ACS800-RDCO-DDCC通讯模块-简介
ACS800传动硬件介绍
外形為R7i的IGBT櫃體佈局
主開關，斷路器和 交流熔斷器
DC熔斷 器
主接觸器
充電電阻器
輸入功率電纜 和PE端子
LCL濾波 器
IGBT供電模 塊
充電接觸器
IGBT供電單元由以下主要元件組成：
IGBT供電模塊：將輸入的三相交流電變為直流電 向主動單元的中間回路供電。
公式（1）可以看出轉矩由 定、轉子磁鏈之間的夾角決 定，又從公式（2）可以看 出電機輸入電壓矢量的改變 會影響定子的磁鏈矢量，改 變定子、轉子磁鏈之間的夾 角，實現電機轉矩的控制
ACS800櫃體佈局
IGBT供電單元(ISU)
IGBT供電單元是一個四象限脉衝整流器。將輸入 的三相交流電變為直流電向傳動單元的中間回路 供電，進而向驅動電機的逆變器供電。
逆變單元
逆變單元: 將直流電壓轉變為交流電壓驅動電機。 ACS800-107逆變單元功率：1.5~5600kW。
逆變單元使用的逆變模塊的外形規格是R2i至R8i。 500kW的功率範圍內，逆變單元僅使用一個逆變模 塊，在更高功率的逆變單元中，則使用多個R8i模 塊並聯。
为外形规格为 R3i 的模块
輔助控制櫃
輔助控制櫃的組成： 1.櫃門上有輔助電路刀熔，顯示儀錶、主電 路控制開關、急停開關 2.櫃體內有輔助變壓器，帶有輔助控制繼電 器、電路斷路器等設備的可旋轉安裝版， 傳動控制單元（RDCU）
RDCU(Driver Control Unit)
逆变单元由一个RDCU 传动控制单元控制。RDCU 通过一路 光纤链路连接到逆变模块，在需要时可以使用光纤分配模 块进行分路。在逆变模块中，光纤连接到AINT/NINT 板。
ABBACS800多传动介绍
ABBACS800多传动介绍ABBACS800多传动是一种先进的变频器系统，能够同时控制多个电机。
它采用模块化的设计，可以根据具体应用的需求进行灵活的配置。
ACS800多传动适用于许多不同的行业和应用，如水处理、化工、建筑、制造业等。
ABBACS800多传动的主要特点之一是其高效性能。
变频器采用高效的电子元器件和先进的控制算法，可以精确控制电机的速度和扭矩输出。
这不仅可以提高设备的性能和效率，还可以减少能源消耗和减少对环境的影响。
另一个重要的特点是其可靠性和稳定性。
ACS800多传动采用先进的故障检测和故障隔离功能，可以及时发现和修复设备故障。
这有助于减少停机时间和维修成本，并确保设备的正常运行，从而提高生产效率。
ACS800多传动还具有灵活的控制和配置选项。
它可以根据不同的应用需求进行定制，包括输出容量、控制模式、接口选项等。
用户可以选择所需的功能和性能，以满足其特定的应用需求。
此外，ACS800多传动还具有良好的扩展性。
系统可以通过添加更多的模块来扩展其容量和功能。
这使得ACS800多传动非常适合那些需要逐步扩展的应用，如工业生产线和大型机械设备。
ACS800多传动还支持多种通信接口，如Modbus、Profibus和Ethernet等，可以方便地与其他设备和系统进行通信和集成。
这使得ACS800多传动非常适合于智能化的工业自动化系统。
总之，ABBACS800多传动是一种高效、可靠、灵活和易于扩展的变频器系统。
它适用于各种不同的行业和应用，并可以根据特定的需求进行定制。
ACS800多传动提供了先进的控制和通信功能，可以提高设备的性能和效率，减少能源消耗，并确保设备的可靠运行。
ACS800_电路板认识
Electronic Boards
RFI 滤波板, RRFC
用于有EMC需求时
滤波接地
过压保护接地 过压保护
滤波电容
Help
输入端 共模滤波器
© ABB Group - 13 -1-Oct-19
Model/version RRFC-5211
Electronic Boards
Help
压敏电压板, RVAR
ACS800-02 and -04 ACS800-07(整流和逆变在一个模块里)
© ABB Group - 20 -1-Oct-19
Electronic Boards
Help
输入桥保护板, AIBP
保护输入桥防止高电压冲击
用在:
ACS800-02 and -04 ACS800-07 (整流和逆变在一个模块里)
© ABB Group - 8 -1-Oct-19
Help
电路板(2/2)
DSU 板:
DSU系统板, DSSB DSU附件板, DSAB DSU连接板, DSCB DSU主板, DSMB
© ABB Group - 9 -1-Oct-19
Electronic Boards
Help
© ABB Group - 23 -1-Oct-19
Electronic Boards
Help
输入桥控制板, DSMB-02
DSU输入桥保护和晶闸管充电(ACS800-07整流和逆变是分 立的)
© ABB Group - 24 -1-Oct-19
Electronic Boards
Help
附件板, DSAB
电机控制和I/O板, RMIO
ABB变频器说明书acs800
ACS 800
主程序 固件手册补充说明
主 ／ 从机 应用指南
ACS 800 标准应用程序 固件手册补充说明
3ABD 00009807 Rev A CN Based on: 3AFE 64590430 Rev A EN
目录
6 60.04 WINDOW WIDTH POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.05 WINDOW WIDTH NEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.06 DROOP RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 现场总线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 脉冲编码器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 从机控制信号连接 从机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 从机站、转矩控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 从机站、速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 实例 例 1: 主机和从机之间为刚性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 例 2: 主机和从机之间为柔性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ACS800
ACS800多传动在可逆轧机电动压下系统中的应用作者：吴洁旻汤元东来源：《电子世界》2012年第01期【摘要】本文结合梅钢热轧可逆轧机电动压下系统的特点，介绍了ACS800多传动系统结构、ACS800变频器直接转矩控制（DTC）原理、ACS800变频器参数配置，以及利用Drive Window软件对实际信号进行监控和调试的方法。
实践证明，ACS800多传动系统功能强大、控制精度高、响应速度快，具备良好的性能，维护调试方便，是理想的传动控制系统。
【关键词】ACS800；多传动；整流器；逆变器；可逆轧机；电动压下；DTC引言可逆轧机的出现改变了传统的热连轧模式。
梅钢热轧可逆轧机R2电动压下选用ABB公司ACS800多传动（Multi Drive）变频装置，ACS800变频器是目前流行的脉宽调制电压变频器，控制方式采用当今最先进的直接转矩控制（DTC）技术，能够精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
直接转矩控制（DTC）是三相交流异步电动机调速技术中一项具有创新理念、控制独特、手段简明的高效调速技术，是目前高动态性能控制的最佳方法之一。
1.控制工艺要求可逆轧机R2为四辊水平轧机，为实现大行程、快速、频繁的辊缝调整，在压下机构中配有电动快速压下和液压压下，传动侧和操作侧的压下丝杆各由一台300kW的交流变频电机驱动，传动侧电机和操作侧电机没有刚性连接，采用电气同步控制技术。
轧钢时可逆轧机R2对每块钢坯进行多道次轧制（五或七道次）。
每个道次轧制结束后，上位机下发下一道次的轧机辊缝设定值到基础自动化UC（多功能控制器），基础自动化UC （多功能控制器）计算出压下电机速度给定值，发送给电动压下传动系统，电动压下逆变器输出相应电压驱动压下电机带动压下丝杆旋转，从而完成辊缝调节。
由于轧制节奏快，该控制过程要求传动系统具有快速的转矩响应、转速响应和良好的跟随性能。
2.设备选型2.1 晶闸管整流单元（TSU）：ACN654/664-2120-5SN=2120kVA，UN=400 V，ICONMAX=2449A（AC），ICONMAX=3000A（DC），IMAX=4860A（DC）。
ACS800传动装置PROFIBUS网通讯说明
ACS800传动装置PROFIBUS网通讯说明一.PLC组态利用SIEMENS-PLC组态时选择ABB传动的GSD文件。
（GSD文件的名称为ABB_0812.GSD），对应PLC选VENDOR SPECIFIC通讯协议。
PPO类型：采用4PKW+6PZD通讯字类型二.通讯字组态2.1 (DRIVE-PLC)备注一：状态字包括十六位，每位定义如下BIT0. 装置准备好“1”BIT1. 装置合闸准备好“1”BIT2. 装置运行“1”BIT3. 装置重故障“1”BIT7. 装置报警“1”BIT9. 传动外控“1”其余位无意义,BIT0-15对应PLC寄存器的1-16位●BIT3为“0”，BIT9为“1”是装置运行所必备条件；●BIT2为“1”可以作为装置运行的反馈信号。
备注二：装置状态字2，每位定义如下（PLC可不用）BIT3.电机中已建立磁场BIT11.电机处于零速状态对于毛管提升传动BIT3为“1”后，才允许打开抱闸运行电机。
当电机处于零速时BIT11为“1”，大于零速时为“0”。
2.2 PLC-DRIVE备注三：控制字其每一位进行定义如下BIT0。
=1，装置使能=0，进入OFF1停止状态（完成HMI合分闸的动作）BIT1。
OFF2急停命令，始终为“1”。
BIT2。
OFF3快停命令，平时始终为“1”，当PLC产生快停命令时，此位为“0”。
BIT3。
装置解封命令。
BIT4。
使能斜坡函数发生器，总为“1”BIT5。
斜坡函数发生器输出保持，总为“1”BIT6。
斜坡函数发生器输入为0，总为“1”BIT7。
上升沿故障复位。
BIT8，BIT9。
点动操作，总为“0”BIT10。
PLC控制，总为“1”其它位无定义。
备注四：速度给定值定义如下20000对应装置定义的转速100％，－20000对应装置定义的转速－100％，100％的转速初步定为电机额定转速。
传动装置都附带斜坡功能，根据不同负载的快速性要求和定位要求，PLC可以考虑是否使用速度给定斜率，在这种情况下传动装置的斜率可以定义短一些。
ACS800硬件手册
警告 ! 忽视下列须知会引起设备和光纤损坏：
• 操作光纤时一定要小心。当拔下光纤时，一定要抓住连接头，而不是光纤线。
由于光纤对脏物非常敏感，所以不要用裸手触摸光纤头。最小允许弯曲半径是 35 mm (1.4 in.)。
安全须知
10
操作
这些警告针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员。
• 只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。 • 禁止带电操作传动单元、电机电缆或电机。在切断输入电源之后，应至少等待 5
分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。 在开始操作之前，还应使用万 用表 （阻抗至少为 1 兆欧）测量： 1. 输入端子 U1, V1, W1 和机壳之间的电压应接近 0 伏。 2. 端子 UDC+ 和 UDC- 和机壳之间的电压应接近 0 伏。
安全须知
7
• ACS800-01，ACS800-11：在符合欧洲 CE 标准和其它一些必须要减少 EMC 辐
射的安装地点，电缆入口应保持 360° 高频接地，以抑制电磁干扰。此外，电缆 屏蔽层必须与保护接地线 (PE) 相连接，以符合安全规范。 ACS800-04 (45 - 560 kW) 和 ACS800-02 在第一环境中，柜体入口处应保持电 机电缆 360° 高频接地。
停止键将不能停止传动单元。要采用控制盘来停止传动单元，按下 LOC/REM 键，接着按下 stop 键 .。
安全须知
11
永磁电机
这些警告涉及 ACS 800 永磁性电机的使用。忽视这些须知，可能会导致人员伤亡或 损坏设备。
安装和维护工作。
警告 ! 在永磁性电机运行时，不要操作传动单元。当供电电源断电，逆变器停止工作 后，运转的永磁性电机会给 ACS 800 的中间回路供电，并且供电线路会带电。
01 ACS800 SD -- 产品介绍、应用与选型
ACS800-04壁挂式模块(R2~R6)
壁挂式模块: 0.55~160kW 电压等级：230V；400V；500V；690V 防护等级: IP20 制动斩波器： R2 、 R3和690V的R4中标 配 可选的防误起动功能和可选的法兰安装盘 适合于系统集成商和OEM商装柜
© ABB Group - 22 2012/8/14
启动助手，简化快捷的启动调试
Start-up Assistant
© ABB Group - 10 2012/8/14
0.55KW- 110KW 1.1- 0120/KVA
0.55- 500KW 1.1-610/KVA
0.55- 2800KW 1.1-3490/KVA
ACS800 产品介绍
Product Variants within ACS 800 Product Series ACS800系列变频器的改进和提高
制动 斩波器
M
(升压变压器变中压) 软件:
• 标准应用 • 系统应用 • 主从 • 提升机控制 • 挤出机控制 • 泵类风机控制 PFC • 离心机控制 • 纺纱控制 & 三角波控制
多传动
整流单元 6-脉波 供电单元 12-脉波 供电单元 逆变单元
输出滤波 器 - dU/dt - sine
M M M
针对过程工业的自 动化解决方案
机器人 机器人系统和服务
© ABB Group - 4 2012/8/14
自动化产品
生产自动化
流程自动化
ABB传动产品 - 众多ABB自动化产品中的一员
机器人
分析仪器
流量控制
压力控制
低压电器
定位控制器
交、直流电机
记录仪器
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
用后缀“C” 表示，例如RDCO-03C。） 。
RDCO-0x 模块
驱动连接用一个20 针的连接器将
RDCO-0x 连接到电机控制和I/O 电路板 、RMIO 上。通过这个连接器，可以给 模块送电或对模块进行控制。
模块布局
固定螺钉 固定螺钉
© Company name - 3
© Company name - 5
IEC 1000-4-4 IEC 1000-4-6 辐射标准： EN 50081-2 EN 50082-2 CISPR 11 • 所有材质由UL/CSA 许可。
IEC 1000-4-2 （限制：工业，第二环境） IEC 1000-4-3
RDCO-0x 模块
•光纤两端上光学元件必须为同种型号，以使光强度和接收器灵敏程度相匹配。 光纤两端上光学元件必须为同种型号，以使光强度和接收器灵敏程度相匹配。 光纤两端上光学元件必须为同种型号 塑料光纤（ 的光学元件。 塑料光纤（POF）可用于 ）可用于5MBd和10 MBd 的光学元件。 和 10 MBd 的光学元件也可使用 的光学元件也可使用HCS 玻璃光纤，由于具有更低的衰减特性，可以 玻璃光纤，由于具有更低的衰减特性， 用于更长连接距离的场合。 用于更长连接距离的场合。
RDCO-0x 模块
状态显示LEDs 在RDCO-0x 模块上有8
个状态显示LEDs。每一个通 道上都有1 个发送和1 个接收发光二极 管。
© Company name - 4
RDCO-0x 模块
安装：插在 安装：插在ACS 800 上的可选插槽上。 防护等级： 防护等级：IP 20 连接器： 连接器： • 20 针并行总线连接器。 • 8 个用于光缆的连接器。 型号：Hewlett-Packard Versatile Link 总体性能： 总体性能： • 工作电压+5V DC， ±10%, 来自RMIO 电 路板，最大值 200 mA。 • EMC 标准 抗干扰标准：
© Company name - 1 01-04-06 -
DDCS 通讯 可选模块 RDCO-0x
RDCO-0x 模块
RDCO-0x DDCS 通讯模块是用于ACS 800 变频器中 RMIO、电机控制和I/O 板的可选件。 RDCO-0x 电路板为基础传动单元上的光纤DDCS 通道 CH0、CH1、CH2 和CH3 都增设了连接器。通过应用程 序可以使用这些通道，参见《固件手册》，但是这些通道 一般作如下分配： CH0 – 外部控制（例如现场总线适配器）； CH1 – I/O 连接（例如NAIO、NDIO、NTAC、I/O 扩展 导轨）； CH2 – 主/ 从连接，或脉冲编码器接口连接； CH3 – PC 工具（诸如DriveWare）。 RDCO 的内部光纤元件决定了它有不同的型号，其型号 见附录A。（此外，每一种RDCO 都有相应的涂层型，
© Company name - 6
RDCO-0x 模块
安装地点海拔高度： 运行安装地点海拔高度： 0~2000 m 。如果安 装地点高于2000 m 海拔，请咨询当地ABB 代 表。 温度： 温度： +0 ~ +60 °C 湿度： 最大相对湿度95% （无冷凝） 湿度： 最大相对湿度 污染程度（ 污染程度（IEC 60721-3-3）： ）： 化学气体：3C3 等级 固体颗粒：3S3 等级 正弦振动（ 正弦振动（IEC 60721-3-3）： ）： 最大3 mm (2 ~ 9 Hz) 最大10 m/s2 (9 ~ 200 Hz) 振动（ 振动（IEC 60721-3-3）： ）： 最大250 m/s2, 6 ms
© Company name - 7
存储和运输
模块在装箱存储和运输时的条件如下： 温度： 温度： -40 ~+70 °C 污染程度（ 污染程度（IEC 60721-3-3）： ）： 存储： 化学气体：1C2 等级 固体颗粒：1S3 等级 运输： 化学气体：2C2 等级 固体颗粒： 2S2 等级 振动（ 振动（IEC 60721-3-3）： ）： 最大300 m/s2, 18 ms