电气二次控制回路基础讲解
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电气二次控制回路基础介绍
电气二次控制回路基础介绍1. 导言电气二次控制回路是电力系统中常见的一种控制方式，它通过使用与主控制回路相连的辅助设备，对电力系统进行进一步的监测和控制。
本文将介绍电气二次控制回路的基本概念、组成部分和工作原理。
2. 什么是电气二次控制回路电气二次控制回路是电力系统中一种重要的辅助控制方式，它通过使用与主控制回路相连的辅助设备，对电力系统进行监测和控制。
电气二次控制回路通常由传感器、信号处理设备、逻辑控制器和执行器组成。
传感器负责采集电力系统的各种物理量，信号处理设备对采集到的信号进行处理和转换，逻辑控制器根据处理后的信号进行判断和决策，最终通过执行器对电力系统进行控制。
3. 电气二次控制回路的组成部分电气二次控制回路主要由以下几个组成部分构成：3.1 传感器传感器是电气二次控制回路中的重要组成部分，它负责将电力系统中的各种物理量（如电流、电压、温度等）转化为电信号或其他形式的信号，供信号处理设备进一步处理。
常见的传感器有电流互感器、电压互感器、温度传感器等。
3.2 信号处理设备信号处理设备是电气二次控制回路的核心部分，它负责对传感器采集到的信号进行处理、转换和放大。
信号处理设备可以根据不同的输入信号进行相应的处理，如滤波、放大、数字转换等。
经过信号处理设备的处理，原始的物理量信号将转化为适合逻辑控制器处理的信号。
3.3 逻辑控制器逻辑控制器是电气二次控制回路中的决策部分，它根据信号处理设备处理后的信号进行判断和决策，并输出相应的控制信号。
逻辑控制器通常采用数字逻辑或模拟逻辑进行运算和判断，其输出信号可以直接控制执行器的动作，实现对电力系统的控制。
3.4 执行器执行器是电气二次控制回路中的执行部分，它负责根据逻辑控制器输出的信号对电力系统进行相应的控制。
执行器可以是开关、继电器、电磁铁等，根据不同的控制需求选择合适的执行器。
4. 电气二次控制回路的工作原理电气二次控制回路的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：4.1 传感器采集物理量电气二次控制回路中的传感器负责采集电力系统中的各种物理量，如电流、电压、温度等。
电气二次回路基础知识
（3）文字符号应按有关电气名词术语国家标准或 专业标准中规定的英文术语缩写而成。同一设备若有 几种名称时，应选用其中一个名称。
（4）因I、O易同于1和0混淆，因此，不允许单独 作为文字符号使用。
标号一般采用数字或数字和文字的组合，它表明 了回路的性质和用途。
交流回路的标号细则
1.2.3 识图要求和方法
2、对照图纸和图纸说明大体了解电气系统的结构， 并结合主标题的内容对整个图纸所表述的电路类型、 性质、作用有较明确认识。
3、识读系统原理图要先看图纸说明，结合说明内容 看图纸，进而了解整个电路系统的大概状况组成元件 动作顺序及控制方式，为识读详细电路原理图作好必要 准备。
4、在阅读原理接线图、展开式接线图应遵循一定 的原则。
4、信号回路
组成：由信号发送机构、传送机构及信号器具组 成。
作用：反映一、二次设备的工作状态。
5、调节回路
组成：由测量机构、传送机构、调节器和执行机 构组成。
作用：根据一次设备运行参数的变化，实时在线 调节一次设备的工作状态，以满足运行要求。
6、操作电源系统 组成：操作电源系统由电源设备和供电网络组成。 作用：为上述回路提供工作电源。
（2）符号方位不是强制的。在不改变符号含义 的前提下，符号可根据图面布置的需要旋转或成镜 像放置，但文字和指示方向不得倒置。
（3）导线符号可以用不同宽度的线条表示，以 突出或区分某些电路、连接线等。
（4）图形符号中一般没有端子符号。 （5）图形符号一般都画有引线。
➢ 动合触点：又称为“常开触点”，常态下处于断开 的触点，在动作后才处于闭合状态。
控制回路、信号回路、测量回路、调节回路、继 电保护和自动装置回路、操作电源回路。
1、测量回路 组成：由各种测量仪表及其相关回路组成。 作用：指示或记录一次设备的运行参数，方便运 行人员掌握一次设备的运行状况。
（4）因I、O易同于1和0混淆，因此，不允许单独 作为文字符号使用。
标号一般采用数字或数字和文字的组合，它表明 了回路的性质和用途。
交流回路的标号细则
1.2.3 识图要求和方法
2、对照图纸和图纸说明大体了解电气系统的结构， 并结合主标题的内容对整个图纸所表述的电路类型、 性质、作用有较明确认识。
3、识读系统原理图要先看图纸说明，结合说明内容 看图纸，进而了解整个电路系统的大概状况组成元件 动作顺序及控制方式，为识读详细电路原理图作好必要 准备。
4、在阅读原理接线图、展开式接线图应遵循一定 的原则。
4、信号回路
组成：由信号发送机构、传送机构及信号器具组 成。
作用：反映一、二次设备的工作状态。
5、调节回路
组成：由测量机构、传送机构、调节器和执行机 构组成。
作用：根据一次设备运行参数的变化，实时在线 调节一次设备的工作状态，以满足运行要求。
6、操作电源系统 组成：操作电源系统由电源设备和供电网络组成。 作用：为上述回路提供工作电源。
（2）符号方位不是强制的。在不改变符号含义 的前提下，符号可根据图面布置的需要旋转或成镜 像放置，但文字和指示方向不得倒置。
（3）导线符号可以用不同宽度的线条表示，以 突出或区分某些电路、连接线等。
（4）图形符号中一般没有端子符号。 （5）图形符号一般都画有引线。
➢ 动合触点：又称为“常开触点”，常态下处于断开 的触点，在动作后才处于闭合状态。
控制回路、信号回路、测量回路、调节回路、继 电保护和自动装置回路、操作电源回路。
1、测量回路 组成：由各种测量仪表及其相关回路组成。 作用：指示或记录一次设备的运行参数，方便运 行人员掌握一次设备的运行状况。
电气二次控制回路基础讲解[2]
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• 时间控制
• 速度控制
• ……
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电气二次控制回路基础讲解[2]
•2.1 异步机的直接起动
•A •B •C
•一、点动控制
• •
•QS
•F U
•C'
控
制
•KM
电
•SB
路
•K
•B'
M
•动作过程
主 电 路
•M •3~
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•按下按钮（SB） •线圈（KM）通电 •触头（KM）闭合 •电机转动；
•结构与按钮类似，但其 动作要由机械撞击。
•常开（动合）触头
•ST
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•电路符 号
•常闭（动断）触头
•ST
•电路符 号 电气二次控制回路基础讲解[2]
•1.3 接触器
•弹簧
••~~•380
•主触头
•动作过程 •线圈通电 •衔铁被吸合
•线圈
•铁芯 •衔铁
•M
•电机
•3~
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•触头闭合
•辅助 •触头
•电机接通 •电源
电气二次控制回路基础讲解[2]
• 接触器
•~ 220
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••~~•380
•M •3~
•动作过程 •线圈通电 •衔铁被吸合 •触头闭合 •电机接通
•电源
电气二次控制回路基础讲解[2]
•接触器有关符号：
•接触器线圈
•接触器主触头－－用于主电路 • （流过的电流大，需加灭弧装置）
•M
•特点：小电流控
•3~
•
制大电流。
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•自保持
电气二次控制回路基础讲解[2]
《电气二次回路》课件
详细描述
变电站二次回路主要包括电流、电压、功率等测量回路，以及控制、信号、保护等回路 。通过二次回路，可以监测一次设备的运行状态，控制一次设备的运行方式，实现故障
定位和切除，保障电力系统的安全稳定运行。
发电机二次回路
总结词
发电机二次回路用于控制和监测发电机 的运行状态，保障发电机的安全稳定运 行。
详细描述
高压电动机二次回路主要包括启动、调速、 保护等回路。通过二次回路，可以控制高压 电动机的启动和调速，实现高压电动机的无 功调节和有功控制；同时，还可以监测高压 电动机的运行状态，实现高压电动机的故障 定位和切除，保障高压电动机的安全稳定运 行。
低压配电屏二次回路
总结词
低压配电屏二次回路用于控制和监测低压配 电屏的运行状态，保障低压配电屏的安全稳 定运行。
与一次回路的关系
联系
电气二次回路与一次回路是相互关联的，二次回路通过控制 和调节一次设备的运行状态，实现对电力系统的控制和调节 。
区别
电气二次回路的工作电压较低，通常为直流或交流100V以下 ，而一次回路的工作电压较高，一般为高压或超高压。此外 ，电气二次回路主要用于控制和调节，而一次回路主要用于 输电和配电。
测量接线的分类
根据测量参数的不同，测量 接线可分为电流测量接线、 电压测量接线、温度测量接 线等。
测量接线的特点
测量接线具有测量精度高、 稳定性好、可靠性高等优点 ，广泛应用于各种工业自动 化控制系统中。
保护接线
保护接线的原理
通过保护装置和继电器等元件，实现对一 次设备的过流保护、过压保护、欠压保护
作用
电气二次回路在电力系统运行中起到至关重要的作用，它能够实现对一次设备 的远程控制、调节、保护和监测，保障电力系统的安全、稳定和经济运行。
变电站二次回路主要包括电流、电压、功率等测量回路，以及控制、信号、保护等回路 。通过二次回路，可以监测一次设备的运行状态，控制一次设备的运行方式，实现故障
定位和切除，保障电力系统的安全稳定运行。
发电机二次回路
总结词
发电机二次回路用于控制和监测发电机 的运行状态，保障发电机的安全稳定运 行。
详细描述
高压电动机二次回路主要包括启动、调速、 保护等回路。通过二次回路，可以控制高压 电动机的启动和调速，实现高压电动机的无 功调节和有功控制；同时，还可以监测高压 电动机的运行状态，实现高压电动机的故障 定位和切除，保障高压电动机的安全稳定运 行。
低压配电屏二次回路
总结词
低压配电屏二次回路用于控制和监测低压配 电屏的运行状态，保障低压配电屏的安全稳 定运行。
与一次回路的关系
联系
电气二次回路与一次回路是相互关联的，二次回路通过控制 和调节一次设备的运行状态，实现对电力系统的控制和调节 。
区别
电气二次回路的工作电压较低，通常为直流或交流100V以下 ，而一次回路的工作电压较高，一般为高压或超高压。此外 ，电气二次回路主要用于控制和调节，而一次回路主要用于 输电和配电。
测量接线的分类
根据测量参数的不同，测量 接线可分为电流测量接线、 电压测量接线、温度测量接 线等。
测量接线的特点
测量接线具有测量精度高、 稳定性好、可靠性高等优点 ，广泛应用于各种工业自动 化控制系统中。
保护接线
保护接线的原理
通过保护装置和继电器等元件，实现对一 次设备的过流保护、过压保护、欠压保护
作用
电气二次回路在电力系统运行中起到至关重要的作用，它能够实现对一次设备 的远程控制、调节、保护和监测，保障电力系统的安全、稳定和经济运行。
二次回路的基本知识PPT课件
第5页/共45页
二次设备：
一、 二次回路的重要 性
是指对一次设备的工况进行监测、控制、调节、保护，
为运行人员提供运行工况或生产指挥信号所需要的电
气设备，如测量仪表、继电器、控制及信号装置、安
全自动装置等。这些设备，通常由电流互感器和电压
互感器的二次绕组出线以及直流回路，按着一定的要
求连接在一起构成的电路，称之为二次接线或二次回
1-5的小母线编号表。 • （7）对于展开图中个别的继电器，或该继电器的触点在
另一张图中表示，或在其他安装单位中有表示，都在图 纸 上 说 明 去 向 ， 对 任 何 引第3进2页触/共4点5页或 回 路 也 说 明 来 处 。
四、展开图
• （8）直流正极按奇数顺序标号，负极回路则按偶数 顺序编号。回路经过元件（如线圈、电阻，电容等） 后，其标号也随着改变（回路标号见表1-2）。
• （9）常用的回路都给以固定的编号，如断路器的跳 闸回路用33，133，233，333等，合闸回路用3、 103等。
• （10）交流回路的标号除用三位数外，前面加注文 字符号。交流回路使用的数字范围是：电压回路为 600~799；电流回路为400~599。它们的个位数字 表示不同的回路；十位数字表示互感器的组数（即 电流和电压互感器的组数）。回路使用的标号组， 要与互感器文字符号前的“数字序号”相对应。如： 1TA电流互感器的A相回路标号应是A411~A419； 电 压 互 感 器 2 T V 的 A 相第回33路页/共标45页号 应 是 A 6 2 1 ~ A 6 2 9 。
第42页/共45页
作业：
① P27（1-8）什么是二次设备和二次回路？ ② P27（1-9）二次接线图常见的形式有哪几种？
各有什么特点？ ③ 请由10kV线路过电流保护的原理图，画出其
二次设备：
一、 二次回路的重要 性
是指对一次设备的工况进行监测、控制、调节、保护，
为运行人员提供运行工况或生产指挥信号所需要的电
气设备，如测量仪表、继电器、控制及信号装置、安
全自动装置等。这些设备，通常由电流互感器和电压
互感器的二次绕组出线以及直流回路，按着一定的要
求连接在一起构成的电路，称之为二次接线或二次回
1-5的小母线编号表。 • （7）对于展开图中个别的继电器，或该继电器的触点在
另一张图中表示，或在其他安装单位中有表示，都在图 纸 上 说 明 去 向 ， 对 任 何 引第3进2页触/共4点5页或 回 路 也 说 明 来 处 。
四、展开图
• （8）直流正极按奇数顺序标号，负极回路则按偶数 顺序编号。回路经过元件（如线圈、电阻，电容等） 后，其标号也随着改变（回路标号见表1-2）。
• （9）常用的回路都给以固定的编号，如断路器的跳 闸回路用33，133，233，333等，合闸回路用3、 103等。
• （10）交流回路的标号除用三位数外，前面加注文 字符号。交流回路使用的数字范围是：电压回路为 600~799；电流回路为400~599。它们的个位数字 表示不同的回路；十位数字表示互感器的组数（即 电流和电压互感器的组数）。回路使用的标号组， 要与互感器文字符号前的“数字序号”相对应。如： 1TA电流互感器的A相回路标号应是A411~A419； 电 压 互 感 器 2 T V 的 A 相第回33路页/共标45页号 应 是 A 6 2 1 ~ A 6 2 9 。
第42页/共45页
作业：
① P27（1-8）什么是二次设备和二次回路？ ② P27（1-9）二次接线图常见的形式有哪几种？
各有什么特点？ ③ 请由10kV线路过电流保护的原理图，画出其
电气二次控制回路基础知识精讲（通俗易懂），萌新都能看懂！
电气二次控制回路基础知识精讲（通俗易懂），萌新都能看懂！电气二次原理接线图是用来表示二次接线各元件（仪表、继电器、信号装置、自动装置及控制开关等设备）的电气联系及工作原理的电气回路图。
那么电气二次控制回路图怎么看呢？首先，我们来先认识一些低压元器件。
（1）低压电器简介1. 刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机2. 熔断器作用：用于短路保护。
3. 控制按钮4. 行程开关5. 接触器6. 热继电器功能：过载保护（2）基本控制环节1. 异步机的直接起动1）点动控制2）电动机连续运行3）多地点控制4）点动+连续运行2. 电机的正反转控制3. 电机的正反转控制—加互锁4. 行程控制5. 定时控制空气式时间继电器的工作原理：6. 时间继电器触头类型7. 定时控制例一：电机的Y－△起动8. Y－△ 起动控制电路9. 定时控制例二：顺序控制1）顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
2)顺序控制电路：M1起动后，M2延时起动。
（3）电动机的保护1. 失压保护2. 短路保护方法：加熔断器。
异步电动机的起动电流（ Is t）约为额定电流（IN）的 (5~7）倍。
选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。
通常用以下关系：3. 过载保护方法：加热继电器。
4. 自动空气断路器（自动开关）作用：可实现短路、过载、失压保护。
（4）控制电路读图和设计中应注意的问题1. 首先了解工艺过程及控制要求；2. 搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3. 主电路、控制电路分开阅读或设计；4. 控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；5. 同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6. 原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7. 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8. 控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
电气二次控制回路基础讲解
电气二次控制回路基础讲解
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号
2. 空载电机
IF
1 2.5
~
13Ist
IF t
安秒特性
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电 流。 电气二次控制回路基础讲解
结构：
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠电气压二次脱控制扣回路器基础将讲解脱钩顶开，断开电源。
§4 控制电路综合举例
例一：运料小车的控制
B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意电气位二次置控制。回路基础讲解
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被电气弹二次簧控制拉回路回基础，讲解常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
电气二次控制回路基础讲解
§.2 基本控制环节
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
电气二次回路的基本知识
五,二次回路的编号原则(6)
某些回路形成了特定编号,不能随意挪作它用. 如:正负电源的101,102,红绿灯回路的135, 105等.
六,二次回路导线的选择(1)
按机械强度要求选择: (电缆与绝缘导线) 1)连接强电:截面不小于1.5mm2. 2)连接弱电:截面不小于0.5mm2.
六,二次回路导线的选择(2)
五,二次回路的符号
绘制二次回路的符号包括图形符号与文字符号. 图形符号如: 表示继电器的线圈, 表示继电器的节点. 文字符号如:TWJ表示跳闸位置继电器,线圈 与接点的文字符号一样. 注意新旧符号的对比,例见P18表1-7
五,二次回路的编号原则(1)
二次回路常采用回路编号法,相对编号法两种. 回路编号法:按"等电位"原则标注,在电气 回路中相同电位的回路采用同一编号.如跳闸 回路的7,分闸回路的37,电流回路的A411等. 这一编号方法便于读图时了解回路的作用,在 原理图中运用最多. 相对编号法:按接线对侧的设备名称编号,如 TWJ-1为位置继电器的1脚,I3-7为第一安装单 元第三个元件的7脚.这种编号法便于查找该 连线的趋向,常用于安装图中.
二,二次回路的范围(3)
测量回路:由各种测量仪表及其相关回路组成. 其作用是指示或记录一次设备和系统的运行参 数,以便运行人员掌握一次系统的运行情况, 同时也是分析电能质量,计算经济指标,了解 系统潮流和主设备运行工况的主要依据. 综合自动化已使该回路与三次回路的分界 点越来越模糊
二,二次回路的范围(4)
三,二次回路的图纸(2)
2)展开式原理接线图:以分散的形式表示二次 设备之间的连接.展开图中二次设备的接点与 线圈分散布置,交流电压,交流电流,直流回 路分别绘制.这种绘制方式容易跟踪回路的动 作顺序,便于二次回路的设计,也容易在读图 时发现回路中的错误. (例图P5 图1-2 10kV线路过流保护展开图)
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常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 线圈 衔铁吸合（向下） 连杆动作
常开触头
触头动作
时间继电器触头类型
通 电 式 断 电 式
瞬 时 动 作 延 时 动 作
常闭触点
常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
互锁
FR
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
电路符号
1.3 接触器
~ ~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
弹簧
线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
接触器
~ 220
~ ~380
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源
M 3~
接触器有关符号：
接触器线圈
SB1甲 KM SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A B C QS
控制 关系
SB1
SB3：点动 SB2：连续运行
SB2 KM FR
FU
KM
FR M 3~
SB3
KM
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A B C
SB1
SB2
KA FR
1 低压电机保护简介
配电 电器
低压 电器 控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器
继电器
起动器
时间继电器 热继电器 ……
……
1.1 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号
1.2 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
一、点动控制
控 制 电 路
KM SB
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
M 3~
自保持
二、电动机连续运行
A QS FU B' KM KM C' B C 停车 SB1 按钮 起动 按钮 KM
SBF
SBR
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
A
B C
2.3 行程控制
QS
FU
B
A
KMF
KMR 逆程 FR M 3~ 正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR
FR
STa
KMF
KMF STb
KMR
SBR
关键措施 限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
KMF
电机
STb
STa
2.4 定时控制
空气式
时间继电器 定时类型：
钟表式
阻容式
电子式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继器的工作原理
FR SB1 SB2 KM1
KM2
KM1 KT
KT KM2
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
KT
FR KM1
SB1
SB2
KT KM1
KM2
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。
A B C A B C FR1
SB1
FU
SB2
KM1
FU
KM1 FR1
KM2 KM1 FR2
KM1
SB3 SB4 KM2
FR2
M 3~
M 3~
KM2
主电路
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
FU
KA KA SB
KM
KM
FR
M 3~
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
2.2 电机的正反转控制
A B C QS FU KMF KMR
KMR KMF SBR SB1
正转
SBF
FR KMF
KMR
操作过程： SBF
FR M 3~ SB1 停车 SBR
正转
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号
FR 串联在主电路中
发热元件
常闭触头
串联在控制电路中 FR
转换开关的符号
LW6型万能转换开关的图形符号和触点合断表。图形符号中有6 个回路，3个挡位连线下有黑点“·”的，表示这条电路是接通的。 在触点合断表中用“×”表示被接通的电路，空格表示转换开关 在该位置时此路是断开的
定时控制例一： 电机的Y－起动
A'
QS
FU
Y
B'
KM
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。
C'
Z X Y
FR A' 电机 绕组 B'
KM- C'
Z A' C' Y
X B'
x y
z
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 KM- KM KT QS FU KM FR
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常开 常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 制大电流。
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车 （反向运行同样分析）
SB1 SB2 KMF SB3
STB
STA
限位开关
逆程
正程 KMF
STA
KMR STB
FR KMR
KMF KMR
限位开关 控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
M2起动
不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
小
结
控制电路读图和设计中应注意的问题：
1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
触点号 Ⅰ × Ⅱ × × × × × × Ⅲ × ×
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4
5
6
×
×
× ×
§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ……
2.1 异步机的直接起动
A QS FU B C C'
A' B' C'
KM KT
KM- KM-Y KM-Y KM-
FR
KT KM- KM
KM-
电机
x y z KM -Y
SB2
主电路接通电源 延时
KM- KM- Y KT
KT KM-Y
KM-
Y 转换完成
定时控制例二：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 线圈 衔铁吸合（向下） 连杆动作
常开触头
触头动作
时间继电器触头类型
通 电 式 断 电 式
瞬 时 动 作 延 时 动 作
常闭触点
常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
互锁
FR
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
电路符号
1.3 接触器
~ ~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
弹簧
线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
接触器
~ 220
~ ~380
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源
M 3~
接触器有关符号：
接触器线圈
SB1甲 KM SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A B C QS
控制 关系
SB1
SB3：点动 SB2：连续运行
SB2 KM FR
FU
KM
FR M 3~
SB3
KM
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A B C
SB1
SB2
KA FR
1 低压电机保护简介
配电 电器
低压 电器 控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器
继电器
起动器
时间继电器 热继电器 ……
……
1.1 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号
1.2 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
一、点动控制
控 制 电 路
KM SB
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
M 3~
自保持
二、电动机连续运行
A QS FU B' KM KM C' B C 停车 SB1 按钮 起动 按钮 KM
SBF
SBR
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
A
B C
2.3 行程控制
QS
FU
B
A
KMF
KMR 逆程 FR M 3~ 正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR
FR
STa
KMF
KMF STb
KMR
SBR
关键措施 限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
KMF
电机
STb
STa
2.4 定时控制
空气式
时间继电器 定时类型：
钟表式
阻容式
电子式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继器的工作原理
FR SB1 SB2 KM1
KM2
KM1 KT
KT KM2
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
KT
FR KM1
SB1
SB2
KT KM1
KM2
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。
A B C A B C FR1
SB1
FU
SB2
KM1
FU
KM1 FR1
KM2 KM1 FR2
KM1
SB3 SB4 KM2
FR2
M 3~
M 3~
KM2
主电路
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
FU
KA KA SB
KM
KM
FR
M 3~
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
2.2 电机的正反转控制
A B C QS FU KMF KMR
KMR KMF SBR SB1
正转
SBF
FR KMF
KMR
操作过程： SBF
FR M 3~ SB1 停车 SBR
正转
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号
FR 串联在主电路中
发热元件
常闭触头
串联在控制电路中 FR
转换开关的符号
LW6型万能转换开关的图形符号和触点合断表。图形符号中有6 个回路，3个挡位连线下有黑点“·”的，表示这条电路是接通的。 在触点合断表中用“×”表示被接通的电路，空格表示转换开关 在该位置时此路是断开的
定时控制例一： 电机的Y－起动
A'
QS
FU
Y
B'
KM
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。
C'
Z X Y
FR A' 电机 绕组 B'
KM- C'
Z A' C' Y
X B'
x y
z
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 KM- KM KT QS FU KM FR
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常开 常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 制大电流。
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车 （反向运行同样分析）
SB1 SB2 KMF SB3
STB
STA
限位开关
逆程
正程 KMF
STA
KMR STB
FR KMR
KMF KMR
限位开关 控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
M2起动
不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
小
结
控制电路读图和设计中应注意的问题：
1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
触点号 Ⅰ × Ⅱ × × × × × × Ⅲ × ×
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4
5
6
×
×
× ×
§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ……
2.1 异步机的直接起动
A QS FU B C C'
A' B' C'
KM KT
KM- KM-Y KM-Y KM-
FR
KT KM- KM
KM-
电机
x y z KM -Y
SB2
主电路接通电源 延时
KM- KM- Y KT
KT KM-Y
KM-
Y 转换完成
定时控制例二：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停