精密播种机数字监测器

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精密播种机监控系统的设计和研究

精密播种机监控系统的设计和研究

这些年,伴随电子工业的不断发展,监控系统也逐渐完善与成熟。

农业生产作业当中最基本的步骤就是播种,它也在根源上保证着丰产与丰收。

精密播种机已经被普遍使用在现代农业播种工作当中,我们国家大多利用的是机械式播种机,整个工作当中会有由于漏播或重播而导致农作物减产问题,这主要是由于整个播种过程中是完全封闭的。

所以针对精密播种机的监测系统进行更加科学的设计和研究能够有效的提升播种的质量,这在智能农业方面也是有着重要意义的。

1.国内外田间播种监控系统的研究成果1.1国外监控系统研究成果在播种监控系统上,国外的研究时间是更早的,很多发达国家也不断加强了农业装备电子信息应用技术在播种监控方面的设计与研究。

上一世纪七十年代他们就已经着手并加大力度、加快研究进度,他们研发的几类监测系统可以在播种机出现故障问题时进行报警,其原理是利用对不同类别的排种器工作状态进行监控。

伴随高科技的不断进步,很多新型技术也被运用到了播种机监控系统当中,例如G P S定位系统。

并且很多更加先进的监控系统能够针对播种的各项具体参数进行运算并显示出来。

1.2国内监控系统研究成果我们引进并吸收了国外的多种精密播种机,并且对精密播种机的监控方面的研究投入也有了不小的增加,这使得我国在这方面的研发工作也有了不小的进展,我们国家已经研制成功了能够对故障进行声音与光报警并且每一行的播种速度与数量等参数都能够进行显示的装置,原理是传感器的信号转换电路。

并且也随着单片机、传感器以及虚拟机等技术的进步,我国正在精密播种机监测系统的智能化与自动化方面也有了不小的进展。

河北农大的刘教授通过研究已经实现了利用单片机针对重播与漏播分别进行相应形式的声光报警进而对精密播种机在排种工作能力进行监测,同时能够对重播与漏播的占比进行实时的计算,再利用显示器将其显示出来。

吉工大的马先生也利用计算机图形处理的技术给出了一套精密排种机的性能监测系统。

这一套系统利用图像的增强、平滑等一些方式,针对种子的动态图像进行一个精密的分析,这样能够很好的提升图像质量以及图像的作用,而且为了更好的对重播与漏播等参数进行检测,他也给出了按照种子的面积以及间距对排种器性能进行检测的提取方法,这一方法对我们国家精密排种机在工作性能方面的要求有了良好的满足。

勃农2BQZ-9型气吸式电子数字监测精密播种机

勃农2BQZ-9型气吸式电子数字监测精密播种机
米 9 ~ 8 0 3 0 mm
配 备 动 力 :09 9 . W 8 .- 56k 排 种 盘 直 径 :0 2 0 mm
风 机转 速 : 0 0r i 5 0 mn /
压 强 :80 0P 一 0 a


・ ・ +
・ ・ +
・ ・ +
・ ・ +
一 +
一 +
一 十
一 +
密播种机是 与大功率轮式拖拉 机配套 , 适应 高 速作 业 的新 型 播 种 机 。 是 一 种 它
多 用 途 、 悬 挂 式 机 具 , 一 次 完 成 深 全 能
机 架 形 式 : 梁整 体 框 架 式 双 仿形机构 : 四杆 仿 形
施 肥 开 沟 器 : 刀 式 施 肥 铲 滑
排 种 器 : 直 气 吸 双 圆盘 式 垂 排 肥 器 : 外 槽 轮 式 大
镇 压 轮 : 型镇 压 轮 V
风 机 形 式 : 心式 离
董 全

外 形 尺 寸 ( x宽 X 高 ) 9 长 : 6 0mm 6
X2 3 5 mmX l4 0 mm 3 O
叶 轮 形 式 : 向 弯 曲 闭式 径 划 印器 : 压 控 制 式 液
配 套形 式 : 三点 全悬 挂 式 后
风机传动形式 : 二级 三角带传动 施肥传动形式 : 三级链条传动 播种传动形式 : 四级链条齿轮混合
传 动
电子监 控装 置 : 数字 监测 器 电子报警
作 者简 介 : 黑龙江 省勃 农 兴达机 械有 限公 司
l 46 0 5 0
单 条 苗 带 株距 : 豆 3 ~ 0 m 玉 大 6 15m ,
施肥 、 开沟播种 、 覆土 、 镇压等联合作业 ,

浅谈精密播种机监控系统

浅谈精密播种机监控系统

浅谈精密播种机监控系统精密播种是指按精确的粒数、间距和播深将种子播入土中,具有节省良种、提高作物产量、减轻间苗的劳动强度以及提高生产效率等优越性,越来越受到人们的欢迎。

为此,在分析精密播种存在问题的基础上,对精密播种机监控系统的一般原理做了简单说明;详细分析了国内外精播机监控系统的发展现状;指出了国内监控系统存在问题及今后研究发展的趋势,最后总结了精密播种机监控系统的相关启示。

关键字:农业工程;精密播种机监控系统;综述0. 引言随着农业生产的发展.在播种这一环节上,人们逐步认识到用种量大.浪费间苗用工,出苗过多苗期争肥、争水严重等弊端同时也在不断寻找解决的办法。

20世纪80年代,根据当时的农业生产条件[1],主要是进行半精量播种(或称精少量播种)。

我国北方一些地区采取了既经济又方便的办法,即对传统机械进行改制。

如BZ-6型播种机经改制后,下种量由原来的每穴5、6粒种子减少到3±1粒种子,比原来省种近l/3,提高了经济效益和社会效益。

半精量播种在农业生产中的一定时期發挥了积极作用。

进入90年代,由于机械精量播种技术的逐渐成熟,播种技术实现了质的飞跃,许多部门开始试验推广精密播种技术。

1995年以来,由于精密播种机具性能的进一步完善及推广力度的加大,种子品质及处理技术的提高,这项技术被广大农民所接受,推广面积逐年增加。

目前,国内各生产厂家在不断改进精密播种机性能,尽量完善机具结构的基础上,注重提高播种机具的通用性、适应性和可靠性,使之具有良好的工作性能,以提高播种质量,满足农业生产要求。

如配备不同排种部件以适应播种不同品种的需要;更换播种机的链轮改变传动比来实现不同株距的需要;单体、双行、多行播种机的出现,满足不同动力的需要;增加注水装置.满足抗旱播种的需要。

国内使用的精密播种机大多数是机械式和气力式播种机。

由于精播机在播种作业时种子流动过程是全封闭的,因此仅凭人的视听无法直接监视其作业质量。

一种气力式玉米精播机播种监控LED显示系统

一种气力式玉米精播机播种监控LED显示系统
障不 易被 察 觉 ,就是 发 现故 障后 也需 要 大量 的劳动 力 进 行 人工 补 种 ,特别 是 大型 宽幅 精播 机 ,其 作业 速 度 高 、 幅宽 , 果 不 能及 时 发 现 故 障 , 会 造 成 玉米 种 播 如 则 子 大面 积 的漏播 , 作物 造成 大 量减 产 。 给 “ 十一 五 ” 期 . 龙 江农 机 院沃 尔 公 司 研制 的与 时 黑 2 05 W拖 拉 机 配套 的大 型 气力 式 玉 米 精 密播 种 机 已 2. k
早 期 , 国研 制 出 了一 种 响铃 式排 种故 障报 警器 , 法 并 应 用 在 了N D T 力式 播 种 机上 。随后 , 国 内布 O E气 美
拉 斯加 大学 研究 出了一种 快速 测量 播种 机排 种 间距 的
经研 制成 功 , 的工作 行 数 为 1 行可 扩展 , 距 为6 0 它 1 行 0~
孙 宜 田 王 全 景 李 少 清 马 天石 韩 天峰 , , , ,
f. 1 山东省农 业 机械 科学 研究 所 , 济南 市 ,5 10;. 2 0 0 2 山东 建筑 大学 , 济南 市 ,5 1 1 2 00)
摘 要 :充 分 考 虑 了 目前 各 种 精 播 机 不 能 适用 于 田 间 恶 劣 的 作 业 条 件 ,开 发 了一 种 气 力 式 玉 米 精 播 机 播 种 监 控 L D, 系 E  ̄示
感器 及 监视 部分 进行 研究 ,测量 乃 至监 测 系统 的研 究
性 、 震 性 、 干 扰 性是 传 感 器 性 能 的最 主要 的参 数 。 抗 抗 国内常见 的监测设备上 大都采用不 同形式 的光 电开关 , 不 能在 田间尘 土飞 扬 的环境 中长 时间 正常 工 作 ; 再者 ,

DGT252-2021农机播种作业监测终端

DGT252-2021农机播种作业监测终端

DG 农业机械推广鉴定大纲DG/T 252—2021 农机播种作业监测终端2021 -01-21 发布2021 -03-01 实施中华人民共和国农业农村部发布DG/T 252—2021目次前言 (II)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4产品型号编制规则 (2)5基本要求 (2)5.1需补充提供的文件资料 (2)5.2参数准确度及仪器设备 (2)5.3样机确定 (2)5.4生产量和销售量 (2)6初次鉴定 (3)6.1一致性检查 (3)6.2安全性评价 (4)6.3适用性评价 (4)6.4可靠性评价 (7)6.5综合判定规则 (8)7产品变更 (8)附录A(规范性附录)产品规格表 (10)附录B(规范性附录)用户调查表 (11)附录C(规范性附录)农机播种作业监测终端各部分安装后的集成照片示例 (12)附录D(规范性附录)农机播种作业监测终端第三方检测项目要求 (13)IDG/T 252—2021II前言本大纲依据TZ 1-2019《农业机械推广鉴定大纲编写规则》编制。

本大纲为首次制定。

本大纲由农业农村部农业机械化管理司提出。

本大纲由农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站技术归口。

DG/T 252—2021农机播种作业监测终端1范围本大纲规定了农机播种作业监测终端推广鉴定的鉴定内容、方法和判定规则。

本大纲适用于单粒精密播种机上所配套的农机播种作业监测终端的推广鉴定。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 2423.1-2008 电工电子产品基本环境试验第2部分试验方法A:低温GB/T 2423.2-2008 电工电子产品基本环境试验第2部分试验方法B:高温GB/T 2423.3-2016 环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T 2423.5-2019 环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T 2423.10-2019 环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)GB/T 6973 单粒(精密)播种机试验方法GB/T 19951-2019 道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T 21437.2-2008 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分:沿电源线的电瞬态传导GB/T 25392-2010 农业工程电气和电子设备对环境条件的耐久试验BD 420005-2015 导航单元性能要求及测试方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

精密播种机种肥智能监测系统

精密播种机种肥智能监测系统

了一 种半 值 角较 小 的光 电元 件 构 成 光 电 阵 列 的 方 法 , 测 种 子 和 肥 料 流 动 情 况 , 决 了 以往 研 究 中漏 检 和 光 电 检 解 元 件 问相 互 干扰 的 问题 , 感 结 构 易 于 拆 卸 , 于 维 护 , 统 能 够 及 时 发 出 声 光 报 警 信 号 , 显 示 故 障 行 号 。通 传 便 系 并 过 田间试 验 表 明 , 系统 误 报 率 低 , 障 播 报 准确 。 该 故 关 键 词 :播 种 机 ;监 视 ;光 电传 感 器 ;单 片 机
21 0 0年 6月
农 机 化 研 究
第 6期
精 密 播 种 机 种 肥 智 能 监 测 系 统
匡 丽 红 ,张 伟 ,赵 斌 ,许 秀英
( 黑龙 江八 一 农 垦大 学 a 工 程 学 院 ;b 信 息 技 术 学 院 ,黑 龙 江 大 庆 1 3 1 . . 6 3 9) 摘 要 l大 型 宽 幅 精 密 播 种 机 作 业 中 一旦 发 生种 肥堵 塞 或 种 肥 箱 排 空 问题 , 会 造 成 巨大 经 济 损 失 。为 此 , 用 就 采
物大 量 减产 。
1 系统 总 体 设 计
种 肥 监 测 系统 原 理 框 图 如 图 1所 示 。单 片 机 是 系 统 的核 心 , 它统 一 指 挥 系 统 中各 个 部 件 的 协 调 一 致 由 工 作 , 过键 盘 电路 可 以 启 动 和 停 止测 量 。 由光 电元 通 件构 成 种 肥 流 监 测 传 感 器 阵列 , 光 二 极 管 发 出 的光 发 被种 子 流 调 制 成 脉 冲光 , 射 到 光 敏 三 极 管 表 面 , 照 有
为 电脉冲, 进行报 警处理 。但 是 , 测 的关键 是传 再 检 感器 , 如果传感 器检i 信号不 准确 , 容易发 生误报 贝 0 很 警情况 。常用的光 电元 件半 值角通 常在 1。 O 以上 , 随 着发射距离增加 , 的散射越 来越严重 。如果 在输种 光

2BJD-2型电子监视精密播种机的推广应用

2BJD-2型电子监视精密播种机的推广应用
率。
3 机播 种 比 人 工 播 种 在 播 种 量 、 肥 量 、 行 . 下 株 距 、 浅具有 高 度的 一致性 , 到 出苗 整齐 的 目的 。 深 达 ( ) 织安 装调 试 三 组 市农 机总站 派专 人 深入 到基层 站 、 营机 户 , 逐一 安装 调试 播种 机 , 安 装 调 试 过 程 中提 醒 营机 户 注 在 意: 1左右地 轮按 出厂标 记安 装 , . 且莫装 反 。 2 各链 条松 紧度要 适 当。 . 3 润滑 各传 动部件 。 . 4 调整 机架 与地 面平 行 。 . 5 根据 亩保 苗株 数选 用适 当齿 数 的链轮 。 . ( 指导 营机 户进 行 正确操 作 四) 在实 际操 作 中要求 营 机户做 到 : 1要确 实保 证种 籽质 量 , . 种子 要 清选 , 发芽 率要 达 到标准 , 杂质 , 无 包衣 种 籽要 晾干 。 2 化 肥必须 是 颗 粒 化 肥 , 且 要 清 除 结 块 和 杂 . 并 物, 下肥 管不 得弯 曲 。 3 要选 择适 当 的播 种 速 度 , 般 情 况 每小 时不 . 一
时发现 , 排种故障。 除上 述特 点外 , 在性 能上 有 以下功 能 : 1双 条单 粒等 距点 播 大豆 或单 条等 距半 株距 穴 .
播玉米。

2单 条等 距 穴播 玉 米 ( 穴 2 . 每 —4粒 ) 穴 播 大 或 豆( 穴 3 每 —5粒 ) 。 3 深施 口肥 或底 肥 , . 二者 也可 同施 。 4 将播 种箱 、 . 肥箱 总 成及传 动 部件 撤掉 , 做三 可 铧起 垄犁 用 , 到一 机 多用 。 达 二 、 播种 的 经济效 益 机 下表 是 边 门 镇 农机 站 2 0 春 季 搞 的 对 比试 0 7年

播种机播种质量检测预警系统

播种机播种质量检测预警系统

通讯作者 :朱瑞祥 ( 1 9 6 8 一) , 男, 陕 西三 原人 , 教授 , 硕 士生 导师 , ( E—
2 0 1 3年 5月
农 机 化 研 究
第 5期
播 种 机 播 种 质 量 检 测 预 警 系 统
吴 艳 艳 ,朱 瑞 祥 ,常 芳
7 1 2 1 0 0)
( 西 北 农林 科 技 大学 机 电学 院 ,陕 西 杨 凌 摘
要 :为 了 实时 监 控播 种 质 量 , 以 MC S 一 5 1单 片机 为 核 心 , 研 发 了一 种精 密 播种 机 播种 质 量 检测 预 警 系 统 。 当
出声 光报 警 以 提 醒 驾 驶 员 。将 主 机 和 报 警 器 安 装 在
目前 , 精 播 机 的检 测 系 统 主 要 有 光 电 型 、 电 容 型
和基 于 机器 视 觉 型 3种 , 并 以光 电型 应 用 居 多 。现
有 的 检 测 系 统 虽 做 到 了重 播 、 漏播报警 , 但 对 播 种 均
法) 》 的规定。按照不同作物的农艺要求, 对行距进行 3 系统 的硬 件设计
设定 。开始工作时 , 利用光电传感器检测下种 时间间
3 . 1 传感 器 系统
收 稿 日期 :2 0 1 2 — 0 9 — 1 3
将导 种管 中种子 流信 号 准确地 转 变 为可 被单 片机
基金项 目:“ 十二 五” 国家科技支撑计划项 目 ( 2 0 1 1 B A D 2 0 B 1 0 — 3 ) 作者简介 :吴艳艳( 1 9 8 8 一) , 女, 河 南尉 氏人 , 硕 士研究 生 , ( E—m a i l )
2 系统 的 总体 结 构
本 系统 总体 结 构如 图 1 所示 , 主要 由主机 、 数 据 采
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精密播种机数字监测器
作者:田维生
来源:《农机使用与维修》2014年第05期
随着我国科技的不断发展,农业机械的现代化也得到了发展,精密播种机的出现给农业生产带来了很大的便利。

但是,在播种机长期使用中,由于使用不得当,维护不及时,机械故障不断出现,使播种作业经常出现断苗缺苗现象。

尤其是大型宽幅精播机,由于其作业速度高、播幅宽,如发生漏种会造成大面积的漏播,而播种作业不同于其它农业作业,不能被及时发现及时补种,将给农业生产带来重大损失。

为了减少漏播现象, 以往播种机工作时,要经常检查排种器、排肥器工作是否正常,排种管、排肥管是否堵塞,开沟器入土、覆土是否正常等,发现问题随时解决。

针对这种情况,精密播种机数字监测器应运而生,当发生漏种时,该设备可以自动报警。

黑龙江省勃农兴达机械有限公司为系列精密播种机配套生产了精密播种机数字监测器。

该监测器采用先进的微计算机控制电路技术,具有耗电小、使用可靠、集成化程度高、体积小、重量轻、抗震、抗灰尘等特点。

使用本精密播种机数字监测器可以节省播种时的看护人员,大大提高播种作业质量。

该监测器在播种时,能够准确计算出播种量和施肥量,可监测播种时种子和化肥的流动情况,对漏播、漏肥、断条、堵塞等现象及时发出声光报警,监测的具体内容是:播种(施肥)量;排种(肥)轮不转;输种(肥)管堵塞;导种(肥)管下口堵塞;种箱(肥箱)内无种(肥)。

一、工作原理及构造
首先种肥在流经导种管时,会对传感器内的光信号产生周期性的影响,传感器将信号反馈给微计算机控制电路,若种肥流动正常,微计算机控制电路发出控制信号,报警电路不报警,在显示板上显示种子的流量数和下肥量,若种肥流动出现异常时,微计算机控制电路能够识别出错误信号,并控制报警电路、声音报警的同时,在显示板上显示出相对应的排种(肥)器所出现故障的排种(肥)轮。

二、主要技术参数(见表)
三、安装
1.首先将右侧排种(或排肥)器的右端盖卸下,换装带有光电感应开关的右端盖,电感应开关的凹型口置于20齿链板的两侧,调整光电开关的凹型口,使其三面均有间隙,装上链轮和护罩等即可。

2.将传感器的支架放入排种(排肥)器下面的导管内,分别把两个排种(排肥)器下面的传感器插头与微计算机控制盒上相对应的插座相连接。

类别参数值整机功耗/W2.16(报警时)1.2(非报警时)电源电压/VDC 12 报警延迟时间/s0.3 报警声强/dB85 工作等级连续抗震能力加速度5 m/s2下正常使用温度/℃ 0~35 存储温度/℃-10~50 主机尺寸/mm 130×115×42 主机重量/kg 1.0 3.将微计算机控制盒固定在中间轴的轴支座U型卡丝上,微计算机控制盒上共有四个三种不同芯数的插座,两个七芯插座与两个排种器下面的传感器插头相接,一个五芯插座与主机控制线插头相连接,一个四芯插座与排种器右端盖上光电感应开关接线插头相接,在联接两个传感器插头时注意对应连接,以方便观察相对应的排种(排肥)器的排种肥情况。

4.本监测器使用的均为高性能航空插头,在安装和拆卸时请按照正确的方法操作,否则会损坏相关零件。

在安装时首先要选择芯数相同的插头和插座,先将插头芯部的凹槽与插座外缘上的凸起对准,用手轻轻推动插头后端,插头向前移动同时听到“咔”一声响,此时为安装完毕。

在拆下插头与插座连接时,首先要用拇指和食指将插头上有花纹的外套向外移动,然后才能拔下插头。

5.将主机安装在方向盘导向管上。

6.连接电源,红色接线柱为正极,黑色接线柱为负极。

7.当播玉米等垄上单条作物时,需换上单条导种管和单条传感器,并根据排种轮型孔把主机上的作业选择开关置于相应的单条单排位置,然后接通电源开关,作相应的测试。

8.施肥感应器的安装与播种感应器基本相同,只需把施肥传感器置于施肥开沟器或施肥开沟圆盘内,将主机上的作业选择开关置于相应位置,接通电源开关,作相应的测试。

(06)。

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