三相异步电动机控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
12.5 常见故障的分析与处理
2.故障分析
（2）故障现象二分析: 可能的原因是接触器KM2的动断辅助触点（3-6）没 有接入电路而使（3-6）短接；或触点损坏，在KM2线圈通电时其动断辅助 触点（3-6）不能正常断开。
3.故障处理
检查器件的各个触点, 更换损坏的器件, 或按原理图正确接线。
项目12 三相异步电 动机顺序控制电路
项目12 三相异步电动机 顺序控制电路
12.1 控制电路 12.2 电器选择与安装 12.3 布线要求与线路检查 12.4 通电安全操作要求 12.5 常见故障的分析与处理
12.1 控制电路
1.按顺序工作时的联锁控制
“顺序启动, 逆序停止”
启动: 按下SB2， 先启M1，再按下 SB4，启动M2
12.4 通电安全操作要求
1. 通电试车过程中, 必须保证学生的人身和设备的安全, 在 教师的指导下规范操作, 学生不得私自送电。
2. 在确认电器元件、接线、负载和电源无误后, 清理实训工 作台上的杂物, 告知周围的学生准备试车, 在教师的监督下通 电。
3. 熟悉操作过程。 M1启动→M2启动→停, 观察电动机的旋转是否正常, 如出现 异常情况应及时切断电源, 然后再进行线路检查。 4.试车结束后, 应先切断电源, 再拆除接线及负载。
12.3 布线要求与线路检查
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2.线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并取下熔断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1.KM2主触头及接线，如接触器带有 灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1.FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
三相异步电动机常用控制电路图
三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
按下按钮SB，接触器KM开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。
松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。
一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
b)起过载保护的是热继电器FR。
当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。
同时KM辅助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。
当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制 1）．简单的正反转控制（1）正向起动过程。
按下起动按钮SB 1，接触器KM 1线圈通电，与SB 1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。
三相异步电动机控制电路原理图解(一)
三相异步电动机控制电路原理图解(一)电动机控制线路1控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的（电源），然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K2线圈通电，其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开，接触器KM线圈失电，电动机M停止运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合，在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开，为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2控制原理在图5中，电动机按M1、M2的顺序起动;停止时，电动机按M2、M1的顺序停止。
即在起动时，只有当电动机M1起动运转后，电动机M2才能起动运转;在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下：按下电动机M1的起动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1起动运转，然后按下电动机M2的起动按钮SB4，接触器KM2闭合，电动机M2起动运转。
当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3，接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，再按下电动机M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机自锁控制电路连线
三相异步电动机自锁控制电路连线三相异步电动机自锁控制电路是一种常见的电路，它可以实现电动机的自锁控制，从而保证电动机的安全运行。
本文将介绍三相异步电动机自锁控制电路的连线方法和工作原理。
一、三相异步电动机自锁控制电路的连线方法三相异步电动机自锁控制电路的连线方法比较简单，主要包括电源线、控制线和电机线三部分。
其中，电源线连接电源，控制线连接控制器，电机线连接电动机。
具体来说，三相异步电动机自锁控制电路的连线方法如下：1. 将电源线的三根导线分别连接到电源的三个相位上，即L1、L2、L3。
2. 将控制线的三根导线分别连接到控制器的三个输出端子上，即U、V、W。
3. 将电机线的三根导线分别连接到电动机的三个绕组上，即U1、V1、W1。
4. 将电动机的三个绕组中的任意两个绕组交叉连接，即U1和V1交叉连接，或者V1和W1交叉连接，或者W1和U1交叉连接。
5. 将电动机的另一个绕组连接到控制器的一个输入端子上，即U、V或W。
6. 将控制器的另一个输入端子连接到电源的任意一个相位上，即L1、L2或L3。
7. 将控制器的输出端子连接到电动机的另一个绕组上，即U1、V1或W1。
8. 将控制器的自锁开关连接到电源的任意一个相位上，即L1、L2或L3。
以上就是三相异步电动机自锁控制电路的连线方法，下面将介绍它的工作原理。
二、三相异步电动机自锁控制电路的工作原理三相异步电动机自锁控制电路的工作原理比较简单，主要是通过控制器来控制电动机的启动和停止，从而实现电动机的自锁控制。
具体来说，当控制器的自锁开关关闭时，电源的电流无法通过控制器，电动机无法启动。
当控制器的自锁开关打开时，电源的电流可以通过控制器，控制器会将电流分配到电动机的不同绕组上，从而使电动机启动。
当电动机启动后，控制器会监测电动机的运行状态，如果电动机出现故障或者超载，控制器会自动停止电动机的运行，从而保护电动机的安全运行。
此时，控制器的自锁开关会自动关闭，电源的电流无法通过控制器，电动机无法再次启动，从而实现了电动机的自锁控制。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它在工业生产中被广泛应用。
而三相异步电动机的顺序控制电路则是控制电机正反转和启动停止的关键部分。
下面将详细介绍三相异步电动机顺序控制电路的工作原理。
三相异步电动机顺序控制电路主要由电气元件和控制装置组成。
电气元件包括主触点器、辅助触点器、过载保护器、热继电器等。
控制装置则包括按键开关、按钮、指示灯等。
在三相异步电动机顺序控制电路中，采用了星-三角启动法。
其工作原理如下：1. 启动阶段：当按下启动按钮时，电源通过主触点器通电到电动机的起动绕组，同时辅助触点器也闭合，使辅助绕组接通电源。
此时，电动机的起动绕组和辅助绕组都处于星形连接状态，称为起动连接。
2. 运行阶段：在启动阶段，电动机的起动绕组会产生一个旋转磁场，使电机转动。
当电动机达到一定转速后，再按下切换按钮，主触点器切断电动机的起动绕组电源，同时闭合电动机的运行绕组电源。
此时，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，称为运行连接。
在运行连接状态下，电动机可以正常运行。
3. 停止阶段：当按下停止按钮时，电源通过主触点器切断电动机的运行绕组电源，电动机停止运转。
顺序控制电路中的过载保护器和热继电器起到了保护电动机的作用。
当电动机过载或温度过高时，过载保护器和热继电器会自动切断电源，以保护电机不受损坏。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理可以简化为以下几个步骤：按下启动按钮，电动机的起动绕组和辅助绕组接通电源，电动机启动；达到一定转速后，按下切换按钮，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，电动机进入运行状态；按下停止按钮，电动机停止运转。
过载保护器和热继电器可以保护电动机不受损坏。
通过对三相异步电动机顺序控制电路的工作原理的了解，我们可以更好地理解电动机的启动、运行和停止过程。
掌握顺序控制电路的工作原理，可以更有效地控制电动机的运行，提高生产效率和设备的可靠性。
三相异步电动机顺序控制电路是电动机控制的重要部分，它通过合理的电气元件和控制装置的组合，实现了电动机的正反转和启动停止功能。
三相异步电动机正反转控制电路(修改)
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
特点及适用范围：
特点：线路工作安全可靠，但操作不便。 切换步骤为正-停-反，正反转不能直接切换。
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
正转运行时反转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
倒 顺 开 关
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
三相异步电动机的正反转控制电路
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SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围：
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
KM2
KM2线圈得电
三、按钮联锁正反转控制电路
机械互锁
电路特点：
优点：操作方便 缺点：容易产生电源两相短路故障。
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M起动
连续反转 KM2联锁触头分断对KM1联锁
（切断正转控制电路）
三相异步电动机控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路
思考：如何改变三相异步电动机的转向？
三相异步电动机的转向取决于通入 定子绕组中三相交流电的相序。
电动机定子接线盒
U1 V1 W1 W2 U2 V2
电源
L1 L2 L3 3~
特点：线路工作安全可靠，但操作不便。 切换步骤为正-停-反，正反转不能直接切换。
适用范围：不需频繁换向的场合。
三、按钮联锁正反转控制电路
思考：有没有可直接切换电动机正反转 的控制电路呢？
利用复合按钮实现联锁控制， 使两个接触器线圈不能同时得 电，防止主电路的短路事故
三、按钮联锁正反转控制电路
QF
KM2
双重 联锁
机械互锁（复合按钮） 电气互锁（互锁触头）
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
电路特点：
双重联锁
优点：安全可靠，操作方便。 缺点：电路接线较复杂。
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（1）正转控制
按下 SB1常闭触头先分断,对KM2联锁
SB1
（切断反转控制电路）
SB1常开触头后闭合 KM1线圈得
KM2
SSBB33
SSBB11
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
使用了两个 停止按钮？
KM1
KM2
FR
U MV W
3~
主电路
SB3
SB1
KM1
SB4
SB2
KM1 FR
KM2
KM2
控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KM1
FR
M 3~
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
思考：设计一种更加完美的正反转控制电路。
为了解决上述两种电路存在的 问题，把这两种电路结合起来，就 形成了接触器、按钮双重联锁正反 转控制线路。
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
机械互锁
电气互锁
SB3
SB1 SB2
KM1
KM2
FR
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
电
KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合
电动机M起动
KM1联锁触头分断对KM2联连续正转
锁
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（2）反转控制
按下 SB2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电
电动机M
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断
失电
KM1联锁触头恢复闭合
SB2常开触头后闭合
KM2线圈 得电
KM2
3~
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？
—— 互锁！
互锁触点
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
正转运行时反转 控制支路被断开
KM1和KM2能否同时闭合？
L1 L2 L3 QS
FU
不允许！ KM1和KM2同时闭合 会造成两相短路。
KM1
KM2
FR
UVW
M 3~
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
× × ×
Q
KM1 FR
正转运行时反转起动，会发生什么情况？
KM2
SB3
SB1
KM1
SSBB22
KM1 FR
KM2
M