2_OpenSplice_DDS_Use_Cases
OpenSplice_DDS介绍
OpenSplice DDS产品介绍1概述在大型网络中心系统中，信息的实时交换最为关键。
从多个源产生的信息必须由信息制造者按QoS 要求将信息请求者感兴趣的信息进行分发。
特别是在实时和关键性任务系统中，“在正确的时间和地点获取正确的数据”是非常关键的任务。
OMG认识到数据分发服务（DDS）的需求，并组织在网络、信息管理、分布式、实时和关键性任务系统方面具有丰富经验的会员（包括Thalse Naval Netherlands）定义了“OMG-DDS”服务。
OMG-DDS服务规定了一个从小型嵌入式控制系统到大型企业信息管理系统域范围内实时信息有效性的一致的描述集。
为了实现“在正确的时间和地点获取正确的数据”，每一个DDS描述都为定义DDS提供的服务级别增加了明晰的能力：（1）Minimum Profile：基础的描述，使用众所周知的“发布/订阅（publish/subscribe）”范例在共享“主题（topics）”的多个发布者和订阅者之间进行高效信息传播。
主题是基础的数据结构，由OMG的IDL语言描述。
这个描述也包括了可以使中间件“匹配”请求和提供的QoS参数（如“reliability”、“ordering”或“urgency”）的QoS框架。
（2）Ownership Profile：这个“重复”描述通过允许每一个发布者表示“strength”的方式，为相同信息的发布者提供支持，这样只有“highest-strength”信息可用于感兴趣的成员。
（3）Content Subscription Profile：这个“内容意识”描述具有对感兴趣的细节信息内容（内容过滤）提供精细表示的强大特性，也允许应用指定视图映射和数据集合，允许利用SQL语言的一个子集动态查询订阅的“topics”，同时保留了信息访问请求的实时性。
（4）Persistence Profile：这个“持久”描述对“非易失”数据提供了透明的和容错的可用性，“非易失”数据也许表现为固定不变“设置”（在分布式系统中存储在海量介质中），或在短暂发布者范围外以一个容错方式保持的“状态”（允许应用的后期加入或动态的再分配）。
chatglm2推理代码详解
chatglm2推理代码详解chatglm2是一个用于推理的Python库，它基于聊天记录数据，可以进行情感分析、主题分类和实体识别等任务。
本文将详细介绍chatglm2的推理代码。
首先，我们需要安装chatglm2库。
可以使用pip命令进行安装：```pip install chatglm2```安装完成后，我们可以导入chatglm2库：```pythonimport chatglm2```接下来，我们需要加载训练好的模型。
chatglm2提供了一个函数load_model，可以加载预训练的模型。
我们需要指定模型的路径：```pythonmodel_path = "path/to/model"model = chatglm2.load_model(model_path)```加载模型后，我们可以使用模型进行推理。
首先，我们需要准备输入数据。
chatglm2的输入数据是一个包含聊天记录的列表，每个聊天记录是一个字符串。
例如：```pythonchat = ["用户1：你好，我想咨询一下关于产品的信息。
","客服：您好，请问有什么问题我可以帮您解答？","用户1：我想知道这个产品的价格和功能。
","客服：这个产品的价格是100元，主要功能是xxx。
","用户1：好的，谢谢！"]```接下来，我们可以使用模型进行推理。
chatglm2提供了一个函数infer，可以对输入数据进行推理。
我们需要指定输入数据和模型：```pythonresult = chatglm2.infer(chat, model)```推理完成后，我们可以获取推理结果。
chatglm2的推理结果是一个字典，包含了情感分析、主题分类和实体识别的结果。
例如：sentiment = result["sentiment"]topic = result["topic"]entities = result["entities"]```情感分析的结果是一个字符串，表示聊天记录的情感倾向。
openSCAD_CN_user_manual
数都是用于生成最基础的零件，组件，模块，而第二部分是根据第一部分的基础模型基础上加以编辑， 功能强大，且不容易理解。所以我在翻译的时候，就调整了顺序。
这样的顺序，我感觉容易理解，内容上没有修改。
打开一个或者多个模型是从 OpenSCAD 的 File->open (快捷键 Ctrl+O）就可以打开一个文件管理窗口， 选择目标文件即可，也可以在终端中直接输入命令打开， openscad /home/user/xxx/example004.scad 命令是 openscad, 文件加上文件的路径，或者在当前路径可直
8 基础的立体模型 8.1 cube 方形 8.2 sphere 球形 8.3 cylinder 圆柱形 8.4 polyhedron 多面体
9 转变（类似 librecad 的编辑功能） 9.1 scale 比例 9.2 resize 改变大小 9.3 rotate 旋转 9.4 translate 调动（改变位置） 9.5 mirror 镜像 9.6 multmatrix 多点矩阵分布 9.7 color 颜色 9.8 minkowski 闵可夫斯基， 9.9 hull 去壳
你在期望的你非常感兴趣的在电脑动画电影。
OpenSCAD 不是一个交互建模。相反，它是在脚本文件中描述对象，并呈现从脚本文件中的 3D 模型，上
面写着像一个三维的解释。这给了你（设计师）的建模过程的完全控制权，使您可以轻松地更改任何步 骤在建模过程中，甚至设计所定义的配置参数
OpenSCAD 包括两个主要的建模技术：首先，建设性的立体几何（CSG）,第二，二维轮廓映射。 AutoCAD DXF(qcad,librecad)文件作 为数据交换格式的二维轮廓。除了 2D 路径输出，但也可以从 DXF 文件读取设计参数。除了读取 DXF 文件，OpenSCAD 还可以读取和创建三维模型的 STL 和 OFF 文件
学生成绩管理系统软件架构课程设计
淮海工学院计算机工程学院《大型软件系统构造》大作业名称：学生成绩管理系统的设计专业班级：软件122班*名：**系（院）：计算机工程学院时间： 2015.4.8~~2015.6.8目录第一章需求分析1 引言 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 系统目标 (2)1.3 范围+Feature+上下文图 (2)1.4 用例图 (3)1.5 用例规约 (3)2 需求 (4)2.1 功能需求 (4)2.2 性能需求 (5)2.3 约束需求 (5)第二章领域建模1 类图 (5)2 状态图 (7)3 可扩展性 (8)第三章关键需求1 确定关键质量 (9)2 确定关键需求 (9)3 具体关键需求分析 (10)第四章概念架构设计1 系统架构模式 (11)2 鲁邦图 (11)第五章细化架构设计1 逻辑架构 (12)2 开发架构 (14)3 物理架构 (15)4 运行架构 (15)5 数据架构 (16)第六章架构验证1 关键组件 (17)2 交互方式 (18)3 架构验证结论 (19)第七章总结 (20)第一章需求分析1 引言1.1 项目背景每个学校都需要进行考试成绩的统计分析工作，而这些工作都必须在考试结束后尽快完成。
大量的成绩数据的统计工作如果只靠人工完成，费时费力，还容易出错。
使用计算机对学生成绩管理信息进行管理，具有手工管理所无法比拟的有点。
尤其是随着教学体制的不断改革，学分制、选课制的展开和深入，学生成绩日常管理工作及保存管理日趋繁重、复杂。
高校都迫切需要研制开发一款属于自己的功能强大，操作简单，具有人性化的学生成绩管理系统。
因此需要开发出一个满足学校进行成绩的录入、查询、修改和统计等需求的功能完善、安全可靠并且迅速便捷的成绩管理系统。
1.2 系统目标通过调查分析，开发出一个操作简便、界面友好、灵活实用、安全可靠的学生成绩管理系统是一个学校不可缺少的重要部分，它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要。
OpenPCS编程手册 附录(V5.2.2)
3.4 建立和下载 ..........................................................................................61
3.5 配置 ......................................................................................................62
2.3 COM_US_RD：获取接收缓冲区数据，每次读取一个字节............8
2.4 COM_US_WE：向发送缓冲区写一个字节的数据...........................9
2.5 COM_US_SD：发送缓冲区中的数据 ..............................................10
2.16 TRIG_CFG: 配置触发数据块 ........................................................22 2.17 TRIG：启动T_TYPE 触发数据块...................................................25 2.18 TRIG_ST: 得到触发数据块状态 ....................................................26 2.19 CLOCK_GET：得到系统时间 .........................................................27 2.20 CLOCK_SET：设置系统时间 ..........................................................28 2.21 EV_SEC_CFG：配置秒事件 ............................................................30 2.22 EV_TIME_CFG：时间事件参数配置..............................................30 2.23 EV_CALE_CFG：日历事件参数配置 .............................................32 2.24 EV_CLK_CFG：闹钟事件参数配置................................................33 2.25 EV_RTC_SET：使能实时时钟事件.................................................35 2.26 PID_CLOSE：关闭所有PID数据块.................................................35 2.27 PID_CLOSE_N：关闭相应数据块号的PID数据块 ........................36 2.28 PID_OPEN：PID参数寄存器地址设置 ...........................................36 2.29 PID_PARA_SET：设置PID参数 ......................................................38 2.30 PID_ST_SET：设置PID工作状态 ....................................................39 2.31 REG_R_UINT：从寄存器读无符号整数.........................................40 2.32 REG_W_UINT：写无符号整数到寄存器........................................41 2.33 REG_R_REAL：从寄存器读浮点数................................................42 2.34 REG_W_REAL：写浮点数到寄存器 ..............................................42 2.35 REG_R_UDINT: 读无符号长整数...................................................43 2.36 REG_W_UDINT：写无符号长整数.................................................44 2.37 REG_MOVE：寄存器数据块复制 ...................................................44 2.38 SYS_AD_GET:读出系统A/D某通道的平均值和工程值.................45 2.39 SYS_ERR_GET: 得到系统错误 .......................................................46 2.40 SYS_ERR_RST: 清除所有系统错误................................................47 2.41 REG_H_LOAD: 从FRAM载入参数值到寄存器..........................48 2.42 REG_H_SAVE: 从寄存器写参数值到FRAM .................................49
点云 分割 代码 -回复
点云分割代码-回复如何使用代码进行点云分割点云分割是计算机视觉和三维重建领域的重要任务之一。
它的目标是将点云数据集划分成不同的聚类群组，以便提取出有意义的物体或场景信息。
本文将介绍如何使用代码进行点云分割，并提供一种常见的分割算法实现。
我们将逐步解释每一个步骤，以帮助读者更好地理解。
第一步：数据加载与可视化开始之前，我们首先需要准备一组点云数据。
点云数据通常以文本文件的形式存储，每一行代表一个点的三维坐标信息。
在这里，我们将使用一个名为"point_cloud.txt"的文件作为示例数据。
为了加载和可视化数据，我们需要使用一些库函数和工具。
以下是一个使用Python及相关库函数的示例代码：pythonimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D# 从文件加载点云数据data = np.loadtxt("point_cloud.txt")# 可视化点云数据fig = plt.figure()ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')ax.scatter(data[:, 0], data[:, 1], data[:, 2])plt.show()在上述代码中，我们首先导入了必要的库函数和工具。
然后，使用`np.loadtxt()`函数从文件中加载点云数据。
接下来，我们使用matplotlib 库函数将点云数据可视化为三维散点图。
最后，通过调用`plt.show()`函数显示图像。
第二步：数据预处理在进行点云分割之前，通常需要对数据进行一些预处理操作，以消除噪声、降低维度或者进行归一化等。
以下是一个简单的数据预处理示例代码：pythonfrom sklearn.preprocessing import StandardScaler# 数据预处理scaler = StandardScaler()data_scaled = scaler.fit_transform(data)# 可视化预处理后的点云数据fig = plt.figure()ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')ax.scatter(data_scaled[:, 0], data_scaled[:, 1], data_scaled[:, 2])plt.show()在以上代码中，我们使用了`StandardScaler`类对数据进行了标准化处理。
opendds 编译
opendds 编译1.引言1.1 概述Opendds是一个开源的分布式数据中间件平台，用于实现实时系统之间的高效通信和数据交换。
它是基于DDS（Data Distribution Service）标准的实现，是一个功能强大且高度可扩展的工具。
本文旨在介绍如何编译Opendds，并提供一些常见问题的解决方法。
通过这篇文章，读者将能够了解Opendds编译的过程和一些相关的注意事项。
在本文的正文部分，我们将详细介绍Opendds编译的过程。
我们将从安装必要的依赖项开始，然后解释如何配置编译环境和执行编译命令。
我们还将介绍一些常见问题，如编译错误和依赖项冲突，并提供相应的解决方案。
在结论部分，我们将对Opendds编译的过程进行总结，并提出一些建议。
这些建议可以帮助读者更好地理解和应用Opendds，并解决可能在编译过程中遇到的问题。
通过阅读本文，读者将能够获得关于Opendds编译的全面指南，并且在编译过程中能够快速解决常见的问题。
无论是初学者还是有经验的开发人员，本文都将对他们有所帮助。
相信在阅读完本文后，读者能够更加熟悉和掌握Opendds编译的技巧和方法。
1.2 文章结构本文将介绍opendds编译的相关知识和技巧，主要分为以下几个部分：1. 引言：首先对opendds编译进行概述，介绍opendds的基本概念和用途。
同时，给出本文的结构和目的，帮助读者更好地理解和掌握opendds的编译过程和相关问题。
2. 正文：详细描述opendds编译的具体过程，包括所需的软件工具和环境配置、编译命令及其参数的使用方法等。
此外，还会针对opendds 编译过程中常见的问题进行分析和解决，提供一些实用的技巧和经验分享。
3. 结论：对opendds编译进行总结，回顾本文介绍的主要内容和要点。
同时，提供一些建议和建议，帮助读者更好地应对opendds编译的挑战，并提高编译效率和质量。
通过本文的阅读，读者将能够全面了解opendds编译的过程和相关技巧，能够顺利完成opendds的编译工作，并能够应对常见的编译问题和提高编译效率。
openbugs模板代码的使用
使用OpenBUGS进行概率编程模型的建模和分析是统计学和概率论领域中常用的方法之一。
OpenBUGS是一个开源的概率编程软件，它提供了一种灵活且高效的方式来建立统计模型并进行参数估计和推断。
OpenBUGS模板代码是使用OpenBUGS进行建模和分析的重要组成部分，它是一种描述统计模型结构、参数和数据关系的语言。
通过编写模板代码，用户可以定义模型中的参数、先验分布、似然函数以及所需的推断目标，从而完成复杂的统计分析任务。
在使用OpenBUGS模板代码时，我们按照从简到繁、由浅入深的方式来探讨其使用方法和相关概念。
我们需要了解OpenBUGS模板代码的基本语法和结构。
1.模板代码的基本结构：OpenBUGS模板代码由多个模块组成，每个模块对应一个参数或相关内容。
模块中包含了参数的定义、先验分布的设置以及推断目标的声明。
model {# 参数的定义和先验分布设置parameter ~ prior_distribution(parameters)# 似然函数的定义likelihood <- likelihood_function(parameters, data)# 推断目标的声明target += likelihood# 其他模型的定义# ...}2.参数和先验分布的设置：在模板代码中，我们需要定义参数的名称和它们的先验分布。
参数的名称在模型中的不同模块中需要保持一致，以确保正确的参数估计。
parameter ~ prior_distribution(parameters)在这里，parameter是参数的名称，prior_distribution是先验分布的设置，parameters是先验分布参数的值。
3.似然函数的定义：似然函数描述了参数和数据之间的关系，它量化了参数的可能性和数据的一致性。
likelihood <- likelihood_function(parameters, data)在这里，likelihood是似然函数的名称，likelihood_function是似然函数的定义，parameters是参数的值，data是数据。
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Who is using OpenSplice DDS
Combat Management Systems
THALES Naval Netherlands: TACTICOS-CMS 2000+ deployed runtimes in 18 Navies Flycatcher system LCS (GD), ENFMC (NG), LHA-LHD (DRS) NSWC: Open Architecture Test Facility
9
Large ATM program to replace existing Flight Data Processors (FDPs) 5 Centers in France 4 Centers in Italy 2 Centers in Switzerland OpenSplice DDS connects the most critical components of the CoFlight FDP running at a SWAL-2 assurance level OpenSplice DDS distributes and caches 6GBytes worth of flights data plans over redundant LANs
Photo by Angelo Corsaro
Photo by Angelo Corsaro
USACE Grand Coulee Dam
The Grand Coulee Dam is the largest hydro-electric power plant in the United States The dam network connects a 40,000point SCADA system controlling 30 generators and the transmission switchyard USACE originally selected RTI for this project. They replaced RTI with OpenSplice DDS in 2010 due to technical failures in the RTI DDS implementation In September 2011 USACE successfully deployed using OpenSplice DDS
TACTICOS Combat Management System
4
OpenSplice DDS is used at the core of the THALES TACTICOS Combat Management System Deployed in 18 navies on 100+ ships ranging from small frigates to aircraft carriers OpenSplice DDS is used to distribute soft and hard realtime sensor and actuator data
GIC127
MICMK41
MICMK41
COMMS NETWORK
ATAS
SPHERION + XBT / XSV + SURF. TEMP. REC.
HARPOON
GUN 127 MM
30 MM GUNS OFF LINE
MK41 SM2 LAUNCHER
GOALKEEPER
EU Air Traffic Control (ATC)
Meggitt Training Systems: L3 Link Systems: METIS F6: Ultra Electronics ATS: Next Gen Simulation Architecture Next Gen Simulation Solutions Next Gen Satellite Architecture (DARPA) DDS Advanced Tactical Airborne System (OASIS SDK)
COMBAT INFORMATION CENTER
STAFF ROOM
BRIDGE
COMMS ROOM
COTS & SIGMA TYPE PROCESSOR
TORPEDO WEAPON SYSTEM MK32 MOD-9 (MK46)
INTEGRATED MACHINERY CONTROL SYSTEM CCC1 CCC2
CATV BUS
ATM NETWORK
VIDEO INTERFACE CABINET VCR 1/2 SPARE FL. DECK TV CAMERA TV CAMERA DEPARTMENT OFF. / OFF. QUARTERS ETC. WORKSTATION 01 WORKSTATION M 15 15 15 15 PIOD / PTSU PRINTERS LARGE SCREEN DISPLAY 1 LARGE SCREEN DISPLAY 2
6
OpenSplice DDS distributes the “external” Flight Data Plan to Controllers, Control Towers, etc. OpenSplice DDS is used to integrate CoFlight-based Centers OpenSplice DDS Gateway provides interoperability with other Interoperable Centers PanEuropean
SCADA
USACE Chemtech/Siemens - Brazil Cybercrime Defense IDA: Grand Coulee Dam Program „Cybercrime Defense‟ for WAN environment
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3
Finance
Think Trade: AlgorithmicTrading Group: Automated Trading Application Market Data and Order Processing
Aerospace and Avionics
NASA KSC: Embraer: General Atomics Constellation Program ARES Rocket Launch System On Board Control Systems Ground Control System
SMART-L APAR KH/SCOUT NAV. RADAR HELI APPR. RADAR VESTA OFF LINE R/S APECS-3 ESM / ECM SIRIUS TDS (2x) POS SYSTEM SHIP’S REF. IRC
IFF
LINK 11
SRBOC
VESTA TDLPP VEX/ RCP BTS OSD BTS OSD
2
THALES Air-Defense: USA Naval programs:
Brazilian Navy, Peruvian Navy Australian Navy: NUWC:
DSTO & ADI Torpedo control system
Simulation & Tactical networks
Vehicle Systems
OpenSplice DDS used by NEXTER at the foundation of the Electronics Architecture for Next Generation Military Vehicle Architecture
7
John Deere are using OpenSplice DDS for Intra and Inter-Vehicle communications and control systems
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Who is using OpenSplice DDS
Transportation
BAE Systems: Amsterdam Metro System CoFlight: NavCom: Nexter: John Deere: Bradley Vectronics Program Flight-plan Management High Accuracy GPS Signaling Military Vehicle Vectronics GPS and commercial Vectronics
5
ATCC Brest
ATCC Paris
ATCC ims
ATCC Geneve ATCC Bordeaux ATCC Aix-enProvence
ATCC Zurich
ATCC Milano
ATCC Padova
ATCC Roma ATCC Brindisi
EU Air Traffic Control (ATC)
F1 Car Video Feed
8
Formula One successfully tested using OpenSplice DDS for distributing video coming from cars during the Abu Dhabi GP During the race, the live video from Petrov was distributed using OpenSplice In the 2011 season OpenSplice DDS will be used for distributing video for F1 cars