工业机器人国产“大脑”诞生
工业机器人技术 工业机器人的发展史
工业机器人技术与应用工业机器人的发展史项目一工业机器人概述任务一导入●谁发明了世界上第一台工业机器人？●工业机器人的发展经历了怎样的曲折？目录学习目标知识准备任务实施主题讨论12学习目标了解工业机器人的起源及发展历程了解全球工业机器人的发展特点知识目标工业机器人的发展历程一、概述工业机器人是继计算机之后出现的新一代生产工具。
1954年，美国人George Devol首次申请了工业机器人专利，1956年。
他和Joseph Engelberger成立了Unimation公司，1959年，他们发明了世界上第一台工业机器人Unimate。
1961年Unimate机器人安装运行，这是一台可编程的机器人机械手，能按照不同程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
从那以后，人类进入了使用工业机器人的时代。
工业机器人Unimate一、概述从二十世纪七八十年代开始，全球各国工业机器人产业逐步起动。
发展得最成功的是日本．成为长期领跑工业机器人技术研究与应用市场的国家。
二十世纪九十年代中期是欧洲和北美工业机器人产业的崛起期，研发能力与产业规模不断增强与扩大。
经过60年左右的发展，形成了目前的全球工业机器人领导品牌，主要分为欧系与日系的格局。
一、概述根据国际机器人联合会(IFR)公布的数据，2015年全球工业机器人市场销量进一步增长，比2014年增加15％．共计253 748台，如图所示为2003～2015年全球工业机器人销量。
2013-2015全球机器人销量图一、概述全球75％的工业机器人被销往中国、韩国、日本、美国、德国五个国家，预计到2019年，工业机器人销售量将突破40万台，如图所示为2010～2014年全球五大工业机器人使用国销售量。
2010-2014年全球五大工业机器人使用国销售量一、概述在五个国家中，美国是工业机器人的诞生地，日本享有机器人王国美誉，韩国机器人密度(每万名工人使用工业机器人的数量)最大(2015年为531台，世界平均水平为69台)，德国是欧洲最大的工业机器人使用国，中国自2013年起连续3年成为全球最大的工业机器人市场。
工业机器人的组成及各部分的作用
工业机器人的组成及各部分的作用示例文章篇一：嘿，同学们！你们知道工业机器人吗？我跟你们说，这可太神奇啦！工业机器人就像是一个超级厉害的大力士，能帮人们做很多很多复杂又困难的工作。
那它是由啥组成的呢？又为啥这么厉害呢？咱们一起来瞧瞧！先来说说工业机器人的身体，也就是机械本体部分。
这就好比是我们人的骨架，支撑着整个机器人呢！要是没有这结实的骨架，机器人怎么能承受得住各种工作带来的压力和挑战呀？它得足够坚固，才能在工厂里跑来跑去干活，对吧？再看看机器人的驱动系统，这可不得了！它就像是机器人的肌肉，给机器人提供动力，让机器人能活动起来。
想象一下，如果我们人没有了肌肉，是不是连动一下手指头都难？机器人也是这样，没有驱动系统，那就是一堆废铁，啥也干不了！还有那控制系统，哇塞，这简直就是机器人的大脑！它指挥着机器人该干啥，啥时候干，怎么干。
这就好像老师在教室里指挥我们一样，没有老师的指挥，咱们不就乱套啦？机器人要是没有控制系统，那也是瞎忙活，根本完成不了任务。
传感器系统呢，就像是机器人的眼睛、耳朵和鼻子，能让机器人感知周围的环境。
比如说温度、湿度、压力啥的，它都能感觉到。
这不就跟我们一样嘛，我们靠眼睛看、耳朵听、鼻子闻来了解周围的世界，机器人靠传感器来做到这些。
执行机构呢，就好比是机器人的手和脚，负责具体去完成工作任务。
比如抓取东西、焊接、喷漆等等。
要是没有这灵活的手和脚，机器人再有本事也没办法施展呀！工业机器人的这些部分，哪一个都不能少，它们就像一个团队一样，紧密合作，共同完成各种各样的工作。
想想看，如果一个工厂里全是这样厉害的工业机器人在工作，那得多高效啊！它们不用休息，不用喊累，一直不停地工作，生产出好多好多的产品。
这难道不厉害吗？我觉得呀，工业机器人的出现，真的是让我们的生活变得更加美好，更加便捷啦！它们让工厂的生产效率大大提高，也让我们能更快地用上各种各样的好东西。
你们说是不是呀？示例文章篇二：《神奇的工业机器人》嘿，小伙伴们！你们知道吗？现在的工厂里有一种超级厉害的“大家伙”，那就是工业机器人！它们就像是工厂里的超级英雄，不知疲倦地工作着，为我们生产出各种各样的东西。
工业机器人的关键技术发展与应用
工业机器人的关键技术发展与应用随着科技的不断进步，工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人产业的迅速发展不仅推动了制造业的现代化及高效化，也为人类的生产与生活带来了极大的便利。
本文将从工业机器人的关键技术、发展及应用角度探讨其背后的复杂性。
工业机器人是一种智能化机械设备，其关键技术主要包括：控制系统、感知系统、动力系统、控制算法和操作方式等。
1.控制系统：控制系统是工业机器人的大脑，可以将计算机辅助设计的动作指令转化为动作信号从而驱动机器人运动。
现代工业机器人控制器采用开关电源与直线伺服电机控制器的结合，实时检测电机的运动状态并进行统一控制。
由于工业机器人对运动的速度和精度要求极高，控制系统的设计和实现尤为重要。
2.感知系统：感知系统主要用于机器人对周围环境的感知和识别，实现机器人的速度和精度调节。
例如，光学传感器、激光测距仪、摄像头等，能够帮助机器人在工作时及时调整角度、位置以及保证物料的准确捡取。
感知系统不仅提高了工业机器人的自动化和智能化水平，也提升了机器人在复杂和多样化的工作环境中的适应能力。
3.动力系统：动力系统是指工业机器人的驱动系统，主要由电机、减速器和传动部分组成。
现代化的工业机器人一般采用直线电机驱动，可以实现高效、精确控制，同时减小了机器人的体积和重量。
4.控制算法：控制算法是机器人系统的重要组成部分，关系到机器人的精度、快速性、稳定性以及系统的可靠性。
现代化的工业机器人通常采用快速、高精和可编程控制算法，这一算法在保证机器人高效、稳定且灵活的同时，还能将人类想要的工作转化为机器人所能识别和执行的指令。
5.操作方式：操作方式是指操作人员使用的人机交互方式，主要包括：手柄操作、语音控制、视觉控制和自主控制等。
现代化的工业机器人一般采用数字化、图像化和无人化的操作方式，这种方式能够降低人为操作的误差、提高生产效率，并且在一些特殊场合下可以保证操作安全。
随着制造业的发展，工业机器人已成为工业自动化的重要组成部分，并且不断地得到改进和完善。
工业机器人三大核心部件是什么？【解析】
工业机器人三大核心部件是什么？内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.控制器控制器国内外差距小。
控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。
包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。
因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。
国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。
因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。
控制器的机会在于标准化和开放性。
现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。
开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。
我国863计划也已经立项。
机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假设国产机器人占50%的份额，控制器价格1.5万元，算上更换及维护，国产控制器的市场规模在60-70亿元。
伺服电机伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。
伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。
伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。
伺服系统外资企业占据绝对优势。
日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场。
自学工业机器人知识点总结
自学工业机器人知识点总结一、应用领域1. 制造业：工业机器人在制造业中有着广泛的应用。
在汽车制造、电子产品制造、航空航天制造等行业中，工业机器人被用于各种装配、焊接、喷涂、搬运等工作。
2. 医疗行业：工业机器人还被用于医疗行业中，如手术机器人可以进行微创手术，精确操作。
3. 农业：在农业领域中，工业机器人可以应用于农田灌溉、播种、收割等作业。
4. 建筑业：工业机器人在建筑行业中也有应用，如大型机器人臂可以用于建筑物的施工。
5. 其他行业：此外，工业机器人还有应用于食品加工、包装行业等领域。
二、工业机器人的分类1. 按工作方式划分：- 固定式工业机器人- 移动式工业机器人- 可变式工业机器人2. 按结构划分：- 关节式工业机器人- 直线式工业机器人- 并联式工业机器人- 混合式工业机器人3. 按动力来源划分：- 电动工业机器人- 液压式工业机器人- 气动工业机器人4. 按使用环境划分：- 有害环境中使用的工业机器人- 超洁净环境中使用的工业机器人- 无人操作环境中使用的工业机器人三、工业机器人的主要构成部分1. 机械结构机械结构是工业机器人的主体部分，包括基座、关节、执行器、末端执行器等，用于支撑和实现机器人的运动。
2. 控制系统控制系统是工业机器人的大脑，包括控制器、传感器、编码器等，用于控制机器人的运动和动作。
3. 电气系统电气系统包括电动机、传动装置、电缆等，用于提供机器人的动力和能量。
4. 软件系统软件系统包括机器人的编程软件、仿真软件等，用于实现机器人的编程和仿真。
四、工业机器人的工作原理工业机器人的工作原理可以概括为接收控制指令、进行动作执行、实现精确位置控制和多轴协同运动，具体包括以下几个方面：1. 传感器采集环境信息工业机器人通过传感器采集环境信息，如视觉传感器、力传感器等，用于感知周围环境和工作对象的位置、形状、力度等信息。
2. 控制系统实现动作规划控制系统根据采集到的环境信息和控制指令，对机器人的动作进行规划，包括路径规划、速度控制、动作协调等。
中国人形机器人发展史
中国人形机器人发展史
中国人形机器人发展史可以追溯到1980年代。
中国国防科技大学在1980年代开始研究人形机器人，1986年成功研制出中国第一台人形机器人“先行者”。
这台机器人具有人类外观特征，可以模拟人类行走和基本操作功能，但还不具备成熟的语言功能。
在随后的几十年里，中国的人形机器人技术得到了快速发展。
2000年，中国第一台类人型机器人一先行者，在国防科技大学实验室诞生。
这台机器人具有人类外观特征和语言功能，可以在一定程度上模拟人类的行为。
随着科技的不断进步，中国人形机器人的技术水平逐渐提高。
目前，中国已经研制出多种人形机器人，包括可以模仿人类行走、跳跃和进行简单操作的机器人。
这些机器人在军事、医疗、服务等领域得到了广泛应用。
总的来说，中国人形机器人技术的发展经历了多个阶段，从最初的探索阶段到现在的应用阶段，已经取得了一定的成果。
未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断打展，中国人形机器人的发展前景将更加广阔。
工业机器人系统操作员理论复习题10(带答案)
工业机器人系统操作员理论复习题10(带答案)一、单选题(第1题～第70题。
每题1.0分，满分70.0分。
)1.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕［正确答案］：C2.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差机器人在（）模式下，使能器无效。
A、自动B、手动C、调试D、停止［正确答案］：A3.在焊接过程中，机器人系统发生撞枪故障，不可能发生的故障是（）。
A、工件组装发生偏差；B、焊枪的TCP 不准确；C、原点发生偏移；D、控制电压不符合。
［正确答案］：C4.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节［正确答案］：A5.集体主义道德原则的底线是( )。
A、在职业活动中首先维护国家利益和集体利益；B、不追求个人利益；C、随时都可以牺牲个人利益；D、不侵犯国家利益和集体利益。
［正确答案］：D6.关于道德和法律，正确的观点是( )。
A、道德规范比法律规范缺乏严肃性和严谨性；B、道德的作用没有法律大，但二者在范围上有重合之处；C、道德和法律发生作用的方式、手段不同；D、道徳规范是感性的，法律规范是理性的。
［正确答案］：C7.服务群众的落脚点是( ) 。
A、热心公益B、方便群众C、扶困帮贫D、见义勇为［正确答案］：B8.人们形象地把国家利益、集体利益、个人利益之间的关系比喻为"大河有水小河满，小河无水大河干”。
这表明( )。
A、三者之间的关系是完全和谐的，不会产生矛盾；B、三者之间的关系是相互渗透的，且同等重要；C、三者之间的关系密切、相互影响；D、没有个人利益，就不会有国家利益和集体利益。
［正确答案］：C9.接到严重违反电气安全工作规程制度的命令时，应该（）执行。
A、考虑B、部分C、拒绝D、立刻［正确答案］：C10.发那科机器人外部急停接线应接在TBOP20输入接口的（）。
工业机器人认识
工业机器人将具备深度学习、计 算机视觉和自主决策等能力，能 够根据环境变化自我调整，提高 生产效率和产品质量。
模块化设计
总结词
为了满足不同行业和企业的个性化需求，工业机器人将采用模块化设计，方便进行功能定制和升级。
详细描述
通过模块的组合与替换，工业机器人能够快速适应不同的生产场景，降低企业的技术门槛和成本。
详细描述
工业机器人需要具备与人进行交互的能力，如语音识别、视觉识别等，以便更好地与操作人员合作完成工作任务。 同时，为了确保操作人员的安全，工业机器人需要采取一系列的安全防护措施，如设置安全区域、配备紧急停止 功能等。
04 工业机器人的发展趋势
智能化发展
总结词
随着人工智能技术的不断进步， 工业机器人将越来越智能化，能 够自主完成更复杂、更精细的任 务。
网络化协同
总结词
未来工业机器人将通过网络实现协同 作业，提高整体生产效率。
详细描述
通过网络连接，多台工业机器人可以 实现任务分配、同步协作和信息共享， 共同完成复杂的生产流程。
人机协作与共融
总结词
工业机器人将更加注重人机协作与共融 ，提高生产过程中的安全性和舒适性。
VS
详细描述
通过智能传感器和安全控制技术，工业机 器人能够与人类工作人员安全地共同作业 ，减少人工干预和事故风险。
详细描述
工业机器人通常配备多种传感器，如激光雷达、深度相机、超声波传感器等，这 些传感器可以感知距离、速度、温度、湿度等多种信息，通过多传感器融合技术 ，机器人能够更好地感知和理解环境，提高工作质量和效率。
自主导航与路径规划
总结词
自主导航与路径规划是工业机器人的重要技术特点之一，它 使得机器人能够在复杂的工作环境中自主移动并完成工作任 务。
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工业机器人国产“大脑”诞生记
大到数百米长的钢铁生产线，小到对纳米级芯片的焊线与贴片，新潮如“无人工厂”忙碌不停的机械手和3D自动毛衫针织平台——种种工业自动化装备的精准作业，都仰仗一个名为“运动控制”的小盒子来“指挥”完成。
这个形似微缩版家用电脑主机、带有很多插槽的运动控制器，是包括工业机器人在内的自动化装备最核心的部分，相当于人的“大脑”。
但很难想象的是，作为一个制造业大国，我国于本世纪之前，在该领域几乎没有自主知识产权的“大脑”。
由3位香港科技大学机器人、微电子和数控领域的专家于1999年创立的固高科技，成功自主研发出多种运动控制器产品与系统，将运动控制核心技术引入中国的企业，十多年间一改高端自动化装备由外国厂商霸占的局面，使国产装备在市场上能与后者分庭抗礼。
从美国留学回来的李泽湘，1992年加入香港科技大学电子工程系任教，后来创建了该校的数控研究实验室及自动化技术中心。
1999年，他身为机器人专家，目睹高校的教学、科研和企业需求日益脱节的情况，试图以新的方式让大学研究对外界产业的发展起到推动作用。
“公司刚成立的时候，国内很多企业都没听说过‘运动控制’这个词，不知道是什么。
”李泽湘回忆说。
一家广东的港资企业，买回日本的钢铁生产设备，
钢材原料也备好，但设备“水土不服”，找了日本专家和国内很多大学都没有解决问题。
自动化技术中心用一块自制的运动控制卡，装到设备里，取代日本的控制系统，设备不但起死回生，而且精度效率也大大提高。
固高自主研发的运动控制器产品到2003年下半年开始被市场所接受，行业应用也越来越广。
公司吸引一批运动控制及机电一体化领域的科技精英，在十多年的发展中，将自主研发的运动控制器应用在先进制造装备领域，包括数控机床、机器人、电子加工和检测设备、激光加工设备等近60个行业，服务1700多家客户和200多家系统集成商。
“我们变成这些中国高端装备企业的‘研发中心’。
”固高联合创始人、总经理吴宏说。
在位于香港科技大学深圳产学研大楼里的固高运动控制技术研究院里，李泽湘和吴宏等公司领导，都被员工称为“老师”。
打通教育到产业化的通道，正是这个科技企业的追求。
“我们的目的并不仅是创建企业，更希望培养年轻人进入这个领域，建立一个中国高端装备的产业化推动体系。
”吴宏说。
据他介绍，固高的人才基本上都经历3个通道：先是做学术研究，然后进入事业部门，最后带着项目离开创业。
“员工的不断创业，可以让固高的体系和年轻人永葆青春，我们是一个技术平台，产业内的各个点上让他们都闪光。
”
来源：中国自动化网。