电气控制原理图讲解(课堂PPT)
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基本电气控制电路培训课件PPT(共 66张)
X 并励直流
M ～
电动机
YA 直 流 发 电 机
G ～
电磁吸盘
YH 单 相 变 压 器
串励直流
电动机
M ～
复励直流
电动机
M
～
整流变压器
照明变压器 控制电路电 M 源用变压器
电位器
M
晶闸管 (阴 极 侧 受 控 )
半导体 二极管
G 接近敏感开 关动合触头
磁铁接近
T
时动作的
接近开关
的动合触头
TC
接近开关
第2章 基本电气控制电路
互锁控制： 在同一时间里只允许两个或多个接触器（继电器） 其中的一个接触器（继电器）工作的控制方式称 为互锁或联锁控制。
在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、 右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机 能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向 接触器改变定子绕组的相序就可以实现。
根据工作原理把主电路和控制电路清楚地分开画出，虽然同 一电器的各部件是分散画在各处的，但它们的动作是相互关 联的，为了说明它们在电气上的联系，也为了便于识别，同 一电器的各个部件均用相同的文字符号来标注。
第2章 基本电气控制电路
电气原理图绘制的原则
在绘制电气原理图时，一般应遵循以下原则： (1) 表示导线、信号通路、连接导线等图线都应是交叉和
第2章 基本电气控制电路 某机床电气原理图
第2章 基本电气控制电路
电器元件布置图
绘制电器元件布置图应遵循的原则： (1)体积大和较重的电器应安装在控制柜的下方； (2)安装发热元件时，要注意控制柜内所有元件的温升 保持在它们允许极限内； (3)为提高电子设备的抗干扰能力，弱电部分应加屏蔽 和隔离；
常用电气控制元件及电路图讲解(45张)PPT
交流接触器 热继电器
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热继电器
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热继电器
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热继电器
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
控制元件介绍
1 2
6
3 4
电气原理图中电器元件的布局
q 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面 左侧
q 或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功 能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
q 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置 时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。 对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用 KMI、KMZ文字符号区别。
电气控制原理图
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
按钮开关
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
1 空气开关
2 熔丝
自动开关（断路器）
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热继电器
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热继电器
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热继电器
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
控制元件介绍
1 2
6
3 4
电气原理图中电器元件的布局
q 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面 左侧
q 或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功 能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
q 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置 时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。 对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用 KMI、KMZ文字符号区别。
电气控制原理图
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
按钮开关
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
1 空气开关
2 熔丝
自动开关（断路器）
《电气控制原理》课件
基本电路和电气控制原理
串联电路
并联电路 复合电路
解释串联电路的特点和应用，如电灯电路和加热 器电路。
介绍并联电路的用途，如开关电路和插座电路。
描述复合电路的组成和功能，以及在实际应用中 的常控制回路
解释定时控制回路的工作原理和应用场景，如自动照明和周期性运行装置。
2 自动控制回路
介绍自动控制回路的特点和应用领域，包括温度控制和压力控制。
3 反馈控制回路
说明反馈控制回路的原理和作用，如位置控制和速度控制。
案例分析
工业自动化
展示工业自动化领域中常见的电气控制应用案例，如流水线控制和机器人控制。
家庭自动化
介绍家庭自动化系统中的电气控制案例，包括智能家居和智能安防系统。
电动机
说明电气控制系统中电动机的作 用和分类，以及其在实际应用中 的常见用途。
电气控制元件
1
传感器
介绍传感器的原理和种类，如光电传感器、温度传感器和接近开关等。
2
执行元件
解释执行元件的功能和种类，如电磁阀、电动阀和气动执行器等。
3
控制器
描述控制器的作用和类型，包括可编程控制器 (PLC) 和单片机。
交通运输
描述交通运输领域中的电气控制应用，如交通信号控制和地铁系统控制。
结论和要点
1 重要性总结
归纳电气控制在现代社会 中的重要性和应用范围。
2 关键概念总结
总结课程中的关键概念， 如电气控制原理、电气控 制系统和控制元件。
3 进一步学习
提供进一步学习电气控制 原理的资源和参考资料。
基本原理
介绍电气控制的基本原理，包括信号传递、逻辑运算和动作控制。
常用术语
列举电气控制中常用的术语，如输入信号、输出信号、控制元件等。
电气图及电气控制基本电路PPT课件
图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分
在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。
分区数一般为偶数，每一分区的长度为25~75mm，分区在水平和垂 直两个方向的长度可以不同； 分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编 号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。
电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 根据电气原理图和电器元件布置图编制 与电气原理图和电器元件布置图配合使用 表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
2019/9/10
2019/9/10
10
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。
标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。 内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、 设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
标题栏格式式样
KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和
释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。
2019/9/10
17
电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触 点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触 器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时 动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有 约10ms的时间同时接通。 控制电路(c) ：改进控制电路(b)，避免短路，节约电能 将KM3的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁 及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。 将KM2的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁 及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联在 KT的线圈控制电路中， KT断电，节约能源。
在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。
分区数一般为偶数，每一分区的长度为25~75mm，分区在水平和垂 直两个方向的长度可以不同； 分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编 号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。
电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装
接线、电路检查、电路维修和故障处理。 根据电气原理图和电器元件布置图编制 与电气原理图和电器元件布置图配合使用 表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、 导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况
2019/9/10
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电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。
标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。 内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、 设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
标题栏格式式样
KM3和KM2的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和
释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。
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电气控制与可编程序控制器
第二章 电气图及电气控制基本控制电路
控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触 点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触 器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时 动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有 约10ms的时间同时接通。 控制电路(c) ：改进控制电路(b)，避免短路，节约电能 将KM3的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当KM3的衔铁 及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。 将KM2的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁 及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。 起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联在 KT的线圈控制电路中， KT断电，节约能源。
电气一次系统图介绍(课堂PPT)
四、经济上合理
主接线在保证安全可靠，操作灵活方便的基础上，还应使投资和年运行费用最小，占地面积最少，使发 电厂尽快地发挥经济效益。
五、应具有扩建的可能性
由于我国工农业的高速发展，电力负荷增加很快。因此，在选择主接线时，还要考虑到扩建的可能性。
（6/从22我/2们02现0 在Байду номын сангаас握的二期电气主接线图上可以看到已经在二条母线上分别留出了扩建端）。
在正常运行时，分段断路器可以接通也可以断开运行。当分段断路器接通运行时，任一段母线发 生短路故障时，在断电保护作用下，分段断路器和接在故障段上的电源回路断路器便自动分闸。 这时非故障段母线可以继续运行。当分段断路器断开运行时，分段断路器除装有继电保护装置外， 还应装有备用电源自动投入装置。当任一电源故障时，电源回路断路器自动断开，分段断路器断 开运行时，还可以起到限制短路电流的作用。
衡量主接线的可靠性可以从以下几个方面去分析： 1、断路器检修时是否影响供电； 2、设备或线路故障或检修时，停电线路数目的多少和停电时间的长短，以及能否保证对重要用 户的供电； 3、有没有使发电厂全部停止工作的可能性等； 目前，对主接线可靠性的衡量不仅可以定性分析，而且可以进行定量的可靠性计算。
6/22/2020
6
电气主接线的概念与基本要求
二、具有一定的灵活性
主接线不但在正常运行情况下，能根据调度的要求，灵活地改变运行方式，达到调度的目的；而且在各 种事故或设备检修时，能尽快地退出设备、切除故障，使停电时间最短、影响范围最小，并且在检修设 备时能保证检修人员的安全。
三、操作应尽可能简单、方便
主接线应简单清晰、操作方便，尽可能使操作步骤简单，便于运行人员掌握。复杂的接线不仅不便于操 作，还往往会造成人员误操作而发生事故。但接线过于简单，不但不能满足运行方式的需要，而且也会 给运行造成不便，或造成不必要的停电。
电气控制回路基础讲解PPT演示文稿
电源
7
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目8 等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用A BCຫໍສະໝຸດ QS热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
17
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
18
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
10
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 11
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
12
§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
13
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
7
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目8 等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用A BCຫໍສະໝຸດ QS热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
17
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
18
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
10
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 11
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
12
§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
13
2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
电气控制线路图集PPT课件
2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节
第5页/共87页
2.2.1 起停控制
• 手动控制操作方法：
• 手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电 动机M停止工作。
• 电路保护措施：
FU——短路保护
• 电路优点：控制方法简单、 经济、实用。
• 电路缺点：保护不完善， 操作不方便
第21页/共87页
—>KT
2.3.2、自耦补偿起动
① 降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子 绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。
② 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触 点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。
• 主：强电流通过部分 • 辅：控制、照明、指示
电气原理图的绘制规则：
• 主：粗实线 • 辅：细实线
电气符号画法：
• 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 • 图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）
第3页/共87页
2.1.2 电气原理的读图方法
1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，
启动时，接触器KM线圈通电时，
其主触点接通电动机定子绕组三相电源
的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩
擦片）松开，电动机转动。
第26页/共87页
2.4.2 电气制动
用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反
接制动。 1、能耗制动 ①制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电 流。
第5页/共87页
2.2.1 起停控制
• 手动控制操作方法：
• 手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电 动机M停止工作。
• 电路保护措施：
FU——短路保护
• 电路优点：控制方法简单、 经济、实用。
• 电路缺点：保护不完善， 操作不方便
第21页/共87页
—>KT
2.3.2、自耦补偿起动
① 降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子 绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。
② 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触 点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。
• 主：强电流通过部分 • 辅：控制、照明、指示
电气原理图的绘制规则：
• 主：粗实线 • 辅：细实线
电气符号画法：
• 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 • 图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）
第3页/共87页
2.1.2 电气原理的读图方法
1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，
启动时，接触器KM线圈通电时，
其主触点接通电动机定子绕组三相电源
的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩
擦片）松开，电动机转动。
第26页/共87页
2.4.2 电气制动
用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反
接制动。 1、能耗制动 ①制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电 流。
电气控制课件 PPT
(4)多断点灭弧:
在交流电路中常采纳桥 式触点,当触点分断时,两 个电弧在回路磁场产生电 动力F的作用下,向两侧方 向运动,使电弧拉长并受 到冷却,电弧特别易熄灭。 另外,若一处断点要使电 弧熄灭后重燃需要 150∼250V,二处断点就需 要300∼500V,因此有利于 灭弧。
图1-6 多断点灭弧
线接触 由于它的接触区域是一条直线,触点在通断过程中是滚动接触。如 图示:开始接触时,静动触点在a点接触,靠弹簧压力经b点滚动到c点,断开 时作相反运动,如此能够自动清除触点表面的氧化膜。同时,长期工作的位 置不是在易烧灼的a点,而是在c点,保证了触点的良好接触,这种滚动线接 触多用于中等容量的触点,如接触器的主触点; 面接触可允许通过较大的电流,这种触点一般在接触表面上镶有合金,以 减小触点接触电阻与提高耐磨性。多用作较大容量接触器的主触点。
当S=常数时， F∝B2. 即F∝气隙磁通Φ2。
激磁电流的种类对吸力特性有很大影响。下面两图分别为交、直流电 磁机构的吸力特性：
F与δ基本无关,I与δ成正比
F∝B2∝1/δ2 I与δ无关
(2)反力特性:
电磁机构使衔铁释放的力与气隙长度的关系曲线称为反力特性。
电磁机构使衔铁释放的力主要是 弹簧的反力(忽略衔铁自身质量), 如图中3为反力特性
δ1为起始位置,δ2为动、静触头 接触时的位置。在δ1-δ2区域内, 反作用力随气隙减小而略有增大, 到达位置δ2时,动、静触头接触。 这时触头上的初压力作用到衔铁 上,反作用力骤增,曲线发生突变。 在δ2 -0区域内,气隙越小,触头 压的越紧,反作用力越大,其曲线
比δ1-δ2段陡。
(3)反力特性与吸力特性的配合:
关于直流电磁机构线圈流过直流电,铁心中可不能产生涡流与磁滞损耗 ,铁心可不能发热,只有线圈发热。为加工方便,通常直流电磁机构的铁心 用整块钢块或工程纯铁制成,为使线圈散热良好,通常将线圈绕制成高而薄 的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁心直截了当接触,易于散热、
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9
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）
的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开 起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
KMF
KMR
KMR
KMF
SBR KMF
KMR
KMR
FR
23
A BC
KMF
QC FU
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
31
4、多电动机的连锁控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车
2KM必须在1KM 工作后才能工作；
按下2SB，则 2M可以单独停车；
按下1SB，则 1M、2M都停车；
32
4、多电动机的连锁控制线路
(c) 工作、停车都有互锁
1M先工作，2M 后工作；2M停止 后，1M才能停止
关键点在于：
把2KM的辅助常 开触点并接在 1KM的停止按钮 两端。
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
FR
分开画。如图所示
FU
若将控制电路中
的自锁触点KM除去，
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
21
介绍一种双速异步电动机变速的控制线路
41
8、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
小容量电磁铁可用中间继 电器或接触器的辅助触头 控制
加快直流电磁铁启动 过程的线路
42
三、生产机械中常用的几种自动控制方法
1、按行程的自动控制
行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字 符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为：
3) 集中控制与分散控制
集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到 所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操 作。
35
4、多电动机的连锁控制线路
5）、多点控制线路
对于大型设备为了 操作安全和操作方便 而采用。
为了操作方便而采 用的控制形式，重点 在于常开按钮并联， 常闭按钮串联。
36
多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
开关。正向运 行停车的同时，自动起
电机
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
49
三、生产机械中常用的几种自动控制方法
2．按时间的自动控制
时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后 才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电 磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间 继电器的使用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KMR
到电源的任意两根联线
对调即可。为此我们采
用了图示的控制线路。
M 3~
22
2．正反转控制线路 工作原理
ABC
FU
KMF
FR M 3~
SB1 SBF
熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较 差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了 一相还会造成电动机的单相运行，所以它只 适用于自动化程度和其动作准确性要求不高 的系统中。
11
自动空气断路器（自动开关）
自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现 短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电 器。
主触点 释放拉簧
STB
动作过程
SB2 正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车 （反向运行同样分析） 逆程
STA 限位开关
正程
SB1
SB2 STA
KMR KMF
KMF SB3
KMR STB KMF
FR
KMR
限位开关
控制回路
46
行程控制电路（2）
STb SB1 SBF
前进 终点
STb
STa
STa
后退
原点
KMR KMF
16
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
SB1
Mn 3~
17
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
停转。
常开触点断开，
线路恢复供电后
电机不会自行起
动 (失压、欠压
保护)。 自动空气开关保 护：
SB1甲
SB2甲
KM
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
乙地
37
6、顺序(程序)控制线路
控制要求： 示意 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2电机
M2
＃1电机
M1
38
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
SB1
SB2
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得 延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有 JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机 构和触头三部分。
脱扣连杆
锁钩连杆
F 过
流
脱
扣 器
欠 压
12
b、 长期过载保护
方法：加热继电器。
A BC QC FU
电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电流 小。此时熔断器起不了保护作用， 应加热继电器，进行过载保护。
KM
SB1 SB2
FR
KM
热继电器
M 的热元件
3~
KM FR
热继电 器触头
13
c、失压保护
5
5) 规定所有电器的触点均表示正常位置， 即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动 作时的位置。
6)为了查线方便。在原理图中两条以上 导线的电气连接处要打一圆点，且每个接 点要标—个编号，编号的原则是：靠近左 边电源线的用单数标注，靠近右边电源线 的用双数标注。
7) 对具有循环运动的机构，应给出工作 循环图。
KMF
KMR KMF
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
26
二、继电器—接触器自动控制的基本线路2 3．点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按 则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。
27
A BC QC FU KM
B'
SB1
停车 按钮
SB2
起动 按钮
KM
KM
自保持
自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
M
3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。 8
2) 保护装置
a、异步电机短路电流保护装置 常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电 器、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式 和密封管式三种。机床电气回路中常用的是 RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插 式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特 性，它具有反时限性。
继电器—接触器控制的常用基本线路 区别电气控制电路安装图和原理图。
重点熟悉绘制原理图的规则，掌握基本 控制环节和基本控制方法。
继而明确任何复杂的控制电路都是由它 们按一定程序相互连锁而成。
一、继电器—接触器自动控制线路的构成
1
2
ABC
简单的接触器控制
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
FR
STb KMF
SBR
KMF
KMR
STa
STb
KMR
47
行程控制(3) --自动往复循环运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
48
自动往复运动控制电路
SB1
SBF
KMR
KMF
FR KMF STa
关键措施
SBR
KMR STb
限位开关 KMR
KMF
采用复合式
方法：采用继电器、接触器控制。
A BC QC
KM
SB1
SB2
FU
KM
KM 控制电路
主 电M 路 3~
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）
的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开 起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
KMF
KMR
KMR
KMF
SBR KMF
KMR
KMR
FR
23
A BC
KMF
QC FU
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
31
4、多电动机的连锁控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车
2KM必须在1KM 工作后才能工作；
按下2SB，则 2M可以单独停车；
按下1SB，则 1M、2M都停车；
32
4、多电动机的连锁控制线路
(c) 工作、停车都有互锁
1M先工作，2M 后工作；2M停止 后，1M才能停止
关键点在于：
把2KM的辅助常 开触点并接在 1KM的停止按钮 两端。
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
FR
分开画。如图所示
FU
若将控制电路中
的自锁触点KM除去，
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
21
介绍一种双速异步电动机变速的控制线路
41
8、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
小容量电磁铁可用中间继 电器或接触器的辅助触头 控制
加快直流电磁铁启动 过程的线路
42
三、生产机械中常用的几种自动控制方法
1、按行程的自动控制
行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字 符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为：
3) 集中控制与分散控制
集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到 所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操 作。
35
4、多电动机的连锁控制线路
5）、多点控制线路
对于大型设备为了 操作安全和操作方便 而采用。
为了操作方便而采 用的控制形式，重点 在于常开按钮并联， 常闭按钮串联。
36
多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
开关。正向运 行停车的同时，自动起
电机
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
49
三、生产机械中常用的几种自动控制方法
2．按时间的自动控制
时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后 才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电 磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间 继电器的使用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KMR
到电源的任意两根联线
对调即可。为此我们采
用了图示的控制线路。
M 3~
22
2．正反转控制线路 工作原理
ABC
FU
KMF
FR M 3~
SB1 SBF
熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较 差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了 一相还会造成电动机的单相运行，所以它只 适用于自动化程度和其动作准确性要求不高 的系统中。
11
自动空气断路器（自动开关）
自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现 短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电 器。
主触点 释放拉簧
STB
动作过程
SB2 正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车 （反向运行同样分析） 逆程
STA 限位开关
正程
SB1
SB2 STA
KMR KMF
KMF SB3
KMR STB KMF
FR
KMR
限位开关
控制回路
46
行程控制电路（2）
STb SB1 SBF
前进 终点
STb
STa
STa
后退
原点
KMR KMF
16
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
SB1
Mn 3~
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短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
停转。
常开触点断开，
线路恢复供电后
电机不会自行起
动 (失压、欠压
保护)。 自动空气开关保 护：
SB1甲
SB2甲
KM
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
乙地
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6、顺序(程序)控制线路
控制要求： 示意 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2电机
M2
＃1电机
M1
38
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
SB1
SB2
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得 延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有 JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机 构和触头三部分。
脱扣连杆
锁钩连杆
F 过
流
脱
扣 器
欠 压
12
b、 长期过载保护
方法：加热继电器。
A BC QC FU
电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电流 小。此时熔断器起不了保护作用， 应加热继电器，进行过载保护。
KM
SB1 SB2
FR
KM
热继电器
M 的热元件
3~
KM FR
热继电 器触头
13
c、失压保护
5
5) 规定所有电器的触点均表示正常位置， 即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动 作时的位置。
6)为了查线方便。在原理图中两条以上 导线的电气连接处要打一圆点，且每个接 点要标—个编号，编号的原则是：靠近左 边电源线的用单数标注，靠近右边电源线 的用双数标注。
7) 对具有循环运动的机构，应给出工作 循环图。
KMF
KMR KMF
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
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二、继电器—接触器自动控制的基本线路2 3．点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按 则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。
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A BC QC FU KM
B'
SB1
停车 按钮
SB2
起动 按钮
KM
KM
自保持
自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
M
3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。 8
2) 保护装置
a、异步电机短路电流保护装置 常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电 器、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式 和密封管式三种。机床电气回路中常用的是 RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插 式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特 性，它具有反时限性。
继电器—接触器控制的常用基本线路 区别电气控制电路安装图和原理图。
重点熟悉绘制原理图的规则，掌握基本 控制环节和基本控制方法。
继而明确任何复杂的控制电路都是由它 们按一定程序相互连锁而成。
一、继电器—接触器自动控制线路的构成
1
2
ABC
简单的接触器控制
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
FR
STb KMF
SBR
KMF
KMR
STa
STb
KMR
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行程控制(3) --自动往复循环运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
48
自动往复运动控制电路
SB1
SBF
KMR
KMF
FR KMF STa
关键措施
SBR
KMR STb
限位开关 KMR
KMF
采用复合式
方法：采用继电器、接触器控制。
A BC QC
KM
SB1
SB2
FU
KM
KM 控制电路
主 电M 路 3~
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。