乐高西觅亚机器人方案

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机器人技术搭建技巧

机器人技术搭建技巧

机器人技术搭建技巧机器人技术搭建技巧(1)作者:佚名文章来源:西觅亚科技有限公司点击数:DEI 943更新时间:2005-4-7内容简介:■固定层■模块最大化■载重结构■组装:底盘、模块、负载1.简介前面介绍了马达与传感器,几何结构与传动装置,现在该将这些组件结合起来,搭建一些更复杂的东西。

我们倡导制作机器人要有创意,所以,本书不介绍什么通用规则与风格指南,因为根本就没法介绍。

本章将简要介绍一些搭建技巧,在你设计自己的机器人或机器人系统时可能会有所启发,2.固定层我们在第一章中已经介绍过积木标准,水平与垂直梁之间的互锁是如何实现的,其顺序是:1根梁,2块板子,再一根梁,再2块板子……我们可以利用两根梁之间加一层板的方式,将两组梁叠在一起,这样就可以得到一个很简单的底盘,如图1. 所示。

虽然简单,但结构非常结实。

这也证明了第1章介绍用垂直梁锁定水平梁的重要性了,如果拿走4个1x6 要垂直梁,结构就很容易松散掉。

图1. 一个简单的底盘我们不必将所有的梁都沿同一方向摆放,而将板子沿另一方向摆放。

可能你需要两边都需要摆梁,如图2所示结构,即在中间使用了梁。

图2.梁与板子交叉摆放注意:请用黑色的销连接梁。

因为黑销比灰色的销有更大摩擦力,与梁的孔配合更紧密。

而灰色的锁子,适合于做可移动连接时使用,如杠杆与臂。

有时,你想用某个部件在水平梁高度内固定层,可能因为需要将板或梁嵌在水平梁上面或者下面。

但垂直固定的梁可能会稍微超出水平梁结构上面或下面。

此时,连接臂便显得非常有用,如图 5.3所示的三个例子。

连接臂a:两个1x5的连接板及两个标准单位的黑色锁子连接臂b: 1个1x5的连接板及0.75标准的灰色锁子连接臂c:两个1x3的连接板及一端有轴的锁子注意:让每个乐高积木都有一个名字并不是件容易的事,一些人将连接板称为半梁,因为它只有梁的高度的一半。

因此,我们选择了被大多数人接受的术语:请参考LUGNET LEGO 组件表(附录A中有该网站的网址)图3.使用liftarm固定梁尽管我们强调固定梁的重要性,但我们也要用最少的部件搭岀稳定的结构。

NXT编程指南入门

NXT编程指南入门
添加模块到循环模块 如果循环模块已经放在了横梁上,你会看到循环模块内部有一小段横梁;将鼠标浮动到这段 横梁上面拖拽则会得到添加模块的区域,将所要添加的图标拖拽过来即可。当然你也可以直 接将所添加的图标拖拽到那段横梁上,程序会自动将模块添加到循环模块内。
北京:010-58731385 西觅亚科技有限公司
LEGO MINDSTORMS Edu NXT
软 件 编 程 指 南
西觅亚科技有限公司 2006.09.12
北京:010-58731385 西觅亚科技有限公司
上海:021-64157585
深圳:0755-61617053 E-mail:moonbirdok@
尤于时间仓促,难免有错误和疏漏的地方,希望得到您的批评和指正。感谢 您多年来对贵公司的支持和帮助。
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运动模块
使用这个模块控制机器人向前走或者向后走直线,还可以控制机器人走曲线。通过延续特性 确保机器人走多远。
⒈这个模块右上角的字母表示马达连接到 NXT 的哪个输出端口。 ⒉这个图标表示机器人运行的方向。 ⒊这个图标表示马达能量。机器人速度也可能受其他条件影响,比如地面的摩擦力或者机器 人是在上坡或者下坡。 ⒋这个图标表示你设置马达的延续特性是没有限制,角度,圈数,或者时间。
显示设置
⒈这个图标显示判断的条件是传感器还是其他条件。图中所表示的状态是触动传感器判断模 块。 ⒉当触动传感器被按下上面的模块将被执行。 ⒊当触动传感器松开则执行下面的支路。
⒈如果你选择数值条件来控制判断模块,一个数据线头将会显示在判断模块前端的下部;你 必须从另外一个模块连接一个逻辑或者数值才能控制判断模块。

LEGO机器人编程课程

LEGO机器人编程课程

L E G O机器人编程课程集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#LEGO机器人课行走训练2制作机器狗利用“移动转向”模块,让机器狗活动起来史纳菲要开始工作了前一堂课机器狗的造型,完成指定任务,熟练使用“移动转向”模块到达目的地。

帮忙穿越火车轨道路闸,或是小区栅栏门,如图利用“等待”模块,编写触碰按钮后,开门及关门的程序请买票利用颜色传感器搭建检票闸机作品用电机带动十字转门即可。

等待颜色传感器识别到正确的颜色,电机才旋转开门,可加入声音模块,程序块状态灯等模块丰富。

到楼上去作品为无障碍升降梯,轨道完成难度较大,故利用平行四边形实现作品可加入涡轮箱自锁通过端口查看,观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。

注意角度正负号,代表电机旋转的方向。

测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。

两个触动传感器,按1号上楼,2号下楼。

并使用多任务的模式跟踪警犬利用超声波传感器作为狗头,测量前方距离,学习切换模块。

此作品需要急刹车,可制作趴着的机器狗,达到降低重心,提高稳定性的目的。

制作一辆小车也可以,安装好超声波传感器即可。

切换模块为可视为一个条件判断,分成两种情况,满足条件与不满足条件。

如图:超声波传感器测量距离<50cm 为设定的条件,满足条件代表车辆距离目标<50cm,过于接近,所以后退,反之前进,加入循环不断判断与目标之间距离和50cm之间的关系。

跟踪机器狗利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色,实现沿线(两色交界线)走。

作品为趴着的机器狗或者小车皆可。

要求前方有一颜色传感器,探头对这地面,距离1cm左右,以内为佳。

端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录,取平均值,例如:黑白平均值14 86 50即测得强度大于50为白色,反之为黑色。

超级警犬携带武器的机器狗或小车,武器可利用复合杠杆完成。

用一个电机带动活动即可程序为一直向前走巡逻,发现距离比较接近的目标停下,发起攻击,转向离开继续巡逻。

乐高机器人教案

乐高机器人教案

乐高机器人教案乐高机器人初级课程适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。

共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑,一块可充电的锂电池,三个伺服电机,二个触动传感器,一个光电传感器,一个超声波传感器,一个声音传感器,三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。

另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线,1根USB 导线,以及分类盒和搭建手册等。

关健学习价值:1.介绍机器人以及机械工程的概念。

2.收集、翻译数据,进行科学调查研究。

3.学习如何在团队工作中解决问题。

9797教育版和8527玩具版的分别:9797 多了以下超级好用又超值的东西:1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!3. 多了玩具版没有的,三个灯炮4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!8527 较优胜的东西:1. 组件数目8527有557件,而9797只有431件。

2. 9797可购买9648配件库671件,大幅增加配件数量。

3. 8527内附正版软件,而9797需额外购买正版软件。

两者软件基本上是相同的,分别在于软件内的教程不同。

8527的称为robo center,而9797的称为educator center。

8527教砌3个机械人,而9797则有40个教程初级课程列表让学生对乐高机器人的硬件及软件有初步了解、课程简介 1课时第一节对所学课程内容产生一个整体印象。

根据课件指导学生搭建一个可以发射陀螺的第二节陀螺发动机 1课时机器,使学生初步了解马达控制模块。

教师指导学第三节碰碰车生自行设计搭建2课时一款碰碰车。

根据课件指导学生搭建并学第四节智能F1 1课时习马达顺序等待控制。

根据课件指导学生搭建,初步第五节棒球击球手 1课时认识超声波传感器。

根据课件指第六节圣诞老人送礼物导学生搭建,初步2课时认识光电传感器。

根据课件指第七节割草机导学生搭建,初步1课时认识触碰传感器。

乐高机器人——幼儿园科技教育案例

乐高机器人——幼儿园科技教育案例

乐高机器人——幼儿园科技教育案例乐高机器人——幼儿园科技教育案例随着科技的不断进步,幼儿园也开始注重科技教育的重要性。

乐高机器人教育是一种非常受欢迎的科技教育方式。

它能够引导孩子们积极探索,让他们在游戏中掌握技能,提高解决问题的能力。

这里我将介绍一家幼儿园采用乐高机器人进行科技教育的成功案例。

案例描述:某市城区一家名为“儿童乐园”的托幼机构,针对科技教育方面的更新换代,引进了乐高机器人教育体系,意在增强教育方式的多样性以及幼儿的手脑协调能力和动手能力。

幼儿园向园区家长发出了乐高机器人教育活动的通知,吸引了孩子们和家长的围观和注目。

许多孩子都对这个新领域产生了极大兴趣。

在教育团队的协助下,幼儿园开设了一系列乐高机器人课程,包括乐高机器人结构搭建、编程、机器人比赛等等。

在课程内容上,教师旨在培养幼儿动手创作的思维方式,其中,孩子们可以通过多种方式进行自己的构思,并运用乐高组合,实现机器人的搭建,他们还可以通过编程控制机器人的运动,从而提升自己动手和思考的能力。

在乐高机器人的搭建过程中,教师对孩子们进行引导,帮助他们了解乐高接口、结构的原理等基本知识,然后让孩子们挑战自己独立完成乐高机器人的组装。

在编程环节中,教师依据不同的年龄段设计不同的编程内容,以激发孩子们学习物理、逻辑和科技的兴趣。

并以小游戏等方式让孩子们更好地理解编程思想,然后让他们自己鼓励着动手实践。

在机器人比赛环节,孩子们可以把刚刚学习的机器人参加小型赛事,从而让自己更好地理解和熟悉乐高机器人的应用和性质。

效果开展乐高机器人教育活动后,孩子们的思维能力和动手实践能力得以提升,并且遵循自己的想象去进行尝试和创造。

他们在实践中体验到了乐高机器人带来的乐趣,同时也学到了智能机器人的应用丰富性。

通过参与课程,孩子们学会了如何使用乐高组合构建机器人,并学会了如何使用基础的编程语言。

他们也学会了如何运用这些技能去制作自己的机器人。

教师在过程中很好的引导了学生,因此,孩子们的兴趣、自信心、动手实践能力得到长足发展。

乐高机器人教学案

乐高机器人教学案

认识乐高蓝牙机器人系统____N X T 参加教师活动目的:1、认识NXT主要配件;并将其与RCX核心配件作比较;学习和掌握新型乐高机器人;2、搭建蓝牙机器人;3、知道NXT控制器各按钮的作用;初步学会在NXT是编写简单程序;理解传感器的功能活动过程:一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高LEGO将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”..Mindstorms 是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来;通过个人电脑制作的程序来控制的机器人..此前的RCX的微处理器为8位;而NXT配备32位处理器等;提高了性能.. 表格1列出RCX和NXT的比较..图1:安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4:LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”;跟ROBOLAB原来的版本一样;是基于NI LabVIEW开发的..该软件不仅可以制作NXT用的程序;也可以完成RCX用的程序..此前要操作接近400个图标进行编程;这次减少为约40个;从而使得编程更为简单..OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”..图5:乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图;跟以前版本相比;变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮;它们分别是开关、运行;导航和返回..2、 NXT显示器上各图标的意义最上一行;相当于状态栏;从左到右依次表示了:蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况..状态栏的下面是六个主控操作面板;相当于主菜单;它们依次是:“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth 蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”..三、 NXT PrpgramNXT程序不需要在电脑上;通过NXT就可以编写简单的控制程序..1、进入NXT Program2、屏幕显示传感器和马达的连接方式;3、确定后;进入五步编程第一步主要是设置运动方式:前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5;前进的时间是多少前进的距离是多少前进5;前进的时间是;前进的距离是 ..你的机器人能走直吗你们是怎么让它走直的2、前进5;再右转2;看看你的机器人怎么运动3、组内合作完成下列任务:每组四个同学;分别位于四方形的四边;要求用nxt编程;将机器人驶向自己的队友..1 队长将机器人驶向程序员;2 程序员让机器人左转驶向机械师3 机械师让机器人按直线退到研究员4 研究员再让机器人转弯退回队长..第三课尝试NXT编程教学目的:1、了解NXT编程软件界面;2、知通如何创建一个新文件;3、认识移动图标;了解移动图标的设置面板中各选项的意义4、会用它控制机器人的运动状态前进、后退、转弯运动;5、学会如何下载;并运行机器人..教学过程:今天我们学习用电脑编写第一个程序;控制机器人按我们的意愿运动..一、进入编程环境1、双击桌面图标;进入NXT编程环境;2、一个出现下列程序进度条;调入程序;二、编写程序有FLASH步骤按下例操作步骤编写程序三、下载程序1、机器人与电脑的连接用USB连线将机器人与电脑连接.. 注意:下载程序时;NXT必须打开..三、移动图标参数设置面板四、运行机器人按下列操作步骤运行机器人演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序活动研究任务1、研究能量级为75%时机器人1秒钟;前进的距离是多少大约_________乐高单位2、能量级为100%时机器人1秒钟;前进的距离是多少大约_________乐高单位2、组内合作完成下列任务:每组四个同学;分别位于四方形的四边;要求用nxt编程;将机器人驶向自己的队友..1 队长将机器人驶向程序员;前进2秒钟;2 程序员让机器人前进5秒;左转驶;再前进5秒;驶向机械师;3 机械师让机器人按直线后退;到研究员;时间根据距离调整;4 研究员再让机器人后退5秒;转向;再直线回到队长所在位置..第四课机器人的计步器教学目标:1、学习和理解马达内置角度传感器2、理解移动模块和马达模块的属性面板3、能准确控制机器人的运动距离和角度4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用教学过程:一、你知道吗 __________NXT使用技巧1、关闭蓝牙功能;可以让NXT更省电2、删除NXT中多余的程序;可节约空间..二、研究活动——————用时间控制机器人的运动比较:1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米;1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是1秒钟内马达能量为75%行驶的距离填<或>马达能量为100%行驶的距离;不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗同..三、NXT马达的内置角度传感器用时间控制机器人的运动非常不准确;当电池能量足时机器人跑得快;当电池能量不足时;机器人跑得慢..为了解决这个问题;在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器;它可以记录机器人行走的距离..马达里的角度传感器相当于机器人的计步器..3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢第一:它可以记录机器人轮子转过的圈数;根据轮子的周长;就可以计算出机器人行走的距离..观察学习环境中的常用面板中的向前驱动..例如;我们机器人的轮子周长约为17厘米机器人轮子转1圈;前进的距离是机器人轮子转2圈;前进的距离是机器人轮子转5圈;前进的距离是厘米..机器人轮子转10圈;前进的距离是厘米..第二:记录机器人轮子转过的角度;根据角度;计算出机器人行走的距离..我们知道;一个是360度;如果机器人的轮子转过半周;那么它转过的角度就是180度;走过的距离就是轮子周长的一半;大约8.5厘米..四、学习电机模块移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动;但由于不能准确地控制单个马达的能量级;因为机器人的转弯运动很难精确控制..为此;我们可以使用电机模块..1、电机模块位置、属性2、下面;我们用电机模块控制机器人转直角:方法一:一个电机停;一个电机运动方法二:一个电机快;一个电机慢方法三:两个电机向相反方向运动五、挑战任务想办法让你的机器人沿一块地砖走5050的正方形第五课机器人的眼睛发表时间:2008-10-17 20:04:51 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1944/0教学目标1、认识乐高光电传感器;知道光电传感器的作用;2、初步理解光电传感器的原理;3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止..教学过程一、引入想一想;我们人的眼睛都能看到和分辩什么主要功能第一; 我们能分辩物体的颜色第二; 我们能分辨物体的形状和大小第三; 我们能分辩物体的远近机器人要能模拟人的眼睛的功能;也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近..但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面..因此;我们常常需要给机器人安装多个眼睛..比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色;安装一个超声波传感器来判断物体的距离;安装一个火焰传感器来识别火焰等..机器人眼睛功能比较单一;为实现不同的功能;需要安装不同功能的眼睛..二、初步认识传感器三、NXT蓝牙机器人光电传感器光电传感器是机器人的眼睛;它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管..我们看到光电传感器有两个灯;工作时;一个灯发红光;一个灯不发光只接收反射回来的光线..当光电传感器照到不同颜色的表面时;接收到的反射光的强弱不同;控制器就可以据此判断出物体表面的颜色..NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯..1、 NXT光电传感器的安装可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装光电传感器属于信息输入;因此它可以接在NXT的1、2、3、4输入端的任何一个输入口中..通常我们插在3号端口..2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值1 在主菜单中选择View显示2 再选择Reflected light 反射光或Ambient light环境光3 最后选择Port端口号;如Port 34 读出光的反射值..3、研究活动分别测出距离乐高积木大约5毫米处;不同颜色的积木块的反射光值和环境光4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值1 拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上;2 从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值5、研究活动分别测出距离乐高积木大约5毫米处;不同颜色的积木块的反射光值和环境光值四、挑战任务1、下面的黑线表示车站;让你的机器人直线前进;看到车站黑线后STOP分析:我们并不知道离黑线有多远;所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离..因此;我们只能考虑利用光感;让机器人一直前进;直到它看到黑线;立即STOP..程序:课后记:今天的教学很成功;通过几周的训练;同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式..在两种测光值的研究中;同学们的积极性很高;方法也比较得当..在挑战任务中;由于机器人看到黑线就停;效果明显..因些同学们的研究热情也很高..第六课机器人的耳朵发表时间:2008-11-12 14:01:05 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1317/0 教学活动目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器..声音传感器;能够使机器人象人一样具有听觉..2、会利用声音传感器控制启动机器人运动或停止;3、编写程序让机器人沿黑线行走教学过程一、引入光电传感器使机器人有了视觉;能分辨物体的颜色;那么;能不能让机器人象人一样有听觉;能听到环境的声音呢当然可以;我们可以给机器人安装一个声音传感器..二、NXT声音传感器声音传感器实际上就是一个类似话筒耳麦的设备;它能接收声音信息.. 声音的大小常用音量表示;单位是分贝..一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小;而不能分辨语义..比如;我们制作一个声控机器人;要求它听到声音就开始前进..现在;我们启动机器人;当我们说“停”它同样开始前进..这对人来说是一件很有趣的事..声音传感器能够检测到的声压大于90分贝..因为声压的等级非常复杂;所以在Mindstorms NXT上显示的时比例%.数字越小;声音越小..例如:4-5% 大约是安静的卧室5-10% 从较远距离听人的谈话10-30% 较近距离的正常谈话;或者正常音量下的声音播放器30-100% 人们的喊叫声;或者大音量的音响声音传感器的安装参见NXT常用面板中的“声音控制”..探索活动1、试试各种声音效果;并记录下NXT接收到的声音大小值..操作方法:1 将声音传感器连接到NXT输入端口2;2 在NXT显示器上选择 View 子菜单;选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口;3 向声音传感器说话;看看显示屏的效果;挑战任务制作一个声控机器人;要求启动后原地不动;听到声音后开始运动;再次听到声音后停止运动..分析:启动机器人后;让机器人进入等待状态;当声音值达到预设的阀值后;机器人前进;同时;再次监听声音;如果再次听到声音;则STOP声音传感器属性设置第七课机器人的眼睛2发表时间:2008-11-12 14:06:18 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1279/0 教学目标1、认识乐高超声波传感器;知道超声波传感器的作用;2、初步理解超声波传感器的原理;3、初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫..教学过程一、引入光电传感器让机器人能分辨物体的颜色;但它不能判断物体的远近;为了帮助机器人判断物体的远近;我们可以给机器人安装一只超声波传感器..二、乐高超声波传感器乐高超声波传感器;有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成;通过检测发射声波类似于声纳和反馈声波延迟的的时间;测算障碍物离自己的距离..1 屏幕显示机器与最近物体的距离值;单位为厘米或英寸;2 超声波传感器的检测距离为0-250厘米;3 超声波传感器通常接在输入端口4;三、超声波传感器的安装参见超声波测距第17/21页研究任务请你编写一个程序;让你的机器人向墙靠近;直到离墙20厘米处停止..试一试;当你设置机器人停止的触发值为20厘米时;机器人停下时;距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米;程序中实际停止的触发值是多少挑战任务你能做一个简单的迷宫机器人;让它从下图中的入口进;出口出吗第18/21页第八课能识别路线的机器人发表时间:2008-11-12 14:18:40 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1616/0 教学目标:1、光电传感器的灵活应用2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程:一、师引导我们的机器人已经具有类人的视觉功能;通过光电传感器;可以识别颜色;通过超声波传感器感受物体的远近..今天我们通过一个实际任务来比一比;看谁的机器人最能干..二、任务描述让机器人沿固定的黑跑道行走;看谁的机器人走完全长所用时间最短..第19/21页三、任务分析黑色跑道是单路线;没有叉道;因此我们可以采用单光感走黑线..单光感走黑线原理:在黑线上往白色区域走;在白色区域往黑线走..即走“之”字形..观看“跟随暗线”视频;理解单光感走黑线的原理..四、程序分析1、分析如果在黑线上: C走; B停即右转;如果在白色区域: B走;C停即左转..上述动作反复重复执行..2、循环程序需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中..在生活中循环执行某一任务的例子很多;比如跑绳、拍皮球等..3、条件分支程序在这个任务中;我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序;象这样的程序叫条件分支程序..第20/21页五、试运行1、如果机器人认不了黑线;说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确;应重新测定黑、白区域的光值;再取平均值..2、如果机器人左右摇摆太大;说明你的机器人转角弧度太大;可适当减小马达的能量..第17/21页研究任务请你编写一个程序;让你的机器人向墙靠近;直到离墙20厘米处停止..试一试;当你设置机器人停止的触发值为20厘米时;机器人停下时;距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米;程序中实际停止的触发值是多少挑战任务你能做一个简单的迷宫机器人;让它从下图中的入口进;出口出吗第18/21页第八课能识别路线的机器人发表时间:2008-11-12 14:18:40 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1616/0 教学目标:1、光电传感器的灵活应用2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程:一、师引导我们的机器人已经具有类人的视觉功能;通过光电传感器;可以识别颜色;通过超声波传感器感受物体的远近..今天我们通过一个实际任务来比一比;看谁的机器人最能干..二、任务描述让机器人沿固定的黑跑道行走;看谁的机器人走完全长所用时间最短..第19/21页三、任务分析黑色跑道是单路线;没有叉道;因此我们可以采用单光感走黑线..单光感走黑线原理:在黑线上往白色区域走;在白色区域往黑线走..即走“之”字形..观看“跟随暗线”视频;理解单光感走黑线的原理..四、程序分析1、分析如果在黑线上: C走; B停即右转;如果在白色区域: B走;C停即左转..上述动作反复重复执行..2、循环程序需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中..在生活中循环执行某一任务的例子很多;比如跑绳、拍皮球等..3、条件分支程序在这个任务中;我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序;象这样的程序叫条件分支程序..第17/21页研究任务请你编写一个程序;让你的机器人向墙靠近;直到离墙20厘米处停止..试一试;当你设置机器人停止的触发值为20厘米时;机器人停下时;距离墙的实际距离是多少如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米;程序中实际停止的触发值是多少挑战任务你能做一个简单的迷宫机器人;让它从下图中的入口进;出口出吗第18/21页第八课能识别路线的机器人发表时间:2008-11-12 14:18:40 来源:龙小分校编辑:龙小分校点击/评论:1616/0 教学目标:1、光电传感器的灵活应用2、学习和理解循环和分支程序结构教学过程:一、师引导我们的机器人已经具有类人的视觉功能;通过光电传感器;可以识别颜色;通过超声波传感器感受物体的远近..今天我们通过一个实际任务来比一比;看谁的机器人最能干..二、任务描述让机器人沿固定的黑跑道行走;看谁的机器人走完全长所用时间最短..第19/21页三、任务分析黑色跑道是单路线;没有叉道;因此我们可以采用单光感走黑线..单光感走黑线原理:在黑线上往白色区域走;在白色区域往黑线走..即走“之”字形..观看“跟随暗线”视频;理解单光感走黑线的原理..四、程序分析1、分析如果在黑线上: C走; B停即右转;如果在白色区域: B走;C停即左转..上述动作反复重复执行..2、循环程序需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中..在生活中循环执行某一任务的例子很多;比如跑绳、拍皮球等..3、条件分支程序在这个任务中;我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序;象这样的程序叫条件分支程序..第20/21页五、试运行1、如果机器人认不了黑线;说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确;应重新测定黑、白区域的光值;再取平均值..2、如果机器人左右摇摆太大;说明你的机器人转角弧度太大;可适当减小马达的能量..祝孩子们成功1、如果机器人认不了黑线;说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确;应重新测定黑、白区域的光值;再取平均值..2、如果机器人左右摇摆太大;说明你的机器人转角弧度太大;可适当减小马达的能量..祝孩子们成功。

2024年乐高机器人介绍PPT课件

2024年乐高机器人介绍PPT课件
实践项目经验积累
通过参与实际项目,将所学技能应用到实际场景中,不断积累经验, 提升技能水平。
23
国内外知名挑战赛事介绍
01 02
FIRST LEGO League
一项面向9-14岁学生的国际机器人比赛,旨在鼓励学生通过团队合作, 运用乐高机器人解决现实问题。比赛主题每年更新,涉及科学、技术、 工程、数学等领域。
提供调试工具,如单步执行、 断点设置、变量监视等,方便
用户进行程序调试和优化。
10
2024/2/29
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/2/29
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/2/29
13
搭建步骤及注意事项
2024/2/29
5
应用领域与市场前景
2024/2/29
应用领域
教育领域,作为STEAM教育的有力工具;科研领域,用于机 器人技术、人工智能等研究;娱乐领域,作为创意玩具和智 能互动装置。
市场前景
随着人工智能和机器人技术的不断发展,乐高机器人在教育 、娱乐等领域的应用前景广阔。同时,乐高公司不断推出新 的产品和解决方案,拓展市场份额,预计未来几年乐高机器 人市场将持续增长。
发展历程
自1980年代初期乐高推出第一款机器 人套装以来,乐高机器人不断发展和 创新,逐渐从单一的玩具转变为教育 、科研和娱乐等领域的多功能平台。
2024/2/29
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乐高机器人特点及优势
特点
模块化设计,易于搭建和重构;丰富的传感器和执行器,实现多种功能;图形 化编程界面,降低编程难度。

幼儿园DIY乐高机器人教学计划

幼儿园DIY乐高机器人教学计划

幼儿园DIY乐高机器人教学计划标题:幼儿园DIY乐高机器人教学计划:启发孩子创造力与解决问题的能力引言:幼儿园是培养孩子综合能力和发展潜力的重要阶段。

随着科技的进步,教育者们寻求创新的方法来激发幼儿的好奇心和创造力。

其中,DIY乐高机器人教学计划是一种非常有潜力的教学方法,它不仅让孩子们亲自动手制作机器人,还能培养他们的解决问题的能力和团队协作精神。

本文将深入探讨幼儿园DIY乐高机器人教学计划的相关方面,并分享对这个主题的观点和理解。

一、DIY乐高机器人教学计划的背景和意义(500字)1.1 乐高机器人的概述:介绍乐高机器人的基本概念和特点,以及其在教育领域中的应用。

1.2 幼儿园教育的重要性:强调幼儿园教育对孩子综合能力培养的重要性,以及如何通过DIY乐高机器人教学计划来实现这一目标。

1.3 实践案例:列举几个幼儿园实践乐高机器人教学计划的成功案例,以证明其有效性和价值。

二、实施DIY乐高机器人教学计划的步骤和方法(1000字)2.1 准备工作:讨论教师在开展DIY乐高机器人教学计划之前需要做好的准备工作,包括材料准备、课程设计和团队组建。

2.2 教学步骤:详细介绍DIY乐高机器人教学计划的具体步骤,包括引入概念、分组讨论、实际建造和调试。

2.3 教学方法:探讨在教学过程中采用的多种方法,如示范演示、小组合作和实践探究,以促进学生的参与和学习效果。

三、DIY乐高机器人教学计划对幼儿的影响和意义(1000字)3.1 激发创造力:解释如何通过DIY乐高机器人教学计划激发幼儿的创造力,培养其想象力和创新思维能力。

3.2 培养解决问题的能力:讨论如何通过参与乐高机器人项目,培养幼儿解决问题的能力,包括观察、分析、推理和实践。

3.3 发展团队协作精神:探讨DIY乐高机器人教学计划如何促进幼儿之间的合作与交流,培养他们的团队协作精神和沟通技巧。

四、总结与回顾(500字)4.1 教育价值总结:回顾DIY乐高机器人教学计划的教育价值,包括启发创造力和解决问题能力等方面的影响。

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《简易机器人制作》课堂推荐配置方案乐高江苏唯一代理商——南京坤玛科技有限公司21世纪是一个科技飞速发展的时代。

如何让学生们更早地接触科技知识,激发他们对科学的兴趣?如何帮助他们更好地面对未来社会激烈的竞争?面对这一切,我们必须选择更好的教学途径与教学工具,尤其科技方面的教学。

机器人教育倡导先进的教育理念,配合循序渐进的学习工具和完整的教学资源,被普遍应用于国外的课堂和科技活动中。

乐高教育系列是专门为不同年龄的学生设计,并用于课程的。

所有的软硬件可以相互兼容或混合使用,逐步引导学生面向未来的科技挑战,学生也可以根据自己的能力挑战自己,培养自己的创新精神和实践能力。

特别指出,机器人教育旨在以其独具特色的教学方法,做中学的教育理念引导学生循序渐进地机器人知识。

使用机器人套装,学生在课堂中的整个构思、设计和开发过程俨然是实际工作和生活中的真实体验。

他们就像真正的工程师一样,针对项目主题,进行研究、策划、设计、组装和测试。

通过鼓励学生们主动调查、动手实践,让他们亲身体验抽象的理论如何变成了触手可及的答案,享受成功的兴奋。

在活动中,学生不仅可以学到有关机械、电子、计算机等技术知识,更可帮助他们培养良好的生活习惯与生存技能:与人的沟通与合作、对他人的尊重、毅力的培养,自信心的树立及时间的合理分配、利用等等,为将来走上社会面对新的挑战做好充分的准备。

(中国学生研究乐高机器人;美国麻省理工学院生使用乐高机器人做科研项目.)1, 机器人教育所提倡的教学理念:做中学!①,20世纪最有影响力的20名科学家之一瑞士儿童心理学家Piaget 博士的观点: “建构论” - 知识不是灌输的。

当学生们在动手制作(建构)一些有意义的事物时,如用沙子堆城堡、写诗、设计小机器、写故事、编写电脑程序、或者搭积木,这时是学生学习知识的最好时刻.②,做中学与传统教学的区别:抽象的能力解决问题的能力模仿 传授 做中学(活动与项目)(Activity&projec t)研究性学习 学生参与程度高 教师参与程度高“做中学”的学习过程中,学生的参与程度更高,获得的能力更加全面。

③,让学生的学习如呼吸般自然:在做中学中,教师以提问的方式鼓励反思。

2,机器人教育开展情况:①目前全国有数千所中小学开展了机器人活动或系列课程。

江苏也有百余所中小学在开展机器人科普系列教育活动或课程。

其中不少中小学已经将机器人活动纳入到正常的系列课程中来,即像语文、数学等一样成为部分年级学生的必修课程。

②机器人活动开展方式多种多样:✓机器人兴趣小组、社团或者俱乐部;✓创新工作室(创新能力及创新思维的培养);✓机器人选修课;✓研究性学习和探索性学习的极佳平台(有目的的探究,机器人技术只是个工具);✓完整的机器人系列课程(含国家必修课程、校本课程);✓相关国际、国内、省内等各种机器人比赛交流活动。

③机器人比赛有:➢全国青少年机器人大赛:中国科协主办,目前国内最大规模的青少年机器人大赛。

已成功举10届,全国数十余万中小学生参与了这项活动,此比赛成绩优异者可以代表中国到国际上比赛。

➢全国中小学电脑制作活动:中国教育部主办,机器人是其一个部分,项目含灭火、足球、FLL,曾经全国二等奖以上获得者可以保送大学。

➢全国创新大赛:中国科协和中国教育部主办。

机器人创意设计曾作为其中一个项目,曾经全国二等奖以上获得者可以保送大学。

➢国际赛事有:I, WRO国际机器人奥林匹克;ii,ROBOCUP JUJUNIOR青少年机器人世界杯。

iii,FLL国际工程挑战赛。

世界上规模最大的青少年机器人赛事;Ⅳ,即将推出的FTC国际机器人竞赛。

➢西觅亚(中国)公司组织的WRO世界机器人奥林匹克、ROBOCUPJUNIOR青少年机器人世界杯、FLL机器人世锦赛华东地区直选赛。

直接报名直接参赛,成绩优异者可以代表中国直接出线相应国际赛。

编号说明单价数量金额SR9797 乐高NXT机器人套装。

4280 7 29960SR9695 机器人配件套装1980 4 7920合计37880机器人工作室的面积为40平方米以上,工作室中我们主要关注五个因素:*选择对学生有吸引力的颜色和材料。

*安全和可操作性。

*耐用性。

*可重复使用。

*容易实施和维护。

乐高通用技术之《简易机器人制作》教室实景照片:乐高教育通用技术之《技术与设计二》教室实景照片:乐高教育通用技术之《技术与设计二》课堂实景照片:家具*建议2个学生一组;*电脑台,能够每两个小组一台电脑,编程用,可以摆放在教室的边墙上;*玻璃橱柜,可以摆放部分的机器人模型,及几本供参考使用的教材。

光线*光线要求:采用日光灯冷光源;*窗户上有窗帘。

设备*台式电脑,建议每组一台(条件紧张的可以考虑两组一台电脑),电脑配置要求至少奔四、windows xp或VISTA系统,推荐内存512M以上,最低256M;*数据投影仪和扩音机可选配。

但是,投影的图像和声音有助于开展活动。

装饰品和标识符*在电脑机器人教室的墙上,可以用图板(或海报)来装饰。

(工作室建设时,西觅亚教育科技(北京)有限公司可以免费提供相关海报的电子内容。

学校只需喷绘出来即可。

)主题道具为了电脑机器人活动的正常开展,需要一些相应的活动道具,比如FLL项目及道具等。

5,师资:器材部署到位后,我们将对教师进行专门培训。

但教师本身最好一定的基础。

如机械电子及计算机等相关的基础。

通用技术专职教师居多。

6,附录A :技术指标:● 乐高积木有严格的计量单位——各部件规格统一、相互兼容,比例严格;积木精度公差仅为5微米,在世界教具领域中独树一帜;● 可拓展, 共有2000多种不同积木,世界专利凹凸点设计使各种积木相互通用,创意组合性强;● 坚固耐用,耐磨损、不易变形,可拼插2万余次,使用寿命10年; ● 颜色鲜艳,吸引学生们的注意力;● 零件分放在分类托盘里,便于使用。

结实的塑料盒确保你的器材每天得到很好的保存,并便于教室管理;● 通过世界上最严格的卫生标准,无毒安全性高。

7,附件B: 乐高机器人的详细介绍:乐高可编程机器人器材是目前世界上应用最广泛的教学套装。

这一独创性的乐高教学材料将模型搭建与计算机编程有效地结合在一起。

乐高机器人可以让学生自己来设计、搭建机器人,并决定自己的机器人如何行动。

例如通过使用光电传感器,让机器人沿着一定的路线前进、或围绕某一物体转动、或是藏在暗处等。

使用乐高积木和由麻省理工学院的控制器为灵感而开发的乐高微型电脑,学生们可以设计自己的机器人,在PC 机上为其编写程序,然后,通过与计算机串口相连的红外发射仪将程序从计算机下载到机器人的微型电脑内。

启动机器人开关,机器人就可以脱离计算机,按程序指令行动。

设计和搭建机器人在计算机上编写控制机器人的程序通过红外发射器将程序下载到机器人运行和测试,不工作就再来第一步:使用乐高NXT微型电脑设计机器人NXT微型电脑是由麻省理工MIT开发的,是乐高机器人系统的核心部分。

使用ROBOLAB软件及NXT控制器,学生们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做动作、甚至自己去“想”。

为NXT编写程序,通过各种输入(传感器)与输出(马达与灯等)对周围环境做出响应。

有多种传感器可供选择,如触动传感器、光电传感器、温度传感器、角度传感器等。

第二步:在PC机上为机器人编写程序为NXT编写控制程序的LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software软件是一个简单、直观、易学的编程环境,是以美国国家仪器公司的LabVIEW、流行于测量和自动化领域的图形化编程软件为基础开发的。

ROBOLAB软件具有所有通用编程环境,如C/C++或VisualBasic等软件的功能。

在计算机上为机器人编写好程序,程序一旦下载到NXT,机器人就脱离计算机,根据程序指令,按照周围环境的输入信息来做出判断,决定下一步如何行动,完全智能化。

当然,如果机器人未按预先设计的行动,即程序编写不够完善时,可以在计算机上修改原程序,再下载,运行机器人进行测试,直到机器人完全按要求工作为止。

第三步:下载程序到NXTNXT通过USB数据传输线或者蓝牙控件与计算机通信。

使用LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Software编程软件在计算机上编写好编程,然后,通过与计算机的USB口或者蓝牙控件将程序下载到NXT。

第四步:运行程序,测试机器人是否按要求工作学生可以通过运行程序,马上知道机器人是否按设计的行动。

如果机器人没有按要求的做,那么,可通过检查机器人搭建及程序编写是否正确来修正错误。

这一过程不仅锻炼学生分析问题、解决问题的能力;而且培养学生逻辑分析能力、团队合作精神与交流能力。

8,附件B:西觅亚(中国)简介:西觅亚(中国)有限公司,下辖四个子公司,全国7大营业部。

作为乐高集团教育产品中国总代理,主要从事乐高科技教育产品在中国大陆地区的推广工作,协助大中小学校及校外教育机构组建青少年科学(机器人创新)工作室(及信息技术和综合实践工作室、通用技术之《技术与设计二》、《简易机器人制作》教室),旨在拓展学生在科学、技术方面的知识与应用能力,使他们了解生活的环境以及生活中各种机械、结构、工具的原理及应用,以培养学生的多向思维、创造性思维,团队合作精神,及其对知识的应用能力,掌握科学的学习方法,提高科学、技术素养。

近年来,科技教育与综合能力培养正逐渐成为教育的一个重点,其中的机器人活动更成为科技普及的载体和新亮点,教育部、科协等教育机构和社会教育单位,为了推动机器人技术在青少年中的普及相继举办了一系列的机器人竞赛及机器人进课堂进行综合教育的活动。

目前中国有数千所学校及校外教育机构都在使用乐高,如北京十八个区县的学生活动管理中心或少年宫,北京WAB、ISB、BISS、IAB等国际学校,北京国内的一些学校如交大附中、清华附中、八一中学、人大附中、陈经伦中学分校、北京四中、北京二中、北大附小、北师大实验小学、中关村一小、理工附小、江苏太仓明德高中、太仓明德小学、苏州碧波实验小学、南京瑞金北村小学、江苏教院附中等,都在使用乐高开展不同形式的科技活动及机器人技术普及,这些活动不仅受到老师、学生的热烈欢迎,同时也得到广大学生家长的认可与积极支持,成为学生学习的好伙伴,老师上课的好帮手、学校宣传的好窗口。

作为乐高公司在中国大陆的独家代理,从第一届中国青少年机器人竞赛的合作组织者到目前完全转变到大会的技术支持者,已经过了5年多的时间,在这五年中我们与中国的机器人活动与竞赛一同成长壮大,同时还积极推动机器人在中小学教学中的应用,目前全国有近万所学校及校外机构在享受着乐高带来的教与学的乐趣及学习的成果。

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