选煤厂集中控制系统PLC软件编程与仪表的软件化替代

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采用积分分离ＰＤ Ｉ控制算后 ，使得控制系统 的 性能有较大改善。
当 系统 较稳 定 时 ，也 可 采用 带 死 区 的ＰＤ 制 Ｉ控 差 Ｉｑ Ｉ ， ＞￡时 ，系统 有输 出。合理选 择 ￡是关 键 。 ｅ）
程序中，需对各种信息分析 ， 并对故障报警 ， 如开关量输 出模块驱动接触器时 ，在规定时间内，
主程序 中分别调用 ，不但 阅读清晰 ，而且调试方 接触器的辅助接点必须返 回信号 ，否则认为接触器 便 ；将大量功能相同 （ 如普通设备启停 ）的程序作 故 障； 在报警同时 ，中断输出 ，并锁定程序的输 出 为Ｄ Ｂ ，在主程序 中调用 （ 图１ Ｆ块 见 ），使用时 ， 回路 ，直 到人工 复位 。
１ 重介 密 度控制 程序 （ 括 其它 回路 控制 ） ． ２ 包
修改方便 ；对代码作注释，功能复杂的代码应作详
重介 密度 的回路调 节 常采 用Ｃ ｎｅｔ ｏｃｐ￣部 的ＰＤ Ｉ 控 制 方式 。引入 ＰＤ的 目的是 为 了提 高 系统反 应 速 Ｉ 度 ，消 除静差 ，提 高控制 精度 。
２０ 年ｌ 月 ０７ ２
成举炳等：选煤厂 集中控制 系统ＰＣ Ｌ 软件编程与仪表 的软件化替代
第ｌ基 第ｌ期 ６ ２
度增减设定值时 ，短时间内系统输 出有很大偏差 ， 会使ＰＤ Ｉ 运算的积分积累，造成系统较大超调 ，甚
至 引起 系统振 荡 。在重 介系统 中的具体 表 现是 ：在 系统 刚投 人生 产 （ 煤 厂一般 是 三班工 作 制 ）时 ， 选 输 出后 ，加水 调节 阀 门易在 全开 和全关 处振 荡 ；即
法。
关键词 ：Ｐ Ｃ Ｌ 编程 ；仪表的软件化替代 ；选煤厂
中 图分 类 号 ：Ｔ ３ Ｐ 文献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１０ —２ ９ ２０ ０ ５ ７ ８（ ０ ７）１— ０ ５ ０ ２０２－３
随着选 煤厂 对产 品质量 和对 自动化 控制 水平 的
细 注 释 ；规 范 变 量 名 称 ，应 做 到 程 序 良好 ：正 确
只需将 地址 变量 填入 子程序 的管 脚 即可 。这样 ，可 减少 程序 的繁琐 输入 和 因此带来 的输 入错 误 ，而且
故障报警程序中，对于各种报警信号 ， 要使用
内部位寄存器开关 （ 内部变量的接点 ） 与之并联 ， 以便在报警仪表 、 仪器失效时个别切除 。如速度保 护开关误动作 ，在未修复前 ，为保证正常生产 ，可 在报警接点上并联一个 内部位寄存器开关以屏蔽报 警 ，而中间接点可由上位机直接切换状态。
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总 第９ 期 ８
选煤厂集 中控 制 系统 Ｐ Ｃ Ｌ 软件编程
与仪表 的软 件化 替代
成举 炳 ，邓 中民，宗世 堂
（ 选煤设计院 中选 自控公 司，河南 平顶 山 ４ ７０ ６０ ２）
摘 要 ：介绍选煤厂集控软件编程 的特点 、注意事项及利用Ｐ Ｃ Ｌ 的软件功能替 代传 统仪 表的原理 和实 现方
增量ＰＤ Ｉ运算。普通ＰＤ Ｉ 在过程 的启动 、结束或大幅
收 稿 日期 ：２ ０ — １ １ ０ ７ １－ ３
作者简介 ：成举炳 （ ９４ １７ －）， 男 ，河 南南 阳人 ，工程师 ，高级程序员 ，主要从事选煤 厂控制系统设计 、调试 。
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ＰＤ Ｉ 数字控制器 ，通 常分位置式ＰＤ Ｉ 控制算法 和增量式ＰＤ Ｉ 控制算法。当采用４～ ０ Ａ ２ 控制的调 ｍ 节 阀时 ，ＰＤ Ｉ运算采用位置式ＰＤ Ｉ运算． 当采用开关
控 制 的调节 阀 （ “ 见 硬件 替换 ”一节 ）时 ，可 考虑
图１ 淮南望峰 岗选煤厂主程序框 图
由于介质沉淀 ，使检测密度偏差较大 ，经Ｐ Ｃ Ｌ 运算 算法 ：即当误差Ｉ ）≤ ￡时，系统不动作 ；当误 Ｉ ｅ 使正常生产且密度稳定 ，如果设定值变化较大 ，同 此种方法是积分分离方式的特例 ，仅适合系统较为 样会 由于偏 差较 大 ，引起加 水调 节 阀 门不 稳定 ，而 稳 定 的系统 。
１ 程序 总体
首 先 对 系 统 进 行 分 析 ，对 程 序 的 内存 分 配 、
锁 关 系； 统处 于零 位 时 ，设 备 全 部 处 于 停 车锁 定 系 状 态 。集 中 、就 地两 种方规划、形成表格 ；对程序结构进行划 分，将不同功能的程序划分到不 同的子程序中。在
更高要求 ，以及可编程控制器 （ 以下简称Ｐ Ｃ Ｌ 、并 性 、可读 性 、可维 护性 等 。 以ｓｈ ｅ ｅ公司 的Ｑ ａｔｍ为例 ）性价 比 的不 断 提 １１ 集 控程序 ｃｎｉ ｒ ｄ ｕｎｕ ． 高 ，Ｐ Ｃ Ｌ 在选煤厂的应用更加广泛和深入 ，今后势
系统 设 集 中 、就 地 、零 位 ３ 运行 方 式 ：集 中 种
操 作人 员一般 采取 先手 动 ，待 系统稳 定后 再采取 自 动投 人方 式解 决上 述问题 。 重介 密度控 制是较 滞后 环节 。近年来 ，加水 方 式 由循 环水 （ 清水 ）加人 介质 桶 内改为 加人介 质 或 泵人 口侧管 道 （ 或混料 箱 ），系统反 应速 度有 较大
必会有更多 的信号进入Ｐ Ｃ Ｌ 系统。如何编制好Ｐ Ｃ Ｌ 方 式下 ，设 备可 程序 起 、停 车 （ 逆煤 流逐 台启 车 ， 软 件 和利 用Ｐ Ｃ Ｌ 的强 大软 件 功能 来实 现 对常 规仪 器 顺 煤流 逐 台停车 ），并 有联 锁 （ 逆煤 流方 向设 备 闭 仪 表硬 件 的替 代 和功能 强化有 着现 实意 义 。 锁 ）、解锁功能； 就地方式用于检修 ，设备间无 闭