数控机床强电控制电路.
认识数控机床的电气图

【例1—4】
故障现象:一台数控机床,某天开机,主轴报警,显示器显示
“S axis not ready”(主轴没准备好)。 分析及处理:打开主轴伺服单元电箱,发现伺服单元无任何显示
。用万用表测主轴伺服驱动BKH电源进线供电正常,而伺服单元数
码管无显示,说明该单元损坏。检查该单元供电线路,发现供电线 路实际接线与电气图不符,该单元通电起动时,KM5先闭合,2~3s 后,KM6闭合,将电阻R短接。电阻与扼流圈L的作用是在起动时防 止浪涌电流对主轴单元的冲击。 故障排除:按电气图重新接线,更换新主轴单元后,机床恢复正常 。
上电源后,系统开始自检,当自检完毕进入基本画面时,
系统断电。 分析及处理:经检查,故障原因是X轴抱闸线圈对地短路
。系统自检后,伺服条件准备好,抱闸通电释放。抱闸线
圈采用24V电源供电,由于线圈对地:一台FANUC-0T数控车床,开机后CRT无画面
1.电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路三个部分。 2.电气原理图中所有电气元件的图形和文字符号符合国家标准。 3.在电气原理图中,所有电气元件的可动部分均按原始状态画出。 4.动力电路的电源线应水平画出;主电路应垂直于电源线画出;控 制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间;耗能元件应接 在下面一条电源线一侧,而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5.电气原理图中采用自左向右或自上而下表示操作顺序,同时应尽 量减少线条数量,避免线条交叉。
1.分析主回路
2.分析控制电路
3.分析辅助电路 4.分析连锁与保护环节
5.总体检查
一、数控机床电气线路的分析
1.主回路分析
TK40A强电回路
2.电源电路分析
TK40A电源回路图
TK40A交流控制回路图
数控机床电气控制试题库及答案

开设系部:数控技术系课程:《数控机床电气控制》一,填空题81第一章1 •按国标规定,“停止”按钮必须是 _____________________ 色,“启动”按钮必须是_______________ 色。
章节:1.4题型:填空题难度系数:3答案:红色绿色2•当电路正常工作时,熔断器熔体允许长期通过 1.2倍的额定电流而不熔断。
当电路发生 _________________ 或时,熔体熔断切断电路。
章节:1.3题型:填空题难度系数:3答案:短路严重过载3 •电磁式继电器按照励磁线圈电流的种类可分为_______________________________ 和_______________________ 。
章节:1.2题型:填空题难度系数:3答案:直流继电器交流继电器4 .电磁铁的种类按电流性质分_________________ 和____________ 。
章节:1.5题型:填空题难度系数:4答案:直流交流5.选择接触器时应从其工作条件出发,控制交流负载应选用 _______________ ;控制直流负载则选用__________________章节:1.1题型:填空题难度系数:3答案:交流接触器直流接触器6•中间继电器的作用是将一个输入信号______________________ 输出信号或将信号___________________ 。
章节:1.2题型:填空题难度系数:4答案:转换放大7 •电器按动作原理分为 __________________________ 禾廿 _________________________ 。
章节:1.1题型:填空题难度系数:4答案:手动电器自动电器&接触器选用时,其主触点额定工作电压应_________________ 或____ 负载电路电压。
章节:1.1题型:填空题难度系数:5答案:大于等于9 •接触器主要组成部分有 _______________ 、______________ 、灭弧装置,具有控制和保护作用。
数控机床电气控制电路设计实例

电压继电器的输入量是电路电压的大小,它根据输入电压的大 小而动作。与电流继电器类似,电压继电器也分为欠电压继电器和 过电压继电器两种。
四、时间继电器 时间继电器在控制电路中用于时间的控制。
按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等; 按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
而且要求刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线,并能控 制位移的速度。 (3)轮廓控制系统
也称连续控制系统。其特点是能够同时对两个或两个以上的坐 标轴进行连续控制。
2. 按伺服系统控制方式分类 (1)开环伺服系统
数控装置根据信息载体上的指令信号,经控制运算发出指令脉
冲,使伺服驱动元件转过一定的角度,并通过传动齿轮、滚珠丝杠 螺母副,使执行机构(如工作台)移动或转动。 (2)闭环伺服系统
4. 按功能水平分类 (1)经济型数控系统(又称简易数控系统) 这一类型的数控系统一般为开环控制,采用的CPU为单板机或单片 机,用数码管显示或单色小液晶显示或CRT字符显示。 (2)普及型数控系统(又称全功能数控系统) 这类系统一般为半闭环控制,采用16位或32位CPU,9 in(228 6mm)单色显示器(1 in=25 4mm)。 (3)高性能数控系统 这类系统一般为全闭环控制,采用的微型计算机为32位以上的CPU, 显示器为彩色CRT或TFT液晶显示器.内存大于150 KB。
从第一台数控机床问世到现在的50多年中,数控技术的发展非 常迅速,集计算机技术、现代控制技术、微电子技术、传感检测技 术、信息处理技术、网络通信技术、液压气动技术、光电子技术以 及传统的机械制造技术为一体,得到了广泛的应用,在数控机床是 关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业, 其水平高低和拥有量多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志, 在国防建设上亦具有重要的战略意义。
第1章 数控机床电气控制概述

第1章数控机床电气控制概述
图1-5开环控制系统结构
第1章数控机床电气控制概述 (2)闭环控制系统 闭环控制系统的机床上安装有检测装置,直接对工作台的位移量 进行检测,当数控装置发出进给指令信号后,经伺服驱动系统使工 作台移动时,安装在工作台上的位置检测装置把机械位移量变为电 量,反馈到输入端与输入设定指令信号进行比较,得到的差值经过 转换和放大,最后驱动工作台向减少误差的方向移动,直到误差值 消除停止移动。闭环系统具有很高的控制精度。图1-6为闭环数控 系统的结构图
第1章 数控机床电气控制概述
第1章 数控机床电气控制概述
• • • • • 1.1数控机床电气控制系统的组成及特点 1.2数控机床的分类及性能指标 1.3数控机床电气控制系统发展 1.4数控机床自动控制基础 思考题与习题
第1章数控机床电气控制概述
第1章 数控机床电气控制概述
1.1数控机床电气控制系统的组成及特点 • 1.1.1 数控机床电气控制系统的组成 • 数字控制(NC,Numerical Control,简称数控)技术 是用数字化信息进行控制的自动制技术,采用数控 技术的控制系统称为数控系统,装备了数控系统的机 床即为数控机床。 • 数控机床电气控制系统由数控装置(CNC, Computer Numerical Control)、主轴驱动系统、进给伺服系统、 检测反馈系统、机床强电控制系统、编程装置等几部 分组成。数控机床电气控制系统的组成如图1-1所示。
第1章数控机床电气控制概述
图1-3 数控铣床直线控制轨迹示意图
图1-2 数控钻床点位控制示意图
图1-4数控铣床轮廓加工示意图
第1章数控机床电气控制概述
(3)轮廓控制系统 轮廓控制系统又称连续控制系统,其特点是数控系统能够对两个 或两个以上的坐标轴同时进行连续控制。加工时不仅要控制起点和 终点,还要控制整个加工过程中每点的速度和位置。图1-4为数控 铣床轮廓加工示意图。 2.按工艺用途分类 (1)金属切削类数控机床 金属切削类数控机床和传统的通用机床产品种类类似,有数控车 床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心机床 等。数控加工中心是带有自动换刀装置,在一次装夹后,可以进行 多种工序加工的数控机床。
数控机床电气控制电路设计实例

24V 4.5A
S-100-24
4,5
6,7
220B
3 250V 6A 4
润滑电机
主轴风扇
VC1 2
1
24V 6.5A
S-145-24
4,5 6,7
241V
241V1
1
1
QF9 6A
QF8
6A
110A 110B
220A1 220B1
2
2
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图6-11 XK714A电源回路
110A
伺服强电
主轴强电
KM5
KM4
336
21 22
334
21 22
RC7 1 KM4
A1
2
A2
RC8 1 KM5
A1
2
A2
RC9 1 KM6
A1
2
A2
110B
图8-5 TK40A交流控制回路
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图6-6 TK40A 直流控制图
伺服强电允许 外部运行允许
伺服OK
主轴电机 正转
主轴电机 反转
刀架电机 刀架电机
正转
反转
冷却电机 开/停
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6.3 XK714A数控铣床电气控制电路
2.电源电路分析 图6-10为电源回路,图中TC2为控制变压器,原方为
AC380V,副方为AC110V、AC220V、AC24V,其中 AC110V给交流接触器线圈、电柜热交换器风扇电机; 3.控制电路分析 (1)主轴电机的控制 如图6-11、图6-12分别为交流控制回路图和直流控制回路 图。 (2)冷却电机控制 (3)换刀控制
44 0 Y0 6
Y0 0 10 0
11 7
关于PLC与数控机床的关系

关于PLC与数控机床的关系一、PLC和NC的关系PLC用于通用设备的自动控制,称为可编程控制器。
PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制,称为可编程序机床控制器。
因此,在很多数控系统中将其称之为PMC(programmable machine tool controller)。
数控系统有两大部分,一是NC、二是PLC,这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。
可以这样来划分NC和PLC的作用范围:1、实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。
这个任务是由NC来完成;2、机床辅助设备的控制是由PLC来完成。
它是在数控机床运行过程中,根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态,按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。
在数控机床中这两种控制任务,是密不可分的,它们按照上面的原则进行了分工,同时也按照一定的方式进行连接。
NC和PLC的接口方式遵循国际标准“ISSO 4336-1981(E)机床数字控制-数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范”的规定,接口分为四种类型:1、与驱动命令有关的连接电路;2、数控装置与测量系统和测量传感器间的连接电路;3、电源及保护电路;4、通断信号及代码信号连接电路;从接口分类的标准来看,第一类、第二类连接电路传送的是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测以及数据检测装置之间控制信息。
第三类是由数控机床强电电路中的电源控制控制电路构成。
通常由电源变压器、控制变压器、各种断路器、保护开关、继电器、接触器等等构成。
为其他电机、电磁阀、电磁铁等执行元件供电。
这些相对于数控系统来讲,属于强电回路。
这些强电回路是不能够和控制系统的弱电回路,直接相连接的,只能够通过中间继电器等电子元器件转换成直流低压下工作的开关信号,才能够成为PLC或继电器逻辑控制电路的可接受的电信号。
反之,PLC或继电器逻辑控制来的控制信号,也必须经过中间继电器或转换电路变成能连接到强电线路的信号,再由强电回路驱动执行元件工作。
《数控机床电气控制》期末复习-各章习题

《数控机床电气控制》期末复习-各章习题本次复习的主要内容:1、介绍考试题目类型2、按章节顺序对考试重点以问答形式进行复习,以利于同学们掌握这门课程的主要内容。
在复习这些重点内容时,同学们应对教材中的相关内容一起复习,这样印象更加深刻(一)、考题类型为了同学们进行期末考试的复习,我们在这里一起熟悉这次考题的类型:一、单选题1、()是用来频繁地接通或分断带有负载(如电动机)的主电路的自动控制电器,按其主触头通过电流的种类不同,分为交流、直流两种。
A接触器B继电器C接近开关答案:A2、工厂中电火花高频电源等都会产生强烈的电磁波,这种高频辐射能量通过空间的传播,被附近的数控系统所接收。
如果能量足够,就会干扰数控机床的正常工作,这种干扰称()。
A信号传输干扰B供电线路的干扰 C 电磁波干扰答案:C二、判断题(对认为正确的题标注“√”、错题标注“×”)1、直线控制数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度,而不管是按什么轨迹运动,在移动过程中不进行任何加工。
()答案:(×)2、对于较大容量(大于10KW)的电动机,因起动电流大(可达额定电流的4~7倍),一般采用减压起动方式来降低起动电流。
()答案:(√)三、简答题1、PLC的硬件由哪几部分组成?答:PLC内部硬件由中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输出接口、编程器、电源等几部分组成。
四、分析题1、增量式光电编码器原理示意如图所示,试分析其进行角度测量的原理。
并回答为什么要用两个光电管进行光信号检测?答:当光电盘随被测工作轴一起转动时,每转过一个缝隙,光电管就会感受到一次光线的明暗变化,使光电管的电阻值改变,这样就把光线的明暗变化转变成电信号的强弱变化,而这个电信号的强弱变化近似于正弦波的信号,经过整形和放大等处理,变换成脉冲信号。
通过计数器计量脉冲的数目,即可测定旋转运动的角位移。
用两个光电管进行光信号检测,是为了使光敏元件产生两组电信号,该信号彼此相差90°相位,用于辨向。
机床启动电路的控制分析

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机床启动电路的 床上电控制,包含强电部分和弱电部分,启动 时按照先上强电,再开弱电,关闭时先关弱电,再下 强电的逻辑进行操作。
二、介绍数控机床主电路图
1. 主电路图 三相交流电
380V,通过电 源总开关,分 别给伺服驱动、 主轴驱动、刀 架电源和控制 电源提供电源。
三、介绍数控机床主控制路图
1. 控制电路电气原理图
三、介绍数控机床主控制路图
2. 控制原理图
机床按下启动按钮SB1,给系统提供24V直流电源,同时继电器KA1的线 圈得电,常开触点闭合,给系统电源接口CPI、1/0模块电源接口CP1、 SVPM的CXA2C接口、刀架线路板工作电源接口提供DC24V电源。
二、介绍数控机床主电路图
2. 控制原理
为一体化伺服放大器SVPM供电,380V三相交流电经过低压断路器QF1、 AC 380V/AC 220V伺服变压器降压后,成为220V交流电,经过交流接 触器KM1的主触点、电抗器后连接,只有在交流接触器KM1的线圈接 通的时候,常开触点才闭合,伺服驱动器才能供电。
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图2.17交流接触器的外形与结构示意图
①电磁机构 电磁机构由吸引线圈、铁心及衔铁组成。它的作用是将 电磁能转换成机械能带动触点使之闭合或断开。 ②触点系统是接触器的执行元件,用来接通和断开电 路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点,主触点容 量大,用于接通或断开主电路,根据其容量大小,有桥 式触点和指形触点两种形式。辅助触点容量小,用在控 制电路中起电气自锁或互锁作用。
①低压断路器的结构组成和工作原理
低压断路器主要由触点系统、操作机构和脱扣器等部分 组成。图2.7所示为低压断路器的结构示意图。开关的 主触头是靠操作机构手动或电动合闸的,并由自动脱扣 机构将主触头锁在合闸位置上。如果电路发生故障,自 由脱扣机构在有关脱扣器的推动下动作,使钩子脱开。 于是主触头在弹簧作用下迅速分断。
图2.11 微动式行程开关
图2.12 行程开关的图形符号和文字符号
3)接近开关 接近开关又称无触点行程开关。当运动着的物体在一 定范围内与之接近时,接近开关就会发生物体接近而 “动作”的信号,以不直接接触方式控制运动物体的位 置。
接近开关按工作原理来区分,有高频振荡型、电容型、 感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种,其中以 高频振荡型最为常用。高频振荡型接近开关的电路由振 荡器、晶体管放大器和输出电路三部分组成。其基本原 理是:当装在运动部件上的金属物体接近高频振荡器的 线圈L时,由于该物体内部产生涡流损耗,使振荡回路 等效电阻增大,能量损耗增加,使振荡器减弱直至终止, 开关输出控制信号。 接近开关应根据其使用目的、使用场所的条件以及与控 制装置的相互关系等来选择。检测距离也称为动作距离, 是接近开关刚好动作时感辨头与检测体之间的距离。如 图3.13所示。接近开关多为三线制。三线制接近开关有 二根电源线(通常为24V)和一根输出线。输出有常开、 常闭两种状态。
图3.13 接近开关的检测距离、 接近开关的图形符号和文字符号
接近开关具有工作稳定可靠、使用寿命长、重复定位精 度高、操作频率高等优点,其主要参数有:工作电压、 输出电流、动作距离、重复精度及工作响应频率等。
3.交流接触器 接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载(如电动 机)的主电路自动控制电器。接触器按其主触头通过电 流的种类不同,分为交流、直流两种,机床上应用最多 的是交流接触器,下面我们仅介绍交流接触器。 1)交流接触器的结构和工作原理 交流接触器的外形与结构组成如图2.17所示,它由电 磁机构、触头系统、灭弧装置及其他部件等四部分组成。
图2.9 按钮结构示意图,按钮的图形及外形照片
按钮的结构形式很多。紧急式按钮装有突出的蘑茹形 钮帽,用于紧急操作;旋钮式按钮用于旋转操作;指 示灯式按钮在透明的钮帽内装有信号灯显示信号;钥 匙式按钮须插入钥匙方可操作。按钮帽有多种颜色, 一般红色用作停止按钮,绿色用作起动按钮。
2)行程开关 行程开关又称限位开关,是根据运动部件位置而切换 电路的自动控制电器。动作时,由挡块与行程开关的 滚轮相碰撞,使触头接通或断开来控制运动部件的运 动方向、行程大小或位置保护。行程开关种类很多, 按结构可分为直动式、滚动式和微动式。机床上常使 用微动式行程开关。如图2.11所示,为微动式行程开 关的结构示意图。
图2.8 低压断路器的图形符号 和文字符号
2.主令电器 自动控制系统中用于发送控制指令的电器称为主令电器。 常用的主令电器有控制按钮开关、行程开关、接近开关 等。 1)按钮开关 按钮开关通常用作短时接通或断开小电流控制电路的开 关,通常用于控制电路中发出起动或停止等指令,再通 过接触器、继电器来控制电器接通或断开主电路。 按钮开关的结构组成和工作原理 按钮开关是由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、静触头和 外壳组成。通常制成具有常开触头和常闭触头的复合结 构,其结构示意图如2.9所示。
图2.5 组合开关的结构示意图、组合开关的图形符号及外形照片
2)低压断路器 低压断路器又称自动空气开关,它不但能用于正常工作 时不频繁接通和断开的电路,而且当电路发生过载、短 路或失压等故障时,能自动切断电路,有效地保护串接 在它后面的电气设备。因此,低压断路器在机床上使用 得越来越广泛。机床上常用的低压断路器有DZ10、 DZ5-20和DZ5-50系列。
②低压断路器的主要技术参数和电气符号 a) 额定电压 低压断路器额定电压包括额定工作电压, 额定绝缘电压和额定脉冲电压。 b) 额定电流 断路器额定电流指额定持续电流,即脱 扣器能长期通过的电流。 c) 通断能力 通断能力也称作额定短路通断能力,指 断路器在给定电压下接通和分断的最大电流值。 d) 分断能力 分断能力指切断故障电流所需要的时间, 包括固有的断开时间和燃弧时间。 低压断路器型号繁多、品种复杂,按其用途和结构形式 分为框架式和塑壳式两大类。 低压断路器的图型符号和文字符号如图2.8所示。
第五讲 数控机床强电控制电路
在这一讲,我们一起学习 机床常用低压电器的工作原理 机床强电控制系统的基本环节
Байду номын сангаас
一、机床常用低压电器的工作原理 1.开关电器 1)组合开关 组合开关又称转换开关,实质上也是一种刀开关,主 要用作电源的引入开关。与普通刀开关不同的是,组 合开关的刀片是旋转式的,比刀开关轻巧,是一种多 触点,多位置,可控制多个回路的电器。 ①组合开关的结构组成和工作原理 组合开关由动触点、静触点、转轴、手柄、定位机 构及外壳等部分组成。根据动触片和静触片的不同组 合,组合开关有多种接线方式,其结构示意图及外形 图如图2.5所示。 ②组合开关的主要技术参数和电气符号 组合开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、极 数等。组合开关一般有单极、双极和三极。
图2.7 低压断路器工作原理
过流脱扣器5的线圈和热脱扣器6的热元件与主电路串联, 欠压脱扣器7的线圈与电路并联。当电路发生短路或严 重过载时,过流脱扣器的衔铁被吸合,使自由脱扣机构 4动作。当电路过载时,热脱扣器的热元件产生的热量 增加,使双金属片向上弯曲,推动自由脱扣机构动作。 当电路电压过低时,欠压脱扣器7的衔铁释放,也使自 由脱扣机构动作。