武汉科技大学2020年《827自动控制原理》考研专业课真题试卷【含参考答案】
2018年武汉科技大学考研真题827自动控制原理
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报
考
专
业
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准考
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写
题
年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：自动控制原理（□A 卷 √B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
8小题，每空4分，共40分） 典型欠阻尼二阶系统无阻尼自然振荡频率越低，过渡过程时间越阻尼比越大，超调量越 （大？小？） 、根据系统开环传递函数中包含积分环节的数目，确定系统的。
武汉科技大学2020年《829交通工程学》考研专业课真题试卷
2、已知某主路的交通量为 1200 辆/小时，车辆到达服从泊松分布，次要道路上车辆 可穿越的临界车头时距为 6s，次路车辆跟驰车头时距为 3s。计算该路口通行能力。
四、论述题(共 2 小题，每小题 20 分，共 40 分)
1、论述环形交叉口交通量调查方法。 2、传统交通规划的主要目标是满足提高了的交通需求，这一目标从 20 世纪 50 年代
交通规划开始不断在城市交通规划中得以体现。但是，许多城市现在出现的情况 是，新建的道路设施会诱发新的交通量，而交通需 求总是倾向于超过交通供给。不仅城市交通问题没 有得到有效地缓解，而且还伴随出现了严重的环境 污染和资源消耗。许多城市的实践已经证明了这种
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2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ A 卷)
科目代码： 829 科目名称： 交通工程学
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。
一、名词解释题(共 6 小题，每小题 5 分，共 30 分)
1、高峰小时系数 2、基本通行能力 3、最佳密度 4、停放周转率 5、绿灯间隔时间 6、车头时距
二、简答题(共 4 小题，每小题 10 分，共 40 分)
1、交通需求预测四阶段是什么？各阶段主要任务是什么？ 2、交通量和通行能力有何区别？ 3、阐述设计小时交通量的意义以及如何确定设计小时交通量。 4、信号控制交叉口比无信号控制交叉口效率一定要好些吗？
武汉科技大学自动控制原理2019年考研真题试题(含标准答案)
求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
R(s)
G1 ( s)
C1 ( s) T
G2 (s)
C2 (s) T
H (s) 图5
C(s) G3 (s)
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!"#$ %& %'()* +,- .+/0 1 0
G2(s)
图2
四、计算题（30 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) K ，试选择参数 K 和 的值以满足
s(s 1)
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； ②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
第2页共4页
defghijkl'hmnopqorstuvwxy"CzL k@stu{w |vw]^lu}~"C 1 G"C"ijB2 /j # 1M1()78 21E9Rd 3()
1()&jj U r
要条件？
R(s)
K
C(s)
T -
s(s 1)
图3
Байду номын сангаас
10
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s 1)(0.25s 1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
db
40dB / dec
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
武汉科技大学2020年《823汽车理论》考研专业课真题试卷【含参考答案】
科目代码： 823 科目名称： 汽车理论
准考证号码：
密封线内不要写题
报考专业：
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
一、解释下列术语(共 5 小题，每小题 3 分，共 15 分)
1. 驱动轮附着率
2. （15 分）简述汽车加速上坡时，车轮受到的地面法向反作用力由哪几部分构成，
并比较在此工况下，前轮驱动与后轮驱动汽车的动力性的差异。
1
要点：① 地面法向反作用力有四部分：静态载荷的法向反力、动态分量、空气升力、 滚动阻力偶矩引起的法向反力；
② 动态分量、坡道引起的静态载荷的法向反力及滚动阻力偶矩引起的法向反力使后轮 受到的地面法向反作用力增大；
9. 路 面 不 平 度 空 间 谱 Gq (n) 、 时 间 谱 Gq ( f ) 、 车 速 u 三 者 之 间 的 关 系 是
（
）。
10. 我国平顺性试验标准中只考虑了座椅支承面上的（
）振动。
三、判断题(共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分。正确的打“√”，错
误的打“×”)
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车速。
5. 道路空间频率：表示每米长度中包括几个波长。
二、填空题(共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分)
1. 满载
2. 多
3. 负荷率高
4. 地面附着力
5. 差
6. 4—12.5 7. 侧向风
8. 悬挂质量分配系数=1
9. Gq ( f ) = G（q n）/ u
10. 3 个线性
三、判断题(共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分)
新版武汉科技大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
在我决定考研的那一刻正面临着我人生中的灰暗时期，那时发生的事对当时的我来讲是一个重大的打击，我甚至一再怀疑自己可不可以继续走下去，而就是那个时候我决定考研，让自己进入一个新的阶段，新的人生方向。
那个时刻，很大意义上是想要转移自己的注意力，不再让自己纠结于一件耗费心力和情绪的事情。
而如今，已相隔一年的时间，虽然这一年相当漫长，但在整个人生道路上不过是短短的一个线段。
就在短短的一年中我发现一切都在不知不觉中发生了变化。
曾经让自己大为恼火，让自己费尽心力和心绪的事情现如今不过是弹指的一抹灰尘。
而之所以会有这样的心境变化，我认为，是因为，在备考的这段时间内，我的全身心进入了一个全然自我，不被外界所干扰的心境，日复一日年复一年的做着同样枯燥、琐碎、乏味的事情。
这不正是一种修行吗，若说在初期，只是把自己当作机器一样用以逃避现实生活的灾难的话，但在后期就是真的在这过程中慢慢发生了变化，不知不觉中进入到了忘记自身的状态里。
所以我就终于明白，佛家坐定，参禅为什么会叫作修行了。
本来无一物，何处惹尘埃。
所以经过这一年我不仅在心智上更加成熟，而且也成功上岸。
正如我预期的那样，我开始进入一个新的阶段，有了新的人生方向。
在此，只是想要把我这一年备考过程中的积累的种种干货和经验记录下来，也希望各位看到后能够有所帮助，只不过考研毕竟是大工程，所以本篇内容会比较长，希望大家可以耐心看完，文章结尾会附上我的学习资料供大家下载。
武汉科技大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(818)液压传动或(819)机械原理或(827)自动控制原理参考书目为：1.《机械原理》（第三版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2013 年2.《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2010 年先说英语，最重要的就是两个环节：单词和真题。
关于单词单词一定要会，不用着急做题，先将单词掌握牢，背单词的方式有很多，我除了用乱序单词，我还偏好使用手机软件，背单词软件有很多，你们挑你们用的最喜欢的就好，我这里就不做分享了。
自动控制原理试卷有参考答案,DOC
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+)。
武汉科技大学836科学技术哲学专业课考研真题及答案(2020年)
(1)生产新的产品;(2)引入新的生产方法和新的工艺过程;(3)开辟新的市场;
(4)开拓和利用新的原材料或半成品的供给来源;(5)采用新的组织方法。(5分)
技术发明是指完成一种设计构想、一种技术方案或一种新的改进了的装置、产品、工艺或系统的模型。可以是首创,可以像瓦特蒸汽机那样只不过是一种改进,总之,必须包含着新的构想或新的技术设计方案。但是,技术发明仅仅只是一个构想或设计,它并不定在商业上应用。它可以是一种创新,但不一定申请专利,也未必能带来适合市场的产品和服务。(5分)
考生
姓
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报
考
专
业
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准考证
号
码
:
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要
写题
2020年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 ( B 卷答案) 科目代码: 836 科目名称: 科学技术哲学 注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。 一、名词解释(共 5 小题,每小题 6 分,共 30 分) 1、( 5分)科学共同体 是由一些学有专长的实际工作者组成。他们由所受教育和训练中的共同因素结合在一起,自认为也被人认为专门探索一些共同的目标,包括培养自己的接班人。有一般的社会学意义上的共同体特点,又有其作为科学家群体的特殊规定性。科学共同体一指整个科学界,二指部分科学家组成的各种集团。第一种情形能显示科学共同体的外在功能,显示科学与社会文化环境的相互关系;第二种情形显示了科学界的内部结构。 2、( 5分)技术结构 技术结构是由相互联系和相互作用的技术要组成的有机整体。技术结构是由经验形态、实体形态和知识形态等三种技术要素组成的有机整体。分为三种类型: 在不同时期,不同形态的技术要素相互结合形成不同类型的技术结构,按照要素在技术结构中的地位和作用,可将其分为以下三种类型: 其一、经验型技术结构。就是经验知识、手工工具和手工性经验技能等技术要素形态组成的、而且以手工性经验技能为主导要素的技术结构。 其二、实体型技术结构。就是由机器、机械性经验技能和半经验、半理论的技术知识等要素形态组成的、而且以机器等技术手段为主导要素的技术结构。 其三,知识型技术结构。就是由理论知识、自控装置和知识性经验技能等要素形态组成的,而且以技术知识为主导要素的技术结构。 3、( 5分)科学事实 科学事实指某个单称命题,通过观察、实验等实践活动,借助于一定语言对特定事件、现象或过程的描述和判断。
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1−0.42
= 25.4%
4、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t) = 1 − 2e−2t + e−t ，试求系统
传递函数 G(s)
3s + 2
。
(s +1)(s + 2)
三、计算分析题(30 分)
设系统闭环传递函数
(s)
=
C(s) R(s)
=
T
2s2
+
1 2Ts
+1
，试求：
1、 = 0.2；T = 0.08s ； = 0.8；T = 0.08s 时单位阶跃响应的超调量 % 、调
性能。
2、对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
3、输入相同时，系统型别越高，稳态误差越
。
4、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 c(t) = 1 − 2e−2t + e−t ，试求系统
传递函数 G(s)
。
三、计算分析题(30 分)
设系统闭环传递函数
(s)
=
C(s) R(s)
=
T
2s2
+
1 2Ts
+1
，试求：
1、（10 分）分别求 = 0.2；T = 0.08s ； 和 = 0.8；T = 0.08s 时单位阶跃响应
的超调量 % 、调节时间 ts （ =2% ）； 2、（10 分）分别求 = 0.4 ；T = 0.04s 和 = 0.4 ；T = 0.16s 时单位阶跃响应的
第2页共3页
五、计算题( 25 分)
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 2 所示，
db
− 40dB / dec 40
− 20dB / dec
20
0
1
10
100
图2
1、(10 分)求系统的型别、开环增益及系统开环传递函数 G(s) ；
2、（10 分）求幅值穿越频率c 和开环相频特性(c ) ；
A.动态
B. 稳态
C. 相对稳定性 D. 响应的快速性
2、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）
A．ζ<0 B．ζ＝0 C．0<ζ<1 D．ζ≥1
3、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为
G（s）=
10 s(s −
1)
,
H(s)
=
1
+
K
h
s
，
当闭环临界稳定时，Kh 值应为（
）
A．-1
B．-0.1
C．0.1
D．1
4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (
)。
A．增加开环极点；
B.在积分环节外加单位负反馈；
C. 增加开环零点；
D.引入串联超前校正装置。
5、系统在 r(t) = t 2 作用下的稳态误差 ess = ，说明 (
)
A. 型别 v 2 ；
B. 系统不稳定；
分）
当 分）
%
=
e−
/
1− 2
= e−0.8 /
1−0.82
= 1.5%
= 0.8 T = 0.08s
时，
ts
=
4 n
=
4T
=
4 0.08 0.8
=
0.4s
（5
T 0.08
t p
= d
= n
= 1− 2
= 1− 2
= 0.42s 1− 0.82
2、当
%
=
e−
/
1− 2
= e−0.4 /
C. 输入幅值过大；
D. 闭环传递函数中有一个积分环节。
6、已知系统的开环传递函数为
100
，则该系统的开环增益为 (
)。
(0.1s +1)(s + 5)
A、 100
B、1000
C、20
D、不能确定
报考专业：
考生姓名：
第1页共3页
二、填空题(共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分)
1、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的
3、（5 分）求相位裕量 (c ) ；并利用相位裕量判断该系统的闭环稳定性。 六、计算分析题( 20 分)
已知某离散控制系统结构如图 3 所示，
1、（10 分）求 C(Z ) / R(Z ) 和 E(Z ) / R(Z ) ；
2、（10 分） 为保证系统稳定 K 和T 之间应满足什么关系？
r(t)
超调量 % 、调节时间 ts （ =2% ）； 3、（10 分）根据计算结果，讨论参数 、T 对阶跃响应性能的影响。
四、计算题( 25 分)
已知系统的结构图如图 1 所示
N (s)
R(s) E(s) 0.02s +1KC (s)源自s2 (s + 25)
Kts
图1
1、（5 分）确定 K 和 K t 满足闭环系统稳定的条件； 2、（10 分）求当 r(t) = t1(t) 和 n(t) = 0 时，系统的稳态误差 ess ； 3、（10 分）求当 r(t) = 0 和 n(t) = 1(t) 时，系统的稳态误差 ess 。
节时间 ts 。（10 分）
2、 = 0.4 ；T = 0.04s 和 = 0.4 ；T = 0.16s 时单位阶跃响应的超调量 % 、调
节时间 ts 。（10 分） 3、根据计算结果，讨论参数 、T 对阶跃响应的影响。（10 分）
解答：系统的闭环传函的标准形式为：(s)
=
T 2s2
1 + 2Ts +1
e(t)
T K
1 − e−Ts s
1
c(t)
(s + 2)
图3
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2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ B 卷)答案
科目代码： 827 科目名称： 自动控制原理
准考证号码：
密封线内不要写题
报考专业：
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共 6 小题，每小题 5 分，共 30 分)
1. B 2. C 3. 4.A 5.A 6.C
二、填空题(共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分) 1、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态误差
性能。
2、对于最小相位系统一般只要知道系统的
型别 就可以判断其稳定性。
3、输入相同时，系统型别越高，稳态误差越 小 。
=
s2
n2 + 2ns + n2
，其中
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考生姓名：
n
=
1 T
1、当
%
=
e−
/
1− 2
= e−0.2 /
1−0.22
= 52.7%
= 0.2 T = 0.08s
时，
ts
=
4 n
=
4T
=
4 0.08 0.2
= 1.6s
（5
t p
= d
= n
= 1− 2
T = 0.08 = 0.26s 1− 2 1− 0.22
准考证号码：
密封线内不要写题
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 （ B 卷)
科目代码： 827 科目名称： 自动控制原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共 6 小题，每小题 5 分，共 30 分)
1、系统开环对数幅频特性 L(ω)中频段主要参数的大小对系统的（ ）性能无影响。