台达自动化产品在往复裁板锯上整合应用

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在锯片往复式裁板机上应用可编程序控制器的设计

在锯片往复式裁板机上应用可编程序控制器的设计

在锯片往复式裁板机上应用可编程序控制器的设计
吕荣
【期刊名称】《木工机床》
【年(卷),期】1992(000)002
【摘要】1.引言BJC2125锯片往复式裁板机是我厂生产的一种卧式重型下料锯,可以加工2000×2500mm,总厚度达70mm 的多层刨花板、纤维板、胶合板和木板。

机床工作时,上、下料、测量等由人工完成,劳动强度大、效率低、安全系数低,且精度差,严重影响整机性能。

如果进料、锯切、输送、测量等由机床自动完成,则可克
服上述缺点,还较大地提高整机性能和工作效率。

可编程序控制器(以下简
【总页数】6页(P38-43)
【作者】吕荣
【作者单位】牡丹江木工机械厂
【正文语种】中文
【中图分类】TS642
【相关文献】
1.永宏PLC在锯片磨齿机上的应用 [J], 滕浩;;;
2.可编程序控制器在牵伸卷绕机上的设计及应用 [J], 纪志祥
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4.多色胶印机上应用可编程序控制器 [J], 李广禄
5.数控裁板锯锯片快速装夹机构的设计与分析 [J], 肖志群;秦振伟;罗必凡
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台达SCARA机器人点胶方案实现快速换线免治具作业

台达SCARA机器人点胶方案实现快速换线免治具作业

案例精选Interview台达SCARA 机器人点胶方案实现快速换线免治具作业中达电通股份有限公司项目背景点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体精准地点滴、灌注、涂抹到精准位置的过程。

在诸如手机、 电路板、电脑、led 灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。

台达应用SCARA 机器人推岀 的解决方案可以显著提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。

台达SCARA 机器人点胶方案设备构成如图1 所示。

-CWIMSIWJ口AUIHMI图1台达SCARA 机器人点胶方案设备构成最早的点胶为手动点胶机,也就是半自动点胶机, 由于缺少了机械运动部分,只能人工的手持岀胶头,在 所需的点胶产品上进行点胶操作,不仅精度无法保证, 生产效率也大打折扣。

项目方案SCARA 机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括X 、Y 、Z 方向的平动 自由度和绕Z 轴的转动自由度。

SCARA 系统在X 、Y 方向上具有顺从性,而在Z 轴方向具有良好的刚度,特别适合于 装配工作。

SCARA 机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。

台达SCARA 机器人点胶方案由四块模组构成,即机械手臂模组实现运动控制功能,具有自动控制、自动调 整、及时换线的特性;视觉模组可以实现自动抓拍产品坐标及时换线的功能;传送模组负责输送定位,具有免治具 作业,及时换线的特点;工安模组可以及时监控及报警, 及时停止及启动光栅保护功能。

台达SCARA 机器人点胶方案系统架构如图2所示。

图2台达SCARA 机器人点胶方案系统架构项目总结依托台达SCARA 机器人的点胶方案,具有占地空 间小,精度高,速度快的特点,同时可以实现随线点胶,提高3C 电子产品的产线生产速度,特别适用于电子 组装,如涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、取放、移载等工艺,也适合金属、橡胶、塑料制造等行业。

台达A2伺服在模切机上的应用

台达A2伺服在模切机上的应用

台达A2伺服在模切机上的应用前言:模切机是模切压痕设备的统称。

模切包括按模板压痕和按模板压切。

用钢刀将印品压切成单个图形的产品称作模切;利用钢线在印品上压出痕迹或者留下弯折的槽痕称作压痕。

模切主要用于商标,不干胶及电子行业。

模切机对生产速度和精度要求很高,目前市场上用的较多的控制架构是PLC 发脉冲控制伺服或步进;本文提供另一种新颖的方法,介绍A2伺服的PR 模式用在平压平型模切机上。

一、 设备主要结构光电传感器拖料信号拖料伺服实际照片如下图:平压平型模切机的模切版台和压切机构的形状都是平板状的。

模切版被固定在平整的版台上,被加工板料放在压板上。

工作时,模切版台固定不动,压板通过曲轴连杆作用往复运动,使得版台与压板不断地离合。

当版台与压板与开时,给一拖料信号给A2伺服,A2伺服按照要求送一次料。

之后,版台与压板合压一次,便实现一次模切。

二、工艺流程模切机的工作流程模式有程控和光控,光控相对复杂。

1.光控模式:用在材料上有色标的场合,要求每次切割位置相对色标是固定的。

光控的过程如下(参考下图):当A2伺服收到拖料信号后,开使进行送料,在走的过程中,如果已送料的长度小于盲区长度的大小,此时,即使有色标信号,伺服也不理会;当已送料长度大于盲区长度后,伺服捕捉此后出现的第1个色标,当碰到色标信号后,伺服以碰到色标的位置为起点,再走窗口的距离,然后停止。

如果,色标信号一直不出现,伺服就以一开始的速度走设定的送料长度。

2、程控模式:一般用在材料上没有色标的场合,当A2伺服收到拖料信号后,伺服走一固定的距离,也就是设置的送料长度。

三、功能实现目前世面上大多数模切机的控制由PLC发脉冲控制步进或普通伺服,盲区和窗口都是由PLC判断,此种方式的缺点在于,当PLC碰到色标后再发指定窗口脉冲数,即使发的窗口脉冲数是正确的,由于伺服存在跟随误差,最终的切割位置还是会有所偏离色标信号。

为避免这种情况,一般PLC程序会做处理,也就是当碰到色标信号后,先发出CCLR信号(清除脉冲误差量),同时发出窗口的脉冲数,这可以提高部分精度。

台达机电产品在砌块成型机上的应用(doc6)(1)

台达机电产品在砌块成型机上的应用(doc6)(1)

台达机电产物在砌块成型机上的应用由于建筑行业的迅猛开展,对于各种型号的砖构件需求量日益加大。

用于建筑业的砖构件原材料粘土日益减少,而且地盘回生能力很弱,原先制砖对地盘撑持消耗巨大;而且实心红砖产物型号单一,难以满足各种场所的应用要求。

国家已出台文件将在近几年关闭所有实心粘土烧制砖的砖窑,以砌块成型砖取而代之。

再加上砌块成型砖在质量上较之于传统的烧制砖有明显的优势,成型速度也很快,而且是自然枯燥,因此将成为未来制砖行业的主流。

本文结合台达机电自动化产物的集成应用工程介绍砌块成型机自动化道理。

2 砌块机的机械布局及工作道理2.1工艺流程〔图1〕2.2 主体布局砌块机主要包罗 4局部:液压系统、;主机〔主要包含机体、布料小车、模头、模模具、振动箱、配料箱等〕;出砖输送带;电控柜,如图2所示。

1〕液压系统。

液压系统主要功能在于控制模头、模箱的升降,因为液压的平稳加压,使设备能保持不变,不会有太大冲击。

有的机型还用液压系统控制振动电机〔即油泵电机〕,以此来代替普通电机,解决了普通电机经常会烧毁的问题。

〔2〕主机。

主机整个机架由焊工焊接而成〔图3〕。

此中模具采用线切割加工工艺制造,包管砌块砖光滑无毛刺,尺寸精准;对于振动电机,原客户使用普通电机,由于频繁起停,经常造成电机烧毁,虽然颠末屡次改造,亦不克不及解决底子问题,于是采用了油泵振动电机,此举解决了电机烧毁的问题,但又呈现漏油的短处。

而操纵变频器的限流来庇护电机,效果明显,但因本钱问题存在推广难度。

〔3〕出砖输送带〔图4〕。

出砖局部主要功能是将成品砖送离砌块机。

扫灰电机的作用主要是将落在成品砖上的废料清理掉,这样凉干后就不会有废料粘在上面,保持砖头的清洁。

〔4〕模具〔图5〕。

模具永远是各种成型机械的关键组件。

砌块机模具首先通过精确的计算机CAD设计,然后由高精度数控加工中心为核心的加工设备加工与先进的处置工艺,最后是高级工程技术人员操纵丰富经验反复调试,得到型腔精度高,上下模间隙均匀一致,具有抱负的硬度和使用寿命,缔造出可不雅的经济效益。

台达A2伺服在大幅面激光切割机上应用

台达A2伺服在大幅面激光切割机上应用

台达A2伺服在大幅面激光切割机上应用伺服数控产品处应用工程师张广伟关键词:龙门结构、大幅面、高解析智能伺服、双伺服同驱、第二编码器反馈1. 引言今天,CN技术和激光加工切割新技术已经广泛应用于金属,皮革,广告雕刻等切割加工领域。

与传统的切割加工方法相比,借助于CAM技术,CNC激光切割机可以灵活的加工出工件,切割速度更快,成本更低。

但是因为机械设计原因,一般的激光切割机的幅面只能维持在2mX3m的有效工作范围。

,要突破这一范围,两个方向的机械丝杆将会很长,直径相对较粗,这样无疑降低了机械刚性,很容易产生共振。

而且为了克服丝杆直径增加的转动惯量,伺服马达的电机转矩以及惯量都要相应的加大,同时为了保证精度,加工速度无法加快。

而采用新型的龙门机构设计的大幅面机器,幅面跨度可能达到3mx5m有效的加工行程,使用了安装在床身侧面的导轨设计,激光头纵向位移轴就可以方便的以门字形结构跨坐在横向位移导轨上,同时位移由横向两个伺服马达同步位移驱动两根丝杆来完成横向位移,如下图所示,这样负载的重量就有2边导轨和丝杆分开来承受,就可以很好的解决大幅面机械,幅面过大,机械刚性不足的问题。

解决了机械上的问题,那怎么样才能很好的驱动电机使两边的伺服马达能够保持高精度的位置同步呢?本文就以龙门激光切割机为案例,详述了如何利用台达A2伺服独有的龙门同驱功能,仅以一路脉冲命令作为命令来源,即可实现两个伺服马达之间的高精度同步控制方案。

2. 台达高精度龙门同驱方案传统的龙门同驱电机控制,往往借助于上位控制器单元来协调,如果上位控制器是脉冲机型的,就只能通过伺服轴COPY功能来实现,或者上位控制器是电压命令型CNC,CNC输出两路模拟量电压,同时将两颗同步伺服的编码器信号反馈到位置环,同时两直线轴之间实现插补同步运动和半闭环控制。

但是,无论是以上何种方式,都需要上位控制器的配合,需要独立的两路命令通道才能够控制两轴同驱。

与传统龙门同驱控制架构相比,新的A2控制方式,无需修改上位控制器的硬件接口设置和参数设计,只需要改变上位控制器和A2伺服接线,以及设定相应的参数既可以实现双伺服同驱功能,这是A2伺服运动控制的一大特色功能。

台达自动化产品在高速针管连续拉拔机上的整合应用

台达自动化产品在高速针管连续拉拔机上的整合应用

Ke o d : e s nc nr ; r ot n i erl ei t e P D ; rw n c i yw r s tn i o t l po r o — tg — r a v ( I ) da igmahn o o p i n ad vi e
0 引 言
针管 拉拔机 作为 针 管 生产 环 节 上 的关 键 设 备 , 对 提高 整个 针管 的生产效 率上有 重要 意义 。笔者 以针管 连续 拉拔 机为 例 , 详述 了如 何通 过 P C的 PD 功能 配 L I
工_ & E 墨
I t g a i n o pp ia i n f De t u o a i n p o u t n e r to fa l t s o l a t m to r d c s c o a

i he h g s e d n e l r wi g m a h n n t i h-p e e d e d a n c ie
LI Hu N i



( e aG enehC iaC . t. H nzo 1 0 0 C ia D l retc hn o ,Ld , a gh u30 0 , hn ) t
Ab t a t n o d rt ov h e de i h ih s e d d a n e s n c nr lp o lm ,a tmai o t lt c n lg wa pp id o h s r c :I r e o s le t e n e l n t e h g — p e rwi g tn i o t rb e o o u o t c n r e h oo y c o sa le t te
第2 7卷 第 1 2期
21 0 0年 l 月 2

台达为金属压铸产品制造商导入绿色智能工厂升级方案

台达为金属压铸产品制造商导入绿色智能工厂升级方案

38F o c u s聚焦■绿色环保台达为金属压铸产品制造商导入 绿色智能工厂升级方案★台达集团在制造数字化趋势以及业务发展的促进下,某 以厨房卫浴设备产业相关的装饰品、设备的制造为主 的金属压铸产品制造商,通过加大投入,对制造系 统持续升级,以保持企业的竞争力。

在其新建大型厂 区,全面导入自动化生产的系统,实现整体制造、厂 务、能源的可视化管理,达成绿色智能工厂。

台达绿色智能工厂架构制造及能源可视化设备控制及联网K网建霊控1^■满仪表@厂务及能*糸W图1台达绿色智能工厂解决方案1实施与应用此项目为新厂建设,预估投产后可为集团再增 加17%〜18%的产能,成为公司未来几年营运成长的 动能。

在整个导入的过程中,台达业务工程团队积极 与客户沟通,多次实地诊断,精准掌握现场情况以 及客户需求:为生产设备打造可视化平台,通过数 据收集和分析呈现实时运转状态、能耗情况,确保正 常生产;针对空调、照明、电梯等厂务设施同步导入 节能、智能监控管理方案,在收集运行数据的同时,也可通过能源信息分析管理体系,规范能源使用的行 为,降低能源消耗,提高能源使用效率。

对此,台达阶段性导入自动化驱动、控制、感 测、监控等设备在各项厂务设备中,再将制程、厂 务设备串连至中央监控系统(SCADA工业组态软件 DIAView)以及能源管理系统(DIAEnergie),通过 数据收集和分析可以实时监视厂区各设备的运转状 态、耗能状况,确保生产正常。

在双方的协同合作之 下,一个专属的绿色智能工厂逐渐成形。

项目幵始实际执行时,台达依客户需求和规划,首先进行设备节能,将变频器、电能回馈设备等提高 能源使用效率、电能回馈的产品,导入在如空调、水 处理等高能耗设备中,打造高效节能的厂务系统。

其 次,针对厂内主要的油、电、水、气等相关能耗设 施,包括照明、空调、水处理、电力监控等,安装台 达的控制器及智能电表,进行各项设备的运作控制、排程、以及用电监测和收集等。

台达运动控制器20Pm在厚料裁切上的应用

台达运动控制器20Pm在厚料裁切上的应用

台达运动控制器20Pm在厚料裁切上的应用摘要:本文主要介绍台达20PM运动控制器在厚料旋切行业的应用,厚料裁切行业包括钢板裁切,肥皂裁切,厚木板裁切等,与普通旋切有着很大不同的是,主要在于切刀从切入物料,到切断物料,有个过程,在这过程中速度同步区的曲线比率不是一定值,是不断变化的,为了解决这个问题,利用台达20PM内置厚料飞剪功能出色完成了各项需求,实现输送和裁切速度同步,并就切皂机设备阐述了厚料裁切的工作原理、工艺要求及厚料飞剪功能的应用概要。

关键字:台达20PM运动控制器凸轮功能厚料飞剪速度补偿CAM曲线一:前言傳統的裁切系統,都是在材料開始加工之前先由送料馬達將材料送出指定的長度,等材料穩定停止之後,隨後再進行正常的加工作業。

因此基本上,只要送料的長度準確,不論其為何種加工作業,產出成品的質量都可以被客戶接受,而且,静止下来切,无论材料厚薄,效果都很好。

但是,碰到如斜紋紙管生產線、無縫鋼管生產線、石膏板切割生产线、钢筋矫直切割生产线,钢板飞剪…等等,材料是連續不間斷地生產出來的,根本無法採用停止後靜態裁切的方式。

以及客户需要提高生产效率的情况下,同步式剪切系统就比较适用。

本文介绍的厚料旋切系统,是同步式剪切系统中的一种,其他还有追剪。

它们之间最大的区别是:追剪是往返运动,而飞剪是为同向运动。

对台达20PM运动控制器来说主要是电子凸轮的CAM曲线不同。

同样是旋切,对应厚料和薄料旋切,其电子凸轮的CAM曲线也是不同。

下文介绍的主要是以肥皂旋切为案例,详述台达20PM运动控制器电子凸轮功能在厚料旋切系统的詳細应用。

二高速旋切肥皂机结构和原理1实际机械结构及外形Drive HMI如上图所示,左为一测米轮,右为切刀,侧米轮后带一2000线的编码器,,2,电气控制原理上图所示为电气控制原理,图中分为送料单元和剪切单元,送料单元通过20PM上的DA卡,给变频器一0--10v的信号控制送料速度,剪切单元由20PM,根据HMI设定的长度,以及编码器反馈的物料的速度和位置,控制剪切伺服动作,对肥皂进行定长裁切。

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动 化 产 品 较 高 的 性 价 此 , 也 是 机 械 设 备 制 造 类 O M客 户 首 E
选 工控 品 牌 。
自动控 制设备 所代替。现今木工机械设备 的自动化程
度愈来愈 高,根据设备不同会应用到不 同种 类的工业
自动化产 品,如 : 人机 界面、P C 变频器、伺服 系 L、

合 达 自 动 化 产 品 在 往 复 裁  ̄i 上 整 合 应 用 l i W
■ 文 / 中达 电通股份有限公司沈 阳机 电业务处 孙承 志
摘 要 : 本 文 主 要 介 绍 了 台 达 自 动 化 产 品 在 木 工 机 械 设 所未有 的发展机遇 。由于传统的电气控制设备存在精
背景 下, 包括地板生产企业、 家具 生产企 业等等相关 气控制系统,值得同行借鉴
木材 加工企业势必需要 大量木 工机械设备, 以满足产
品生产 加工所 需。而且 随着 国际贸 易 日趋成 熟完善, 木工机 械 出口量也会 有稳步增长,经济触底反弹, 国
2 工 艺分 析
高速 裁板锯 是一种通用木工机械 设备产品,顾名
关键 词 : " 4 5 讯 H】 g 8 通 M S
编码 器 高速 计 数
统、编 码器、温控仪表等各类产 品 客户i '可 以根 3I EE  ̄
据 控 制 对 象 的 不 同 选 择 相 应 的设 备 来 进 行 控 制 系 统 的
构建。
1前 言
近年来 随着 国家经济快速发展,居 民生 活水平 逐 步提高,房地产 行业异常繁荣 昌盛, 商业 写字间和居


人机界面
P C 主 机 L
DO — 0 S 0 PE 7 2 1 1
DVP1 E O R 4, 0 S


T ,6 5 6 5 3 色
() 2 程序自动运行
22 KW
1O P O 0 PR


变频器
编 码 器
V D 2E 3 F @ 24 A
锈 ,正常自 动运行时通常 采用 此方式 :
“。
— 一



_
0_ 数控机床市场 ・ 3・ 8 7
’一。 一。

可 以手 动控制压 料气 缸,锯片 运行,锯 片升降 气缸 锯 片前进、后退等等工艺动作。
电机拖动锯 片快速 退 回原点,等待 下一次木板加 工动 才可进行,注意必须是专业工程 师才可进行操作。
作指令。 由于其设 备工艺动作相 对简单, 电气控 制系
统程序相应较容易实现。
4 人 机 界 面
下面介绍上位机人机界面 画面及其 工艺动作。
3控 制 系统
() 序主 界 面 1程
到 达 目标 长 度 位 置 之 后 , 电 机 停 止 前 进 , 锯 片 上 升 ,
注意 : 参数一 旦设定,不 得随意 更改, 以免 发生
意 外 : 场 的手 动 方 式 操 作 必 须 由经 过 培 训 的操 作 员 现 才 可 进 行 。 调 试 方 式 只 有 在 设 备 空 闲且 不 影 响 生 产 时
31控制系统框 图 .
控 制 系 统 框 图 如 图 1所 示
人机 画面程序主 画面如 图 2所示 : 择设备 工作 选
方式,工艺参数设定,系统报警画面切换。
32控 制系统 配置表 。
序 号 元 件 名 称 型 号 规 格 数量 ( ) 台 备 注 } 1 j j l i f
ES lCG6 41 3 0 19 I


人机 画面程序 自动画面如 图 3所 示 : 设定 剪裁长 度,显示锯片 当前位置等。
删糸筑 { 2小 , l J震 ’
上 述表格 仅仅 罗列 出了控 制系统 主要 电气元 件,
此外还包 括低压电器 ( 低压 断路 器、交流接触 器、中 间继电器、 主令按 钮、指 示灯等 ) 、位 置传 感器 ( 光
电传感器、行程开关等) ,此处不予赘述。
33设备工作 方式 .
系统 具有手 动、 自动和调 试三种工作方式。
() 手动方式用于按钮操作设备运 行,这通常是 1 在 主控 室上位机 上进行 ; () 自动 方式用于按照设定 的参数 自动运行工作 2
() 3 手动运行
手 动运 行 画面 如 图 4所 示 : 示 当前锯 片位 置 显
内需 求 日趋 旺盛 对 木 工机 械 设 备 生 产 厂 家 提 供 了前 思 义,设备 主要功 能就是 按照 用户设定 的剪裁 长度,

7 第O期 数控机床市场 2・ 8

快速实现裁板过程,设备 要求往复运 动,动作效 率高, ( )调试方式用 于调试 设备、长度测量等 工艺动 3 可 以实现高效率 加工定长木板。 具体 来说,待加 工的 作,此操作是在检修或者调试新设备 时采 用。 木板快速送入锯 片下面,床 身上 面,电机拖动锯 片快 速退 回原点,然后锯 片下降,电机迅速前进 实现切板 ,
备一 高速 往 复 裁板 锯 电 气控 制 系统 上 的 整 合 应 用 , 该 设 度低、安全性 差及故 障率高等缺点已经逐渐 为现代化
备 能 够 根 据 用 户预 设 栽 板 长 度 进 行 快 速 定 长 裁 板 实现 高
效 率 生 产加 工 ,操 作 直 观 、 灵 活 。 整 合 应 用体 现 了台 达 自
C 2相 连 , 采 用 人 机 界 面 宏 指 令 编 程 OM
变频器正转 和反转 命令 ,再分别把正转频 频 率值传送给 变频器。
() 序调 机 4程
人 机 画 面 程 序 调 机 画 面 如 图 5所 示 : 照 不 同 的 按
本文论述的高速裁板锯 控制系统是一个很好 的台
V 民住 宅装饰 装修 均具有广 阔的市场发展 空间,房屋 室 达 自动化产 品整合 应 用案例。基 于 台达 的 D P系列 L 内外 装修 均需要大量木板或者木材成 型产品,在这种 P C和变频器等产 品, 实现 先进 的高速往复裁板锯 电
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