三相异步电动机正反转控制线路
三相异步电动机的正反转控制线路教学课件
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
松开SB2,
KM1
SB2动断触头闭合
SB2动合触头断开
电机继续正转运行
FR
UV W
M 3~
FR
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
❖ 为防止两个接触器同时得 电，主电路发生短路事故 在控制电路中分别串接一 对对方的辅助常闭触头
❖ 当一个接触器得电动作， 通过其辅助常闭触头使另 一个接触器不能得电动作 ，接触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器联锁 或互锁。
KH SB1
SB2 KM2
KM1 SB3 联锁 触头 KM1
KM2
联锁 触头
FR
M
3~
KM2
控制电路
接触器联锁的正反转控制线路
KM2
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
合上开关
KM2
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3
KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“停”位置
FU QS
电动机停转
UVW
M 3~
二、接触器联锁正反转控制线路
12三相异步电动机正反转控制电路
具有电气互锁的正反转控制电路
学习目标 正反转控制 电气互锁 双重互锁
小结
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
1、正转控制：
按下SB2
KM1线 圈得电
2、反转控制：
先按下SB1
KM1线 圈失电
再按下SB3
KM2线 圈得电
KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合
电动机M启 动连续正转
难点 路原理图绘制及线路连接。
职业能力
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制
电气互锁 双重互锁
小结
Q FU
KM1 FR M 3~ 主电路
KM1主触点接通，电动机正转。 KM2主触点接通，电动机反转。
？ KM1、 KM2同时接通，会出现什么问题？ KM2
注意
KM1、 KM2不能同时接通，否 则造成电源短路。
《电工电子技术及应用》
主讲：王建雄
教学内容
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制 电气互锁 双重互锁
小结
学习目标
学习 内容
1. 三相异步电动机正反转控制； 2. 三相异步电动机正反转电气互锁； 3. 三相异步电动机正反转双重互锁。
重点
掌握三相异步电动机正反转控 制电路原理分析。
三相异步电动机正反转控制电
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制
电气互锁 双重互锁
小结
操作过程：
按下SB2
正转
SB1停车
按下SB3
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到 正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
具有电气互锁的正反转控制电路
三相异步电动机正反转原理及接线
三相异步电动机正反转原理及接线如下图所示，电动机反转的方法：在正转的线路上,改变通入电动机定子绕组的任意两相电源相序。
为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，下图为采用按钮和接触器双重互锁的Y系列三相异步电动机正、反两方向运行的控制路。
一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时是正向运行，即相序是L1、L2、L3。
二、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
注意：KM1 和 KM2 线圈不能同时通电，易引起主回路电源短路。
一旦误操作，危险性就相当大。
三、反向启动：电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
控制三相异步电机电机正反转电路有几种方法？
控制三相异步电机正反转的电路有多种方法，每种方法都适用于不同的应用和控制要求。
以下是一些常见的控制三相异步电机正反转的方法：
1.接触器控制法：
这是一种传统的正反转控制方法，通过两个磁性接触器来改变电机的接线顺序。
当一个接触器闭合时，电机正转；当另一个接触器闭合时，电机反转。
必须保证两个接触器不会同时闭合，以避免短路。
2.手动星-三角开关法：
使用手动星-三角开关改变三相电机的接线方式来实现正反转控制。
通过调节开关位置，可以选择电机的运行方向。
3.变频器（Inverter）控制法：
变频器可以通过改变电机供电的频率和相位来控制电机的速度和方向。
改变输出频率的顺序，即可控制电机的正反转。
这种方法能提供平滑的启动、变速和制动控制。
4. PLC控制法：
可编程逻辑控制器（PLC）可以用来控制接触器或其他开关设备，实现电机正反转和其他复杂控制逻辑。
PLC控制提供了高度
的自动化和灵活性。
5.固态继电器（SSR）或功率半导体开关法：
使用固态继电器或者功率半导体设备（如晶闸管、IGBT）来控制电机的供电和断电，从而控制运转方向。
这种方法同样可以实现电机的快速启停和方向切换。
6.电子式正反转器件：
专门设计的电子式正反转控制器可以内嵌到电机控制电路中，为电机提供正反转的指令。
在选择三相异步电机的正反转控制方法时，应基于特定应用的需求考虑成本、复杂度、控制精度、启动电流和保护需求等因素。
例如，对于需要高精度和可编程控制的应用，变频器或PLC可能是更好的选择。
对于简单的开关控制，接触器和手动开关可能更加经济实惠。
实验八 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路
实验八接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 配熔体3A 2KM1，KM2 交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2SB1，SB2SB3 实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位3SB1红SB2绿SB3绿FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W12．实验电路图3． 实验过程控制线路的动作过程是：（1）正转控制：合上电源开关QS ，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通：FR 2L1SB1SB2KM2常闭触头KM1线圈KM1常开触头闭合自锁1KM1常闭触头断开对KM2联锁接触器KM1的线圈通电动作，主触头闭合，主电路U1、V1、W1相序接通，电动机正转。
（2）反转控制：要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时，应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开，电动机停转，然后才能使电动机反转。
为什么要这样操作呢？因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头。
当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，帮电动机仍然处在正转状态，不会反转，当先按下停止按钮SB1，使电动停转以后，再按下反转按钮SB3，电动机才会反转。
这时，反转线控制线路为：反转接触器KM2通电动作，主触头闭合，主电路接W1、V1、U1相序接通，电动机电源相序改变了，故电动机作反向旋转。
4．检测与调试仔细检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转（电机右侧的轴伸端为顺时针转，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。
按下SB3，电机仍应正转。
如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。
若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路正常工作。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
———— 技能与训练
多媒体电子教学课件
韶关市技师学院 韶关市高级技工学校
授课教师: 麦 原
课题 三相异步电动机的正反转控制线路
一、倒顺开关正反转控制线路
1、特点 利用HZ3型倒顺开关改变电流相序来控制电动机正反转。 倒顺开关也称可逆转换开关，如图3-1所示中的S就是倒
顺开关。静触点有六个位置。 优点: 电器元件较少，电路简单。一般用于额定电流在10A、
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
三、接触器联锁的正反转控制线路
1、控制线路的组成 （1）无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机的正、 反转。当合上刀开关QS，按下正转按钮SB2时， KM1线圈通电，KM1三相主触点闭合，电动机旋转 。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。若要电动机 反转时，按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2 的三相主触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相， 此时电动机为反转。
功率在3kW 以下的小容量电动机。 缺点: 频繁换向时，操作人员的劳动强度大，操作不安全。 在使用倒顺开关时应注意：
当电动机由正转到反转，或由反转到正转，必须将手柄 扳到“停”的位置。这样可避免电动机定子绕组突然接入反 向电而使电流过大，防止电动机定子绕组因过热而烧坏。
2、工作原理
倒顺开关也称可逆转换开
头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相 互制约的作用叫做接触器联锁。实现联锁作用的常 闭触头称为联锁触头。
当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭触 点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。这种将一个接触器的 辅助常闭触点串联在另一个线圈的电路中，使两个 接触器相互制约的控制，称为互锁控制或联锁控制。 利用接触器（或继电器）的辅助常闭触点的联锁， 称电气联锁（或接触器联锁）。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
定义
双重联锁正反转控制线路是一种 通过双重联锁保护实现电动机正 反转的控制线路。
特点
具有较高的安全性和稳定性，能 够有效地避免误操作和意外事故 的发生。
工作原理
工作原理
通过两个接触器KM1和KM2的常闭触点和互锁触点实现双重联锁，控制电动机 的正反转。当需要改变电动机的旋转方向时，只需改变接触器的状态即可。
感谢您的观看
三相异步电动机双重 联锁正反转控制线路
目录
• 双重联锁正反转控制线路的概述 • 电路组成与元件作用 • 双重联锁正反转控制线路的工作过程 • 双重联锁正反转控制线路的优缺点 • 双重联锁正反转控制线路的故障排除与维
护 • 双重联锁正反转控制线路的发展趋势与展
望
01
双重联锁正反转控制线 路的概述
定义与特点
用于接通或断开主电路，是整个 电路的电源入口。
三相异步电动机
作为被控制对象，实现电动机的正 反转运行。
接触器
用于控制电动机的启动和停止，通 过主触点连接电动机的三相电源。
控制电路
01
02
03
按钮开关
用于发出控制指令，常分 为启动、停止、正转和反 转等按钮。
继电器
用于接收控制信号并传递 给接触器，控制电动机的 启动和停止。
熔断器
作为电路的短路保护，当 电路发生短路故障时，熔 断器会熔断，切断电路。
双重联锁保护
机械联锁
通过机械结构实现正反转接触器的互锁，防止同时接通正反 转接触器，从而避免电动机正反转同时运行造成损坏。
电气联锁
通过继电器实现正反转接触器的互锁，当一个接触器接通时 ，相应的继电器触点会断开另一个接触器的控制回路，确保 不会同时接通正反转接触器。
三相异步电动机正反转接线图
三相异步电动机正反转接线图
三相异步电动机正反转接线图
这个是手动控制的接线图，主线部分的接线一定要注意相序，启动时电机星型接法，运行的时候是三角形接法。
右边的控制线部分，KMY和
KM△要互锁，启动按钮SB2按下去以后，KM一直是自锁状态，几秒延时以后我们手动按下SB3，这时候KMY线圈失电，同时KM△自锁。
SB3的按钮开关常开点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。
这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加方便，接线和上图的手动控制类似，只不过把按钮开关换成了延时继电器。
按钮开关
SB2按下去以后KM1自锁，同时延时继电器的线圈得电启动，延时继电器KT常闭点串KM2线圈，KT常开点串KM3线圈，延时时间到了以后KM3
自锁。
KM3的辅助常闭点串延时继电器的线圈，所以启动完成后，延时继电器也会断电。
控制电机正反转完整接线。
这个电路用的非常多，其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。
KM1和KM2的线圈分别串彼此的辅助常闭点。
一般
实际应用的时候，SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。
双重互锁更加的安全。
。
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3 SB1 4
KM
KM
电机转动
FR U1 V1 W1 5 KM
---电机转动
M 3～ PE
为什么我的电机向 这边转，他的向那 边啊~
1.电动机正反转的条件： 把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调，
a bc
a bc
a bc
bac
2.手动控制的正反转线路
L1 L2 L3
FU1
QS
电机正转 电机反转
操作按钮SB1和SB2，观察电动机的转动过程。
2．故障分析 通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。 将电路故障现象记录下来，同时将分析故障的思 路、排除故障的方法和找到的故障原因记录下来。
1.回顾课堂内容，强调重点。 2.完成实验报告
谢谢观看
定州职教中心 范华维
PE
W1 KM1 M 3～ KM2
4.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 0 2 FU2
1
FR
3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 6 KM2 FR U1 V1 M 3～
PE KM1
SB2
KM2
5 W1 KM1
7
KM2
接触器联锁
接触器联锁定义：
当一个接触器得电动作时，通过其辅助常 闭触头使另一个接触器不能得电动作，接 触器之间的这种相互制约的作用叫做接触 器联锁（或互锁）。实现联锁的常闭触头 叫联锁触头，用“ ”表示。
QS L1 L2 L3 FU1
FU2 1 0 2 SB3 3 FR
KM1
KM1 KM2 SB1 4
SB2
KM2
FU1
FU2
QS
6
KM2 KM1
KM1
KM2 SB
FR
U1 V1 W1
5
7
FR
XT
KM1 M 3～
PE
KM2
1．电路检查与通电试车 接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档对各连接点作通断检查； 断开主电路，对控制电路的各连接点作通断检查。检查 完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。
U1
V1
W1
M PE 3～
缺点： 手动，切换不方 便，操作人员劳 动强度大，操作 安全性差。控制 3kw以下 的电动 机。
手动动画示意图
3.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 0 2 FU2
1
FR
3 KM1 KM1 KM2 SB1 4
5
SB2
KM2
电机反转 电机正转
FR U1 V1 M 3～
定州职教中心 范老师
1.理解电动机正反转控制电路的工作原理 2.学会安装、检修电动机正反转控制电路
配电盘、接触器、热继电器、按钮、组合开关、接线 排、熔断器、螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
回忆：接触器自锁控制线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB2 0 2 FU2
1
FR
原理： 按下sb1---线圈km 得电 ----km自锁 ---km主触点闭合
KM1
KM2
ok b
KM1
KM2
SB3
c
ok
1．检查元器件 （1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。 （2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
电动机接线排
2．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。 3．按图接线 按电气原理图，先接主电路后接控制电路、从左 向右、自上而下地、先串联后并联的接线原则，从刀 开关QS的下端开始接线，最后接电源线。
KM1 线圈得电
KM1 常开触头闭合自锁 KM1 主触头闭合
电动机正转
KM2 联锁触头分断对KM2 联锁 按下SB2 KM2 线圈得电 KM2 主触头闭合
电动机反转
KM2 常开触头闭合自锁
本电路特点
解析
本电路操作简单，安全可靠，正反转过程由接触 器自动来完成，无需人工干预。
电机从正转换为反转时需要先停下来，不能直接实现 反转，有时候操作不方便。
课堂练习 下列电路能否正常工作，不能的，请说明原因。
1 0 2 SB3
3 KM2 SB1 4 6 KM1 5
Hale Waihona Puke FR11 FR 0 2
SB1
0 2 SB3
FR
SB2
SB2
KM1 SB1
3
KM1 3
6 KM2
KM2
KM2 4
SB2 KM1
6 KM2 5
KM1
4 KM1
5
7
KM1 KM2
7
KM2
7
SB3
ok a
4.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 0 2 FU2
1
FR
3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 6 SB2
KM2
电机反转 电机正转
KM2 FR U1 V1 M 3～
PE
5 W1 KM1 M 3～
7
KM1
KM2
电动机正反转工作原理
启动： 先合上电源开关QS
KM1 联锁触头分断对KM2 联锁 按下SB1
5.接触器、按钮双重连锁控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 0 2 FU2
1
FR
3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 7
8
SB2
KM2
电机反转 电机正转
FR KM △ U1 V1 M 3～
PE 3～
5 6
KM2
9
KM1
W1 KM1
M
KM2
解析
本电路特点
为避免电源短路以及能迅速切换电路，本 电路中的接触器KM1 和KM2 不能同时通电，因 而按钮采用了复合式结构，保证动作时，先 断开对方线圈的通路，然后再接通本线圈的 通路。出于同样的考虑，把KM1 和KM2的常闭 触点，串入对方线圈的通路中，实现双重联 锁，提高电路安全的可靠性。