三坐标测量机应用及典型零件测量
海克斯康三坐标测量机
海克斯康三坐标测量机1. 简介海克斯康三坐标测量机（Hexacon CMM）是一种广泛用于工业制造领域的高精度测量设备。
它通过测量物体在三维空间中的坐标位置来确定其几何形状，从而实现对产品质量的检测和控制。
海克斯康三坐标测量机具有精度高、测量范围广、自动化程度高等特点，在汽车、航空航天等行业得到了广泛应用。
2. 原理海克斯康三坐标测量机采用了多种传感器和测量方法来实现高精度的测量。
其基本原理是利用激光干涉、接触探测或视觉识别等方式获取待测物体的坐标信息，并通过与测量机本体上的坐标系统比对，得出物体的三维坐标位置和尺寸数据。
2.1 激光干涉测量激光干涉测量是海克斯康三坐标测量机常用的非接触测量方法之一。
它利用激光的相干性原理，通过比较光波的相位差来确定物体表面的高度差。
海克斯康测量机上的激光干涉传感器可以快速获取物体表面的点云数据，并以此计算出物体的三维坐标。
2.2 接触式测量接触式测量是海克斯康三坐标测量机的另一种常用测量方式。
通过在测量机上安装触发式探针或测量针，可以对待测物体进行接触测量。
当探针接触到物体表面时，测量机会自动记录相应的坐标数据，并通过相关的软件算法计算出物体的三维坐标。
2.3 视觉识别测量视觉识别测量是海克斯康三坐标测量机的另一个重要测量方式。
通过在测量机上安装摄像头或激光扫描仪，可以快速获取物体表面的图像或点云数据。
测量机上的软件可以实现对图像或点云数据的处理和分析，从而得到物体的三维坐标等相关信息。
3. 应用领域海克斯康三坐标测量机在工业制造领域有着广泛的应用。
以下是一些典型的应用领域：3.1 汽车制造在汽车制造过程中，海克斯康三坐标测量机可以用于测量汽车零部件的尺寸和形状，以确保它们符合设计要求。
例如，可以测量引擎零部件的几何尺寸和表面形状，以确保其与其他零部件的配合精度。
3.2 航空航天在航空航天行业中，海克斯康三坐标测量机可以用于测量航空发动机部件、飞机机身等关键部件的几何尺寸和形状。
三坐标测量机在产品质量检测中的应用
三坐标测量机在产品质量检测中的应用三坐标测量机是一种高精度测量设备，广泛应用于产品质量检测领域。
它通过测量被测物的各个方向上的坐标值，从而得到该物体的外形、尺寸、形状等多个方面的数据，进而评估产品的质量特征。
以下是三坐标测量机在产品质量检测中的应用。
三坐标测量机可以用于工件尺寸的测量。
传统的测量方法通常需要使用千分尺、量规等工具进行测量，而使用三坐标测量机可以实现非接触式的自动测量，能够高效地测量工件的尺寸误差。
通过测量数据的比较分析，可以判断工件是否符合设计要求，从而减少人工测量的误差。
三坐标测量机可以用于工件形状的测量。
产品的形状特征对于产品质量有着重要的影响，而三坐标测量机可以通过扫描的方式获取工件表面的点云数据，从而实现对工件形状的全方面测量。
通过将点云数据与设计数据进行对比，可以得到工件表面的偏差分析图，从而评估工件形状的精度和偏差。
三坐标测量机可以用于工件的位置关系测量。
在一些装配工艺中，工件之间的相对位置关系对于产品质量具有重要影响，通过使用三坐标测量机可以实现对工件之间的位置误差的测量。
通过测量工件的坐标值，可以分析工件的相对位置误差，并通过调整或修改工艺来保证产品质量的要求。
三坐标测量机还可以用于工件表面质量的评估。
对于一些要求表面质量较高的产品，如光学元件、精密模具等，使用三坐标测量机可以实现对工件表面的均匀度、平面度、曲率等多个方面的测量，从而评估工件表面的质量特征。
三坐标测量机在产品质量检测中具有广泛的应用。
它能够高精度地测量工件的尺寸、形状、位置关系和表面质量等多个方面的特征，为产品的质量控制提供了有效的手段。
通过使用三坐标测量机，可以提高产品质量的稳定性和一致性，提高生产效率和降低产品的不合格率，从而提升企业的竞争力和产品的市场竞争力。
三坐标测量机在产品质量检测中的应用
三坐标测量机在产品质量检测中的应用随着科技的不断发展，越来越多的产品质量检测使用了三坐标测量机来替代传统的检测方法。
三坐标测量机具有高精度、高效率和多功能等特点，能够快速准确地对三维空间内的物体进行测量和分析，成为现代制造业中不可缺少的测量设备，广泛应用于各种行业中。
一、产品测量三坐标测量机可以测量三维物体的各种尺寸、形状和相对位置等参数，能够精确的检测产品的尺寸、形状和位置，保证产品的尺寸精度，从而保证产品的质量。
在汽车、航空、机械制造等行业的产品开发和生产中，三坐标测量机的应用越来越广泛。
二、零部件及模具检测三坐标测量机能够对各种零部件和模具的精度和几何特性进行检测，包括与三维空间结构相关的测量、和样品表面相关的测量等。
利用三坐标测量机的高度准确性来检测和评估零部件，确保制造的零部件符合规格和标准，避免废品或维修成本增加。
三、车身尺寸检测利用三坐标测量机，可以对车身进行三维精度测量，还可以为车身外观进行形状及曲率检测。
对于汽车制造企业来说，利用三坐标测量机，可以对车身尺寸进行快速、高精度测量，避免了传统测量方式带来的误差和时间浪费。
四、精密零件加工三坐标测量机可以对加工过程中的精度进行实时监测、调整，确保产品的精度和质量。
利用三坐标测量机有效地提高了零件加工的精度和效率，节省了人力、物力和财力，提高了企业的竞争力。
五、数控机床检测利用三坐标测量机对数控机床进行测量，可以实现对机床的几何精度、位置精度、直线度误差、运动平顺度等多项指标的检测，以保证机床的精度和稳定性。
在数控加工行业中使用三坐标测量机，可以提高机床的加工质量和效率，降低生产成本。
六、物体三维重构三坐标测量机可以对一些大型、复杂的物体进行三维重构，可以帮助工程师更加直观地了解复杂产品坐标和几何形状，并进行优化和改进。
三坐标测量机在复杂曲面重构、表面云数据处理、云数据分析方面有更好的应用效果。
总之，三坐标测量机在产品质量检测中的应用非常广泛，能够帮助企业提高生产效率和产品质量，降低成本，同时也扩大了产品质量测量的能力和检测精准度。
三坐标测量机的原理及应用
三坐标测量机的原理及应用1. 三坐标测量机的基本原理1.1 三坐标测量机的定义和作用三坐标测量机是一种高精度测量设备，它能够通过测量工件表面上的各种点的坐标来了解工件的几何形状和尺寸。
它的主要作用是用来检测工件的几何形状和尺寸是否符合设计要求，以实现工件的质量控制。
1.2 三坐标测量机的工作原理三坐标测量机通过夹具固定工件，并由数控系统控制探头在三个坐标轴上移动，测量工件表面上各个点的坐标值。
具体的工作原理如下：1.夹具固定工件：首先，将需要测量的工件夹在测量机的工作台上，固定工件的位置。
2.移动探头：测量机的数控系统会根据设定的测量路径，控制探头在三个坐标轴上进行移动。
探头可以实现旋转、抬升、下降等运动。
3.测量点坐标：当探头接触到工件的表面时，测量机会采集探头的坐标值，并记录下来。
通过多次测量不同的点，可以得到工件的整体几何形状。
4.数据处理：测量的数据会被送入三坐标测量机的计算机系统中。
计算机系统会对数据进行处理和分析，生成测量报告和测量结果。
2. 三坐标测量机的应用三坐标测量机在制造业中有广泛应用，特别是在需要高精度测量的行业。
以下是三坐标测量机的一些主要应用领域：2.1 航空航天工业三坐标测量机被广泛应用于航空航天工业中。
在航空航天工业中，各种零部件和组件的尺寸和形状对于正常的工作至关重要。
三坐标测量机可以快速、精确地测量各种复杂曲面的形状和尺寸，保证了飞机和航天器的质量。
2.2 汽车制造业在汽车制造业中，三坐标测量机被广泛应用于汽车零部件的测量和质量控制。
利用三坐标测量机可以对发动机、车身、底盘等关键部件进行精确的测量，确保汽车的质量和性能符合设计要求。
2.3 机械制造业在机械制造业中，三坐标测量机被用于测量各种机械零部件的尺寸和形状。
机械制造业对于零部件的尺寸精度要求很高，使用三坐标测量机可以快速、准确地测量各种复杂形状的零部件。
2.4 其他领域除了上述应用领域外，三坐标测量机还被广泛应用于电子制造、仪器仪表、模具制造等行业。
三坐标测量技术实战应用
三坐标测量技术实战应用摘要：本文阐述了三坐标测量技术的测量机理、测量流程，并对公司MCP 新产品开发试制过程中遇到的形位公差，进行了典型案例解析，以及对编程技术的应用。
关键词：测量机理；测量流程；案例解析；编程技术引言三坐标测量技术最主要的应用就是实现对形位公差的快速、精准测量。
如何达到这一目的？就需要对三坐标测量的机理及整个检测流程有所了解，更要对产品的形位公差有一个正确的理解，对测量软件能够熟练应用。
1.三坐标测量机理三坐标测量机，其控制系统一般采用伺服电机数控系统控制，由花岗岩导轨等构件组成。
其主要工作原理就是将被测物体置于三坐标测量空间，通过采集被测物体上的点，得出点的X、Y、Z坐标值，将这些坐标值经过计算机数据处理，拟合形成几何测量要素，如：平面、直线、圆柱、圆锥、球面等。
再通过理论位置（或尺寸）与实际位置（或尺寸）的比较得出其形状、位置公差。
三坐标测量机一般采用三个直线光栅尺进行测量，当触发测头发出测量信号时，三个坐标的光栅数据被同时锁定，测得点的坐标，即X、Y、Z值，如此，得出工件的实际位置或尺寸。
2.三坐标测量流程当进行实际测量工件时，为保证测量数据的准确和三坐标测量机能正确使用和维护，应严格按照测量流程进行检测。
（1）分析被测零件图纸，了解测量要求和方法，确定检测方案或调用的程序；（2）根据测量要素选择测头，校准测头；（3）将被测零件小心的置于测量平台上，并按策划要求放置、固定；（4）编制或调用测量程序实施检测，首次运行程序应注意减速运行，发现异常，及时按“紧急停”按钮；（5）评价测量要素，输出测量结果，保存测量程序；（6）拆卸零件，清理工作台面，进行必要的保养。
3.典型案例解析公司MCP新产品开发试制过程中，后桥被动锥齿轮端面齿位置度检测较典型，如图所示：这是一个不常见且较难理解的端面齿位置度标注示例。
每个齿的位置度公差带为两平行平面之间的距离。
被测齿中心与框架基准C重合，两齿之间的理论正确角度为45°。
三坐标测量机的介绍及应用领域
三坐标测量机的介绍及应用摘要：我公司是专业提供机械测量解决方案的服务提供商，包括三坐标测量、径向跳动测量等。
根据我们多年为客户提供服务的实战经验，本文就三坐标测量机的定义，测量原理，测量方法，以及应用等内容进行详细的讲解。
一、三坐标测量机的介绍三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine, CMM) 是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三次元。
二、三坐标测量机测量原理三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。
三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。
将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。
三、三坐标使用方法：CMM按测量方式可分为接触测量和非接触测量以及接触和非接触并用式测量，接触测量常于测量机械加工产品以及压制成型品、金属膜等。
本文以接触式测量机为例来说明几种扫描物体表面，以获取数据点的几种方法，数据点结果可用于加工数据分析，也可为逆向工程技术提供原始信息。
扫描指借助测量机应用PC- DMIS软件在被测物体表面特定区域内进行数据点采集。
此区域可以是一条线、一个面片、零件的一个截面、零件的曲线或距边缘一定距离的周线。
扫描类型与测量模式、测头类型及是否有CAD文件等有关，状态按纽（手动/DCC）决定了屏幕上可选用的“扫描”（SCAN）选项。
若用DCC方式测量，又具有CAD 文件，那么扫描方式有“开线”（OPEN LINEAR）、“闭线”（CLOSED LINEAR）、“面片”（PATCH）、“截面”（SECTION）及“周线”（PERIMETER）扫描。
(完整版)三坐标测量机
三坐标测量机三坐标测量机，也称为CMM，是典型的现代化仪器设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。
涵盖了几乎所有的普通尺寸测量，数据处理，外形分析等现代测量任务。
三坐标测量机的测量过程是由测头通过三个坐标轴导轨在三个空间方向自由移动实现的，在测量范围内可到达任意一个测点。
三个轴的测量系统可以测出测点在X，Y，Z三个方向上的精确坐标位置。
根据被测几何型面上若干个测点的坐标值即可计算出待测的几何尺寸和形位误差。
另外，在测量工作台上，还可以配置绕Z 轴旋转的分度转台和绕X 轴旋转的带顶尖座的分度头，以方便螺纹、齿轮、凸轮等的测量。
1、三坐标测量机的工作原理三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。
它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学处理方法求出其尺寸和形位误差。
如图所示，要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标O1；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，…，n，n为测点数），则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，…，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。
由此可见，CMM的这一工作原理使得其具有很大的通用性与柔性。
从原理上说，它可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。
2、三坐标测量机系统的硬件构成和功能三坐标测量机系统的硬件主要有三部分组成：⑴终端控制计算机和打印机：在三坐标测量机系统的硬件结构中，计算机是整个测量系统的管理者。
计算机实现与操作者对话、控制程序的执行和结果处理、与外设的通讯等功能。
蔡司三坐标测量机应用及典型零件测量
定义完标准球的位置后，就可以定义新的探针组及工作探针 并进行校正。对于新定义的探针组及工作探针第一次校正必 须通过手动完成，而后就可以进行自动校正（这也需先定义 标准球的位置）
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工作探针校正参数
工作探针校正参数反应其在测量中所能达到的精度，他受探针 头的制造精度、探针杆的刚度、环境、以及三坐标本身的精度 等因素有关。
1.1.1 三坐标测量系统整体介绍
制造商：德国Carl Ziess公司 机器型号：Spectrum
1.1.2 三坐标机测量能力介绍
三坐标机能否完成测量任务受下列因素影响:
a. 三坐标机自身的相关参数（如：行程、精度） b. 辅助设备（驱动气源、工作探针配置) c. 零件的特征（被测要素的特征、零件刚度） d. 其他
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① 机器坐标系：
他不需要测量人员去建立，只要启动机器并运行测量软件就可 以确定机器坐标系的坐标方向及坐标原点，他的坐标方向不能 更改，但坐标原点可以更改；机器坐标系的作用是确定工件坐 标系在机器中的位置，为自动测量零件确定初始位置。
② 工件坐标系
工件坐标系有两种：基本坐标系、零件要素坐标系，基本坐标 系是为测量程序定义的参考坐标系，基本坐标系是一个特殊的 工件坐标系，是通过Calypso中的几何零点，将测量机台面上 的零件位置与机器的物理原点(机器坐标系)关联起来，他在一 个测量程序中只能有一个，零件要素坐标系又称辅助坐标系， 他在一个测量任务中可以根据图纸标注需要建立任意多个。 ③ 基本坐标系的建立
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注：
① 不是所有的测量任务都需要建立坐标系，如测量形位公差、 圆直径、腰形槽的长宽等。
② 当建立工件坐标系时不选任何元素，基本坐标系将与机器 坐标系重合，零件要素坐标系（辅助坐标系）将与基本坐 标系重合。
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b) 零件的刚度
1.1.2.4 其他
a) 环境
温度：21±3℃ 温度：21± 温度变化：1℃/h，1.5℃/d 温度变化：1℃/h， 温度梯度：1℃／m 温度梯度：1℃／ 湿度：40-60％ 湿度：40-60％
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b) 零件安装夹具
虎钳、压板、专用夹具等 虎钳、压板、
1.2 三坐标测量零件过程
三坐标测量过程可分为三个步骤
1.1.2.2 辅助设备
a) 驱动气源 压力：6-10 bar 压力： 排量：大于30L/min 排量：大于30L/min
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b) 常用工作探针配置
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1.1.2.3 零件特征
a) 零件被测要素的特征
由于三坐标测头为非扫描探头，而且测量软件（Calypso)很多模 由于三坐标测头为非扫描探头，而且测量软件（Calypso)很多模 块不能应用，所以零件许多要素不能测量如：一般曲面、 块不能应用，所以零件许多要素不能测量如：一般曲面、一般曲 线、自由曲面、曲线、3D曲线、齿轮相关参数、涡轮叶片等都不 自由曲面、曲线、3D曲线、齿轮相关参数、 曲线 能进行测量。 能进行测量。
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根据构成零件的基本要素点、 根据构成零件的基本要素点、线、面（面限制3个自由度，线限 面限制3个自由度， 个自由度， 点限制1个自由度）限制自由度的特征可知： 制 2 个自由度 ， 点限制 1 个自由度 ） 限制自由度的特征可知 ： 要 在零件上建立基本坐标系就必须在零件上存在一个面， 一条线， 在零件上建立基本坐标系就必须在零件上存在一个面 ， 一条线 ， 一个点，如下图为血球分血阀的加工模具： 一个点，如下图为血球分血阀的加工模具：
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“B”角即探头绕 轴旋转的角度，他能旋转的范围是-90° 90° “B”角即探头绕Y轴旋转的角度，他能旋转的范围是-90°～90°， 角即探头绕Y 分度为2 所以绕Y轴旋转可以得出72个位置，由此根据不同“ 72个位置 分度为2.5°，所以绕Y轴旋转可以得出72个位置，由此根据不同“A” 角 “ B” 角 的 组 合 ， 一 个 探 针 组 就 可 以 得 出 1 万 多 个 工 作 探 针 144*72个 同时也有：对于非2 倍数的角度探针就不存在， （144*72个），同时也有：对于非2.5倍数的角度探针就不存在，在 测量零件时，如需非2 倍数的角度的探针就不能直接测量，如下： 测量零件时，如需非2.5倍数的角度的探针就不能直接测量，如下： BS300 300光学座的形位公差即角度 BS300光学座的形位公差即角度
② 工件坐标系
工件坐标系有两种：基本坐标系、零件要素坐标系， 工件坐标系有两种：基本坐标系、零件要素坐标系，基本坐标 系是为测量程序定义的参考坐标系， 系是为测量程序定义的参考坐标系，基本坐标系是一个特殊的 工件坐标系，是通过Calypso中的几何零点， Calypso中的几何零点 工件坐标系 ， 是通过Calypso 中的几何零点 ，将测量机台面上 的零件位置与机器的物理原点(机器坐标系)关联起来， 的零件位置与机器的物理原点(机器坐标系)关联起来，他在一 个测量程序中只能有一个，零件要素坐标系又称辅助坐标系， 个测量程序中只能有一个，零件要素坐标系又称辅助坐标系， 他在一个测量任务中可以根据图纸标注需要建立任意多个。 他在一个测量任务中可以根据图纸标注需要建立任意多个。 ③ 基本坐标系的建立 建立基本坐标系的过程就是给零件定位的过程， 建立基本坐标系的过程就是给零件定位的过程，也就是限制零件 六个自由度（ 的旋转自由度及移动自由度）的过程。 六个自由度（X、Y、Z的旋转自由度及移动自由度）的过程。
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1.1.2.1 三坐标机自身的相关参数
a) 三坐标机行程 三坐标设计行程为：700*1000*580（X*Y*Z）mm， 三坐标设计行程为：700*1000*580（X*Y*Z）mm， 通过旋转探针可以将测量范围扩充成约为： 通过旋转探针可以将测量范围扩充成约为： 800*1150*640mm b) 三坐标机精度 设计精度：（2.2＋L/300） 设计精度：（2.2＋L/300）μm ：（2.2 装机时检定精度：（1.9＋L/300） 装机时检定精度：（1.9＋L/300）μm ：（1.9 最近检定精度：（2.3＋L/300）μm，2008年 最近检定精度：（2.3＋L/300）μm，2008年8月6日 ：（2.3
1.2.2 测量
测量共分四个步骤 a) 建立坐标系 b) 测取被测要素 c) 求测量结果 d) 编辑测量程序
1.2.2.1 建立坐标系
坐标系共有两种： 坐标系共有两种： 机器坐标系 工件坐标系
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① 机器坐标系： 机器坐标系：
他不需要测量人员去建立， 他不需要测量人员去建立 ， 只要启动机器并运行测量软件就可 以确定机器坐标系的坐标方向及坐标原点， 以确定机器坐标系的坐标方向及坐标原点 ， 他的坐标方向不能 更改， 但坐标原点可以更改； 更改 ， 但坐标原点可以更改 ； 机器坐标系的作用是确定工件坐 标系在机器中的位置，为自动测量零件确定初始位置。 标系在机器中的位置，为自动测量零件确定初始位置。
1.2.1 测量准备 1.2.2 测量 1.2.3 测量结果输出及处理 1.2.1 测量准备 a. 零件的装夹 b. 工作探针校正
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1.2.1.1 零件装夹 装夹零件时遵循以下几个原则： 装夹零件时遵循以下几个原则：
a) 保证零件不晃动及发生位移的情况下尽可 能的降低零件的夹紧力 b) 尽可能将零件的主基准与坐标机的平台平 行或紧贴装夹 c) 尽可能使零件的更多的面与三坐标轴平行 或垂直
三坐标测量机应用及典型零件测量
姓名：肖思德 部门：生化产品部
2009.9.16
内容提要： 内容提要：
1. 三坐标测量系统相关知识 2. 典型尺寸的测量评定方法
2
三坐标测量系统相关知识： 第一章 三坐标测量系统相关知识
1.1 1.2 三坐标测量系统基本知识 三坐标测量零件过程
3
三坐标测量系统基本知识： 1.1 三坐标测量系统基本知识：
② 定义工作探针
工作探针定义就是根据测量需要给探针定义所需的各种“ 工作探针定义就是根据测量需要给探针定义所需的各种 “A” 角及“B”角 同时给各个位置的探针命名， A”角即探头绕 角及“B”角，同时给各个位置的探针命名，“A”角即探头绕 轴旋转的角度， 他能旋转的范围是-180° 180° Z 轴旋转的角度 ， 他能旋转的范围是 -180° ～ 180° ， 分度为 所以绕Z轴旋转可以得144个位置； 144个位置 2.5°，所以绕 Z轴旋转可以得 144个位置 ；不同探针组中可以 用相同的工作探针名称
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工作探针校正参数
工作探针校正参数反应其在测量中所能达到的精度， 工作探针校正参数反应其在测量中所能达到的精度，他受探针 头的制造精度、探针杆的刚度、环境、 头的制造精度、探针杆的刚度、环境、以及三坐标本身的精度 等因素有关。 等因素有关。
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注 ： 工作探针校正不是每次测量前都需要 ， 只是在审核零 工作探针校正不是每次测量前都需要， 件的特征时需要用到未存在的探针或探针精度偏离其允许 值时才需要校正， 值时才需要校正，一般只需调用
b) 校正
校正分两步 ① 主探针定义标准球的位置
不管是定义新的探针组还是添加新的工作探针都必须通过校 正才可以被测量程序调用和探测零件进行被测零件元素的采 集，而校正工作探针必须先定义标准球的位置
② 校正工作探针
定义完标准球的位置后， 定义完标准球的位置后 ， 就可以定义新的探针组及工作探针 并进行校正。 并进行校正 。 对于新定义的探针组及工作探针第一次校正必 须通过手动完成，而后就可以进行自动校正（ 须通过手动完成 ， 而后就可以进行自动校正 （ 这也需先定义 标准球的位置） 标准球的位置）
d) 零件的装夹要便于手动进行探测
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1.2.1.2 工作探针校正
探针校正分为两个方面的内容:定义、 探针校正分为两个方面的内容:定义、校 正 a) 定义 定义探针又分两个方面的内容
① 定义探针组
在定义探针组的名字时不能与已存在的探针组名字同名， 在定义探针组的名字时不能与已存在的探针组名字同名，否 则将无法完成定义， 则将无法完成定义，给探针组取名时最好是能根据探针名就 知道探针的特征，方便编辑测量程序时的选用， 知道探针的特征，方便编辑测量程序时的选用，如探针头为 mm，测量范围为20 mm就取名为 20. 就取名为： 20. 1mm，测量范围为20.5mm就取名为：1X20.5mm
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注：“A”角正负角度可用右手定则来区分：即右手大拇指指向 A”角正负角度可用右手定则来区分： 角正负角度可用右手定则来区分 探针方向，顺着四指弯曲的方向角度为正，反之为负； 探针方向，顺着四指弯曲的方向角度为正，反之为负； “B” 角正负角度也可用右手定则来区分：右手握吸盘，大拇指朝内， 角正负角度也可用右手定则来区分：右手握吸盘，大拇指朝内， 顺着四指弯曲的方向角度为正， 顺着四指弯曲的方向角度为正，反之为负
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注： ① 不是所有的测量任务都需要建立坐标系 ， 如测量形位公差 、 不是所有的测量任务都需要建立坐标系，如测量形位公差、 圆直径、腰形槽的长宽等。 圆直径、腰形槽的长宽等。 ② 当建立工件坐标系时不选任何元素 ， 基本坐标系将与机器 当建立工件坐标系时不选任何元素， 坐标系重合，零件要素坐标系（辅助坐标系） 坐标系重合 ， 零件要素坐标系 （ 辅助坐标系 ） 将与基本坐 标系重合。 标系重合。 ③ 所有应用零件定位的相关原理同样实用于建立坐标系的过 如零件定位原理中：平面限制3个自由度（ 个移动、 程，如零件定位原理中：平面限制3个自由度（1个移动、2 个转动） 很小的面）限制1个自由度(移动） 个转动 ） 、 点 （ 很小的面 ） 限制 1 个自由度 ( 移动 ） 、 长轴 限制4个自由度（ 个转动、 个移动) 短轴限制2 限制4个自由度（2个转动、2个移动)、短轴限制2个自由度 移动） 所以在建立坐标系时：主基准（主定位） （ 移动 ） ， 所以在建立坐标系时 ： 主基准 （ 主定位 ） 就不 能选点（很小的面） 短轴， 能选点 （ 很小的面 ） 、 短轴 ， 否则测量结果的精度和重复 性将很差。 性将很差。 ④ 在建立坐标系时所选用的点 、 线 、 面限制的自由度不能相 在建立坐标系时所选用的点、 同时点、 同 ， 同时点 、 线 、 面所限制的自由度要与他自己的特性相 匹配，否则也将无法建立坐标系。 匹配 ， 否则也将无法建立坐标系 。 如下图的点就不能用来 作为Y 轴的原点，线不能用来作为X 轴的原点， 作为 Y 、 Z 轴的原点 ， 线不能用来作为 X 、 Z轴的原点 ， 面不 能用来作为X 轴的原点。 能用来作为X、Y轴的原点。