机械原理试题及答案份
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
机械原理专业考试题及答案
机械原理专业考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是（）。
A. 速度、加速度、位移B. 力、速度、加速度C. 位移、速度、加速度D. 力、位移、加速度答案：C2. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构所能实现的运动方式的数量B. 机构中独立运动的构件数C. 机构中能独立运动的构件数减去机构的约束数D. 机构中运动副的数量答案：C3. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械运动的合成与分解遵循（）。
A. 力的平行四边形法则B. 速度的合成与分解法则C. 位移的合成与分解法则D. 以上都是答案：D5. 在机械设计中，静平衡主要解决的是（）。
A. 机械的稳定性问题B. 机械的振动问题C. 机械的平衡问题D. 机械的摩擦问题答案：C6. 齿轮传动中，标准齿轮的标准模数是指（）。
A. 齿轮的齿数B. 齿轮的齿宽C. 齿轮的直径D. 齿轮的齿顶圆直径与齿数的比值答案：D7. 以下哪个不是机械传动的特点？（）A. 传动效率高B. 传动比准确C. 承载能力大D. 传动距离远答案：D8. 机械系统动力学分析中，牛顿第二定律表达的是（）。
A. 力与加速度的关系B. 力与速度的关系C. 力与位移的关系D. 力与时间的关系答案：A9. 在机械原理中，运动副是指（）。
A. 两个相互接触的构件B. 两个相互接触且能相对运动的构件C. 两个相互接触且不能相对运动的构件D. 两个相互接触的构件的接触面答案：B10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的稳定性D. 运动的随机性答案：A二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性。
答案：平面四杆机构是一种基本的机械机构，由四个杆件通过铰链连接形成闭合环路。
其基本特性包括：具有确定的几何形状，能够实现运动的转换和传递，具有确定的运动规律，能够实现运动的合成与分解，以及可以通过设计实现不同的运动特性。
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版）一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。
A、相等B、不相等C、不确定参考答案：A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案：A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。
A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案：C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。
A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案：D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案：C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案：B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A、K=1B、K>1C、K<1参考答案：B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案：A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。
A、改变B、不变参考答案：B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案：B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。
A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。
参考答案：B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。
A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案：C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案1. 试题一，简答题。
1) 什么是机械原理？2) 机械原理的研究对象是什么？3) 机械原理的基本原理是什么？答案：1) 机械原理是研究力、运动和能量传递规律的一门学科，它是研究机械运动和相互作用的基础。
2) 机械原理的研究对象是机械系统的结构、运动和力学性能。
3) 机械原理的基本原理是牛顿运动定律、能量守恒定律和动量守恒定律。
2. 试题二，计算题。
一辆质量为500kg的小车，以20m/s的速度行驶，经过一个半径为50m的圆弯道，求小车通过弯道时的向心加速度。
答案：小车通过弯道时的向心加速度a = v^2 / r = (20m/s)^2 / 50m = 8m/s^2。
3. 试题三，分析题。
一台起重机吊起一个重量为5000N的物体，起重机的钢丝绳与物体的夹角为30°，求起重机需要施加的力和力的方向。
答案：起重机需要施加的力F = 5000N / sin30° = 10000N，力的方向与钢丝绳的方向一致。
4. 试题四，综合题。
一台汽车的发动机输出功率为100kW，汽车的质量为1500kg，求汽车以10m/s的速度行驶时所受到的阻力。
答案：汽车行驶时所受到的阻力R = 功率 / 速度 = 100kW / 10m/s = 10000N。
5. 试题五，应用题。
一根长为2m的杠杆，在离支点1m处施加100N的力，求杠杆的支点受到的力和力的方向。
答案：杠杆的支点受到的力F = 100N 1m / 1m = 100N，力的方向与杠杆的方向相反。
通过以上试题及答案的学习，我们可以更加深入地了解机械原理的基本概念、应用方法和计算技巧。
希望大家能够通过不断的练习和思考，掌握机械原理的基本原理和应用技能，为今后的学习和工作打下坚实的基础。
(完整版)机械原理试题(有答案)
自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题。
1. 以下哪种力是不可逆的？A. 弹性力。
B. 摩擦力。
C. 引力。
D. 阻力。
答案，B。
2. 机械原理中，以下哪个定律是最基本的？A. 牛顿第一定律。
B. 牛顿第二定律。
C. 牛顿第三定律。
D. 能量守恒定律。
答案，B。
3. 下列哪个是机械原理的基本研究对象？A. 力。
B. 质量。
C. 运动。
D. 能量。
答案，C。
4. 以下哪个量不是机械原理中的基本量？A. 力。
B. 质量。
C. 速度。
D. 时间。
答案，D。
5. 机械原理中，以下哪个定律描述了物体的受力和加速度之间的关系？A. 牛顿第一定律。
B. 牛顿第二定律。
C. 牛顿第三定律。
D. 能量守恒定律。
答案，B。
二、填空题。
1. 牛顿第二定律的数学表达式是______。
答案，F=ma。
2. 机械原理研究的对象是______。
答案，力、质量、运动。
3. 机械原理的基本量包括______。
答案，力、质量、长度、时间。
4. 力的单位是______。
答案，牛顿（N）。
5. 牛顿第三定律的内容是______。
答案，作用力与反作用力大小相等、方向相反。
三、简答题。
1. 简述牛顿第一定律的内容及其意义。
答，牛顿第一定律又称惯性定律，内容是物体静止或匀速直线运动时，如果受到的合外力为零，则物体将保持静止或匀速直线运动的状态。
这条定律的意义在于揭示了物体运动状态的特性，为后续的运动定律奠定了基础。
2. 什么是力？力的作用条件是什么？答，力是使物体产生形变、改变速度或改变物体静止状态的物理量。
力的作用条件是物体之间必须有接触或者通过场相互作用。
3. 什么是动能？动能与物体的质量、速度有什么关系？答，动能是物体由于运动而具有的能量，动能与物体的质量和速度成正比，质量越大、速度越快的物体动能越大。
四、解答题。
1. 一辆质量为500kg的小汽车，沿水平路面匀速行驶，所受到的阻力为200N，求小汽车的匀速速度。
答，根据牛顿第二定律，F=ma，所以a=F/m=200N/500kg=0.4m/s²，由匀速运动的定义可知，小汽车的匀速速度为v=at=0.4m/s²t，其中t为时间。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
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机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。
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试题 1一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。
5、 简述齿廓啮合基本定律。
答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。
三、计算题（共45分）1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。
（10分）其中A 、B 、C 处各有一个转动副；A 处有一个移动副；即0',0,4,3====F p p n h l ；所以该机构自由度为：104233')2(3=-+⨯-⨯=-+-=）（F p p n F h l2、已知一条渐开线，其基圆半径mm r b 50=，试求该渐开线在向径mm r K 65=的点K 处的曲率半径K ρ，压力角K α及展角。
（5分）mm r r b k k 5.4150652222=-=-=ρ︒===69.36)505.41()(actg r actg bkk ρα ︒==-︒=-=14.6107.01809.369.36tan tan 弧度πααθk k k123AB C3、试求机构在图示位置的全部瞬心。
（5分）➢ 见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为：623424=⨯=C （1）P 12、P 23 、P 34可直接判断获得，分别在A 、B 、C 点处。
（2）构件1、4组成移动副，所以P 14 在垂直导路的无穷远处。
（3）求P 13？构件1、3非直接接触，采用三心定理。
● P 13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB 上● P 13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线c ’c ’’上● 所以P 13在直线AB 与直线c ’c ’’的交点处，当AB 垂直BC 时，AB//c ’c ’’，此时，P 13在垂直BC 的无穷远处。
（4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。
● P 24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB 上● P 24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC 上 ● 所以P 24在直线AB 与直线BC 的交点处，即B 点。
4、 在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率3,'22,1ηη和，以及鼓轮的效率4η均为0.95，滑轮的效率96.05=η，载荷kN Q 50=，其上升的速度s m v /2.0=，求电动机的功率。
（10分）解：工作机效率为：KW Qv P 102.050=⨯==工 机构总效率为：82.096.095.03543'22,1=⨯==ηηηηηA P 12B CP 34 P 24 P 23123 4 P 14 ∞c c'电动机功率为：KW P P 2.1282.010===η工电机 5、 图示的轮系中，已知各轮齿数为32,64,36',34,3243221=====z z z z z ，24,1765==z z 。
若轴A 按图示方向以1250r/min 的转速回转，轴B 按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C 的转速大小和方向。
（15分） 答：齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分；齿轮4、5、6组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比：91736326434'21323113-=⨯⨯-=-=--=z z z z n n n n i H H H （1）定轴轮系部分：34243256454664====z z z z n n i （2）由图中可知：H n n =4 （3）由式1、2、3式联立可得：m in /303r n =（方向同1、6）四、设计题（10分）试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm ，偏距25mm 。
解：曲柄滑块机构的极位夹角︒=+-⨯︒=+-⨯︒=3615.1)15.1(1801)1(180K K θ作图步骤：1） 作mm h C C 6021==2） 作︒=︒-︒=-︒=∠=∠543690902112θC OC C OC3） 以交点O 为圆心，过C1、C2作圆。
则曲柄的轴心A 应在圆弧21AC C 上。
4） 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距e ，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄轴心A 的位置。
5） 当A 点确定后，曲柄和连杆的长度a 、b 也就确定了mm AC AC a 62.25202.3126.82221=-=-=mm AC AC b 64.56202.3126.82221=+=+=6）作机构AB ’C ’位置，图中量得︒=27min γ试题2一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
2、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块 机构。
3、 平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 。
4、 压力角越大，则机构传力性能越 差 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中， 正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、 锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。
7、 槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 当两构件组成移动副时，其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远 处。
10、 机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些？ 答：（1） 槽轮机构 （2） 棘轮机构（3） 不完全齿轮机构 （4） 凸轮式间歇运动机构 （5） 齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？答：对串联机组，机组效率k ηηηηΛ21=，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。
因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
5、简述齿轮传动的特点。
答：优点：1） 传动效率高 2） 传动比恒定 3） 结构紧凑 4） 可靠、命长 缺点：1） 制造、安装精度要求较高 2） 不适于大中心距传动 3） 使用维护费用较高。
三、计算题（共45分）1、绘制偏心油泵机构简图（草图）。
（5分）2、试求机构在图示位置的全部瞬心。
（5分）3、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数mm m 10=，中心距mm a 350=，传1A BC 4 3 2 A P 12 BC 图3-1 b)P 34P 24 P 13 2 3 1 4 P 14 ∞P 23 ∞A ’x y y’z z’动比5/912=i ，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。
（10分） 答：a) 该圆柱齿轮机构的传动比：591212==z z i mm z z z z m a 350)(210)(22121=+=+=得：45;2521==z z b) 两轮的分度圆直径：mm mz d 250251011=⨯== mm mz d 450451022=⨯==齿顶圆直径：mm m h z d a a 27010)1225()2(*11=⨯⨯+=+= mm m h z d a a 47010)1245()2(*22=⨯⨯+=+=齿根圆直径：mm m c h z d a f 22510)25.021225()22(**11=⨯⨯-⨯-=--= mm m c h z d a f 42510)25.021245()22(**22=⨯⨯-⨯-=--=齿厚：mm m S 7.152102===ππ4、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。
（10分）所求压力角为：15度所求推杆的位移为：123.83mm5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数20,50,40,60,2536421======z z z z z z （右旋），且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。
当轮1以900r/min 按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。