三相异步电动机常用控制电路
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三相异步电动机控制电路
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围：
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
三相异步电动机控制电路原理图解(一)
三相异步电动机控制电路原理图解(一)电动机控制线路1控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的（电源），然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K2线圈通电，其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开，接触器KM线圈失电，电动机M停止运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合，在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开，为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2控制原理在图5中，电动机按M1、M2的顺序起动;停止时，电动机按M2、M1的顺序停止。
即在起动时，只有当电动机M1起动运转后，电动机M2才能起动运转;在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下：按下电动机M1的起动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1起动运转，然后按下电动机M2的起动按钮SB4，接触器KM2闭合，电动机M2起动运转。
当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3，接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，再按下电动机M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
三相异步电动机的控制电路
返回
（a） （b） 图4-1-14 交流接触器的外形 （a）CJ10系列交流接触器 （b）CJ20系列 交流接触器
烟台工程职业技术学院
背景知识 4.1 4.2 图4-1-15为CJ10-20型交流接触器的结构示意图。它主要 由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件四部分组成。 电磁机构由电磁线圈、静铁心和衔铁三部分组成。当电磁 线圈通电或断电时，衔铁和铁心吸合或释放，从而带动动触 点与静触点闭合或分断，来实现接通或分断电路。
背景知识 4、行程开关 4.1 4.2 行程开关也是主令电器的一种，通常行程开关被用来限 制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定的位置或行程 实现自动停止，反向运动，变速运动或自动往返运动等。图 4-1-10为各类行程开关的外形图。
图4-1-10 行程开关的外形
从结构上来看，行程开关可分为三个部分，触点系统、操作 机构和外壳。 返回
3．时间继电器
（a）
返回
（b） （c） 图4-1-17 时间继电器的外形 a）空气阻尼式时间继电器 b）电子式时间继电器 c）电动式时间继电器
烟台工程职业技术学院
背景知识 4.1 4.2 时间继电器也是利用电磁原理 控制触点的闭合或分断。但其一部 分触点自线圈得电或断电时，延迟 一段时间再动作。故称时间继电器。 它的种类很多，按动作原理分，有 电磁式、电动式、空气阻尼式、晶 体管式等，本书只介绍空气阻尼式 时间继电器。 空气阻尼式时间继电器又称 气囊式时间继电器，是利用空气 阻尼的原理获得延时的。图4-118为通电延时型空气阻尼式时间 继电器原理示意图。 返回
按钮一般由按钮帽、复位弹簧、 桥式动触点、静触点、支柱连杆及 外壳等部分组成。如图4—1-8所示。 按钮按静态（不受外力作用） 时触点的分合状态，可分为常开按 钮（启动按钮）、常闭按钮（停止 按钮）和复合按钮。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
三相异步电动机的电气控制
顺c)序实起现动了、M1逆起序动停后止，。M2才能起动，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路
三相异步电动机调速控制电路
U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
1、接触器手动控制的双速电动机调速电路
三只交流接触器双速控制 1、工作原理
低速启动：按下低速启动按钮SB2，其一组常闭触点断开，切断高速控制交 流接触器KM2，KM3线圈回路电源，起到停止高速及按钮互锁作用；其另一组常 开触点闭合，低速交流接触器KM1线圈得电吸和，KM1并联在低速启动按钮SB2 两端的辅助常开触点闭合，自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电为三角形低 速运行，同时指示灯HL1灭，HL2亮，说明电动机已经低速运转了。
按下中速启动按钮SB3的两组常闭触点断开，其中SB3 的一组常闭触点切断交 流接触器KM1线圈电源，KM1线圈断电释放，KM1三相主触点 断开，电动机绕 组U1、V1、W1失电而停止低速运转，KM1辅助常开触点断开，低速运转指示 灯HL2灭。其中串联在交流接触器KM2、KM4线圈回路中的另一组SB3常闭触点 断开，对KM2、KM4起互锁作用，在SB3启动按钮按下的同时，SB3常闭触点 闭合，接通中速交流接触器KM3线圈回路电源，KM3线圈得电闭合，KM3辅助 常开触点闭合自锁，KM3三相主触点闭合。电动机绕组U2、V2、W2通以三相 380V交流电源，结成Y型中速启动，与此同时KM3 的两组辅助常闭触点断开起 互锁作用。KM3辅助常开触点闭合，指示灯HL3亮，说明电动机以中速启动运 转了。
3、外加电阻调速控制电路
THE
END
Thank you!
高速启动：直接按下高速启动按钮SB3，其一组常闭触点断开，切断低速控制 交流接触器K行停止；其中SB3另一组常开触点闭合，高速交流接触器KM2，KM3 线圈得电吸和，KM2，KM3并联在高速启动按钮SB3 两端的辅助常开触点闭合， 自锁， KM2,三相主触点闭合，接通高速绕组电源， KM3,三相主触点闭合，电动 机得电为双星型连接高速运行；同时指示灯HL2灭，HL3亮，说明电动机已经高 速运转了。
三相异步电动机的正反转控制线路
KM1
FR UV W
M 3~
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 Kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
L1
L2
L3
KM1
按下SB1,使KM1线 圈失电,各触头复位
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
电动机
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
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双保险
行程控制电路
动作过程 正向运行 SB2 至左极端位置撞开SQA 电机停车 （反向运行同样分析）
前进
KMF FR KMR SQB KMF KMR
SQA
SQB
限位开关
后退
~
SB1
SB2 KMF SB3
SQA
KMR
限位开关
控制电路
正反转行程控制---自动往复运动控制电路
~
SB1
SB2 KMF SQb
接触器 热继电器
特点：1.小电流控制大电流 2.频繁接通或分断 3.具有控制容量大，可远距离操作，配 合继电器可以实现定时操作，联锁控 制等
异步机的直接起动----点动控制
异步机的直接起动----连续运行控制
热继电器 触头
停车 按钮
起动 按钮
自锁
热继电器 的热元件
控制电路
主电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
三相异步电机常用控制电路
讲课人：王鹏飞
1.直接起动
QK闭合 QK断开 M启动 M停止
优点：电气设备少，线路简单 缺点：起动电流大，引起供电系统电压波动
注意事项： 1.电机启动造成电网电压波动不超过10% 2.不适用于频繁启停的电机 3.电机功率太大启停时易产生电弧，注意人身安全
远离电弧，异地控制
按钮点动控制
KMF SQa SQ2 KMR FR
SB3
KMR
SQb
SQ1 前进
KMF
KMR
后退
限位开关用 SQa 复合式开关。 正向运行停车 的同时，自动 起动反向运行； 反之亦然。
SQ2 SQa
SQb SQ1
电机
SQa
Байду номын сангаас
SQb
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不 起作用；反转时，SBF不起作用。从而 避免两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~
机械联锁
SB1 SBF KMF
SBR
FR KMR KMF
KMF
KMR
KMR
电气联锁 机械联锁（复合按钮的常闭触头） 电气联锁（接触器的常闭触头）
~
SB
1
SBF KMF
SBR
KMF FR KMR
KMR
操作过程： SBF 停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
1.鼠笼式电机的正反转控制(2)-- 加联锁
~
SB1
SBF
KMF
FR
KMR
KMF
SBR
KMF KMR
KMR
互锁