电子样机运动机构模拟(catia) 课件
2024版CATIA基础教程基本操作PPT课件
2024/1/26
实体变换
使用变换工具可以对选中的实体进行 移动、旋转、镜像等操作。
布尔运算
通过布尔运算工具可以对多个实体进 行合并、相减、相交等操作，从而得 到复杂的三维模型。
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三维建模实例演示
实例一
创建简单零件：演示如何使用基 本实体创建工具和编辑工具来创 建一个简单的零件模型。
实例二
创建复杂装配体：展示如何使用 装配设计模块来创建包含多个零 件的复杂装配体，并进行装配约 束和动画演示。
在打印设置中可以选择打印机、 纸张大小、打印质量等参数确保 打印效果符合要求。
完成工程图设计后，可以通过 “文件”菜单中的“保存”命令 将工程图文件保存到指定位置。
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打印前建议进行预览检查确保打 印内容和排版正确无误。
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THANKS
感谢观看
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添加视图时，可以选择不同的视图类型， 如主视图、俯视图、左视图等，根据实际 需求进行选择。
在工程图文件中，可以通过“插入”菜单 中的“视图”命令，将三维模型视图添加 到工程图中。
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在工程图设计界面中，选择“文件”菜单 中的“新建”命令，创建新的工程图文件。
在创建工程图文件时，需要设置图纸大小、 比例、单位等参数，根据实际需求进行设 置。
标题栏
显示当前打开的文档名称和 CATIA软件版本信息。
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工具栏
提供常用命令的快捷方式，方 便用户快速执行操作。
状态栏
显示当前操作状态和相关提示 信息。
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菜单栏与工具栏功能
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文件菜单
包含新建、打开、保存、另存为、打印和退出等命令，用于管理 文档。
catia运动仿真模块讲析.
产品研发一部底盘室：马学超题目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是十分基本并且重要的功能。
在DMU运动机构系统中，我们可以依照运十分基本并且重要的功能在运动机构系统中我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹；态与轨•本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以本文主要提供几种基本的结合使我们建立机构运动并且可以进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放；CATIA DMU运动机构CATIA—DMU 运动机构•模块简介：CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•功能键一览：功能键览CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•过程：—————将装配件导入DMU模块建立机械装置分析运动结合类型—建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法运动仿真）：运动仿真）1、使用命令进行模拟（可编辑传感器，导出数据，并绘制图形）；2、模拟（可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通过编译模拟，生成重放，——生成包络体；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•运动结合点：运动结合点从左至右结合类型依次为：：旋转结合；：棱形结合；：圆柱结合；：螺钉结合；：球面结合：平面结合；：刚性结合；：点线结合；：滑动曲线结合；：滚动曲线结合；：点面结合；：通用结合；：CV结合；：齿轮结合；：架子结合；：电缆结合；：基于轴的结合；CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•：旋转结合1、点击按钮，弹出右图1窗口；图12、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口；图23、单击“确定”按钮，弹出图1窗口图3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓垂直轴线平面、螺母垂直轴线平面，螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面，并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，如右图4显示，并单击“确定”图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的旋转结合，在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；（注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下述每个结合均是如此，不再反复强调）图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意旋转；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行转动；图6箭头标示使构件自行转动CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•：棱形结合棱形结合1、单击（棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口单击（棱形结合）按钮弹出如右图图12、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选平面必须与所选直线平行），并点选“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；图4CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，所示窗在窗便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm 和100mm 处可修改长度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动；图6箭头标示使构件自行移动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•圆柱结合单击（圆柱结合）按钮弹出如右图图11、单击（圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIADMU 运动机构线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动长度”按钮如右图所示并单击确定圆长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆图4柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺弹出右图所示窗然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“圆柱面”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和所示窗在窗100mm处可修改长度范围，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•螺钉结合单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构4、窗口中“直线1”、“直线2”分别选择螺栓轴线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、或“驱动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（螺钉结合可通过驱动角度和螺距的设置控制运动，也可通过驱动长度的设置控制运动）；动也可通过驱动长度的设置控制运动）图4CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构5、单击中的按钮，单击弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装提示点击确定；装置”提示，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构6、在左侧树中双击图中高亮显示的“螺钉”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口“螺距”处所示窗在窗“螺距”处可修改螺栓螺母的螺距，在窗口‐360deg和360deg处可修改角度范围，修改完点击确定；图5CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点中使用7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动上面的游标随意移动和转动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方的箭头标示，使构件自行移动和转动；图6据就可点击下方的箭头标示使构件自行移动和转动CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构•球面结合（球头连接）单击（螺钉结合）按钮弹出如右图图11、单击（螺钉结合）按钮，弹出如右图1所示窗口图22、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口，图3CATIA—DMU 运动机构CATIA DMU 运动机构4、在窗口中，点1点选球头面，自动识别球心；在窗口中，点点2点选球套面，自动识别球心位置，如右图所示可先在p中建球点4所示，也可先在part 中建立球心点，前后然后点选时只需直接选取点就行，选选取完之后点击确定，点击确定之后，两球心会相合在一起；4图CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构5、单击中的按钮，此时系统并未自动弹出“可以模拟机械装置”窗口，在树中打开“机械装置”，发现此时的自由度=3，并不等于0，所以只有球面结合和固定件的情况下，是“球面结合”和“固定件”的情况下是不能进行仿真的，“球面结合”必须和其他带有驱动性质的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•平面结合平面结合和球面结合的步骤基本一样，并且只是约束平面结合和固定件的话机械装置的自由度也不为0，需要和别需要和别的带有驱动性质的结合在一起使用；的带有驱动性质的结合在起使用CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•刚性结合刚性结指将零件具有动式零件刚性结合是指将零件与已经具有运动形式的零件固定在一起，与其做相同的运动，或是与固定件绑定在一起不做运动；窗口中的“零件1”选择已经具有运动形式零件，“零件2”选择要与之刚性结合的零件；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•点曲线结合点曲线结合是指一个part以本身的一个点与另外一各part点曲线结合是指个t以本身的个点与另外各t 中的一条曲线连接点沿着曲线方向移动中的一条曲线连接，点沿着曲线方向移动；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构将曲线固定后，这时系统并不会提示“可以模拟机械装置”，如右图所示，机械装置的自由度=3，并不为0，因为点所在的part并没限制本身的旋转自由度，所以点曲面结合也需要与其他具有驱动特性的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滑动曲线结合滑动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滑动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滑动但仅仅约束滑动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•滚动曲线结合滚动曲线结合，顾名思义就是一条曲线沿着另一条曲线滚动，但仅仅曲线沿着另一条曲线滚动但仅仅约束滚动结合，机械装置的自由度还不为0，必须要与其他形式的结合配合使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•点曲面结合点曲面结合，顾名思义就是一个点在一个曲面上运动，但这是远远不够的，无论是方向还是转动的自由度都没有约束完全，方向还是转动的自由度都没有约束完全所以是不能够模拟仿真，也需要与其他形式的结合一起使用；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•通用结合通用结合是两个旋转结合的复合，将第一个旋转结合进行驱动的设置，第二个旋转不用设置驱动，通过通用结合，就是将第二个旋转结合的旋转零件的轴线与第个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来，成为第个旋转件的轴线与第一个旋转结合的旋转零件的轴线连接起来成为第一个旋转零件的从动件；具体操作如下：CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构1、在蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，命名为“旋转1”，并设置“驱动角度”；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构2、分别在绿色零件与灰色零件、浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转分别在绿色零件与灰色零件浅蓝色零件和灰色零件之间建立旋转结合，分别命名为“旋转2”、“旋转3”，这两个旋转都不设置“驱动角度”，并将灰色零件设置为固定件；旋转2旋转3CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构3、点击（通用结合）按钮，出现如下图所示窗口，“旋转1”处选择蓝色零件轴线，“旋转2”处选择绿色零件轴线，“十字销轴线方向”选择“垂直于旋转2”，点击确定；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构4、重复使用通用结合，如下图所示：“旋转1”选择绿色零件轴线，“旋”选择浅蓝色零件“十字销轴线”选择“垂直于旋转”点击确转2选择浅蓝色零件，十字销轴线选择垂直于旋转1，点击确定之后，系统便会提示“可以模拟机械装置”；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构操作完成后，具体树的情况见右图，图中两个U形接合右图，图中两个“形接合”便是通用结合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•CV结合CV结合与通用结合一样，CV结合只是可以同时识别连接三个旋转结合，并且也是只需第一个旋转结合设置驱动角度就行，后两个旋转结合都是随动件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构展开左边的树可以发现展开左边的树，可以发现，cv结合就是两个通用结合的复合，而通用结合就是两个旋转结合的复合；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构•齿轮结合齿轮结合也是复合结合，也要识别两个旋转结合，所以首先要在两个齿轮和支座之间建立旋转结合；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构点击齿轮结合，窗口中的旋转结合1、口中的“旋转结合”“旋转结合2”分别要在树中选取；比率填写小齿轮与大齿轮的分度圆直径比；旋转方向，紧挨着的两个齿轮方向相反，若两齿轮间默认有中间齿轮话，则方向相同；驱动角度依据具体情况选取主从动关系；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•架子结合架子结指就轮架子结合指的就是齿轮齿条的运动结合，也是复合结合，首先要在齿条和支座之间建立棱形结合，在齿轮和支座之间建立旋转结合，建立完成之后，如右图树中所示；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击架子结合，弹出右上图，“棱形结合”处在树中选择“棱形.1”，“旋转结合”选择“旋转.2”；比率处选择定义，弹出右中图所示窗口，“半径”处选取齿轮分度圆直径，窗口会自动生成比率，点击确定，会转至右图下所示窗口；驱动方式的地方，根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转示窗口驱动方式的地方根据具体情况选取“棱形的驱动长度”或是“旋转的驱动角度”，点击确定完成，即可模拟仿真；CATIA—DMU运动机构CATIA DMU 运动机构•电缆结合电缆结合是指将两个滑块用虚拟滑轮通过虚拟滑轮连接起来，所以要先在绿色滑块与支撑座、蓝色滑块与支撑座之间建立棱形结合，并在“棱形1”结合中设置驱动长度，将支撑座设置为固定件；CATIA DMU 运动机构CATIA—DMU运动机构点击按钮，弹出如右上图所示窗口，图中“棱形结合1”在左边树中选取“棱形.1”，“棱形结合2”在树中选取“棱形.2”，比率根据实际数据进行填写，驱动方式选取“棱形1的”驱动长度，设置完之后点击确定，会提示“可驱动长度设置完之后点击确定会提示“可以模拟机械装置”；。
catiaDMU运动机构解读
CATIA数字样机仿真机构分析CATIA数字样机仿真机构分析 (1)绪论 (2)细节分析 (3)运动仿真的流程 (4)相关概念 (5)重点一一理解各运动副的概念和创建要素 (7)基本运行与位置调整 (10)基于运动函数的模拟 (10)综合模拟 (11)序列编辑与重放 (13)基于运动仿真的数字样机分析 (14)运动副运动规律的查看与保存 (15)运动参数测量 (15)机构运动轨迹分析 (16)扫掠包络体 (17)空间分析 (18)绪论相对于物理样机，数字样机的优点不言而喻，在很大程度上可以代替物理样机的作用，随着数字样机技术的发展和日益成熟，今后会在更大的程度和更多的方面取代物理样机，提高产品的研发效率和技术水平。
学习Catia数字样机需要掌握主要几大块内容：1、工作窗口的构成和功能2、运动仿真流程的掌握3、各种运动副的运用4、基本运动学原理的掌握5、仿真机构的运行与重放6、基于运动仿真的数字样机分析技术细节分析该模块位置：CATIL Digital Mock Up — DMU kin ematicsDMU Generk Animation DMU-般动画各工具按钮的作用需要在实践操作中一步步掌握和数字， 非一朝一夕 的功夫可以消化，其基本功能都是相对简单的，但是要综合运用，必 须勤加练习细细领悟。
运动仿真的流程工具栏主要：有DMU 运动机构Kinematics运动机构更新 四大块。
以及DMI 空间分析3D数字模型—数字样机准备—静态装配（包括全面静态装配后删除限制运动的约束后自动创建运动副、全面静态装配后通过对话框利用相关约束手动创建运动副）或者直接手动创建运动副—所有必要基础运动副创建完成—分析是否需要建立关联运动副并创建—定于仿真过程中的固定件（机械装置自由度DOF变为1）—施加驱动&制定运动法则（直到机械装置自由度DOF为0）—运动模拟与分析。
相关概念1、完整的静态约束：具有装配关系的两个零部件间有3个能够限制或者规定其3D空间全部自由度的约束，保证数字样机上每一个零部件均具有空间中的唯一位置。
CATIA_DMU机构运动分析
第五章DMU 机构运动分析1 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析目录1产品介绍 (4)2图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) (4)2.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (4)2.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (4)2.3DMU Generic Animation (5)2.4机构刷新（DMU Kinematics Update） (6)2.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） (6)2.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） (6)3功能详细介绍 (7)3.1DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 (7)3.1.1用命令驱动仿真（Simulating with Commands） (7)3.1.2用规则驱动仿真（Simulating With Laws） (9)3.1.3仿真感应器（Sensors） (10)3.1.4机构修饰（Mechanism Dressup） (12)3.1.5创建固定副（Fixed Part） (12)3.1.6装配约束转换（Assembly Constraints Conver） (13)3.1.7测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） (15)3.1.8机构分析（Mechanism Analysis） (17)3.2DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） (19)3.2.1创建转动副（Creating Revolute Joints)点击 (19)3.2.2创建滑动副（Creating Prismatic Joints） (20)3.2.3同轴副（Creating Cylindrical Joints） (21)3.2.4创建球铰连接（Creating Spherical Joints） (22)3.2.5创建平动副（Creating Planar Joints） (23)3.2.6创建刚性副（Rigid Joints） (24)3.2.7点-线副（Point Curve Joints） (24)3.2.8曲线滑动副（Slide Curve Joints） (25)3.2.9点-面副（Point Surface Joints） (26)3.2.10万向节（Universal Joints） (26)3.2.11C V连接（CV Joints） (27)3.2.12创建齿轮副（Gear Joints） (28)2 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析3.2.13滑动-转动复合运动副（Rack Joints） (30)3.2.14滑动-滑动复合运动副（Cable Joints） (32)3.2.15用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems） (32)3.3DMU Generic Animation工具条 (34)3.3.1创建运动仿真记录（Simulation） (34)3.3.2生成重放文件（Generate Replay） (36)3.3.3重放（Replay） (37)3.3.4仿真播放器（Simulation Player） (37)3.3.5编辑序列（Edit Sequence） (37)3.3.6包络体（Swept Volume） (37)3.3.7生成轨迹线（Trace） (37)3.4机构刷新（DMU Kinematics Update） (38)3.4.1机构位置刷新（Update） (38)3.4.2输入子机构（Import Sub-Mechanisms） (38)3.4.3重设位置（Reset Positions ） (39)3.5干涉检查模式工具条（Clash Mode） (40)3.5.1关闭干涉检查（Clash Detection（Off） (40)3.5.2打开干涉检查（Clash Detection（On） (40)3.5.3遇到干涉停止（Clash Detection（Stop） (40)3.6DMU 空间分析（DMU Space Analysis） (40)3.6.1干涉检查（Clash） (40)3.6.2距离和距离带分析（Distance and band analysis） (40)3.7示例 (41)3 第五章CATIA V5 DMU 机构运动分析4 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析1 产品介绍DMU 机构运动分析（Kin）2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍)是专门做DMU 装配运动仿真的模块。
catia运动仿真.
Catia运动仿真练习2
凸轮练习-直接创建机构
Catia运动仿真
CATIA 运动仿 真模块（DMU Kinematics）
运动分析仿真-概述
运动分析仿真-步骤
运动分析仿真-建议1
运动分析仿真-建议2Fra bibliotek运动分析仿真-建议3
运动分析仿真-建议4
3D几何模型与机构模型
3D模型简化 微小特征的抑制 微小零部件的处理 载荷的等效处理 机构模型 装配模型-〉机构模型 简化模型-〉机构模型
Catia仿真简介
运动机构（Mechanism）
可运动条件：DOF＝0 机构组成： 支架/大地（fixed prts） 运动连杆 （links） 运动关节 （joints） 运动驱动 （drivers）
Catia运动仿真练习
凸轮机构 物体/连杆 运动副/铰链 驱动
Catia运动仿真练习
凸轮机构
CATIA 发动机曲轴机构运动模拟
A.首先将活塞连杆及曲轴全部倒入转配界面
B.作一个辅助的机架，用于建立运动副。
机架的形状是空心圆柱，分别与曲轴旋转中心和
活塞中心同心。
然后将机架固定并隐藏。
C.添加运动副
铰接副1
铰接副2
将连杆大头和连杆大头盖进行定位。
固定将连杆大头和连杆大头盖进行固定。
铰接副3
将连杆小头与活塞铰接。
铰接副4
圆柱副
将活塞与机架用圆柱副连接。
（注意一定要给一个驱动）
然后建立模拟就可以实现运动了。
时间关系，所以只装了一个活塞连杆，其余方法相同。
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机构模拟实例1
机构模拟实例2
机构模拟实例3
机构模拟实例4
五、机构分析及传感器的使用
机构分析对话框中显示运动学机构中的所有 约束的名字、类型以及它所链接的组件 所链接的组件等详细资 约束的名字、类型 所链接的组件 料，还可以看到哪个约束被分配了驱动命令 哪个约束被分配了驱动命令等等， 哪个约束被分配了驱动命令 例如：Type表示约束类型，有Revolute、 Cylindrical；Part1表示约束基于的第一个零件； Geometry表示关联的是零件的哪个几何特征，是 线还是面等； 当用户定义一个新的机构，如果删除了机构 中的一个零件，那么相应的约束不再有效，在约 束对话框中约束的后面显示Invalid joint的信息。
齿条副（棱柱副和铰接副）
万向副
旋转副 棱柱副
平面副
接头副
圆柱副
螺旋副
球副
刚性结构副
关联副
三.高副的施加
两构件间为点或线接触的运动副称为高副。
点线副
点面副
滚动曲线副
滑动曲线副
四、运动模拟机构的建立及仿真
1.定义一个固定的部件 定义一个固定的部件 当运动副创建完成后，机构并不能进行运动 学的仿真。为了使运动仿真的命令能够运行，在 电子样机模拟机构里必须要有固定的零件，也就 是系统的机架。当由于没有固定件机构不能运行 仿真时，系统会提示用户此机构没有固定件。 单击定义固定零件Fixed Part按钮，或者从菜 单栏选择Insert|Fixed Part，New Fixed Part对话 框。如果用户觉得不满意，可以单击Undo按钮来 撤消刚才的操作。
2.定义一个驱动命令 定义一个驱动命令 在电子样机的运动仿真里，为了使模 型可以运动，驱动命令是必不可少的；用户 可以在创建运动副时直接定义驱动命令，也 可以在运动副创建之后定义驱动命令。 以铰接副为例来说明在运动副创建的时 如何来定义一个驱动命令：在树形图上双击 Revolute.1，约束编辑对话框立刻出现，单 击角度驱动选项，机构在Revolute.1处可进 行角度的旋转。
传感器
在动态仿真过程中，使用传感器这个功能可以 显示所有的约束，无论这个约束是否带有驱动命令。 显示所有的约束 也可以显示测量，还可以查看某一约束是否已通过 仿真程序来限制。这些不同的数值为传感器提供的 相关信息，用以作为传感器判断的依据。 通过使用命令仿真（simulation with commands）和使用规律仿真（simulation with laws）两种运动学仿真操作，来检查技术人员的样 机的设计情况。
凸轮机构
两个铰接副副 （Kinematics Joints）工具栏
约束的类型
在CATIA V5 电子样机运动学机构仿真中 有16种不同形式的约束.
二、主要运动副的用法
低副的施加：
两构件间为面接触的运动副为低副。
齿轮副（包含2个铰接副）
一 、电子样机运动仿真的一般步骤
1.进入工作平台 ：从主菜单处依次选择 Start|Digital Mockup|DMU Kinematics， 进入电子样机运动学仿真工作平台 。 2.创建机构和铰接副 2. 3.定义驱动命令 4.定义固定件 5.运行仿真
引例
四连杆机构运动仿真
曲柄滑块机构
3个旋转副，1个平面副
电子样机运动机构模拟 课程
1.电子样机运动模拟界面简介及应用 2.低副的施加 3.高副的施加及机构模拟实例讲解 4.样机分析
电子样机运动机构模拟
CATIA V5电子样机运动机构模拟 （Digital Mockup Kinematics Simulator）， 即Digital Mockup单元里的DMU Kinematics 模块，简称 KIN。通过调用系统提供的大量 运动约束连接方式或者通过自动转换装配约 束条件而产生运动约束连接，既而实现电子 样机的运动仿真。KIN可以对任何规模的电子 样机进行机构定义。
3.转换约束为运动副 转换约束为运动副 从DMU Kinematics工具栏处单击 Assembly Constraints Conversion 按钮。 或直接在DMU模块里建立运动副。
4.电子样机运行的仿真和回放
1.使用规律运行仿真（Simulating With Laws） 使用规律运行仿真（ ） 使用规律运行仿真 为了使机构能够按着规律运动，在CATIA V5 里允许用户使用基于智能软件的运动规律，其主 要特征是以时间作为变量的一种仿真。 2.使用命令仿真（Simulating With Commands） 使用命令仿真（ 使用命令仿真 ）
1.传感器的使用 2.测量速度和加速度 3.创建传感器联合曲线