802D_SL培训资料
西门子802Dsl培训材料
4.数据备份恢复
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4.数据备份恢复
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4.数据备份恢复
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3. 参数介绍
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3. 参数介绍
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3. 参数介绍
参数生效方式： IM - Immediately 立即生效 RE- Reset PO- Power 按复位键生效 重启生效
CF- CONFIG
按刷新键生效
重要NC参数设置： 参见调试手册
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1.西门子数控系统介绍
SINUMERIK 802S baseline
SINUMERIK 802C baseline
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1.西门子数控系统介绍
SINUMERIK 802D solution line
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1.西门子数控系统介绍
compact strong
802D solution line
Training material
Schedule
1. 西门子数控系统介绍 2. 系统口令 3. 参数介绍 4. 数据备份恢复
5. PLC编程软件Programming Tool
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1.西门子数控系统介绍
SINUMERIK 801 & SINAMICS V60 & 1FL5 Motor
西门子 SINUMERIK SINUMERIK 802D sl 磨床 编程和说明书
前言说明1软件界面2编程3循环4操作区和运行方式5参数设定6操作 （软件）7网络运行8保存数据9用梯形图进行 PLC 诊断10应用举例 11SINUMERIKSINUMERIK 802D sl磨床编程和操作手册适用于控制系统 SINUMRIK 802D sl 软件版本1安全技术提示为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心 带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心 不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
注意 表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。
设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。
本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。
按规定使用 请注意下列说明：警告设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的其他制造商生产的设备和 部件。
设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输，合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。
商标所有带有标记符号 ®的都是西门子股份有限公司的注册商标。
标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。
责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
西门子802D SL
优点：
可使用DIN 或ISO标准编程，易于操作使用
高可靠性，适用于工业环
模块化设计可根据需求提供各种组合
丰富的编程辅助工具：标准加工循环，轮廓编程
SINUMERIK 802D sl 的各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。
支持车削、铣削、磨削、冲压加工工艺
支持一个单极性或双极性模拟主轴（通过MCPA）
集成以太网
可根据使用工艺预制机床数据
PLC实例程序和子程序库
简便的PLC编程
216个数字输入和144个数字输出
标准车削、铣削、外圆磨削、平面磨削加工循环
手动车床功能（选件）
集成：
下列部件可与802D sl连接：
SINUMERIK 802D sl 相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
802D系统培训教程
• 简号为2111。
• 选择型号后，在屏幕 左上方显示所选择的 尺的类型。
• 如是普通尺，选择[配 置]。
• 如果是距离编码的尺， 选择[存储]。
• 选择[线性编码器]。 • [等距的零标记]
• 选择电压级5V
• 选择[确认]。
• 升级完成后，将显示 [成功结束装载]的提示，
此时断开再接通机床 主电源。
• 系统启动后，再次进 入[SINAMICS IBM]画 面，选择第二项[装载 驱动出厂设置]，并选 择打开。
• 选择[全部组件]，然后 选择[启动]，
• 出厂设置过程可在屏 幕过程条中显示。
• 出厂设置结束后，将 显示信息提示[组件已
• 在系统初始化过程中， 802DSL系统侧将自动 进行一系列系统复位 操作。
• 初始化结束后，将出 现此对话框，是一些
系统下载文件的提示 信息，选择[否]即可。
• 选择[否]后，将进行再 一次系统重启的操作， 并且软件将自动断开 连接。
• 初始化后，系统将出 现车床的画面，相应 的车床工艺文件及相 应参数，工艺循环等 文件都装载入系统。
• 在802DSL系统端进入 系统画面，选择[机床 数据]。
• 再选择[驱动器数据]。
• 选择后，将出现如图所示 画面，伺服设定的第一步 需要进行固件升级，固件 升级是为了进行各伺服模 块及系统之间的软件匹配， 这步是非常重要的，一般 在初始进行伺服设定时进 行，要求系统和各模块之 间都连接上，一般只做一 次，在进行升级之前，需 要断开伺服的使能，使能 断开后，CU_I（控制单元） 显示10，ALM（电源模块） 显示44。
初始化步骤。
• 将802DSL系统通电， 通电后，经过初始文 件装载后，将出现如 图所示系统启动画面
802DSL培训资料
802D SL数控系统培训资料一、概述 (3)（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型： (3)（二）SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述： (3)二、NC数控系统 (4)三、驱动部件 (5)（一）电源模块 (5)（二）电机模块 (6)（三）电抗器及滤波器 (7)（四）伺服电机 (7)四、系统连接 (8)（一）SINUMERIK802D sl PCU (8)（三）机床控制面板（Machine Control Panel） (13)（四）外置编码器接口模块用于连接直接测量系统 (14)（五）将驱动器 SINAMICS 连接到 DRIVE-CLiQ 接口上 (14)（六）伺服驱动系统 (15)1. 电源模块和电机模块上指示灯的含义 (15)2. SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块均需要外部24V 直流供电163. 书本型电源模块接线图 (16)4. 装机装柜型BLM和ALM接线图 (18)（七）电机伺服模块 (20)1. 书本型电机模块接线图 (20)2. 装机装柜型电机模块接线图 (21)五、系统各部件连接图 (22)（一）802D sl pro和plus 版本连接图 (22)（二）802D sl value 版本连接图 (23)（三）MCPA 模块的 SINUMERIK 802D sl连接图 (24)六、操作说明 (26)（一）按键含义 (26)（二）操作区域 (28)（三）系统操作 (30)（四）数据备份 (45)（五）PLC诊断 (49)七、开机调试 (50)（一）开机调试（一般情况） (50)（二）首次开机调试 (51)八、相关参数设置 (59)（一）总线配置 (59)（二）驱动器模块定位 (59)（三）位置控制使能 (60)（四）传动系统参数配比 (60)（五）驱动器参数优化（速度环和电流环参数） (60)(六)坐标速度和加速度 (60)（七）位置环增益 (61)（八）返回参考点相关的机床数据 (61)（九）PLC 轴功能 (62)（十）快速输入输出设置参数 (63)一、概述（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型：1、802D SL T/M value 通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置4轴，不支持快速输入/输出，刀具数最多32把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
西门子数控(SINUMERIK)802D电气培训资料
ＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
幻灯片制作 程娜
March, 2008
2
数控系统控制原理
８０２Ｄ电气培训
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
数控机床的定义
数控机床（Numerical Control Machine Tools）是指采用数字形式信息控制的机床， 详言只，凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与 工件之间的相对移动等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统经过译码、运算 及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动加工出所需要的工件的一类机床即为数 控机床。
系统的连接操作维护 NhomakorabeaＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
闭环控制系统框图
幻灯片制作 程娜
March, 2008
7
SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控产品结构
８０２Ｄ电气培训
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
性 能
高性价比
802Ce
802Se
802D
普及型
810D
高性能型
840D
价格
ＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
幻灯片制作 程娜
March, 2008
8
SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控系统的构成
８０２Ｄ电气培训
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
人机界面
数控系统
NC核心
ＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
幻灯片制作 程娜
可编程机床接口
ＳＭＴＣＬ
沈阳机床中捷立式加工中心
半闭环控制系统框图
802Dsl_NC_PARAMETER参数
802D参数的保护级、口令及生效条件
802D调试培训 802系统的保护级：
1. 2. 3. 专家级（口令：SUNRISE ）- 只有在必要时使用 制造商级（口令：EVENING ）- 更改标准机床参数 用户级（口令：CUSTOMER）- 浏览机床参数但不能修改
4~7 PLC 保护级
机床参数的生效等级
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1
March, 2005
Automation and Drives - Motion control
SINUMERIK 802D sl – Connecting up
802D调试培训
键盘
24VDC
PP 72/48
操作站 802D PCU
24 VDC 220 VAC
N
PE
RS232隔离器
个人 计算机
© SIEMENS Ltd China
SINUMERIK 802D solution line - Innovative Pruducts
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March, 2005
Automation and Drives - Motion control
802D参数设定 – 反向间隙与软限位
802D调试培训
© S solution line - Innovative Pruducts
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14
March, 2005
Automation and Drives - Motion control
丝杠螺距误差补偿 - 误差分析
坐标位置 螺距 x 2 误差 螺距 x 1.5 螺距 x 1 误差 螺距 x 0.5 补偿角 补偿角 补偿角 补偿角 丝杠转角 0º 720º 180º 360º 540º 0.5螺距实际转角 1.0螺距实际转角 1.5螺距实际转角 2.0螺距实际转角
802d_sl_安装与调试
802D SL 安装与调试内容提要本文通过对SIEMENS 802D SL 数控系统的安装与调试将使我们更加了解其工作原理，熟悉SIEMENS系统的性能。
本文首先对802Dsl数控系统、802Dsl伺服驱动模块及电机的硬件结构作了认识，对其各个接口的功能有了初步了解，对802D- sl数控系统有了一个整体的认识。
结合802Dsl 安装调试、802Dsl功能说明、802Dsl伺服驱动模块说明、802Dsl操作编程等说明资料对系统的元件及安装调试进行了初步的介绍。
其中对各元件名称、用途，已经系统的安装、调试以及一些注意事项都有提及。
关键词：数控系统用户报警故障诊断回参考点第一节：数控机床的组成1.数控机床的组成：数控机床组成示意图（1）输入输出装置：设备主要实现编制程序、输入程序、输入数据以及显示、存储和打印等功能。
组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。
（2)数控系统数控系统是数控机床的“大脑”和“核心”，通常由一台通用或专用计算机构成。
组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
（3)伺服系统伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。
伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。
（4）辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。
它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。
（5)机床本体数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。
与传统机床相比，数控机床的外部造型、整体布局、传动系统与刀具系统的部件结构以及操作机构等都发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的特点。
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802D SL数控系统培训资料一、概述 (3)（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型： (3)（二）SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述： (3)二、NC数控系统 (4)三、驱动部件 (5)（一）电源模块 (5)（二）电机模块 (6)（三）电抗器及滤波器 (7)（四）伺服电机 (7)四、系统连接 (8)（一）SINUMERIK802D sl PCU (8)（三）机床控制面板（Machine Control Panel） (13)（四）外置编码器接口模块用于连接直接测量系统 (14)（五）将驱动器SINAMICS 连接到DRIVE-CLiQ 接口上 (14)（六）伺服驱动系统 (15)1.电源模块和电机模块上指示灯的含义 (15)2. SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块均需要外部24V 直流供电 (16)3.书本型电源模块接线图 (16)4.装机装柜型BLM和ALM接线图 (18)（七）电机伺服模块 (20)1. 书本型电机模块接线图 (20)2. 装机装柜型电机模块接线图 (21)五、系统各部件连接图 (22)（一）802D sl pro和plus 版本连接图 (22)（二）802D sl value 版本连接图 (23)（三）MCPA 模块的SINUMERIK 802D sl连接图 (24)六、操作说明 (26)（一）按键含义 (26)（二）操作区域 (28)（三）系统操作 (30)（四）数据备份 (45)（五）PLC诊断 (49)七、开机调试 (50)（一）开机调试（一般情况） (50)（二）首次开机调试 (51)八、相关参数设置 (59)（一）总线配置 (59)（二）驱动器模块定位 (59)（三）位置控制使能 (60)（四）传动系统参数配比 (60)（五）驱动器参数优化（速度环和电流环参数） (60)(六)坐标速度和加速度 (60)（七）位置环增益 (61)（八）返回参考点相关的机床数据 (61)（九）PLC 轴功能 (62)（十）快速输入输出设置参数 (63)一、概述（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型：1、802D SL T/M value 通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置4轴，不支持快速输入/输出，刀具数最多32把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
2、802D SL T/M Plus 通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置5轴，快速输入/输出各8个，刀具数最多64把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
3、802D SL T/M pro通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置5轴，快速输入/输出各8个，刀具数最多128把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
4、802D SL G/N plus通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于磨削和冲压，进给轴加主轴最大配置5轴，快速输入/输出各8个，刀具数最多64把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
5、802D SL G/N pro通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于磨削和冲压，进给轴加主轴最大配置5轴，快速输入/输出各8个，刀具数最多128把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
（二）SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述：Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
•共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。
优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
•单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
二、NC数控系统1）PCU 210.3：面板控制单元 2）键盘配套件：电缆含在键盘的包装盒内3）802D sl机床控制面板MCP（选件）机床控制面板MCP有垂直安装和水平安装两种4）输入输出模块PP72/48 ：配套件（非西门子提供）：50 芯扁平电缆50 芯扁平电缆端子转换器注：可选用与PP72/48 连接的机床控制面板，也可采用与MCPA 连接的机床控制面板(不占用PP72/48)5）PROFIBUS 总线插头 6）CF 存储卡（选件）三、驱动部件（一）电源模块电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。
根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。
靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。
SINAMIC S120 书本型驱动器（适用于802D sl pro&plus）驱动进线电源模块：非调节型– Smart Line Module (SLM);调节型– Active Line Module (ALM)SINAMIC S120 模块式驱动器（适用于802D sl value）功率模块 PM340控制单元适配器CUA31（二）电机模块电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。
目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。
书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。
装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。
电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
（三）电抗器及滤波器电抗器的型号需根据进线电源模块的功率选择滤波器用于防止驱动器对电网的干扰（选件）注：电抗器和滤波器一个整体的（四）伺服电机1.主轴电机(适用于802D slpro&plus)：1PH7 系列带DRIVE CLiQ主轴伺服电机2.进给轴伺服电机1FK7 系列带DRIVE CLiQ 同步伺服电机，伺服电机有带抱闸和不带抱闸两种，在电机选型时注意3.主轴外置编码器（TTL或 1Vpp Sin/Cos）用于主轴位置检测（选件）4.编码器接口模块通过DRIVE CliQ 将编码器信号连接到驱动系统（选件）5.5.PROFIBUS 连接电缆6.电机电缆：电机模块到电机，请参考订货样本选择带/不带抱闸的电缆，电缆接头可单独订货，最大支持30A 的电流7.信号电缆：电机模块到电机8.工具盒（CD 盘）：包括通讯软件RCS、PLC 编程工具四、系统连接（一）SINUMERIK802D sl PCU• X4 3芯端子式插座（插头上已标明24V，0V 和PE）• X1 和X2 高速驱动接口• X5 以太网插座• X6 PROFIBUS 总线接口（9 芯孔式D 型插座）• X8 RS232 接口（9 芯针式D 型插座）RS232传输电缆焊接图• X9 PS/2 键盘接口• X10 USB 外设接口• X20 数字I/O 高速输入输出接口（12 芯端子插头）• X21 数字I/O 高速输入输出接口（12 芯端子插头）•X30 手轮接口（12 芯端子插头）（二）输入输出模块PP72/48输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输出。
每个模块具有三个独立的50 芯插槽，每个插槽中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出（输出的驱动能力为0.25 安培，同时系数为1）。
802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块1.PP 72/48 模块2.下图显示了外设模块的接口、操作/显示单元以及连接到外设接口的方法示例。
1)与MCP 和接线排转换器连接时，外设模块上的接口位置与状态显示2)与 3 个接线排转换器连接时，外设模块上的接口位置与状态显示4.PP72/48 模块接口端子X111、X222、X333输入输出信号的逻辑地址1)第一个PP72/48 模块（总线地址：9）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系：2)第二个PP72/48 模块（总线地址：8）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系：3)第三个PP72/48 模块（总线地址：7）输入输出信号的逻辑地址和接口端子号的对应关系：4.PP72/48 输入信号的+24V DC 电源（三）机床控制面板（Machine Control Panel）1.802D sl 机床控制面板的按键布局2.机床面板与模拟量接口MCPAX1 –接MCP 的X1201X2 –接MCP 的X1202X1021 端子1 –接+24V(必需)X1021 端子10 –接0V（必需）X701 第1 脚：主轴模拟量输出（56）X701 第6 脚：主轴模拟量输出参考地（14）X701 第5 脚：主轴使能RF1(65)X701 第9 脚：主轴使能RF2(9)X701 第4 脚：单极性主轴方向1（参考地：X1021 的端子10）X701 第3 脚：单极性主轴方向2（参考地：X1021 的端子10）主轴模拟量输出极性设定：轴参数MD30134 =0：模拟电压输出±10V ；使能：X701.5 和X701.9 导通1：模拟电压输出0-10V ；使能：X701.4；方向：X701.32：模拟电压输出0-10V ；方向正：X701.3 方向负：X701.4（四）外置编码器接口模块用于连接直接测量系统1.SMC30 –与TTL 方波编码器配套2.SMC20 –与1V pp 正弦波编码器配套建议采用西门子公司配套的编码器和信号电缆。