微课《制作循迹机器人》教学设计
第七节 制作循迹机器人
小小导盲机器人
2. 参考图形程序
小小导盲机器人对盲道颜色的判断，需要使用选择结构。参考图形程 序如图，说明如下。
A ——轨迹识别传感器模块用于获取左侧、右侧两个轨迹探头的返回值。 B ——判断条件为“轨迹变量= =1”。 C ——判断条件为“轨迹变量= =2”。 D ——判断条件为“轨迹变量= =3。 E ——左电机为0，右电机为10，左转走 上轨迹。 F ——左电机为10，右电机为0，右转走 上轨迹。 G ——左右电机都为10，在轨迹上直行。 H ——左转前进或者右转前进画圆。
当小小导盲机器人位于白线的右边缘时，左侧的轨迹识别传 感器探头就会检测到白线，轨迹变量的返回值为1。
当小小导盲机器人正位于白线上时，左、右两侧的轨迹识别 传感器探头将同时检测到白线，轨迹变量的返回值都为3。当 机器人不在白线上时，左、右两侧的轨迹识别传感器探头将同 时检测不到白线，轨迹变量的返回值都为0。以上，我们明白 了轨迹识别传感器模块的应用，下面就可以开始编写程序了。
小小导盲机器人
轨迹识别传感器构成（如下图）：
轨迹识别传感器探头 可调电阻 传感器连接线
轨迹识别传感器：由两组红外发射管和接收管组成。检测地面轨迹颜色 的差别，识别地面轨迹。 可调电阻：调节传感器的灵敏度，逆时针旋转，灵敏度增强；顺时针旋 转，灵敏度减弱。 备注：轨迹识别传感器在检测轨迹的时候，离轨迹越近，灵敏度越高。
第七节 轨迹识别传感器
小小导盲机器人
很多城市马路两旁的人行道上，都 铺设着带有颜色的盲人专行道。盲人是 看不见盲道的，有什么办法可以帮助盲 人顺着盲道安全行走呢？让我们试着设 计一个能识别盲道的小小导盲机器人吧！
小小导盲机器人
小小导盲机器人
这节课我们模拟导盲机器人的功能，运用学过的知识和 技能，利用诺宝教育机器人操作平台，试着设计一个能识 别盲道的小小导盲机器人。为了完成导盲任务，我们还要 绘制一个白色的环形条带，当作模拟盲道。
机器人循迹活动设计
机器人循迹活动设计活动一：选择搭建材料完成机器人制作活动目标：1.选择机器人搭建材料。
2.尝试组装机器人，安装主机、电机和光电传感器。
活动器材：乐高器材，主机、马达、传感器等等活动描述：通过已有学习机器人的基础，完成机器人的组装，遇到问题可以通过说明书或请求老师帮助进行解决。
活动二：认识编程软件，让机器人动起来活动目标：1.认识机器人编程软件中的“运动模块”。
2.尝试运用编程软件让机器人动起来。
活动器材：笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件活动描述：通过已有学习机器人基础的学生讲解，让其余学生了解如何运用编程软件中的“运动模块”让机器人动起来，并且知道如何控制机器人完成前进、后退，转向等行为。
活动三：探究机器人循迹运动活动目标：1.认识传感器的主要部件，学习轨迹传感器的工作原理。
2.通过程序的编辑过程，掌握循迹机器人的控制技术。
活动器材：笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地活动描述：编写机器人循迹程序，让机器人从起点出发，沿着指定路线（黑线）运动，直到再次回到起点区。
机器人起始状态完全在起点区内，当机器人再回到起点区时，机器人须有一半以上机身在起点区内。
活动四：机器人循迹运动比赛活动目标：1.通过比赛活动，增强参与、竞争、实践、协作意识。
活动器材：笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地活动描述：机器人从起点出发，在规定场地内按照指定路线（黑线）完成循迹活动，直到机器人再次回到起点区即为一次活动结束。
机器人成功完成循迹活动的，以秒为单位作为比赛成绩，谁消耗的时间越少越优秀。
微课助力高效信息技术课堂——《探秘循迹机器人》教学案例
微课助力高效信息技术课堂——《探秘循迹机器人》教学案例引言在信息技术课堂中，借助微课的力量可以有效地提升教学效果。
本文将以《探秘循迹机器人》为例，讨论微课在高效信息技术课堂中的应用。
教学内容《探秘循迹机器人》是一节信息技术课的授课内容，提供了一种全新的思考方式，通过微课技术，让学生更加深入了解循迹机器人的结构、原理和运作模式。
教学目标通过本次课程，学生将能够了解循迹机器人的运行原理和构造、掌握循迹机器人的基本编程方法、熟悉循迹机器人的编程思路和程序语法规则。
教学策略通过微课技术，结合操作演示、实践操作等方式，以充满活力和激情的方式展示课程内容，提高学生对课程内容的兴趣和学习积极性。
同时，对于兴趣爱好相关的知识点，进行深度挖掘和探求，通过多种引导方式激发学生的想象力和创造力。
教学过程1.讲解概念在讲解概念的阶段，从基础概念入手，解释循迹机器人的概念和原理，让学生对循迹机器人有一个完整的认识。
2.编写程序编写程序是本节课的重头戏，通过展示实际代码实现过程，让学生理解并掌握循迹机器人的编程方法和基本语法规则。
3.实践检验在实践检验中，通过实际操控循迹机器人，让学生对所学知识的威力有更直观的认知感受，同时对于存在的问题进行调试解决，掌握循迹机器人的实际应用。
教学反思微课的应用可以有效提高学生的学习积极性和专注度，针对教学内容精准定位，达到良好的教学效果。
同时，需要注意微课的质量，确保每个细节都达到高标准要求，这样才能够达到更好的教学效果。
结论在信息技术课堂中，通过微课技术可以更好地实现高效有趣的教学过程，使学生掌握更多的知识和技能。
通过《探秘循迹机器人》的教学案例，我们可以发现微课对于信息技术课堂和学生的学习有极大的帮助和支持，成为信息技术课堂中的一项重要教学方式。
智能循迹机器人教学设计
智能循迹机器人教学设计一、教学目标（一）知识与技能目标1、学生能够理解智能循迹机器人的工作原理，包括传感器的作用和控制电路的基本原理。
2、学生能够掌握智能循迹机器人的组装方法，包括硬件的连接和机械结构的搭建。
3、学生能够学会编写简单的控制程序，实现机器人的循迹功能。
（二）过程与方法目标1、通过实践操作，培养学生的动手能力和问题解决能力。
2、通过小组合作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。
（三）情感态度与价值观目标1、激发学生对机器人技术的兴趣和探索欲望。
2、培养学生的创新意识和实践精神。
二、教学重难点（一）教学重点1、智能循迹机器人的工作原理和硬件组成。
2、传感器的安装与调试。
3、控制程序的编写与调试。
（二）教学难点1、控制程序的逻辑设计和优化。
2、机器人在复杂环境下的循迹稳定性和准确性的提高。
三、教学方法（一）讲授法讲解智能循迹机器人的基本原理、硬件组成和控制程序的编写方法。
（二）演示法通过演示智能循迹机器人的运行过程，让学生直观地了解其工作方式。
（三）实践法学生分组进行机器人的组装、编程和调试，亲身体验机器人的制作过程。
（四）讨论法组织学生进行小组讨论，共同解决在制作过程中遇到的问题。
四、教学准备（一）教学环境计算机教室，具备网络连接和多媒体教学设备。
（二）教学资源1、智能循迹机器人套件，包括传感器、控制板、电机、车轮、导线等。
2、编程软件，如 Arduino IDE 等。
3、教学课件，包括 PPT、视频等。
4、实验记录表和评价表。
五、教学过程（一）导入（5 分钟）展示一段智能循迹机器人在特定轨道上运行的视频，引起学生的兴趣，提问学生机器人是如何实现自动循迹的，从而引出本节课的主题——智能循迹机器人。
（二）知识讲解（15 分钟）1、介绍智能循迹机器人的工作原理智能循迹机器人通常通过传感器检测地面的黑线或其他标记，将检测到的信号传输给控制板，控制板根据信号控制电机的转动，从而实现机器人的前进、后退、转弯等动作。
会寻迹的机器人教案精选.
四、交流汇报，师生评议
生小组评议，选出好的作品。全班评议，教师点评。
五、总结反思，课后延伸
师：通过这节课的学习你学到了什么？你还能根据这节课的知识，设计出其他行走的方案的机器人吗？师巡视辅导
学生活动
学生讨论
自主尝试
汇报交流
自主学习
展示交流
交流评价
个性化备课
课 题
第1课 会寻迹的机器人
课 型
操作课
教学目标
知识与技能
1、掌握“黑标传感器”的使用方法。
2、通过设计会寻迹的机器人，培养学生发现问题、提出问题、解决问题的能力。
3、体验自己动手设计机器人的乐趣，培养对人生充满积极的情感态度。
过程与方法
情感态度与价值观
重难点
重点：掌握“黑标传感器”的使用方法。
难点：能设计一个寻迹机器人完成轨迹赛。
自主探究完成
任务一：场地的搭建。
任务二：机器人的搭建
1、选择机器人搭建。
2、用积木、轮胎、马达和传感器搭建机器人。
然后请学生上台操作完成任务一，并讲解。
任务三：制定识路方案，画出流程图
学生先根据课本进行自主探究，教师巡视，发现问题。
教师集中讲解所出现的问题。
三、发挥想象，完成作品
完成识路方案的制定。
教具准备
可正常动作的多媒体教室
教学设计
教师活动
一、激趣导入
我们上学期已经对机器人有所了解，这节课我们将继续探索机器人，让我们的机器人去参加轨迹绕圈赛。
二、任务驱动，自主探究
师：大家快来创造一个自己的小机器人，去参加机器人挑战赛吧！
要求：机器人要沿着椭圆形跑道跑一圈，用时最短者取得胜利，跑的时候不能脱离轨迹运行，否则将视为犯规。
微课《制作循迹机器人》教学设计
教学设计
内容
教学目的
1.知识与技能
初步了解轨迹识别传感器的构成和工作原理，能够编写出“循迹机器人”程序并在仿真界面调试成功。
2.过程与方法
通过教师的重点讲解，使学生能够完成循迹机器人的任务，并掌握多重判断的选择结构的使用，学会综合使用循环结构和选择结构编写程序，体验和感悟探究的一般过程。
3.情感态度价值观
培养学生严谨的编程思维和逻辑思考问题的能力，在探究的过程中，感受创新的乐趣。
教学重点难点
教学重点：理解轨迹识别传感器4个返回值分别代表的含义；实现循迹机器人的程序设计。
第二章第七节录制工具和方法使用录屏软件camtasiastudio60分别录制powerpoint和录制屏幕并实行后期编辑和整合设计思路通过设计循迹机器人这个学习主题让学生通人技术中的作用和应用并巩固算法设计循环结构选择结构多重判断仿真调试等知识并实行综合使用
教学难点：使用多重条件判断让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确运行状态。
教学过程
一、提出任务，引入新课
二、轨迹识别传感器的构成
PPT演示讲解
三、轨迹识别传感器的功能
PPT演示讲解
四、轨迹识别传感器的应用分析
PPT列表分析
五、编程程序
诺宝软件编写程序
六、仿真实现
微课《制作循迹机器人》教学设计
微课名称
《制作循迹机器人》
知识点来源
□学科：信息技术□年级：七年级
□教材版本：广东省初级中学课本信息技术B版第一册下
微课助力高效信息技术课堂——《探秘循迹机器人》教学案例-微课论文
微课助力高效信息技术课堂——《探秘循迹机器人》教学案例-微课论文微课助力高效信息技术课堂——《探秘循迹机器人》教学案例王相瑞本课节选自广东高等教育出版社《信息技术》七年级下册B版第二章“智能机器人程序设计初步”第七节“制作循迹机器人”。
主要知识点是利用轨迹识别传感器、多重判断的选择结构实现“机器人自动按轨迹线行走”的程序。
这节课旨在激发学生学习、探索机器人技术的兴趣，在积极探索问题的过程中，养成善于思考分析、归纳总结、动手创新的习惯和能力。
通过前面的学习，学生学会了画流程图、认识循环结构和选择结构、仿真界面调试等知识，具备了基本的编写程序的能力。
但是根据不同的情境灵活运用所学知识进行编程和调试的技巧还不熟练。
通过本课的程序流程分析，巩固算法设计、循环结构、选择结构、多重判断、仿真调试等知识并进行综合运用。
通过一个新的传感器——轨迹识别传感器的学习，进一步理解传感器在机器人技术中的作用和应用。
教学目标知识与技能：初步了解轨迹识别传感器的构成和工作原理，能够编写出“自动按轨迹行走的循迹机器人”程序并在仿真界面调试成功。
过程与方法：通过自主学习，小组合作探究，了解轨迹识别传感器的构成和工作原理；通过图片、顺口溜策略，理解轨迹变量4个返回值的含义并能正确应用到程序编写中；通过任务驱动、问题引导、小组讨论、思维导图策略，理清循迹机器人程序设计的思路，学会综合使用循环结构和选择结构编写程序，体验和感悟探究的一般过程。
情感、态度与价值观：学会把大任务分解成多个子任务解决问题，培养编程思维；在探索过程中，善于思考和分析，并能归纳总结，体验成功与失败；在与他人交流中，感受创新的乐趣。
教学重点、难点重点：理解轨迹识别传感器4个返回值分别代表的含义；实现循迹机器人的程序设计。
难点：使用多重条件判断让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确左转、右转和直行。
教学过程1. 激趣导入播放视频（学校正在进行长跑比赛，操场上你追我赶，加油声此起彼伏，好热闹呀！突然出现了一个奇怪的运动员——机器人，它也来参加长跑了。
《多种方法实现机器人循迹》 教学设计
《多种方法实现机器人循迹》教学设计一、教学目标1、让学生了解机器人循迹的基本概念和原理。
2、使学生掌握多种机器人循迹的方法和技术。
3、培养学生的动手实践能力和创新思维。
4、增强学生对机器人技术的兴趣和探索精神。
二、教学重难点1、重点（1）理解机器人循迹的工作原理。
（2）掌握常见的机器人循迹方法，如光电传感器循迹、灰度传感器循迹等。
2、难点（1）如何根据不同的环境和任务要求，选择合适的循迹方法和传感器。
（2）如何对传感器采集的数据进行处理和分析，以实现准确的循迹控制。
三、教学方法1、讲授法：讲解机器人循迹的基本概念、原理和方法。
2、演示法：通过实际演示机器人的循迹过程，让学生直观地了解循迹的效果和特点。
3、实践法：让学生分组进行机器人循迹的实验和调试，培养学生的动手能力和问题解决能力。
四、教学过程1、导入（5 分钟）通过播放一段机器人在特定轨道上自动循迹行驶的视频，引起学生的兴趣和好奇心，然后提出问题：机器人是如何实现自动循迹的？引导学生思考和讨论。
2、知识讲解（20 分钟）（1）介绍机器人循迹的概念和应用领域，如工业生产、物流运输、智能家居等。
（2）讲解机器人循迹的原理，即通过传感器检测环境中的轨迹信息，然后将这些信息传输给控制器，控制器根据预设的算法和逻辑，控制机器人的运动方向和速度，从而实现循迹。
（3）详细介绍几种常见的机器人循迹方法和传感器：光电传感器循迹：利用光电传感器对不同颜色或亮度的物体进行检测，从而识别轨迹。
光电传感器通常由发光二极管和光敏三极管组成，当光线照射到物体上并反射回来被光敏三极管接收时，会产生电信号，根据电信号的强弱可以判断机器人是否偏离轨迹。
灰度传感器循迹：灰度传感器可以检测物体表面的灰度值，通过比较不同位置的灰度值差异来确定轨迹。
灰度传感器通常由一个发光二极管和一个光敏电阻组成，当光线照射到物体上时，光敏电阻的阻值会发生变化，从而产生不同的电压信号，根据电压信号的大小可以判断机器人的位置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
通过设计循迹机器人这一学习主题，让学生通过一个新的传感器——轨迹识别传感器的学习，进一步理解传感器在机器人技术中的作用和应用，并巩固算法设计、循环结构、选择结构、多重判断、仿真调试等知识并进行综合运用。
教学设计
内容
教学目的
1.知识与技能
初步了解轨迹识别传感器的构成和工作原理，能够编写出“循迹机器人”程序并在仿真界面调试成功。
教学难点：使用多重条件判断让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确运行状态。
教学过程一、ຫໍສະໝຸດ 出任务，引入新课二、轨迹识别传感器的构成
PPT演示讲解
三、轨迹识别传感器的功能
PPT演示讲解
四、轨迹识别传感器的应用分析
PPT列表分析
五、编程程序
诺宝软件编写程序
六、仿真实现
微课《制作循迹机器人》教学设计
授课教师姓名
邓晓颖
微课名称
《制作循迹机器人》
知识点来源
□学科：信息技术□年级：七年级
□教材版本：广东省初级中学课本信息技术B版第一册下
□所属章节：第二章第七节
录制工具和方法
使用录屏软件Camtasia Studio 6.0，分别录制powerpoint和录制屏幕，并进行后期编辑和整合
2.过程与方法
通过教师的重点讲解，使学生能够完成循迹机器人的任务，并掌握多重判断的选择结构的使用，学会综合使用循环结构和选择结构编写程序，体验和感悟探究的一般过程。
3.情感态度价值观
培养学生严谨的编程思维和逻辑思考问题的能力，在探究的过程中，感受创新的乐趣。
教学重点难点
教学重点：理解轨迹识别传感器4个返回值分别代表的含义；实现循迹机器人的程序设计。