第六章电动机基本电气控制电路
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电气控制与PLC控制基础理论-第六章
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 （1）PLC输入/输出端口分配 PLC输入/输出端口分配见表6-2。
输入
输出
SB1 X1 SB2 X2
红灯L1
Y0
绿灯L2，L3，L4，L5 Y1
黄灯L6，L7，L8，L9 Y2
表6-2 天塔之光控制系统输入/输出端口分配表
天塔之光控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 （2）PLC外部接线图设计 PLC外部接线图设计如图6-10所示。
➢ 要考虑电源的输出功率和极性问题。
编制PLC程序并进行模拟调试
编制PLC程序时要注意以下问题： （1）以输出线圈为核心设计梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。 （2）如果不能直接使用输入条件逻辑组合成输出线圈的得电和失电条件，则需要使用辅助继电器 建立输出线圈的得电和失电条件。 （3）如果输出线圈的得电和失电条件中需要定时或计数条件时，要注意定时器或计数器得电和失 电条件。 （4）如果输出线圈的得电和失电条件中需要功能指令的执行结果作为条件时，使用功能指令梯级 建立输出线圈的得电和失电条件。 （5）画出各个输出线圈之间的互锁条件。 （6）画保护条件。 根据以上要求绘制好梯形图后，将程序下载到PLC中，通过观察其输出端发光二极管的变化进行模 拟调试，并根据要求进行修改，直到满足系统要求。
图6-16 PLC外部接线图 图6-17 DC24V直流电源接线图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （4）PLC强电电路图 PLC强电电路图如图6-18所示。
图6-18 PLC强电电路图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （5）PLC梯形图设计 PLC梯形图设计如图6-19所示。 （6）指令程序的传输 使用GX Developer（或FXGP/WIN－C）编程软件绘 制图6-19所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传 输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输， 方法不再赘述。
输入
输出
SB1 X1 SB2 X2
红灯L1
Y0
绿灯L2，L3，L4，L5 Y1
黄灯L6，L7，L8，L9 Y2
表6-2 天塔之光控制系统输入/输出端口分配表
天塔之光控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 （2）PLC外部接线图设计 PLC外部接线图设计如图6-10所示。
➢ 要考虑电源的输出功率和极性问题。
编制PLC程序并进行模拟调试
编制PLC程序时要注意以下问题： （1）以输出线圈为核心设计梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。 （2）如果不能直接使用输入条件逻辑组合成输出线圈的得电和失电条件，则需要使用辅助继电器 建立输出线圈的得电和失电条件。 （3）如果输出线圈的得电和失电条件中需要定时或计数条件时，要注意定时器或计数器得电和失 电条件。 （4）如果输出线圈的得电和失电条件中需要功能指令的执行结果作为条件时，使用功能指令梯级 建立输出线圈的得电和失电条件。 （5）画出各个输出线圈之间的互锁条件。 （6）画保护条件。 根据以上要求绘制好梯形图后，将程序下载到PLC中，通过观察其输出端发光二极管的变化进行模 拟调试，并根据要求进行修改，直到满足系统要求。
图6-16 PLC外部接线图 图6-17 DC24V直流电源接线图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （4）PLC强电电路图 PLC强电电路图如图6-18所示。
图6-18 PLC强电电路图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （5）PLC梯形图设计 PLC梯形图设计如图6-19所示。 （6）指令程序的传输 使用GX Developer（或FXGP/WIN－C）编程软件绘 制图6-19所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传 输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输， 方法不再赘述。
《电机与电气控制技术》项目六xt北邮电机与电气控制课后答案
A． B． C． D．不能确定
5．下列哪个控制电路能正常工作(B)。
6．适用于电机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是(B)。
A．星形－三角 B．自耦变压器 C．定子串电阻 D．延边三角形
7．用来表明电机、电器实际位置的图是(B)。
A．电气原理图 B．电器布置图 C．功能图 D．电气系统图
8．转子绕组串电阻起动适用于(B)。
A．零压保护功能B．短路保护功能C．过载保护功能D．弱磁保护功能
二、判断题
1．电路图中，不画电器元件的实际外形图，而采用国家统一规定的电气图形符号。（√）
23．电气原理图设计中，应尽量减少通电电器的数量。（√）
4．电气接线图中，同一电器元件的各部分不必画在一起。（×）
图题10图
答：a)接触器线圈不能得电工作；b)不能自锁；c) 不能自锁d)SB2不起控制作用；e)不能换向；f)不能实现互锁、SB2不起作用；g) SB2不起作用、不按下SB3时KM一直工作。
11．说明下面两个索引的具体意义。
答：左图：接触器KM，主触点位于图区4、4、5，辅助常开触点位于图区6。
右图：中间继电器KA，常开触点位于图区9、13。
项目六 三相异步电动机的基本控制电路及安装
一、选择题
1．采用星形－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（B）。
A．角形B．星形C．星形或角形D．定子绕组中间带抽头
2．欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，需要（C）。
A．在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B．在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点
3．何为电器布置图？电器元件的布置应注意哪些问题？
答：电器布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号而绘制的一种简图。
5．下列哪个控制电路能正常工作(B)。
6．适用于电机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是(B)。
A．星形－三角 B．自耦变压器 C．定子串电阻 D．延边三角形
7．用来表明电机、电器实际位置的图是(B)。
A．电气原理图 B．电器布置图 C．功能图 D．电气系统图
8．转子绕组串电阻起动适用于(B)。
A．零压保护功能B．短路保护功能C．过载保护功能D．弱磁保护功能
二、判断题
1．电路图中，不画电器元件的实际外形图，而采用国家统一规定的电气图形符号。（√）
23．电气原理图设计中，应尽量减少通电电器的数量。（√）
4．电气接线图中，同一电器元件的各部分不必画在一起。（×）
图题10图
答：a)接触器线圈不能得电工作；b)不能自锁；c) 不能自锁d)SB2不起控制作用；e)不能换向；f)不能实现互锁、SB2不起作用；g) SB2不起作用、不按下SB3时KM一直工作。
11．说明下面两个索引的具体意义。
答：左图：接触器KM，主触点位于图区4、4、5，辅助常开触点位于图区6。
右图：中间继电器KA，常开触点位于图区9、13。
项目六 三相异步电动机的基本控制电路及安装
一、选择题
1．采用星形－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（B）。
A．角形B．星形C．星形或角形D．定子绕组中间带抽头
2．欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，需要（C）。
A．在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B．在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点
3．何为电器布置图？电器元件的布置应注意哪些问题？
答：电器布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号而绘制的一种简图。
中职教育-电机与电气控制技术(第四版高教版)课件：第六章 继电器-接触器控制电路 赵承荻 编.ppt
下降，使接触器主触点断开，切断电动机电路。
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路5
3. 三相异步电动机的正反转控制电路 如右图所示，控制
电路中用接触器KMl和 KM2分别控制电动机的 正转和反转。该电路的 安全性差，正转后，必 须先停止，随后才能反 转，否则将形成电源短 路，引起事故。为此， 该电路不采用。
制动可分机械制动和电气制动两类。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路2
一、三相异步电动机的机械制动 机械制动最常用的装置是电磁
抱闸，它主要有制动电磁铁和闸瓦 制动器两大部分组成。
桥式起重机、提升机、电梯等 经常使用电磁抱闸，当电动机断电 停转时保证定位准确，并避免重物 自行下坠而造成事故。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路3
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路8
4.三相异步电动机自动往返控制电路 有些生产设备的电动机要求能正、反转自动换接。实现电动机正、 反转自动换接的方法很多，用行程开关的控制电路最为常见。 利用行程开关发出工作状态改变信号的控制方法称按行程原则控制。 常用的电路如下图所示。
第三节 三相异步电动机降压起动控制电路1
时KV动合触点闭合，为电源 反接制动停转作准备。
按下停止按钮SB1 ，KM1 线圈断电， KM1主触点断开正序电源，KM2线圈有电，电动机改变相序 进入反接制动状态，当电动机转速下降到速度继电器的释放值(90r/min)
第四节 三相异步电动机的制动控制电路５
三、三相异步电动机能耗制动 能耗制动是在电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电
会正确接线。
3.掌握三相异步电动机各类降压起动控制电路图的工作原 理，会正确接线。
4.理解三相异步电动机各种制动方法，控制电路图的工作 原理，会正确接线。
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路5
3. 三相异步电动机的正反转控制电路 如右图所示，控制
电路中用接触器KMl和 KM2分别控制电动机的 正转和反转。该电路的 安全性差，正转后，必 须先停止，随后才能反 转，否则将形成电源短 路，引起事故。为此， 该电路不采用。
制动可分机械制动和电气制动两类。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路2
一、三相异步电动机的机械制动 机械制动最常用的装置是电磁
抱闸，它主要有制动电磁铁和闸瓦 制动器两大部分组成。
桥式起重机、提升机、电梯等 经常使用电磁抱闸，当电动机断电 停转时保证定位准确，并避免重物 自行下坠而造成事故。
第四节 三相异步电动机的制动控制电路3
第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路8
4.三相异步电动机自动往返控制电路 有些生产设备的电动机要求能正、反转自动换接。实现电动机正、 反转自动换接的方法很多，用行程开关的控制电路最为常见。 利用行程开关发出工作状态改变信号的控制方法称按行程原则控制。 常用的电路如下图所示。
第三节 三相异步电动机降压起动控制电路1
时KV动合触点闭合，为电源 反接制动停转作准备。
按下停止按钮SB1 ，KM1 线圈断电， KM1主触点断开正序电源，KM2线圈有电，电动机改变相序 进入反接制动状态，当电动机转速下降到速度继电器的释放值(90r/min)
第四节 三相异步电动机的制动控制电路５
三、三相异步电动机能耗制动 能耗制动是在电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电
会正确接线。
3.掌握三相异步电动机各类降压起动控制电路图的工作原 理，会正确接线。
4.理解三相异步电动机各种制动方法，控制电路图的工作 原理，会正确接线。
电气控制电路基本环节
2、时间继电器延时已到，而电路无切
换动作：检查时间继电器是否有故障， 检查KM3的常闭辅助触点是否未断开或 被卡住，KM3线圈是否损坏 3、△方式工作时，主电路短路：检查 电机线路故障，相序是否搞错
三、三相饶线转子电动机的起动控制
图2-14
1、电气控制基本控制规律： 3）多地联锁控制 4）顺序控制 5）自动循环的控制 2、三相异步电动机的起动控制：星形-三 角形减压起动控制、自藕变压器减压起动 控制、三相绕线转子电动机的起动控制
不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，
检查接触器常开辅助触点是否未闭合或 被卡住（触点损坏） 不能互锁：检查启动按钮是否有损坏， 检查接触器常闭辅助触点是否未断开或 被卡住（触点粘连）
小
结
1、电气控制系统图的组成：原理图、
元件布置图、安装接线图 2、电气控制基本控制规律： 1）自锁与互锁的控制 2）点动与连续运转控制
自锁另一作用：实现欠压和失压保护
见图2-5
互锁电路
图2-6 B)电气互锁 C)机械互锁 D)为何要互锁？
二、点动与连续运转的控制
见图2-7
常见故障及处理方法
按下启动按钮，接触器不工作：检查
熔断器是否熔断，检查热继电器是否 动作，检查电源电压是否正常，检查 按钮触点是否接触不良，检查接触器 线圈是否损坏
四、电动机可逆运行能耗制动控制
图2-18 工作原理：参见P62
第五节 三相异步电动机的调速控制
调速方法：变极对数、变转差率、变频调速 变极对数：通过接触器触头来改变电动机绕 组的接线方式，以获得不同的极对数来达到 调速的目的。 变转差率：通过调节定子电压、改变转子电 路中的电阻、采用串级调速来实现。 变频调速：改变电动机交流电源的频率而达 到调速目的调速方法。
电气设备控制电路图
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
第十一页，共61页。
中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
第七页，共61页。
返回
第八页，共61页。
返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页，共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。 钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等） 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
第二十四页，共61页。
两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
第二十五页，共61页。
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中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
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返回
第八页，共61页。
返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页，共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。 钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等） 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
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两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
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桥式起重机电气控制线路
第六章 桥式起重机旳电气控制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
电力拖动与控制——第六章
（2）灭弧罩灭弧
灭弧罩常用陶土、 石棉水泥或耐弧塑料 制成。
电弧进入灭弧罩后，电弧与灭弧罩接触， 能使电弧迅速冷却而熄灭。同时，灭弧罩还 可以分隔各路电弧，以防止发生短路。这种 灭弧装置可用于交流和直流灭弧 。
（3）磁吹灭弧 触点电路中串入一吹弧线圈。
铁心 吹弧线圈
图6-12 磁吹灭弧装置工作原理 zhil
直流接触器主要用于远距离接通和分断直 流电路以及频繁地使直流电动机起动、停止、 反转和反接制动。
其分类及用途见表6-2所示。 直流接触器的结构和工作原理与交流接触 器的基本相同。但是因为它主要用于控制直 流用电设备，因此具体结构和交流接触器有 一些差别。图6-19所示为直流接触器结构原 理图。
图6-19 直流接触器结构原理图 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4、7—接线柱 5—静触点 6—动触点 8—辅助触点 9—反作用弹簧 10—底板
动触点2
静触点1
图6-9 桥式触点灭弧原理
第三节 接触器
用于通断交直流主电路及大容量控制电路 及大容量控制电路的电器 。其主要控制对象 是电动机，也可用于其它电力负载。
接触器具有强大的执行机构、大容量的主 触点及迅速熄灭电弧的能力。当系统发生故 障时，能根据故障检测元件所发出的动作信 号，迅速、可靠地切断电源，并有低压释放 功能。与保护电器组合可构成各种电磁起动 器，用于电动机的控制及保护。
减小接触电阻措施：选用导电性好、耐磨性 好的金属材料；触点上装设接触弹簧。
三、电弧的产生和常用的灭弧方法
1.电弧的产生
电弧对电器的影响： 1）由于电弧的存在，使要断开的 电路没有断开； 2）电弧的温度很高，严重时使触 点熔化； 3）电弧向四周喷射，造成相间短 路，甚至火灾。
电气控制电路基本环节习题解答
电气控制电路基本环节习题解答Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT第六章电气控制电路基本环节6-1常用的电气控制系统有哪三种答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。
6-2何为电气原理图绘制电气原理图的原则是什么答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。
绘制电气原理图的原则1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。
2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。
主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。
主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。
辅助电路包括控制电路、照明电路。
信号电路及保护电路等。
它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。
3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。
三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。
主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。
耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。
4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号注明。
对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。
5）电气原理图中电气触头的画法原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
➢主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路， 是强电流通过的部分。
➢控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的 常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路， 实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。
➢信号指示电路 ➢保护电路
➢主电路用粗实线，控制电路和辅助的信号指示及保护电路用细实线。
第六章电动机基本电气控制电路
L1 L2 L3 Q FU1 FU2
KM1
3M~
FR
SB1 KM2
FR
SB2
KM1 SB3
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
第六章电动机基本电气控制电路
电气、机械双重联锁的控制电路
L1 L2 L3 Q FU1 FU2
SB1
KM1 KM2 SB2
➢电路图（电气原理图） ➢电气接线图 ➢电器元件布置图
第六章电动机基本电气控制电路
电气图形符号：
➢符号要素 ➢限定符号 ➢一般符号 ➢非电操作动作符号
电气文字符号：
➢基本文字符号 ● 表示电气设备、 装置和元器件的类型、 特性等。 ➢辅助文字符号 ● 表示电气设备、 装置和元器件的功能、 状态和特征等。
图幅尺寸选择：电气图的规模与复杂程度；能够清晰地反映电气图的细节；
整套图纸的幅面尽量保持一致；便于装订和管理； CAD 绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。
第六章电动机基本电气控制电路
图线：
➢线型：粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细 实线、波浪线、双折线等。 ➢线宽：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。 ➢常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途，形成新的图线符号。 ➢同一套图纸绘制时，应事先确定2~3种线宽及平行线距，平行线距不小 于粗线宽的两倍，且不小于0.7mm。
第六章电动机基本电气控制电路
第六章电动机基本电气控制电路
电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是
电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。 ➢电气控制柜与操作台（箱）内部布置图 ➢电气控制柜与操作台（箱）面板布置图
➢控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出 ➢电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置 ➢电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致
第六章电动机基本电气控制电路
电气图纸规范
图 幅 尺 寸
(mm)
幅面 长 宽
幅面 长 宽
A0 1189 841
A3×3 891 420
A1 841 594
A3×4 1189 420
A2 594 420
A4×3 630 297
A3 420 297
A4×4 841 297
A4 297 210
A4×5 1051 297
电气控制图的 基本知识
第六章电动机基本电气控制电路
电气控制图是以各种图形、符号和图线等形式来表
示电气系统中各电气设备、装置、元器件的相互连接 关系。
相关国家标准： GB4728-1985《电气图常用图形符号》 GB5226-1985《机床电气设备通用技术条件》 GB7159-1987《电气技术中的文字符号制定通 则》 GB6988-1987《电气制图》
第六章电动机基本电气控制电路
➢水平布置：电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件 （如接触器的线圈）画在电路的最右端。 ➢垂直布置：电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画 在电路的最下端。
➢电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。 ➢同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。 ➢多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 ➢电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示：
第六章电动机基本电图气控形制符电号路组合示例
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
QK
一般三极电源开关
QF
SQ
FU
常开触点 常闭触点 复合触点
低压断路器
限位开关
熔断器
SKM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点
电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 ➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
第六章电动机基本电气控制电路
式确定，包括系统图与框图、电路图、接线图与接线 表、功能表图、逻辑图、位置图等。
电气控制系统图：根据国家电气制图标准规定的图
形符号、文字符号以及规定的画法，用工程图的形式， 将电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接，表 达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、 调试、维修等技术要求等。
电气控制系统图内容及类型：
第六章电时动间机基继本电电气器控制电路
第六章电动机基本电气控制电路
电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件
展开的形式 绘制的电气图。
➢方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起 的作用画在不同的部位上。 ➢作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮 助，同时也是编制电气接线图的依据。 ➢特点：结构简单，层次分明。
● 继电器和接触器的线圈在非激励状态； ● 断路器和隔离开关在断开位置； ● 零位操作的手动控制开关在零位状态，
不带零位的手动控制开关在图中规定的位置； ● 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态； ● 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。 ➢元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要 标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。
第六章电动机基本电气控制电路
电气控制图是以各种图形、符号和图线等形式来表
示电气系统中各电气设备、装置、元器件的相互连接 关系。
电气图：用电气图形符号绘制的工程图，是电气工
程领域中提供信息的最主要方式，提供的信息内容可 以是功能、位置、设备制造及接线等。
第六章电动机基本电气控制电路
电气图的命名：根据其所表达信息的类型和表达方
➢控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的 常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路， 实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。
➢信号指示电路 ➢保护电路
➢主电路用粗实线，控制电路和辅助的信号指示及保护电路用细实线。
第六章电动机基本电气控制电路
L1 L2 L3 Q FU1 FU2
KM1
3M~
FR
SB1 KM2
FR
SB2
KM1 SB3
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
第六章电动机基本电气控制电路
电气、机械双重联锁的控制电路
L1 L2 L3 Q FU1 FU2
SB1
KM1 KM2 SB2
➢电路图（电气原理图） ➢电气接线图 ➢电器元件布置图
第六章电动机基本电气控制电路
电气图形符号：
➢符号要素 ➢限定符号 ➢一般符号 ➢非电操作动作符号
电气文字符号：
➢基本文字符号 ● 表示电气设备、 装置和元器件的类型、 特性等。 ➢辅助文字符号 ● 表示电气设备、 装置和元器件的功能、 状态和特征等。
图幅尺寸选择：电气图的规模与复杂程度；能够清晰地反映电气图的细节；
整套图纸的幅面尽量保持一致；便于装订和管理； CAD 绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。
第六章电动机基本电气控制电路
图线：
➢线型：粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细 实线、波浪线、双折线等。 ➢线宽：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。 ➢常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途，形成新的图线符号。 ➢同一套图纸绘制时，应事先确定2~3种线宽及平行线距，平行线距不小 于粗线宽的两倍，且不小于0.7mm。
第六章电动机基本电气控制电路
第六章电动机基本电气控制电路
电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是
电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。 ➢电气控制柜与操作台（箱）内部布置图 ➢电气控制柜与操作台（箱）面板布置图
➢控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出 ➢电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置 ➢电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致
第六章电动机基本电气控制电路
电气图纸规范
图 幅 尺 寸
(mm)
幅面 长 宽
幅面 长 宽
A0 1189 841
A3×3 891 420
A1 841 594
A3×4 1189 420
A2 594 420
A4×3 630 297
A3 420 297
A4×4 841 297
A4 297 210
A4×5 1051 297
电气控制图的 基本知识
第六章电动机基本电气控制电路
电气控制图是以各种图形、符号和图线等形式来表
示电气系统中各电气设备、装置、元器件的相互连接 关系。
相关国家标准： GB4728-1985《电气图常用图形符号》 GB5226-1985《机床电气设备通用技术条件》 GB7159-1987《电气技术中的文字符号制定通 则》 GB6988-1987《电气制图》
第六章电动机基本电气控制电路
➢水平布置：电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件 （如接触器的线圈）画在电路的最右端。 ➢垂直布置：电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画 在电路的最下端。
➢电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。 ➢同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。 ➢多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 ➢电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示：
第六章电动机基本电图气控形制符电号路组合示例
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
QK
一般三极电源开关
QF
SQ
FU
常开触点 常闭触点 复合触点
低压断路器
限位开关
熔断器
SKM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点
电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 ➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
第六章电动机基本电气控制电路
式确定，包括系统图与框图、电路图、接线图与接线 表、功能表图、逻辑图、位置图等。
电气控制系统图：根据国家电气制图标准规定的图
形符号、文字符号以及规定的画法，用工程图的形式， 将电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接，表 达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、 调试、维修等技术要求等。
电气控制系统图内容及类型：
第六章电时动间机基继本电电气器控制电路
第六章电动机基本电气控制电路
电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件
展开的形式 绘制的电气图。
➢方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起 的作用画在不同的部位上。 ➢作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮 助，同时也是编制电气接线图的依据。 ➢特点：结构简单，层次分明。
● 继电器和接触器的线圈在非激励状态； ● 断路器和隔离开关在断开位置； ● 零位操作的手动控制开关在零位状态，
不带零位的手动控制开关在图中规定的位置； ● 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态； ● 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。 ➢元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要 标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。
第六章电动机基本电气控制电路
电气控制图是以各种图形、符号和图线等形式来表
示电气系统中各电气设备、装置、元器件的相互连接 关系。
电气图：用电气图形符号绘制的工程图，是电气工
程领域中提供信息的最主要方式，提供的信息内容可 以是功能、位置、设备制造及接线等。
第六章电动机基本电气控制电路
电气图的命名：根据其所表达信息的类型和表达方