电机各种控制原理图讲解
电动机的正反转控制页PPT文档
M
设计 意图
通过视频播放、示范操作，培养培养学生规 范作业意识，有利于突破难点
教学实施
4、创新任务3（实践操作）
（40分钟）
教学实施
5、展示交流评价
（10分钟）
成果展示
经验交流
启发+提示+点评
设计 意图
成果展示使学生体验学习成就感；经验交 流和教师点评促使学生信息共享知识内化
设计 意图
教材分析
教材选用
基本控制 正反转控制
项目一 单向连续控制线路安装 项目二 正反转控制线路安装
教材处理 地位作用
降压启动控制 单向反接制动 电动机保护控制
项目三 降压启动控制线路安装 项目四 反接制动控制线路安装
子任务1 简单正反转电路安装与调试
子任务2 电气互锁正反转电路安装与调试 子任务3 双重互锁正反转电路安装与调试
思改：
如果将学生完成的电路安装在校内实训基地的车床上控制车床 运行，这样更能激发学生的学习兴趣和学习的主动性。这是我 今后组织教学环节时需要思考的。
体，促进学生后期改进
教学实施
6、总结作业
（5分钟）
总结实现电动机正 反转的方法、出示电
路、总结特点
撰写报告 做作业
设计 意图
促进学生知识的内化与迁移
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研课、备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
资源整合
1、优秀的教学团队： 集体研备课、说课、听课、评课、开发多媒体课件
只学习过《物理》、《机械制图》等专业基础课程， 课程体系尚未建立。
学生特点
1、行动思维活跃，参与性强，有较强的动手能力; 2、自信心不足，对老师依赖性大，学习主动性不强，
第6章_6.3三相异步电机的各种控制电路
多重互锁
电气互锁较可靠，但不能直接反 向起动（需先停车后才能反向起动）； 机械互锁虽能直接反向起动，但却不 太可靠，因此将电气互锁和机械互锁 组合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又较可靠 （主触头粘连时也能起到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应采用 多重互锁（避免主令触头故障使互锁 失效）。
§6-3、电动 机的各种控制电路
§6-3、电动机的各种控制电路
一、电气控制原理图和安装接线图
在电气控制系统中，各种电机、电器等元件是按照生产工艺的要求，按照一定的 规律，由导线等联成电气线路，而表示电气电路图的方法有两种，即原理图和安 装接线图。
绘制原理图的原则
（1）所有电机、电器等元件都应采用统一规定的图形符号和文字符号来 表示。 （2）原理图一般分主电路和辅助电路两大部分。 （3）在原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图内不 同的部位，为易于识别，规定使用同一文字符号标明。 （4）在原理图中所有的触点均表示“正常状态”，所谓正常状态是指各 种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。 （5）为安装和维修方便，电机和电器的各接线端都要用数字编号。
1175.空压机总是在空气压力低时能正常起动，但未到足够的高压值就停机。下述原因 哪种最可能______。 C A．低压继电器整定值太高 B．冷却水压低，此压力继电器动作 C．高压继电器整定值太低 D．低压继电器接到高压继电器的位置 1176.在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高 的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案______。 C A．计算机控制 B．随动控制 C．双位控制 D．模拟控制 1177.冷藏系统中的压缩机的起停控制是由双压力继电器（俗称“压力开关”）参与的 B 。当压力达到整定值下限时，压缩机应______。 A．起动 B．停止 C．报警 D．高压保护动作
电气控制原理图讲解(PDF 73页)
电气控制原理图讲解一、继电器—接触器自动控制线路的构成
绘制原理图的基本规则 ：7点
1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。
通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。
2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。
3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。
(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。
而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。
5) 规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。
6)为了查线方便。
在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。
7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
二、继电器—接触器自动控制的基本线路
以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置
1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。
这种触头称为自锁触头。
电机控制标准图箱柜尺寸表原件表
电机控制标准图——直接起动（一）一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机直接起动。
具有短路、过载、失压保护。
2、可以两地控制，具有外部控制端子，图中SB2、SB4为外部控制按钮，可以控制电机的起停。
如果不需要外部按钮控制，可直接在接线端子处将SB2 按钮的两端短接。
3、设计箱体为冷轧板结构，冷轧板表面作除锈、防腐、喷塑处理。
要求冷轧板厚度不得小于2mm。
设计箱体颜色为苹果绿或桔纹浅驼色。
三、箱体尺寸表1 箱体尺寸表四、主要元件表表2 主要元件表电机控制标准图——直接起动（二）一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机直接起动。
具有短路、过载、失压保护。
2、可以两地控制，具有外部控制端子，图中1SB2、1SB3、2SB2、2SB3为外部控制按钮，可以控制电机的起停。
如果不需要外部按钮控制，可直接在接线端子处将1SB2、2SB2按钮的两端短接。
3、设计箱体为冷轧板结构，冷轧板表面作除锈、防腐、喷塑处理。
要求冷轧板厚度不得小于2mm。
设计箱体颜色为苹果绿或桔纹浅驼色。
三、箱体尺寸表1 箱体尺寸表四、主要元件表表2 主要元件表电机控制标准图——直接起动（三）一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机直接起动。
具有短路、过载、失压保护。
2、可以两地控制，具有外部控制端子，图中1SB2、1SB3、2SB2、2SB3、3SB2、3SB3为外部控制按钮，可以控制电机的起停。
如果不需要外部按钮控制，可直接在接线端子处将1SB2、2SB2、3SB2按钮的两端短接。
3、设计箱体为冷轧板结构，冷轧板表面作除锈、防腐、喷塑处理。
要求冷轧板厚度不得小于2mm。
设计箱体颜色为苹果绿或桔纹浅驼色。
三、箱体尺寸表1 箱体尺寸表四、主要元件表电机控制标准图——可逆起动一、控制原理图二、设计说明1、本设计适用于电压380V、电机功率不超过22KW的交流电动机可逆起动控制。
电动机常见启动控制回路讲解
第四页，共56页。
电器控制原理图的绘制规则（续前）
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的 开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，按吸 引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时 的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的 状态画等）。
KT通电 常开延时闭合 KM1通电 常闭断开 绕组Y接
KM2
松开SB2,
电机仍处于Y
接起动状态。 第三十八页，共56页。
. .
SB1
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组 连接
KT 延时时间到：
SB2 FR
KM2 KM
KM1
KM
通
电
KT
KM1
通断 电电
通断 KT
电电
KT
通
电
KM2 KM2
KT 常闭触点延时断开，常开触点延时闭合:
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
第五页，共56页。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任
意两根联线对调一下，电动机反转。
第二十九页，共56页。
(1)正反转的控制线路： SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
永磁同步电机控制系统培训课件
，电机不转，
iq
is
0
e
id
当给电机定子通如图所示的is电流矢量时
id is cos(e ) iq is sin(e )
电磁转矩方程为： Te 1.5 pis sin(e )
于是通过转子的转动方向可以得出转子的初始位置信息
永磁同步电机控制系统
全有文档
一 控制方式 二 SVPWM产生原理 三 转子初始化定位
一 控制方式
它控式
由其它装置带动电机转动
自控式
由自身控制电机转动。永磁同步电机同步就是 指电流频率和转速是同步的，自控式就是控制电 流频率来实现控制转速。通常采取矢量控制
矢量控制原理图
坐标变换图
磁定位法可以精确实现转子的初始定位，但可能造成转子较大幅度的 转动，这在有些机械设备上是不容许的。
基于磁定位原理的摄动定位方法：给定子通以 id 0 iq is 方向为 e 的电流矢量，电动机在上述电流矢量的作用之下开始旋转，通过编码 器脉冲信号可得到电机的转动方向，一旦检测到编码器脉冲数有变化， 便立即封锁PWM输出，转子的位置改变很小，而根据电机转向和给 定的电流矢量就可以大致确定电机转子的位置。接着改变电流矢量方 e 向 ，使给定的电流矢量更接近电机转子的磁极，再检测电机的转 向，通过转向来实现对转子初始位置的定位。
(1)磁定位法即强制启动使转子转到一个已 知位置; (2)静止时通过特定的算法估算转子位置。
永磁同步电机转矩方程
Te 1.5 p[iq ( Ld Lq )id iq ]
对于表面式PMSM， L Lq
d
于是电磁转矩方程为： Te 1.5 piq 。
伺服驱动器原理图
伺服驱动器原理图伺服驱动器是一种控制系统，它能够根据输入的指令，控制电机的运动和位置。
在工业自动化领域，伺服驱动器被广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、自动化生产线等。
它的原理图如下所示：1. 电源模块。
伺服驱动器的电源模块通常由直流电源和电源管理电路组成。
直流电源为整个系统提供电能，而电源管理电路则负责对电源进行稳压、过流保护等处理，以确保系统的稳定运行。
2. 控制模块。
控制模块是整个伺服驱动器的核心部分，它接收来自控制器的指令，并将其转化为电机的运动控制信号。
控制模块通常包括微处理器、编码器接口、PWM模块等部分，通过这些部分的协作，实现对电机的精准控制。
3. 电流检测模块。
电流检测模块用于监测电机的电流情况，以实现对电机的电流控制。
通过对电机电流的监测和调节，可以确保电机在工作过程中不会因为电流过大而损坏。
4. 速度控制模块。
速度控制模块用于监测电机的转速，并根据系统要求对其进行调节。
通过对电机的速度进行精准控制，可以实现对工作过程的精准控制。
5. 位置控制模块。
位置控制模块是伺服驱动器中最关键的部分之一，它用于监测电机的位置，并根据系统要求对其进行调节。
通过对电机位置的监测和调节，可以实现对工作过程的精准控制。
6. 保护模块。
保护模块是为了确保整个伺服驱动器系统的安全运行而设计的。
它通常包括过流保护、过压保护、过热保护等功能，以保护电机和整个系统不受损坏。
伺服驱动器的原理图是整个系统的核心，它通过各个模块的协作，实现对电机的精准控制，从而实现对工作过程的精准控制。
在工业自动化领域，伺服驱动器的应用将会越来越广泛，它将成为工业生产中不可或缺的重要组成部分。
直流电机控制系统(晶闸管整流
目录目录 (1)1．设计总体思路 (2)2．基本原理框图 (2)3．单元电路设计 (3)3.1主电路器件的计算与选择 (3)3.1.1变压器的选择 (3)3.1.2晶闸管的选型 (3)3.1.3过电压保护原理及计算选择 (3)3.1.4过电流保护 (5)3.1.5电抗器的参数计算与选择 (7)3.2控制电路的介绍 (7)3.2.1引脚排列、各引脚的功能及用法 (7)3.2.2电流转速闭环调节电路 (10)3.2.3.功率放大电路 (10)4．故障分析与改进 (12)5．实验与仿真 (12)6.心得体会 (13)7.附件 (15)8.参考文献 (16)1．设计总体思路直流电机控制系统（晶闸管整流）分为主电路和控制电路，主电路采用三相全控桥整流电路，变流侧交流电采用电网电压，通过变压器起隔离和调节电网电压，使其达到整流所需求的交流电压，为防止电网波动和其他各类短路情况的出现，在交流侧和整流的直流侧增加一系列的过电压和过电流保护。
控制电路采用转速和电流调节电路，在电网电压通过交流互感器感应电流后将电流信号转为电压信号，和转速反馈信号进行调节，再限幅和功放电路，转换成触发电路能用来改变控制角的信号来调节整流输出电压达到调速目的。
该触发晶闸管的触发电路由六脉冲触发电路TC785构成，最终能调节电机的转速，使其达到转速的稳定。
2．基本原理框图3．单元电路设计3.1主电路器件的计算与选择该设计所调节直流电动机的参数：额定电压225V,额定电流158.5A，额定功率30KW3.1.1变压器的选择变压器二次侧相电压U2=Ud/2.34考虑晶闸管的管压降和启动电压留20%的裕量，整流直流侧电压Ud=1.2*225*270V,得U2=128V；变压器二次侧电流I2=0.816*Id=129.3A；变压器的容量s=3U2 I2=3*128*129.3=50KW；变压器的变比U1:U2=220:128=1.73.1.2晶闸管的选型晶闸管的额定电压Un=(2～3)UTm;Un=2*6*U2=2*6*128=627V晶闸管的额定电流I n=（1.5～2）Ivt;Ivt=Id/(3*1.57）=87.5A;In=1.8*87.5=157A;取Un=;In=157A；选择KP157—580晶闸管六只。