)2.5 PLC的主要特点 (9)第三章 MCGS技术简介 (11)3.1 MCGS技术 (11)3.2 MCGS的主要特点和基本功能 (11)3.3 MCGS的构成 (11)第四章生产线系统的总体设计 (13)4.1运行工艺 (13)4.2 主回路控制系统 (14)4.3 控制回路系统 (14)4.4 PLC控制系统 (15)第五章生产线系统的软件设计 (20)5.1 PLC程序设计 (20)5.2 MCGS组态画面设计 (47)5.3 检测装置设定 (51)5.4 MCGS与PLC的连接 (51)5.5 操作说明 (53)结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)第一章绪论不锈钢生产线主要应用于机械、铸造等行业，通过对生产线上小车的控制，实现配箱、烘烤、浇注、冷却和输送过程，使铁水浇注成工艺模型，以便今后车床的加工。
由于沙型黏贴的高温烘烤、铁水的浇注和成型冷却模型的输送不能够完全人工实现，这样就需要机械和电气的配合。
因而如何实现小车的行走动作和速度就是其中的难题。
针对上述情况，该项目我公司设计了由PLC控制整体，由人机界面（Human Machine Interface）实时监控，实现了生产线的手、自动结合的控制，保障了人身安全，提高了劳动生产率，为生产铸造行业增添一条途径。
人机界面（HMI）设备允许以图形形式显示所连接的PLC工作状态、当前过程数据及故障信息，用户可使用HMI方便地操作和观测正在监控的设备或系统，目前已经成为现代工业控制系统中不可缺少的设备之一，得到越来越广泛的应用。
在控制系统中配合使用HMI 与PLC，既可以减少按钮、指示灯、继电器、显示仪表等的数量，又可以大大简化硬件电路设计，优化硬件布局，提高系统的可靠性。
第二章 PLC的简介2.1可编程控制的基本结构从广义上讲，PLC实质上是一种以数字控制为主要特征的工艺控制计算机，由硬件和软件两部分组成。
因此，在硬件结构上，PLC与计算机的组成十分相似，主要包括中央处理器（CPU）、I/O接口、存储器、电源等。
1、中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作，其主要任务如下：（1）当PLC处于编程状态时，控制从编程器输入的用户程序和数据的接受与存储。
（2）当PLC处于运行状态时，用扫描的方式通过I/O部件接受现场的状态和数据，并存入输入映像存储或数据存储器中。
（3）监视PLC的工作状态，诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
不同型号的PLC的CPU芯片也是不同的，CPU芯片的吸能关系到PLC处理控制信号的能力和速度，通常CPU位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。
PLC中常用的通用微处理器有8位和16位。
随着芯片技术的不断发展，PLC所用的CPU芯片档次也越来越高。
2、 I/O模块I/O模块一般包括：数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块。
I/O模块类型还可以按照操作电平、驱动能力和各种用途区分。
如按照用途来分，I/O模块还包括：数据传送/校验、串/并行转换、电平转换、电气隔离、A/D转换、D/A转换以及其他功能模块等。
输出模块通常有3种形式：继电器式、晶体管式和晶闸管式。
I/O接口是PLC与外界连接的接口。
PLC通过输入模块把控制现场的状态、信息读入主机，通过输出模块把经用户程序的运算与决策所得的操作结果输出执行机构。
输入模块用于将控制现场输入信号变换成CPU能接受的信号，并对其进行滤波、电平转换、隔离、放大等。
输出模块用于将CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号，并对输出信号进行功率放大，隔离PLC内部电路和外部执行元件。
3、电源模PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。
还为输入电路提供24V的工作电源。
电源输入类型有：交流电源、直流电源。
PLC内部还有一个开关是稳压电源。
4、存储器PLC存储器包括系统存储器和用户存储器。
系统存储器用来存放由PLC生产厂家的系统程序，并固化在ROM中，用户不可以访问和修改。
用户存储器包括用户程序存储器、功能存储器和参数区。
用户存储器的容量大小，关系到用户程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标。
2.2 PLC的输入方式与继电器控制系统相比，PLC的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，是通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。
CPU是以分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一酸碱只能做一件事情，所以，程序的执行是按程序顺序依次完成相应各电器方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
用PLC实现继电器控制系统的功能，CPU 从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。
PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。
由于CPU运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的，但实际I/O的响应是有滞后的。
PLC采集输入信号有两种方式：1、集中采样输入方式一般在扫描周期的开始或结束将所有输入信号（输入元件的通/断状态）采集并放到输入映象寄存器中。
当外接的输入电路闭合时，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中对应的常开触点闭合。
反之，外接电路断开时，对应的输入映像寄存器为“0”状态，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点接通。