锅炉汽包水位智能系统设计【开题报告】
3.基于单片机的余热锅炉汽包水位控制系统设计开题报告

(9)电源:220VAC。
(10)调节时间:≤20S。
(11)超调量:≤8%。
4、设计方案(研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等):
维持汽包水位在给定范围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件,也是锅炉正常运行的主要指标之一。水位过低,易烧干锅而发生严重事故;水位过高,则易使蒸汽带水并有溢出威胁。当蒸汽的耗气量与锅炉进水量相等时,液位保持为正常标准值。当锅炉的给水量不变,蒸汽负荷突然增加或减少时,液位就会下降或上升;或者,当蒸汽负荷不变,而给水管道水压发生变化时,引起汽包水位发生变化。不论出现那种情况,只要实际液位高度与给定液位之间出现了偏差,调节器均应立即进行控制,去开大或关小给水阀门,使液位恢复到给定值。
2、国内外发展情况(文献综述)
目前,节约能源,提高生产工艺过程中的能源利用率和开发研究新的节能技术已成为各国研究能源利用技术的主要课题。为了节约能源和提高能源利用率,除采用高能效的新设备和新工艺外,采用余热锅炉回收各类余热也是提高能源利用率的重要手段。为此,各国先后开展了余热锅炉的研制工作,并在节能中大力推广应用余热锅,并取得了显著的节能效果。
13周进行软件和硬件的仿真;
14~15周完成论文初稿;
16周论文修改定稿;
17周完成毕业说明书及其它相关资料;
18周最后进行总结准备答辩。
8、参考文献:
1金以慧.过程控制[M].清华大学出版社.1999年7月
2胡寿松.自动控制原[M].科学出版社2011年1月
3崔艳华.锅炉设备与运行[M].化学工业出版社2009年9月
事实上,节能是一个国家能够可持续发展的关键因素之一,如果我们还坚持传统的能源利用方式,不能使资源有效的循环利用,就会使社会的整个资源环境加剧恶化,并且造成能源的快速枯竭。据可靠资料,我国工业能源的消耗在总体成本中占有最多的份额,而能源的有效使用率仅仅只有三成左右,成本支出比欧洲发达国家高出很多,所以考虑到经济效益,节能设备的推广是势在必行的一大举措。能源的短缺是目前全世界都面临的一项严重考验,在这样一个大背景下谋求发展,开发新新能源是一个方面,更重要的是在节约能源上下足功夫。目前,国内余热节能锅炉的设计和开发已经逐渐成熟,随着社会的发展,人们会越来越发现节能设备是一个必然趋势。节能锅炉的招牌不仅仅是商家促销的一个重头砝码,更是对社会和环境的一大贡献。
「单片机锅炉汽包水位控制系统设计」

「单片机锅炉汽包水位控制系统设计」单片机锅炉汽包水位控制系统是一种利用单片机控制技术设计的锅炉汽包水位控制系统。
本文将对该系统进行详细设计。
一、系统功能需求分析1.实时监测锅炉汽包的水位情况。
2.根据水位情况及设定的水位范围,控制进水和排水装置的开闭。
3.发出报警信号,提醒操作人员处理异常情况。
二、系统硬件设计1.传感器选择:选择合适的水位传感器,如浮球传感器,根据具体需求选择。
2.进水和排水装置:选择适当的进水和排水装置,并根据实际情况设计相应的控制电路。
3.控制单元:使用单片机作为控制核心,通过编程实现水位控制和报警功能。
4.人机界面:设计合适的人机界面,如液晶屏显示水位情况及相关信息。
三、系统软件设计1.初始化设置:设置初始水位范围,进水和排水装置的控制参数。
2.检测水位:利用传感器实时检测水位,并将水位信息传输给控制单元。
3.水位控制:根据水位情况和设定的水位范围,控制进水和排水装置的开闭。
4.报警处理:当水位超过上限或低于下限时,发出报警信号,提醒操作人员处理异常情况。
5.人机交互:通过人机界面显示水位情况及相关信息,提供操作界面和参数设置功能。
四、系统运行流程设计1.系统初始化:设置初始水位范围、进水和排水装置控制参数。
2.水位检测:系统实时检测水位,获取水位信息。
3.水位控制:根据水位情况和设定范围,控制进水和排水装置的开闭。
4.检测报警:判断水位是否超过上限或低于下限,若是则触发报警。
5.报警处理:发出报警信号,提醒操作人员及时处理异常情况。
6.人机交互:通过人机界面显示水位情况及相关信息,提供操作界面和参数设置功能。
五、系统可靠性设计1.设计合适的传感器保护措施,避免传感器损坏影响系统正常运行。
2.设计冗余控制策略,确保系统失效时能够自动切换到备用控制。
3.对系统进行适当的稳定性和可靠性测试,并在实际使用中及时维护和保养。
六、系统特点1.采用单片机控制技术,具有较高的控制精度和灵活性。
锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计锅炉汽包水位控制是工业生产中极其重要的环节之一,对于保证锅炉运行的安全、稳定、经济具有十分重要的意义。
本文将对锅炉汽包水位控制系统设计进行阐述。
锅炉汽包是锅炉系统中用于调节锅炉水位的装置,也是一种储存水量的容器。
锅炉汽包通常会在锅炉的高处,且容量较大,同时也具有缓冲作用和膨胀作用。
锅炉汽包水位控制的主要目的是为了保证锅炉工作时的水位稳定,防止因水位不稳定而引起的事故或设备损坏。
1.水位控制方式选择锅炉汽包水位控制的方式通常有三种:手动控制、自动控制、程控系统。
手动控制方式是通过人工调整水位来控制,缺点是易造成人为误操作;自动控制是通过水位控制器对水位的感应和控制,优点是精度高、效率高;程控系统是利用PLC等控制器对水位进行控制和监测,可以实时监测水位变化,减少操作人员的工作量。
水位控制器的选择应该根据锅炉的实际情况进行选择,按照锅炉的类型、规模、水位控制方式等来选择。
具体可选择容易维护、控制精度高,适用于复杂环境的水位控制器。
3.气动执行机构选择气动执行机构是水位控制器的核心部件,主要功能是根据控制信号对锅炉汽包进水和排水进行控制。
在选择时应注意气动执行机构的工作电压、输出信号等等,并根据自身情况进行选择。
4.水位控制系统的组成水位控制系统主要由水位控制器、气动执行机构、水位控制阀和电气控制柜等四部分组成。
其中,水位控制器具有实时感应水位的功能,并对水位进行自动控制;气动执行机构负责执行水位控制器的控制信号,对锅炉汽包进水和排水进行控制;水位控制阀起到控制锅炉汽包进水和排水的作用;电气控制柜是整个系统的电源管理中心,负责实现水位控制器和气动执行机构的联动控制。
水位控制系统的调试是保证系统正常运行的基础,需要根据系统的实际情况进行调试,并记录下调试时的相关参数。
在调试中需要注意的是,锅炉汽包水位应该维持在合理的范围内,避免出现水位太高或太低的情况。
1.水位控制精度的提高为了保证锅炉的正常运行,对水位控制精度的提高显得尤为重要。
锅炉汽包水位控制系统(过程控制仪表课程设计)

过程控制仪表课程设计题目锅炉汽包水位控制系统指导教师高飞燕班级自动化071学号20074460107学生姓名丁滔滔2011年1月5号附录:仪表配接图 (20)锅炉汽包水位控制系统1.系统简介:控制系统一般由以下几部分组成图1 自动控制系统简易图锅炉水位系统如下图:图2 单冲量控制系统原理图及方框图其单位阶跃响应图如下:图3 蒸汽流量干扰下水位阶跃曲线通过电容式液位计将检测来的液位信号变送给成标准信号,再输送给控制器,调节器再通过执行机构和阀来控制进水量,从而达到自动控制锅炉水位。
2.锅炉控制系统:2.1锅炉:锅炉是火力发电厂中主要设备之一。
它的作用是使燃料在炉膛中燃烧放热,井将热量传给工质,以产生一定压力和温度的蒸汽,供汽轮发电机组发电。
电厂锅炉与其他行业所用锅炉相比,具有容量大、参数高、结构复杂、自动化程度高等特点。
2.2过热器和再热器:蒸汽过热器是锅炉的重要组成部分,它的作用是将饱和蒸汽加热成为具有一定温度的过热蒸汽,并要求在锅炉负荷或其他工况变动时,保证过热气温的波动处在允许范围内。
提高蒸汽初压和初温可提高电厂循环热效率,但蒸汽初温的进一步提高受到金属材料耐热性能的限制。
蒸汽初压的提高随可提高循环热效率,但过热蒸汽压力的进一步提高受到汽轮机排气湿度的限制,因此为了提高循环热效率及降低排气湿度,可采用再热器。
通常,再热蒸汽压力为过热蒸汽压力的20%左右,再热蒸汽温度与过热蒸汽温度相近。
过热器和再热器内流动的为高温蒸汽,其传热性能差,而且过热器和再热器又位于高烟温区,所以管壁温度较高。
如何使过热器和再热器管能长期安全工作是过热器和再热器设计和运行中的重要问题。
在过热器和再热器的设计及运行中,应注意下列问题:⑴运行中应保持汽温的稳定,汽温波动不应超过±(5~10)℃。
⑵过热器和再热器要有可靠的调温手段,使运行工况在一定范围内变化时能维持额定的汽温。
⑶尽量防止和减少平行管子之间的偏差。
2.3省煤器和空气预热器:省煤器和空气预热器通常布置在锅炉对流烟道的尾部,进入这些受热面的烟气温度已较低,因此常把这两个受热面称为尾部受热面或低温受热面。
基于MATLAB的锅炉水位模糊控制系统的设计和分析的开题报告

基于MATLAB的锅炉水位模糊控制系统的设计和分
析的开题报告
一、研究背景
锅炉作为工业生产中使用频率较高的设备之一,在其运行过程中,
水位控制是至关重要的一环。
水位过高或过低都会对锅炉的运行安全和
效能产生不利的影响,因此需要对锅炉水位进行精准的控制。
在锅炉水
位控制中,模糊控制技术可以应用到控制策略中,使其更具自适应性和
鲁棒性。
二、研究目的
本项目旨在设计基于MATLAB的锅炉水位模糊控制系统,通过对锅
炉水位进行实时监测和精准控制,提高锅炉运行的安全性和效率,并评
估该控制系统的性能和可靠性。
三、研究方法和步骤
1. 研究锅炉水位的动态特性,建立锅炉水位的数学模型。
2. 设计锅炉水位模糊控制算法,将其应用到锅炉水位控制中。
3. 基于MATLAB软件平台,搭建锅炉水位模糊控制系统,进行仿真
实验,优化控制算法参数。
4. 进行实验验证,评估该控制系统的性能和可靠性。
四、预期成果
1. 设计基于MATLAB的锅炉水位模糊控制系统,并对其进行仿真实验。
2. 分析控制系统的性能和可靠性,评估其在实际工程中的应用前景。
3. 撰写论文,发表在相关学术期刊上,向学术界和工程技术人员分享相关研究成果。
智能锅炉水位控制系统的设计与实现

智能锅炉水位控制系统的设计与实现随着人们对节能、环保和安全的需求日益增强,智能化成为了锅炉行业发展的新趋势。
智能锅炉水位控制系统的设计和实现是一个兼具技术和实际应用的重要问题。
本文将从需求分析、系统设计、硬件实现和软件编程四个方面展开探讨。
一、需求分析一般而言,锅炉水位控制的目的是控制水位保证锅炉正常运行。
传统的水位控制系统是根据水位高度使用浮球开关控制进水量,但由于存在诸多缺陷,如无法保证水位的精确度、故障率高、易受污物影响等,因此需要新的控制方法。
仅仅解决了传统水位控制系统的一些缺陷,还不能完全满足水位控制的高要求。
因此,在需求分析环节,需要考虑以下几个方面:1.系统的可靠性:系统应该具备硬件及软件两方面的可靠性,能够保证在各种情况下都能有效运行;2.系统的准确度:系统应该能够精确地控制水位,确保锅炉的正常运转;3.系统的稳定性:系统应该能够承受高温高压等极端条件,稳定运行不出现故障;4.系统的易操作性:系统的操作应该简单方便,可以通过人机交互的方式实现。
二、系统设计在需求分析的基础上,系统设计是智能锅炉水位控制系统的核心。
系统设计的主要目的是满足需求分析的四个方面,提高系统的准确性、可靠性、稳定性和易操作性。
在具体系统设计时,可以采用以下几个步骤:1. 根据需求分析,选择合适的硬件设备。
硬件设备包括水位传感器、PLC(可编程逻辑控制器)、调节阀和开关等,可以根据需求定制。
2. 采用模拟信号采集方式。
智能锅炉水位控制系统需要获取锅炉内部水位的大小,采用模拟信号采集方式可以更好地获取水位大小,提高水位控制的准确性。
3. 通过PLC实现控制策略。
PLC是智能锅炉水位控制系统的核心部件,可以根据锅炉运行状态和水位状况进行控制。
在此基础上,配合调节阀和开关等配件形成完整的系统控制策略,实现精确的水位控制。
4. 采用触摸屏实现人机交互。
传统的控制系统操作不够方便,采用触摸屏实现人机交互,可以更加方便快捷地操纵控制系统,提高了系统的易操作性。
锅炉汽包水位控制系统设计

课题完成的设计任务及功能、要求、技术参数实现功能在工业生产中经常要对锅炉汽包的液位进行控制,为了能够精确控制液位高度,保证正常生产,要求设计液位闭环反馈控制系统,能抑制流量波动,且系统无余差。
本设计要求设计一个锅炉汽包液位闭环反馈控制系统,采用适合的控制算法,输入设定水位值,并实时显示当前水位。
设计任务及要求1、确定控制方案并绘制P&ID图、系统框图;2、选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号和参数;3、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式;4、若设计由计算机实现的数字控制系统,应给出系统硬件电气连接图及程序流程图;5、在实验室进行计算机软件仿真,并给出仿真结果;6、按规定的书写格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上测量范围:20~100cm ;控制精度:±0.5cm ;控制液位:80cm;最大偏差:1cm。
1、布置任务,查阅资料,理解掌握系统的控制要求。
(2天,分散完成)2、确定系统的控制方案,绘制P&ID图、系统框图。
(1天,实验室完成)3、选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号和参数。
(2天,分散完成)4、确定控制器的控制规律、控制器正反作用方式以及保证系统无余差。
(实验室1天)5、仿真分析或实验测试、答辩。
(3天,实验室完成)6、撰写、打印设计说明书(1天,分散完成)摘要关键词:目录第1章绪论 (1)第2章课程设计的方案 (2)2.1概述 (2)2.2虚假水位的行程及对策 (2)2.3汽泡水位的影响因素 (2)2.4汽泡水位控制方案设计 (3)第3章硬件设计 (7)3.1液位传送器选型 (7)3.2流量传送器选型 (7)3.3执行器选型 (8)3.4控制器器选型 (9)第4章锅炉汽泡水位的模型及仿真 (11)4.1仿真分析 (11)4.2仿真分析 (12)第5章课程设计总结 (15)参考文献 (16)第1章绪论锅炉烧水会产生高温高压的蒸汽,其温度可以达到1000多度,这样的蒸汽可以作为强大的动力源,蒸汽锅炉的作用是供给稳定的蒸汽产品,为保证提供合格的蒸汽产品来适应负荷的需要,与其配套的控制系统必须满足各工艺参数。
锅炉汽包水位控制系统设计开题报告

3、三冲量控制系统。所谓三冲量,指得是引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量。三冲量控制本质上时前馈-串级复合控制系统:主回路实现水位调节,副回路使给水流量能适应负荷和水位要求。三冲量调节系统能及时克服负荷(蒸汽量)和给水流量的干扰作用,调节精度较高,适用于汽包容积较小、负荷和给水干扰较大的场合。目前已得到了应用,实践证明效果良好。
学生姓名
甘峰浩
专业
自动化
班级
1224081
一、选题的目的意义
锅炉控制是一个比较复杂的控制过程,为保证提供合格的蒸汽适应负荷的需要以及锅炉的运行安全,各个环节的工艺参数必须严格控制,而汽包水位控制系统是锅炉自动控制系统中最重要的环节之一。
汽包水位是锅炉正常运行的重要参数,维持汽包水位在一定的范围内变化,是锅炉水位控制的重要任务之一,也是保证汽机和锅炉安全运行的重要条件。如果汽包水位过高,会影响汽包的汽水分离装置的正常工作,导致锅炉出口蒸汽带水和含盐量过大,使过热器受热面结垢甚至遭到破坏,影响机组的正常运行和经济性指标;如果汽包水位过低,会使锅炉水循环工况破坏,造成水冷壁供水不足而被烧坏。所以研究锅炉汽包水位的控制有着重要的意义。
四、主要参考文献与资料获得情况
[1]韩光信.先进PID在锅炉汽包水位控制中的应用研究[J].微计算机信息,2006.34.
[2]王常力.集散型控制系统的设计与应用[M].北京:清华大学出版社,1993.
[3]高岩,龚至豪,黄鸿02.03.
[4]周佳,曹小玲,刘永文.锅炉汽包水位控制策略的现状分析[J].锅炉技术,2005.03.
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开题报告电气工程及自动化锅炉汽包水位智能系统设计一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义在没有工作人员直接参与的情况就是自动控制,它是用外加的装置、设备、让机器或者生产过程的某一个参数或者工作状态能够自动的按照先前设定的指标或者规则运行的系统设备。
20世纪40年代自从美国的科学家维纳创立控制理论以来。
自动控制从最早的开环控制起步,然后经过反馈控制、最优控制、随即控制、自适应控制、自学习控制、自组织控制一直这样发展到智能控制这一最新阶段。
传统控制理论经过经典控制理论和现代控制理论两个具有里程碑意义的重要阶段。
它们的共同特点就是都是基于被控对象的清晰数学模型,即干扰和控制对象都得用严格意义上的函数和数学方程表示,控制的目标和任务一般都比较直接和明确。
外界的干扰和控制对象的不确定性只允许在很小的限度内发生。
对系统运动规律的数学描述就是一个系统的数学模型。
传递函数、状态方程和微分方程是描述控制系统的三种最基本的数学模型,而作为两者的纽带是微分方程。
经典控制理论的主要研究常系数单变量线性系统数学模型,经常使用传递函数为基础的频域分析方法。
现在控制理论主要研究多输入-多输出线性系统的数学模型,经常使用状态方程和微分方程为基础的时域分析方法,传统的控制方法多是要去解决是不变,线性等相对简单的被控系统的控制问题。
这类系统完全可以用常系数,集总参量以及线性的微分方程予以描述。
但另一个方面,许多实际的控制目标和工业对象并非常常如此理想的。
特别是遇到系统的结构复杂、变量纵多、规模庞大、参数随即多变、系统存在大之后或参数间又存在强耦合等错综复杂的情况时。
传统的控制理论的数学解析结构则很难表达和处理。
由于实际系统和研究对象具有非线性,不确定性,不完全性,时变性,因而无法建立起表述他们的运动规律和特性的数学模型,于是就失去了传统数学模型的分析基础。
也就无法设计出合理的经典控制器。
而且,在建立数学模型时一般都得经过理想化的处理和假设,即使把分布参数化为集中参数,非线性化为线性,时变的化为定常德等等,这些实际系统和数学模型相差巨大,使之很难对其实现有效的传统自动控制,于是便出现了模仿信息处理系统和人工智能系统,工程控制产生发展了智能控制。
大量的生产实践表明,有很多复杂的工艺过程和很难建立的数学模型的复杂系统,可以由熟练工程师,技术工人或者专家的手工操作,依靠人们的智慧,能够获得满意的控制效果。
例如想把一辆车倒进一个车库,由于很多原因确实很难建立起这一过程的数学模型然后一个熟练的司机却可以很好的去解决这样一个问题。
从类似的问题上人们自然而然想到,能否在传统控制中加入人类手工控制事物的经验,逻辑推理与能力等智能部分。
从而从分利用人员的操作经验和操作技巧,把人的因数作为一个有机部分融入到控制系统中。
进而用机器代替人类进行复杂对象和系统的实时控制。
在中国自控技术在工业应用的推广使用较晚,但最近几十年来发展较快。
在国内现在做汽包水位自动控制系统方面的设计的公司也有很多,但是由于能够集自动化技术、电气技术和工艺要求三者于一体的设计不多,所以人们清楚地认识到自动控制技术在工业应用中的重要地位和作用,在汽包水位控制系统中,主要采用三冲量控制方案来实现锅炉汽包水位控制更是重中之重。
锅炉汽包水位智能控制的目的是维持锅筒水位在允许的范围内,从而让让锅炉的给水量和蒸发量相适应。
负荷变化会影响锅炉的水位的变化,因而当锅炉的用汽量变化时,所以通过给水调节系统,保持锅炉的水位的正常是保证锅炉安全运行的重要条件。
锅炉的水位过高或着过低,这都是不允许的。
锅炉水位过高会影响汽包内汽水分离从而使饱和水蒸气温度急剧下降,如果该过热蒸汽作为气轮机动力的话,将可能会损坏气轮机叶片,直接影响运行的经济性和安全性。
锅炉水位过低,由于汽包内的水量变少,这时候如果负荷很大,如不及时调节就会使汽包内的水全部液化,造成水冷壁烧坏,甚至可能引起爆炸。
因此,对锅炉汽包的水位的控制必须相当重视。
锅炉汽包水位控制系统中,锅炉汽包水位的控制是最基本也是极其重要的。
汽包水位控制的任务:让锅炉给水量始终跟蒸发量维持汽包水位在锅炉生产的范围内。
蒸汽流量和给水流量的变化是引起水位变化的主要扰动。
在蒸汽流量突然变大的时候,汽包中的压力将会快速下降。
这时候由于饱和蒸汽的压力下降,饱和水将快速蒸发使得饱和水中产生大量的气泡,导致水位上升,而此时给水量并没有增加。
锅炉的虚假水位现象就会出现,但是这时的水位并不是锅炉中水位的真实情况,而只是一个虚假的现象。
锅炉的控制与建模问题一直是人们关注的焦点。
汽包水住的智能控制是锅炉控制的一个难点,现在,对汽包水位的智能控制大多采用常规P1D控制方式。
传统的常规PlD控制方式是根据被控制对象的数学模型建立,由于锅炉水位系统存在不确定性、非线性、负荷和时滞。
非最小相位特征、干扰等,往往无法获得其精确的数学模型,而且常规PID控制的参数是固定不变的,难以适应各种扰动及对象的变化。
其控制效果往往难以满足要求,从而使控制效果不理想。
而模糊控制是建立在人工经验基础之上的,它能将熟练操作员的实践经验加以总结和描述,并用语言表达出来,得到定性的、不精确的控制规则,不需要被控对象的数学模型。
模糊控制易于被人们接受,鲁棒性和适应性好。
二、研究的基本内容,拟解决的主要问题:研究的基本内容:1.研究虚假水位的现象及危害。
2.研究锅炉汽包水位的对象特性,研究其在不同扰动作用下的动态性能。
3.熟悉模糊控制理论,掌握模糊控制器的设计。
4.应用模糊控制理论进行汽包水位控制器的设计,完成MATLAB仿真。
拟解决的主要问题:用智能方法进行锅炉汽包水位智能系统的设计,拟采用模糊控制器设计。
三、研究步骤、方法及措施:1.了解国内外自动控制的发展以及锅炉气泡水位控制的发展动态。
2.了解锅炉的概况以及其汽包水位的动态特性,并建立其数学模型。
3.了解模糊控制原理,熟悉模糊控制器的设计。
4. 应用模糊控制理论进行汽包水位控制器的设计,完成MATLAB仿真。
5.得出结论措施:图书馆查找相关的书籍、期刊、杂志等,通过上网寻找相关的一些资料,查看当代对该技术的研究成果和最新的动态。
然后通过对这些资料的学习和研究进一步的熟悉和理解设计所需的相关知识。
在设计过程中及时与指导老师探讨,对不了解的问题及时向老师请教。
四、参考文献[1]汤兵勇等.模糊控制理论及其应用技术[M].北京:清华大学出版社,2002.[2]胡一倩等.模糊控制在锅炉热工控制中的应用简介和研究前景[J].工业控制计算机,2002,15(4):25-27.[3]杨献勇.热工过程自动控制[M].北京:清华大学出版社,1999.[4]侯子良.锅炉汽包水位测量系统[M].北京:中国电力出版社,2005.[5]张晓华.控制系统数字仿真与CAD[M].北京:机械工业出版社,2005.[6]薛定宇,陈阳泉.基于Matlab/Simulink的系统仿真技术与应用[M].北京:清华大学出版社,2002.[7]孙秀权,唐健,于秀根等.锅炉和T业炉窑实用计算机控制技术[M].北京:国防工业出版社,1993.[8]何平.锅炉汽包液位的自动控制[J].安庆师范学院学报.2000,6(3):71-78.[9]刘曙光,魏俊民,竺志超.模糊控制技术[M].北京:中国纺织出版社,2001.59-102.[10]潘祥亮,罗利文.模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用[J].微计算机信息,2004,(7):40-46.[11]L.A.Zadeh. Fuzzy Algorithms Information and Control[J].1968,12:94-102[12]M.Sugeno,et. Fuzzy Control of Model Car[J].Fuzzy sets Syst.1985.103-113[13]L.AZadeh.Fuzzy Sets Information and Contro.1965,8:338-353[14]P.J.King,et. The Application of Fuzzy Control System to Industrial processes.Automat[J].1977,13(3):235-242[15]Faouzi Bouslama.Fuzzy Rules and Their Nature Control Laws[J].Fuzzy Sets and Systems.1992,48:65-86.[16]K.B.Lee. Application of a Fuzzy logic based self-tuning PID controller to the control of drum water level of a boilerfor a power generating plant[J].Operation and Manaagement,1993,(12):849-854[17]马帅旗,鲍存会,刘沛.锅炉液位控制系统设计[J].仪表技术与传感器,2005,(9):65-71.[18]楚德全,王俊峰.锅炉汽包液位的三冲量调节[J]. 煤矿机电,2008,(5):104-09.[19]王有朋,周浚哲,秦素梅.工业锅炉汽包水位模糊自适应PID控制研究[J].沈阳工业学院学报,2004,(4):50-56.[20]李拥军,贺莉岩.锅炉汽包水位控制系统的改进[J].化工装备技术,2004,(2):98-103.。