常用电机控制电路图
电机控制线路图大全
电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
4种直流电机控制电路详解,含图
4种直流电机控制电路详解，含图含公式，直观又细致，不懂都难！旺材电机与电控2小时前私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。
但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。
直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。
大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。
所以直流电机的控制是一门很实用的技术。
本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。
直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。
这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。
只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。
例如常用的S A A l027或S A A l024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。
例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。
当外加额定直流电压时，转速几乎相等。
这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。
也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。
在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。
在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。
伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。
解析国标图集_常用电机控制电路图_
ST
信号灯 （报警、 异常）
黄色
PGY
信号灯 （电机运行）
绿色
PGG
信号灯 （电机停止）
红色
PGR
信号灯 （控制回路带电）
白色
PGWቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电路中的接线端子； 5、 6 表示带特殊功能 （例如延时 动作） 的动断触头的接线端子； 7、 8 表示带特殊功能 （例如延时动作） 的动合触头的接线端子； 5、 6、 8 表 示带有转换触头且转换触头具有特殊功能的接线端 子， 示例见图 3。
1 有关国家标准、 规范和制图要求的问题
1． 1 指示器 （信号灯） 和操作器 （按钮） 的颜色 标识
10D303 中 有 关 信 号 灯 和 按 钮 的 颜 色 标 识 是 依 据 国 家 标 准 GB / T 4025 - 2003 / IEC 60073： 1996 《人 - 机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和
（a）
（b）
图 6 热继电器及辅助触头元件接线端子的标识 Fig. 6 Identification of connection terminals of thermal relay
and auxiliary contact elements
图 7 接线端子标识的方位 Fig. 7 Position of connection terminal identification
誖
BUILDING
2011 年 第 6 期 ELECTRICITY
解析国标图集 《常用电机控制电路图》*
徐玲献 孙 兰 （中国建筑标准设计研究院 ， 北京市 100048）
Explanation and Analysis of National Standardization Collective Drawings Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines*
D02.1三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图
三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图：
下图是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC 控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。
其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。
有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。
电动机控制线路
电动机控制线路图1手动正转控制利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。
在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。
图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。
当合上铁壳开关，电动机就能转动，从而带动生产机械旋转。
拉闸后，熔断器就脱离电源，以保证安全。
2.采用转换开关的控制转换开关控制线路如图2所示。
图中QS为转换开关，也叫组合开关。
它的作用是引入电源或控制小容量电动机的启动和停止。
图2采用转换开关的控制机床电气控制中常用的转换开关有HZ10系列。
这种转换开关有3副静触片，每一触片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源、用电设备相接。
3个动触片装至绝缘垫板上，垫板套在附有手柄的绝缘杆上。
手柄能向任一方向每次转动90°，并带动3个动触片分别与3副静触片同时通断。
3.用倒顺开关的正反转控制常用的倒顺开关有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制线路如图3所示。
图3用倒顺开关的正反转控制倒顺开关有6个接线柱，L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2和D3分别接电动机。
倒顺开关的手柄有3个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转；当手柄拨到正转位置时，A、B、C、F触点闭合，电动机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这时A、B、D、E触片接通，电动机换相反转。
在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转，必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拨至反转位置，使它反转。
倒顺开关一般适用于4．5kW以下的电动机控制线路。
4.具有自锁的正转控制具有自锁的正转控制线路如图4所示。
当启动电动机时合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈获电，KM主触点闭合，使电动机M运转；松开SB1，由于接触器KM常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
解析国标图集10D303《常用电机控制电路图——专业技术要求
【图集解析】解析国标图集10D303《常用电机控制电路图》——专业技术要求在JGJ 16-2008《民用建筑电气设计规范》中强制性条文第7.6.4条规定：“配电线路的过负荷保护，应在过负荷电流引起的导体温升对导体的绝缘、接头、端子或导体周围的物质造成损害前切断负荷电流。
对于突然断电比过负荷造成的损失更大的线路，该线路的过负荷保护应作用于信号而不应切断电路。
”从第7.6.4条可以看出，针对10D303中的消防风机（消防排烟风机、加压送风机等）和消防水泵（消火栓用消防泵、自动喷洒用消防泵和消防稳压泵），过负荷保护应作用于信号而不应作用于切断电路。
1 消防风机过负荷保护只报警不跳闸的实现图8为两用单速风机（平时和消防均使用的风机，风机不可调速）电路图（10D303第21、22页）XKDF-1。
从图8控制原理中可以看出，风机手动控制和平时DDC自动控制，热继电器常闭触点BB参与控制，风机过负荷后，热继电器常闭触点BB断开，接触器QAC线圈失电，主回路接触器QAC主动合触点断开，切断了风机主电路。
而在消防状态下，无论由消防联动（模块）控制KA1，还是由消防控制室手动旋转开关“SF” 应急控制，热继电器常闭触点BB不参与控制，控制回路躲过热继电器常闭触点BB，风机过负荷，不会使接触器QAC线圈失电，不切断风机主电路。
但风机过负荷时，热继电器常开触点BB闭合，会使声光报警（黄色信号灯PGY点亮，蜂鸣器PB报警）。
因此在消防状态下，实现了风机过负荷只作用于信号而不作用于切断电路。
图中声响报警可以通过复位按钮“ SR ”解除。
2 消防水泵过负荷保护只报警不跳闸的实现一般工程设计中消防风机无备用风机，而消防水泵一般是一台工作一台备用（或两用一备）。
GB 50055-93《通用用电设备配电设计规范》第2.4.6条的条文说明中有这么一句话：“一、过载是导致电动机损坏的主要原因。
……在为编制原规范而进行的调查中，收集到国内……以至美国《电气建设与维护》杂志称，大约电动机故障的95 % 是由过载产生的过热所致……二、……此外，某些场合下断电的后果比过载运行更严重，如没有备用机组的消防泵，应在过载情况下坚持工作。
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较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）因
启动电流较大，一般都采用降压起动方式来起 动。 原理：起动时降低加在电动机定子绕组上的电 压，起动后再将电压恢复到额定值。 常用方法：串电阻（或电抗）、星型—三角形、 自耦变压器等。
2.1.1、定子串电阻起动
原理：电动机在起动
M
SB2按下，KM1动作→电机降压起动；KT绕组上电开始计时，→ KT延时时间到，KT延时闭合的常开触点闭合→KM2线圈上电，→ →KM2主触点闭合→电机全压起动。 →KM2延时断开的常闭触点断开→KM1线圈失电→KM主触点断开→降压起 动回路断开。
图2-8（b-1）
FR FR
KM1退出而 KT 不退出 KT延时触点 切换带来
FR
SB1
SB2
KM1
KT
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
5、图2-8（c）为KM1、KT都 退出的控制线路
KM1
KM2
KT
图2-8（a）
L1
L2 L3
QS
FR
FU
FR
SB1
KM2 KM1 R
SB1
SB2
KM1FRຫໍສະໝຸດ SB2KTKT
M
KT
KT
KM1
KM2
KT
KM1
KM2
KT
图2-8（a）
L2 L3 QS FU
2、按电流原则控制
FR SB1 KA KI1 KM1 KM4 3R KI2 KI2
KM1
FR
SB2
KM1
M
I < KI3 KM3
2R I < KI3 KM2
KM1
KA
KM2
KM3
KT4
1R
I < KI1
图2-16电流原则控制转子电路串电阻起动 控制线路
2.2 鼠笼式异步电动机的制动控制线路
变极调速控制线路 这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方 式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变， 也是采用时间继电器按照时间原则来完成的。 变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电 动机定子装有一套绕组，三速、四速则为两套绕组。
双速电动机三相绕组连接图
双速电动机调速控制线路如图2-18所示
KM1 KT1
KT2
KT3
KM4
KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
SB1
SB2 KM1
KM2
KM3 KM4 KT1 KT2 KT3
(b)电路 之 改进： 逐步 退出 KT1、 KM2、 KT2、 KM3、 KT3
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
KM3
KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KT2 KT3
FR SB1
SB2
KM1
KT1
KT2
KT3
KM4
KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
图2-15(b) ----(a)电路之改进：
起动完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、 KT3
FR SB1
(b) 电 路 的 动 作 时 序
SB2
L1 L2 L3 QS FU
时在三相定子绕组中 串接电阻，使电动机 定子绕组电压降低， 起动结束后再将电阻 短接。 主电路：KM1实现串 电阻起动，KM2实现 全压运行。
M
KM2
KM1 R
FR
控制线路： 1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。 2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般应该将KM1释放，以降低 运行损耗。 3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
图2-8（c） 退出KT
2.1.2星形—三角形启动的控制
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制 启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕 组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为 额定值的1/3，从而减小了启动电流对电网的 影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角 形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星 形-三角形降压启动线路如图2-12所示。
2.1.3 串自耦变压器启动的控制线路 串自耦变压器降压启动的控制线路如图2-11所 示。这一线路的设计思想和串电阻启动线路基 本相同，也是采用时间继电器完成按时动作， 所不同是启动时串入自耦变压器，启动结束时 自动切除。
2—11定子串自耦变压器降压启动控制线路
串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其优
在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过 机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动 与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较 小的缺点，加强制动效果。
2.3 三相交流异步电动机调速控制线路
在电气控制线路中，对于鼠笼式交流电动机 其转速公式为 n = 60 f (1-s)/P 因此调速的方法有： a.改变极对数p——变极调速； b.改变转差率S——串级调速； c.改变频率f—变频调速。 下面介绍鼠笼式交流电动机变极调速及绕线型电 动机在转子中分级串电阻调速。
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前
者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。 1 、反接制动控制线路 由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制 动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电 流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简 化线路。这时，可以考虑选用比正常使用大一号的 接触器以适应较大的制动电流。 由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行 制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼 电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。
KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
图2-15（c）
FR SB1
(c) 电 路 的 动 作 时 序
SB2
KM2
KM1 KT1 KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
KM3 KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KT2 KT3
L1
KM2
KT
KA
KM1
KM2
KT
图2-8（b-2）KM1退出带来的自锁回路的改变， 采用KA触点扩展 采用KT瞬时动作触点
FR
FR
SB1
SB1
SB2
KM1
KM2
SB2
KM1
KM2
KM2
KT
KM2
KT
KM1
KM2
KT
KM1
KT
KM2
图2-8（b-3）KM1退出带来的 自锁回路的改变， 采用KM1、KM2触点切换
图2-12 星形-三角形降压启动电路
星形-三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来
三角形接法的1/3，启动电流特性好、结构简单、价 格低。 缺点：是启动转矩也相应下降为原来三角形接法 的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压 380V，额定电压660/380V，用于Y/△接法的电动 机轻载启动的场合。
图2-15 电动机可逆运行的反接制动控制线路
2、能耗制动的控制线路 能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组 中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转 着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩， 制动时间由时间继电器来控制。 能耗制动控制线路如图2-16所示。
能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中 的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。 因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用 于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速 度也较反接制动慢一些。 电磁抱闸制动
SB1
SB1
SB2
KT
KM1、KM2
SB2
KT
线圈瞬时断 电，切换过 程带来冲击
KT
KM1
KT
KT
KM1
KM2
KT
KM1
KM2
KT
方法：用KM1的常闭触点替代KT延 问题：如果要求切换时确保KM2先 断开KM1后闭合，图2-8（b-1）是 时常开触点。 否可靠，为进一步增加可靠性应怎 样做？
切换顺序比较
图2-8（b-2） KM1退出而KT 不退出 KT常开延时触点和KM常闭触点平 稳切换！！
图2-8（b-1） KM1退出而KT 不退出 KT延时触点切换带来KM1、KM2线 圈瞬时断电，切换过程带来冲击
L1 L2 L3 FR QS FU
SB1
SB2
KT
KM2
KM1 R
KM2
KT FR
KM1
KM2
KT
点是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击
小，功率损耗小。 缺点是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格较 高。这种线路主要用于启动较大容量的电动机， 以减小启动电流对电网的影响。
2.1.4 三相绕线转子异步电动机起动控制
一、转子回路串接电阻起动的控制线路
起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的
结束，起动电阻被逐段短接。
多段式，使得起动过程更加平滑。
控制方式：
1、按时间原则控制——图2-15
2、按电流原则控制——图2-16
L1
L2 L3
1、按时间原则控制
FR FU SB1
QS
KM1
FR
SB2
KM1
M
KM4 3R KM3 2R KM2 1R