三相异步电动机控制电路图
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机的正转控制线路
松开SB1，电动机继续运行
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路
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起动载保护的接触器自锁正转控制线路
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停止：过载时， KH动断触头断开（或按下SB2）KM线圈失电，自锁触头断开，解除自锁动合主触头断开，电动机断电停转
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路
QF FU2
合上电源开关QF
四、连续与点动混合正转控制电路
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QF FU2
点动：按下BS3, 动断触头断开,动合触头闭合，KM线圈得电
四、连续与点动混合正转控制电路
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QF FU2
停止：转动手柄，断开开关QF电动机停转
2.组合开关正转控制
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二、点动正转控制线路
刀架
按钮
操作人员在快速移动车床刀架时，只要按下按钮，刀架就快速移动；松开按钮，刀架立即停止移动。
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点动控制电路模拟配电盘
二、点动正转控制线路
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电路组成分析
二、点动正转控制线路
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合上开关QF
二、点动正转控制线路
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起动：按下SBKM线圈得电
二、点动正转控制线路
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KM主触头闭合电动机起动
二、点动正转控制线路
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停止：松开SB，KM线圈失电 KM主触头断开，电动机停转
二、点动正转控制线路
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模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路
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模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机正反转控制电路
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 Q L2 L3
× × ×
正转运行时反转 控制支路被断开 SB3
KM1
SB1 KM2 KM1
FR
KM1 KM2 SB2 2
FR
M 3~
KM2
KM1
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
M 3~
KM1
KM2
KM2线圈得电
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
三、按钮联锁正反转控制电路
机械互锁
电路特点：
优点：操作方便 缺点：容易产生电源两相短路故障。
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
思考：设计一种更加完美的正反转控制电路。
为了解决上述两种电路存在的 问题，把这两种电路结合起来，就 形成了接触器、按钮双重联锁正反 转控制线路。
电 源
L1
电动机定子接线盒
U1 W2
L2 3~
L3
星 形 (Y) 联 接
V1 U2
W1 V2
L1
U1 W2 V1 U2 W1
L2 3~
L3
三 角 形 (△) 联 接
U1
V2 W2
V1
U2
W1
V2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
QS
新 授：
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
1第二章 三相异步电动机点动正转控制线路【点动识读图】
二、电动控制线路
手动控制虽然所用元件少，线路简单，但安全性差，不能实现远程自动控制。例如在CA6140型车床中刀架的快速移动控制，就属于电动控制。
电动控制：按下启动按钮电动机就得电运转，松开按钮电动机就停转的控制方法。
尽管它组成简单，但控制线路常用电路图、布置图和接线图表示，所以要是生产机械实现所要的控制要求就必须能识读电气控制图。
2、读接线图方法与步骤
（1）弄清楚原理图和接线图中电器元件的对应关系；
（2）看清楚各部位使用导线的根数和规格；
（3）根据接线图中的线号，研究主电路的线路走向。可以从用电器开始往上读到电源，找出沿途碰到的电器元件；
（4）分析辅助线路走向的方法是从电源线的一端经过某一条支路走到电源线的另一端，找出沿途碰到的电器元件。
二、接线图
电气接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况进行绘制的。以表示电气设备各个单元之间的接线关系。主要用于安装接线和线路检查维修。
接线图的绘制：
1、电器接线图中各个电器元件的图形符号及文字符号必须与原理图完全一致，并且符合国家标准。同一个电器元件的所有部件应画在一起，并用虚线框起来，接触器KM接线图的画法。
课题名称
第二章电机点动控制线路
课时
授课班级
授课教师
授课时间
刘兵
教学目标
知识目标:
1、了解电路图、布置图和接线图的特点，掌握读识的原则；
2、掌握电动机基本控制线路的安装步骤（安装、调试与维修）；
3、掌握电机各种正转控制线路的组成及原理，能熟练画出电路图；
教材
分析
重点
电路图、布置图和接线图的绘制、识读原则
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
在机床掌握电路中，常常要求电动机有挨次地起动，如某些机床主轴必需在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必需有充分的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有挨次地启动。
常用的挨次掌握电路有两种，一种是主电路的挨次掌握，一种是掌握电路的挨次掌握。
一、主电路的挨次掌握
主电路挨次起动掌握电路如下图所示。
主电路实现挨次掌握电路
只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满意电动机M1、M2挨次起动的要求。
二、掌握电路的挨次掌握
掌握电路来实现电动机挨次启动掌握又分为手动挨次和自动延时挨次掌握。
图2.23a)为两台电动机手动挨次启动掌握电路。
接触器KM1掌握油泵电机的起、停，爱护油泵电机的热继电器是FR1。
KM2及FR2掌握主轴电机的起动、停车与过载爱护。
由图
可知，只有KM1得电，油泵电机起动后，KM2接触器才有可能得电，使主轴电动机起动。
停车时，主轴电机可单独停止（按下SB3），但若油泵电机停车时，则主轴电机马上停车。
图2.23b)为两台电动机挨次延时启动掌握电路。
其工作原理是：按下SB2后，KM1得电自保，电动机M1启动，同时，时间继电器KT得电，到达KT的整定时间后，KT的常开触点闭合，KM2得电自保，同时KM2的常闭触点断开，使时间继电器KT复位。
按SB3电机M2停车，按SB1则电机M1、M2同时停车。
图中利用接触器KM1的动合触点实现挨次掌握。
三相异步电动机的基本控制电路_图文
任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （２）主令电器。用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如按钮 开关、主令开关、行程开关等。
• （３）保护电器。用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继 电器、避雷器等。
• （４）配电电器。用于电能输送和分配的电器。如断路器、刀开关等 。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （四）低压电器的基本结构 • 低压电器广泛应用于生产设备电气控制系统中，其中电磁式电器在低
压电器中占有十分重要的地位，应用最为普遍。电磁式电器主要由电 磁机构和触头系统组成。 • • １）电磁机构的结构形式 • 电磁机构由电磁线圈、铁芯和衔铁三部分组成。电磁机构又称为磁路 系统，其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通 或断开电路。电磁线圈分为直流线圈和交流线圈两种。直流线圈须通 入直流电，交流线圈须通入交流电。
• 电气图中的符号有图形符号、文字符号和回路标号等。 • （一）图形符号 • 图形符号通常用于图样或其他文件，用以表示一个设备或概念的图形
、标记或字符。图形符号含有符号要素、一般符号和限定符号。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 它是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才构成一个
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状
态和特征。如“Ｌ”表示限制，“ＲＤ”表示红色等。辅助文字符号也可 以放在表示种类的单字母符号之后组成双字母符号，如“ＹＢ”表示电 磁制动器，“ＳＰ”表示压力传感器等。辅助字母还可以单独使用，如 “ＯＮ”表示接通，“Ｍ”表示中间线，“ＰＥ”表示保护接地等。 • （三）接线端子标记 • （１）三相交流电路引入线采用Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｎ、ＰＥ标记，直 流系统的电源正、负线分别用Ｌ＋、Ｌ－标记。
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三相异步电动机的控制
1．直接启动控制电路
直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，
电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％~30％时，都可以直接启
动。
1）．点动控制 合上开关QF ，三相电源被引入控
制电路，但电动机还不能起动。
按下按钮SF ，接触器KM 线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入
三相电源起动运转。
松开按钮SF ， 图5-13 点动控制 接触器KM 线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制
（1）起动过程。
按下起动按钮SF ，接触器KM 线圈通电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点闭合，以保
证松开按钮SF 后KM 线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
（2）停止过程。
按下停止按钮SS ，接触器KM 线圈断电，与SF 并联的KM 的辅助常开触点断开，以保
证松开按钮SS 后KM 线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM 的主触点持续断开，电动机停转。
与SF 并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压
保护。
图5-14直接起动控制 ➢ 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。
一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
➢ 起过载保护的是热继电器KH 。
当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM 线圈断电，串联在电动机回路中的KM 的主触点断开，电动机停转。
同时KM 辅助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下KH 的复位按钮，使KH 的常闭触点复位（闭合）即可。
➢ 起零压（或欠压）保护的是接触器KM 本身。
当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM 线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制
1）．简单的正反转控制 （1）正向起动过程。
按下起动按钮SF1，接触器KM 1线圈通电，与SF1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。
按下停止按钮SS ，接触器KM 1线圈断电，与SF1并联的KM 1
的辅助触点断开，以保证KM 1线圈持续失
电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点 图5-15简单的正反转控制
持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
（3）反向起动过程。
按下起动按钮SF2，接触器KM 2线圈通电，与SF2并联的KM 2的辅助常开触点闭合，以保证线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
缺点： KM 1和KM 2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SF1和SF2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮SF2，或在电动机反转时按下正转起动按钮SF1。
如果操作错误，将引起主回路电源短路。
2）．带电气互锁的正反转控制电路将接触器KM 1的辅助常闭触点串入KM 2的线圈回路中，从而保证在KM 1线圈通电时KM 2线圈回
路总是断开的；将接触器KM 2的辅助常闭触点串入KM 1的线圈回路中，从而保证在KM 2线圈通电时KM 1线圈回路总是断开的。
这样接触器的辅助常闭触点KM 1和KM 2保证了两个接触器线圈不能同时
通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个辅
助常开触点称为互锁或者联锁触点。
图5-16 带电气互锁的正反转控制 缺点：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SS ，使互锁触点KM 1恢复闭合后按下反转起动按钮SF2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SS ，使互锁触点KM 2恢复闭合后按下正转起动按钮SF1才能使电动机正转。
5.2.4．三相异步电动机的控制
上一节课我们讲了电动机的点动与长动控制，这一节课我们在此基础上进一步讲述电动机的继电器——接触器控制系统。
2．正反转控制
3）．同时具有电气互锁和机械互锁的正反转控
制电路
采用复式按钮，将SF1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SF2的常闭触点串接
在KM1的线圈电路中；这样，无论何时，只要
按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首
先使KM1断电，从而保证KM1和KM2不同时通
电；从反转到正转的情况也是一样。
这种由机
械按钮实现的互锁也叫机械或按钮互锁。
图5-17具有电气互锁和机械互锁的正
反转控制3．Y—△降压起动控制
按下起动按钮SF，时间继
电器KT和接触器KM2同时通
电吸合，KM2的常开主触点闭
合，把定子绕组连接成星形，其
常开辅助触点闭合，接通接触器
KM1。
KM1的常开主触点闭合，
将定子接入电源，电动机在星形
连接下起动。
KM1的一对常开辅
助触点闭合，进行自锁。
经一定
延时，KT的常闭触点断开，KM2
断电复位，接触器KM3通电吸
合。
KM3的常开主触点将定子绕
组接成三角形，使电动机在额定图5-18 Y—△降压起动控制
电压下正常运行。
与按钮SF串联的KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开，切断了KT、KM2的通路，即使误按SF，KT和KM2也不会通电，以免影响电路正常运行。
若要停车，则按下停止按钮SS，接触器KM1、KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
4．行程控制
1）．限位控制（图5-19）
当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将常闭触点
图
5-19 限位控制图
5-20行程往返控制
2）．行程往返控制（图5-20）
按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。
当运行到SQ2位置时，挡块压下SQ2，接触器KM1断电释放，KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工作台后退。
工作台退到SQ1位置时，挡块压下SQ1，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按下SS1，KM1和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
总结：
1、异步电动机有两种直接起动方法：直接起动和降压起动。
直接起动简单、经济，应尽量采用；电机容量较大时应采用降压起动以限制起动电流，常用的降压起动方法有Y—△降压起动、自耦变压器降压起动和定子串电阻降压起动等。
2、异步电动机的直接起动和正反转控制电路时控制的基本环节，应掌握它们的工作原理和分析方法，明确自锁和互锁的含义和思想方法。
3、首先了解工艺过程及控制要求；
4、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；
5、主电路、控制电路分开阅读或设计；
6、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；
7、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；
8、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；
9、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；
10、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。