随机波浪谱

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随机波浪理论

随机波浪理论

波高的分布
一、按高。我国和苏联常用。
波高的分布
二、部分大波的平均波高 H P
H P 将波高整个系列按大小顺序排列,从大波算起,其中最大
的P部分的平均值,称为P部分大波的平均波高。 美国、日本比较常用。
波高的分布
三、有效波高 H S
H S 当P=1/3时,1/3大波平均波高接近于目测的波高,通
随机函数及其统计特征值
概率密度函数:
概率分布函数:
几种重要的概率分布:
均匀分布:
高斯分布:
x x 2 1 p x exp 2 2 x 2 x
瑞利分布:
海浪要素的统计特征 波面高度的分布 平稳海况下的海浪视为平稳 的各态历经的随机过程,波 动可以认为是无限多个振幅 不等、频率不等、初相位随 机,并沿与x轴成不同角度 的方向传播的简单余弦波的 叠加。这种方式最早由 Longuet-Higgins提出:
确定设计波浪要素
选择波浪理论
波浪力计算
特征波法
设计波浪要素: 是指在某一确定的重现期、某一特征波所对应的波 高和周期;包括两个方面: 1 )设计波浪的重现期;2 )设计特征波; 比如:设计波高采用50年一遇、波列累积概率为1 %的波高H1%,设计波周期采用平均周期T; “50年一遇”即是重现期,是指在多年期间可能 出现某一特征波高的平均时间间隔。 注:不能认为具有TR年重现期的波高HR 将在每 TR年出现一次,也不能预测它将在何时出现。
常称为有效波高。 在造船界又称为有义波高。 其数值相当于波列累积概率为13.5%的波高。
☞ 随机波浪的谱特性
研究波浪可以从两方面入手: 外在表现:概率分布 内部结构:谱特性——谱分析 频谱:海浪能量相对于波浪 频率的分布; 方向谱:海浪能量相对于波 浪频率和船舶方向的分布; 谱分析:阐明海浪的能量相 对于波浪频率、传播方向或 其他独立变量的分布规律, 建立其函数关系。

二维随机波浪中畸形波的数值模拟

二维随机波浪中畸形波的数值模拟

二维随机波浪中畸形波的数值模拟畸形波是一种在没有预警的情况下突然发生,并迅速消失的灾害性事件。

由r畸形波会给海洋建筑物和船只带來巨大威胁,畸形波受到人们越來越多的重视。

以往的研丸主要集中在畸形波的生成机制,而在工程中我们更加关心的是畸形波的发生概率和如何预报。

本文采用四阶非线性薛定渭方程模拟了二维JONSWAP谱情况下畸形波的生成。

为了探讨波浪参数对畸形波的影响,模拟实验分成了多组初始波浪参数不同的工况。

首先分析了深水不稳定波列的演化过程。

畸形波从形成到消失的演化过程即调制一反调制的过程:调制过程中,畸形波位置处能最发生汇聚,波高升高,其附近的波高减小:反调制过程中,畸形波位置处波幅减小,直至畸形波的特征消失,其他位置处波高增大。

然后本文探讨了峰度、有效波高、偏度值和波浪谱的演化过程以及JONSWAP谱参数对它们的影响。

结果表明:Benjamin-Feir指数(BFI)是判断波列不稳定调制是否发生的重要参数:峰度值的空间演化曲线和畸形波生成概率曲线趋势一致,峰度值可以预测畸形波生成概率的大小。

在随机波浪场中,谱宽较窄和有效波高较小吋,畸形波较容易发生。

有效波高和偏度值在波浪传播过程中基本无变化,偏度的大小与初始波陡有关。

波浪之间的非线性作用导致主频处的能最向高频和低频部分传递,因此在波浪传播过程中谱峰高度下降,频谱变宽。

在讨论了前面一系列问题的基础上,我们分析了Benjamin-Feir不稳定性与深水畸形波的内在联系和畸形波的发生机制。

畸形波的生成与波浪二阶非线性和束缚波关系很小,畸形波的生成主要是四波共振造成的,也就是Benjamin-Feir 不稳定性。

最后对模拟实验波高进行了统计分析。

结果表明:对于BFI<1.0的情况, 模拟波高分布与瑞利分布基本一致:而对于BFI&gtil.O的情况,由于发生了不稳定调制,瑞利分布只在演化初期与模拟波高分布相吻合,在其他位置处瑞利分布会低估大波发生的概率,畸形波发生概率比瑞利分布预测的大一个数童级以上。

第七章 随机波浪

第七章 随机波浪

H 1 = 2ξ
3
a
1 3
H 1 = 4.00ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱσ
3
• 保证率:波幅超过某给定值的可能值所占的百分率。

ξ a > ξ a1 的保证率:
F (ξ a1 ) =


a1
p (ξ a )d ξ a
• 波幅满足Rayleigh分布

ξa1
0
p(ξ a )d ξ a = ∫
ξa1
0
• 保证率 ξ a1 ( − ξ 2 a 1 ) /( 2 σ 2 ) ( − ξ 2 a 1 ) /( 2 σ 2 ) F (ξ a1 ) = 1 − ∫ p (ξ a )d ξ a = 1 − (1 − e )=e
概率分布
• Rayleigh分布 概率密度 概率分布
• 4 数学期望(平均值)
• 5 方差(偏离程度)
三 不规则波描述
• 不规则性描述: 给定时间或位置 波高出现频率分布 • 平稳随机过程 随机过程是时间的函数 (1)样集的每一记录在统计上相当于 其它记录。 (2)样集在任一瞬间的所有统计特征 等于在足够长时间间隔内单一 记录的所有统计特征 长期观测分析表明,海浪记录在时间充分长时,都具有相同的分布规律。
方向谱
• 斜入射规则波表达式
ξ ( x, y, t ) = a cos(kx cos θ − ky sin θ − ωt )
• Fourier级数展开:
ξ ( x, y, t ) = ∑ ξ n cos(kn x cos θ + kn y sin θ − ωnt + ε n )
n= n =1 ∞
• 相应的谱密度函数为:
7-2 不规则波的表达

随机波浪谱

随机波浪谱

Jonswap 谱:峰形参数a σσ=(当m ωω≤时),b σσ=(当m ωω>时),因此该谱共有五个参量,它们都随各个谱而变化。

对于平均的JONSWAP 谱:3.3γ=0.07a σ= 0.09b σ= 0.615 1.080.615 1.0883.7220 4.515.403(/)s U kX H m s --==⨯⨯=22/9.82201000/15.4039087.368X gX U ==⨯⨯=0.330.3322(/)()22(9.8/15.403)9087.3640.69145(/)m g u X rad s ω--==⨯⨯= 0.220.220.076()0.0769087.3680.0102319X α--==⨯=在m ωω≤时,2222222exp[()/(2)]24524exp[(0.69145)/(0.070.69145)]5exp[426.85695(0.69145)]5415()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγωωωωωω----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯在m ωω>时,2222222exp[()/(2)]24524exp[(0.69145)/(0.090.69145)]5exp[258.22211(0.69145)]5415()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγωωωωωω----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯ 22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3mm S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩P-M 谱:450.78()exp[ 1.25()]m S ωωωω=- 其中谱峰频率1.253/0.59067(/)m rad s ω===45540.780.590670.780.15216()exp[ 1.25()]exp()S ωωωωω=-=-TMA 谱:()()()J S f S f kh =Φ322tanh tanh ()tanh tanh 12/sinh 2kh kh kh kh kh kh kh kh khΦ==+-+ 波数k 由色散关系2tanh gk kh ω=确定, 由()()S f df S d ωω=可知,()()/()/2()()/2J S S f df d S f S f kh ωωππ===Φ则()()/2()J J J S f S d df S ωωπω==()()/()/2()()/2()()J J S S f df d S f S f kh S kh ωωππω===Φ=Φ22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()()10.285730.9827exp() 3.3()mmkh S kh ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯⨯Φ≤⎪⎪=⎨⎪-⨯⨯Φ>⎪⎩取上述JONSWAP 波浪谱为靶谱22exp[426.85695(0.69145)]54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3mm S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩海浪的波面:~1())Mi i i t t ηωε==+i ε为第i 个组成波的初相位 ,此处取在(0,2π)范围内取均布的随机数;取^1()/2i i i ωωω-=+,0.5t s ∆=,采用M=200,取频率上限H ω为4倍谱峰频率;(i ω为区间端点频率)440.69145 2.7658(/)H m rad s ωω==⨯=/ 2.7658/2000.013829(/)H M rad s ωω∆===采用^1()/2i i i ωωω-=+计算时,模拟的所得的波浪将以周期为2/πω∆重复出现,除非ω∆足够小,否则与实际的波浪情况不符。

随机波浪理论简介

随机波浪理论简介

0
0 S
d
2 m0
方向谱
x, y,t an coskn x cosn kn y sinn nt n n1
S ,
1 2
an2
S , S G ,
G ,
方向分布函数
方向函数意义
S
S
,
d
S , S G ,
G , d
1
/ 2 G , d 1
/ 2
en
1 2
gan2
全部组成波的总能量:
E
n1
1 2
gan2
波浪谱
n
n1
n1
1
2
2
0 an cos nt n d 0
2
2 n
n
n1
n1
2
n2
n1
n1
1
2
2 0
an2
cos2
nt
n
d
n1
12an2
2
S
n1
12an2SΒιβλιοθήκη 2 S d0
波频谱对原点的零阶矩: m0
Rayleigh:
f
a
a
2
exp
a2
2
2
波面坐标的均方差
平均振幅
a af ada 0
2
H 2a, H 2a
f
H
2
H H2
exp
4
H H
2
平均波高表示的波高的 理论概率分布函数
波高累积频率及与平均波高关系
波高累积频率函数:
F
H
exp
H
2
4 H
H1% 2.42 H
1.522 0.245P 0.00292P2

波浪谱频率范围

波浪谱频率范围

波浪谱频率范围
波浪谱是描述海洋波浪形状和频率的数学模型,其频率范围是指波浪谱的离散程度。

波浪谱的频率范围可以从 0.1 Hz 到 10 Hz,具体取决于波浪的形态和来源。

在海洋工程中,波浪谱频率范围对于设计和分析波浪谱模型非常重要。

波浪谱的频率范围可以用于确定波浪的波长、频率和速度,进而分析波浪的来源、形态和运动方式。

在波浪谱频率范围的研究过程中,需要考虑到波浪谱的离散程度。

波浪谱的离散程度是指波浪谱中各个频率成分的占比,通常使用百分比来表示。

波浪谱的频率范围越广,各个频率成分的占比越均匀,但是在某些情况下,波浪谱的频率范围可能会发生明显的变化。

波浪谱的频率范围还可以用于确定海洋波浪的形态和来源。

在海洋波浪的研究中,通常使用波浪谱分析来识别波浪的形态和来源。

例如,在识别波浪形态时,可以使用波浪谱的频率范围和振幅范围来确定波浪的波长、形状和振幅大小。

在确定波浪来源时,可以使用波浪谱的频率范围和波形特征来分析波浪的来源方向和方式。

波浪谱的频率范围在波浪谱研究中扮演着重要的角色,可以用于确定波浪形态和来源,也可以用于设计波浪谱模型和分析波浪谱数据。

概率论中波浪号的含义

概率论中波浪号的含义

概率论中波浪号的含义
概率论是一门研究随机事件的概率以及其规律的学科。

在研究过程中,我们经常会遇
到一些符号,其中最常见的就是波浪号(~)。

它在概率论中有着特殊的含义,下面我们就来详细解释一下。

波浪号在概率论中有两种不同的用法:
1. 表示概率分布
在概率论中,波浪号常常用来表示概率分布,即某个随机变量的取值所对应的概率。

例如,我们可以用X~N(μ,σ^2)来表示一个正态分布的随机变量X,其中μ表示期望,
σ^2表示方差。

这个符号的含义是,X的分布服从均值为μ,方差为σ^2的正态分布。

类似地,我们还可以用P~(A)来表示事件A发生的概率,其中P表示概率分布。

这个符号的含义是,事件A的概率为P(A)。

2. 表示近似相等
除了表示概率分布外,波浪号还可以用来表示近似相等的关系。

具体来说,如果我们
说x~y,那么它的含义是x约等于y。

用波浪号表示近似相等的原因是,在概率论中,我们经常需要处理连续变量而不是离
散的值。

因此,我们不可能精确地计算出某个随机事件的概率,只能通过近似的方式来得
到一个范围。

这时,我们就可以用波浪号来表示这种近似的关系。

例如,我们可以说“X~N(0,1)时,P(|X|<1)约等于0.68”。

这个语句的含义是,当X
满足均值为0,方差为1的正态分布时,|X|小于1的概率大约为0.68。

总结:
在概率论中,波浪号具有两种不同的含义。

一种是用来表示某个随机事件的概率分布,另一种则是用来表示近似相等的关系。

弄清这些用法,对我们在概率论中的理解非常重
要。

水平运动模拟器复演随机海浪谱实验

水平运动模拟器复演随机海浪谱实验

水平运动模拟器复演随机海浪谱实验薛米安;邢建建;苑晓丽;陈奕超;罗铆钧【摘要】A horizontal movement simulator is designed in this study.The random motion displacements generated by broad band B spectrum and narrow band J spectrum are studied experimentally by using a horizontal movement simulator.Statistical characteristics such as themaximum/minimum displacement and standard deviation of random motion displacement generated by ocean wave spectrum and determinate coefficient between corresponding measured power spectrum density and theoretical spectrum are analyzed by varying significant wave height and peak period.The determinate coefficient between measured power spectrum density and theoretical spectrum of B spectrum is greater than that of J spectrum,which is mainly affected by peak period for J spectrum.The standard deviation of the random motion displacement and the variance of power spectrum density of J spectrum are also found to be greater than that of B spectrum. The result indicates that it is difficult to generate random motion displacement exactly by a horizontal movement simulator for more highly dispersed J spectrum compared with broad band Bretschneider spectrum.%设计了一种水平随机运动模拟器,并基于模型实验研究了该水平运动模拟器复演宽频带Bretschneider谱(B谱)与窄频带JONSWAP谱(J 谱)所生成随机运动位移的能力及其关键影响因素.通过改变谱峰周期和有效波高讨论了两种海浪谱所生成水平随机运动位移的极值及与随机运动位移相应的频谱密度特征,确定了谱峰周期及有效波高对水平运动模拟器冲程的影响规律.基于实测频谱密度与理论谱之间的拟合优度,发现该模拟器对宽频带的B谱具有较高的复演精度,而对能量分布相对集中的窄频带J谱的复演精度相对较低,并且发现谱峰周期是影响J谱实测谱与理论谱拟合优度的主要因素,同时由J谱生成的随机运动位移的标准差及相应频域中能谱密度的方差均大于B谱,表明J谱相对B谱而言是一种高离散度的谱型,在运动模拟器中很难被精确复演为随机运动位移.【期刊名称】《振动、测试与诊断》【年(卷),期】2019(039)002【总页数】8页(P346-352,446)【关键词】运动模拟器;宽频带谱;窄频带谱;统计特征;快速傅里叶变换【作者】薛米安;邢建建;苑晓丽;陈奕超;罗铆钧【作者单位】河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室, 南京, 210098;河海大学港口海岸与近海工程学院, 南京, 210098;河海大学港口海岸与近海工程学院, 南京, 210098;河海大学理学院, 南京, 210098;河海大学港口海岸与近海工程学院, 南京, 210098;河海大学港口海岸与近海工程学院, 南京, 210098【正文语种】中文【中图分类】TH115;TB534+.2引言海洋工程结构物如浮式生产储卸油系统(floating production storage and offloading,简称FPSO)、半潜式平台、大型液货船等主力海洋工程装备,长期遭受着风浪流等复杂动载荷的作用,尤其是在波浪作用下常常会引起上述结构物的剧烈运动。

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Jonswap 谱:联合北海波浪项目
峰形参数a σσ=(当m ωω≤时),b σσ=(当m ωω>时),因此该谱共有五个参量,它们都随各个谱而变化。

对于平均的JONSWAP 谱:
3.3γ=
0.07a σ= 0.09b σ=
0.615 1.080.615 1.0883.7220 4.515.403(/)s U kX H m s --==⨯⨯=
22/9.82201000/15.4039087.368X gX U ==⨯⨯=
0.330.3322(/)()22(9.8/15.403)9087.3640.69145(/)m g u X rad s ω--==⨯⨯=
0.220.220.076()0.0769087.3680.0102319X α--==⨯=
在m ωω≤时,
2222222exp[()/(2)]2
4524
exp[(0.69145)/(0.070.69145)]5exp[426.85695(0.69145)]
54
1
5()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγ
ωω
ωω
ωω
----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯
在 m ωω>时,
2222222exp[()/(2)]
2
4524
exp[(0.69145)/(0.090.69145)]5exp[258.22211(0.69145)]
54
1
5()exp[()]4150.691450.01023199.8exp[()] 3.3410.285730.9827exp() 3.3m m m S g ωωσωωωωωαγωω
ωω
ωω
----⨯--=-=⨯-⨯=-⨯
22
exp[426.85695(0.69145)]
54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3m
m S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩
P-M 谱:又称ITTC 谱
4
5
0.78
()exp[ 1.25(
)]m S ωωωω
=
- 其中谱峰频率
0.59067(/)m rad s ω===
45
5
4
0.78
0.59067
0.78
0.15216
()exp[ 1.25(
)]exp()S ωωω
ωω=
-=
-
TMA 谱:
()()()J S f S f kh =Φg
322
tanh tanh ()tanh tanh 12/sinh 2kh kh
kh kh kh kh kh kh kh
Φ==+-+ 波数k 由色散关系2
tanh gk kh ω=确定, 由()()S f df S d ωω=可知,
()()/()/2()()/2J S S f df d S f S f kh ωωππ===Φg
则()()/2()J J J S f S d df S ωωπω==
()()/()/2()()/2()()J J S S f df d S f S f kh S kh ωωππω===Φ=Φg g
22exp[426.85695(0.69145)]
54exp[258.22211(0.69145)]54
10.285730.9827exp() 3.3()()10.285730.9827exp() 3.3()m
m
kh S kh ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯⨯Φ≤⎪⎪=⎨⎪-⨯⨯Φ>⎪⎩
取上述JONSWAP 波浪谱为靶谱
22
exp[426.85695(0.69145)]
54exp[258.22211(0.69145)]5410.285730.9827exp() 3.3()10.285730.9827exp() 3.3m
m S ωωωωωωωωωωω----⎧-⨯≤⎪⎪=⎨⎪-⨯>⎪⎩
海浪的波面:
~
1
())M
i i i t t ηωε==+
i ε为第i 个组成波的初相位 ,此处取在(0,2π)范围内取均布的随机数;
取^
1()/2i i i ωωω-=+,0.5t s ∆=,采用M=200,取频率上限H ω为4倍谱峰频率;(i ω为区间端点频率)
440.69145 2.7658(/)H m rad s ωω==⨯=
/ 2.7658/2000.013829(/)H M rad s ωω∆===
采用^
1()/2i i i ωωω-=+计算时,模拟的所得的波浪将以周期为2/πω∆重复出现,除非ω∆足够小,否则与实际的波浪情况不符。

因此在各区间内部随机的选取频率作为该区间的代表
频率;
由上述参数可以模拟出需要的波面,由下述公式可以得到自相关函数;
1
1
()()()N n
n n R t t
t t N ννηνην
-=∆=
+∆-∑
,0,1,2,...,t m τνν=∆=
此处N=2200,m=100
这样便得到()R τ的1m +个值,它们等间隔地分布着,并分别位于0,,2,...,t t m t τ=∆∆∆; 有下述公式可以估算谱初值:
2
2
()cos ()cos(2)m t
m
n n
n
L R d R t f t t τ
ντωττνπνπ
π∆===
=∆∆∆∑∑ 此处采用的频率间隔为1
/2N f f m m t
∆==
∆ 1
2n n f n f m t
=∆=
∆代入上式得:
1
1
211[(0)()cos ()cos ]
220,1,2,...,m n n L R R t R m t n m n m
νπννππ-==+∆+∆=∑
1
220.06283182n n n f n m t
ωππ
===∆
采用哈明(Hamming)窗对初值谱进行光滑处理,得到光滑谱;
对模拟实现的波面进行统计分析可知, 统计波高共150个 最大波高为6.42089 其对应的周期为8.5
1/10大波波高为5.122027 其对应的周期为8.366667 1/3大波波高为4.201093
其对应的周期为8.32 平均波高为2.677328 其对应的平均周期为7.31
模拟实现的谱的一阶谱矩m 0
=1.16832
1/303.89s H H m == 02.48H m =
由线性波浪理论可得:
cos()A kx t ηω=-
cosh ()cosh ()
cos()sinh sinh k z d k z d u A kx t kd kd ω
ωηω
++=-= sinh ()sinh ()
sin()tan()
sinh sinh k z d k z d v A kx t kx t kd kd
ωωηωω++=-=- 在水深20d m =,0x =,3z m =-处水质点的速度为: °°1
11
cosh ()cosh17(,)cos()cos()sinh sinh 20m N
i i i i i i i i i i
i i i i k z d k u z t a t a t k d k ωωεωωε==+=+=+∑∑ °°111
sinh ()sinh17(,)sin()sin()sinh sinh 20m N
i i
i i i i i i i i
i i i i k z d k v z t a t a t k d k ωωεωωε==+=+=+∑∑ 把谱分成m 1=200份,取
µ2()i i i
a S ηηωω=∆ 频率划分的方法采用等分频率的方法,其具体方法和°i ωµi
ω及i ε的选取方法同上,由此可以得到速度过程线(下图为速度过程线的一段);
由速度过程线可以得到自相关函数以及速度谱:
1
1
()()()
N
n n
n
R t u t t u t
N
ν
νν
ν
-
=
∆=+∆
-

,0,1,2,...,
t m
τνν
=∆=
此处N=2200,m=100
这样便得到()
Rτ的1
m+个值,它们等间隔地分布着,并分别位于0,,2,...,
t t m t
τ=∆∆∆;有下述公式可以估算谱初值:
00
22
()cos()cos(2)
m t m
n n n
L R d R t f t t
τν
τωττνπν
ππ

==
==∆∆∆
∑∑
同上采用哈明(Hamming)窗对初值谱进行光滑处理,得到光滑谱;。

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