电气控制原理PPT
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三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
《稀油站电气控制原理》培训ppt课件
• 2、 自动系统： 自动系统工作时，可以有 “就地程控”控制和作为DCS系统的下位 机“DCS程控”控制两种状态。
1
• （1） 将电控柜内所有低压断路器合上，观察柜
门上故障信号灯，若 油站正常，开关SA1设定在 “就地程控”控制或“DCS程控”控制，SA2设 定在“1#泵”或“2#泵”为主泵，这时所选定的 泵作为主泵既开始启动运行（若设定“DCS程 控”，需中央控制室操作人员发出驱动信号），2 分钟后，自动启动高压泵，高压正常指示灯亮， 即可开启主机运行。主机稳定运行10分钟后，自 动停止高压泵，低压泵继续运行。PLC根据检测 到的油压、油位、油温等信号自动启停备用泵、 电加热器等装置，自动调整油站的运行状态。现 场操作人员可通过柜门信号灯，中控操作人员可 通过DCS信号对运行状态进行监控。
1
• （2）、停机：接收到中控室的予停磨信号-----开 高压泵-----延时一个设定时间-----发出允许停磨机 信号（接收到信号，主机可以停止运行）-----主 机停止运行后，高压泵继续运行一段时间（10分 钟）自动停止。若DCS驱动信号消失，则停低压 泵停止。 以上过程的控制在DCS信号配合下可 以自动进行。
1
• 5、油箱中设有电加热器，用来加热油箱中 的润滑油，加热温度可进行自动控制，当 油温低于某一设定温度时，加热器自动投 入工作，当油温高于某一设定温度时，加 热器自动停止工作，电加热器是由装于油 箱上的电接点双金属温度计来控制的。
• 6、油箱上设有液位液温计，可直接看到液 位的高低，同时油箱装有油位讯号器，当 油位过高或过低时有信号发出。
1
三、电控柜操作和功能
• 1、 手动系统： 将控制柜内所有的断路器全部合 上，并将面板上的“控制方式”开关SA1设定在 “单机手控”位置（柜门“单机手控”指示灯 亮），“主泵选择”开关SA2设定在“1#泵”或 “2#泵”位置。这时，就可通过面板上的控制按 钮，分别启停1#油泵、2#油泵、高压泵或热油器。 手动系统主要用于安装后确定泵转向的正确性及 调试场合的工作，正常工作状态一般用自动系统。
1
• （1） 将电控柜内所有低压断路器合上，观察柜
门上故障信号灯，若 油站正常，开关SA1设定在 “就地程控”控制或“DCS程控”控制，SA2设 定在“1#泵”或“2#泵”为主泵，这时所选定的 泵作为主泵既开始启动运行（若设定“DCS程 控”，需中央控制室操作人员发出驱动信号），2 分钟后，自动启动高压泵，高压正常指示灯亮， 即可开启主机运行。主机稳定运行10分钟后，自 动停止高压泵，低压泵继续运行。PLC根据检测 到的油压、油位、油温等信号自动启停备用泵、 电加热器等装置，自动调整油站的运行状态。现 场操作人员可通过柜门信号灯，中控操作人员可 通过DCS信号对运行状态进行监控。
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• （2）、停机：接收到中控室的予停磨信号-----开 高压泵-----延时一个设定时间-----发出允许停磨机 信号（接收到信号，主机可以停止运行）-----主 机停止运行后，高压泵继续运行一段时间（10分 钟）自动停止。若DCS驱动信号消失，则停低压 泵停止。 以上过程的控制在DCS信号配合下可 以自动进行。
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• 5、油箱中设有电加热器，用来加热油箱中 的润滑油，加热温度可进行自动控制，当 油温低于某一设定温度时，加热器自动投 入工作，当油温高于某一设定温度时，加 热器自动停止工作，电加热器是由装于油 箱上的电接点双金属温度计来控制的。
• 6、油箱上设有液位液温计，可直接看到液 位的高低，同时油箱装有油位讯号器，当 油位过高或过低时有信号发出。
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三、电控柜操作和功能
• 1、 手动系统： 将控制柜内所有的断路器全部合 上，并将面板上的“控制方式”开关SA1设定在 “单机手控”位置（柜门“单机手控”指示灯 亮），“主泵选择”开关SA2设定在“1#泵”或 “2#泵”位置。这时，就可通过面板上的控制按 钮，分别启停1#油泵、2#油泵、高压泵或热油器。 手动系统主要用于安装后确定泵转向的正确性及 调试场合的工作，正常工作状态一般用自动系统。
电气控制系统 PPT课件
• 可靠性高，抗干扰能力强。 • 编程直观、简单。 • 环境要求低，适应性好。 • 功能完善，接口功能强。
PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较，见P2 表1-1
PLC的分类
• 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点 数多少，分为：超小型、小型、中型、大 型和超大型。
• 按结构形式，分为：整体式和模块式。
热继电器接入电动机定子电路方式
• 2。4。4
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
控制过程
• 图2-21
• 表2-8
第二节 常用基本控制电路
• 笼型异步电动机起动控制线路 • 行程控制线路 • 电路图
一、笼型异步电动机起动控制线路光盘
• 串电阻降压起动
• 3。3。1
工作过程
• 表2-4
星—三角降压起动光盘
• 工作原理
• 3。3。2
3。3。3
工作过程
• 表2-3
二、行程控制线路
•课程特点及学习要求
• 特点： 本课程实践性很强，突出可编程控制器的 应用。
• 要求： 掌握可编程控制器原理，从自动化产品的 角度，了解其使用，包括产品选型，控制 系统设计，安装调试。认真做好每一次实 验。
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较，见P2 表1-1
PLC的分类
• 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点 数多少，分为：超小型、小型、中型、大 型和超大型。
• 按结构形式，分为：整体式和模块式。
热继电器接入电动机定子电路方式
• 2。4。4
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
控制过程
• 图2-21
• 表2-8
第二节 常用基本控制电路
• 笼型异步电动机起动控制线路 • 行程控制线路 • 电路图
一、笼型异步电动机起动控制线路光盘
• 串电阻降压起动
• 3。3。1
工作过程
• 表2-4
星—三角降压起动光盘
• 工作原理
• 3。3。2
3。3。3
工作过程
• 表2-3
二、行程控制线路
•课程特点及学习要求
• 特点： 本课程实践性很强，突出可编程控制器的 应用。
• 要求： 掌握可编程控制器原理，从自动化产品的 角度，了解其使用，包括产品选型，控制 系统设计，安装调试。认真做好每一次实 验。
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
电气控制技术ppt课件
3、滑台工进
当滑台快速进给到挡铁压下行程开关ST2时，ST2的动 合触点闭合，使KA2线圈得电并自锁，使电磁铁YA3断 电，液压缸右腔的回油只能经调速阀4流回油箱，使滑台 自动转换为工作进给。
4、滑台快退
当滑台进给到终点时，挡铁压下行程开关ST3，其动合 触点闭合，使KA3线圈得电并自锁，YA1、YA3断电，滑 台停止工进；YA2得电，电磁换向阀3处于右位，变量泵 输出的压力油经换向阀3进入液压缸右腔，缸左腔的回油 经换向阀3直接流入油箱，滑台快退。当滑台退回原位时， ST1被压下，其动断触点断开，使KA3断电，因此YA2也 断电，换向阀3复位，滑台停止。
强力制动。
2、能耗制动控制电路
能耗制动是指在 电动机刚切除三相电 源之际，立即在定子 绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁 场产生制动力矩，使 电动机的动能转变为 电能并消耗在转子的 制动上，故称能耗制 动。当转子转速为零
时，再切除直流电源。
（五）三相异步电动机的正反转控制电路
1、按钮控制的电动机正反转控制电路
（五）低压隔离器
1、刀开关
刀开关主要由操作手柄、刀片、触点座和底板等组成。 刀开关在安装时应注意： （1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装， 以防造成安全事故。 （2）电源进线应接在刀开关的上 端，负载接在下端，这样拉闸后 刀片与电源隔离，可防止意外事 故发生。
2、转换开关
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
（三）熔断器
熔断器在低压电路中主要用于短路和严重过载时的保护。 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管或绝缘底座两部 分组成。常用的熔断器有： （1）瓷插式熔断器 它具有结构简单、价格低廉、使用
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
电气控制原理图
PPT文档演模板
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
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KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
电气控制与plc应用技术课件第1章.ppt
图1-33 滚轮式行程开关
a）外形图 b）原理图
图1-34 行程开关的图形、文字符号
a）常开触头
b）常闭触头
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25
第1章
（3）接近开关（传感器） 接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。
它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件 与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。
2021/9/15
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28
第1章
（3）磁性接近开关 磁性接近开关一般用于检测磁性物体的运动，但也可以检
测贴有磁铁块的运动物体的位置，经常用于汽缸和活塞的位 置检测，有时也作为限位开关使用。当磁性目标接近时，磁 性接近开关输出开关信号，其检测距离随检测物体磁场强弱 变化而变化。
➢在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于 生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点 动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件 的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行 程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行 终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制 开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护
2021/9/15
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2
第1章
二 接触器
接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及 大容量控制电路的一种自动开关电器。
2021/9/15
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3
线圈
弹簧 ~
第1章
电源 常开 常闭
铁心 衔铁
《电机与电气控制》课件第1章
(3) 机座。 机座由铸铁或铸钢制成，是磁路的一部分。 它用来固定主磁极、 换向磁极和端盖。其结构如图1-5所示。
图1-5 机座
(4) 电刷装置。 电刷将旋转的电枢绕组电路与静止的外 部电路相连接，把直流电流引入或将直流感应电动势引出。 直流电机的电刷装置由电刷及刷握、 弹簧、 刷杆座等组成。 电刷放置在刷握内，用弹簧压紧在换向器上。一般电刷组数 与主磁极极数相等。电刷装置在换向器表面应对称分布，并 且可以移动，用以调整电刷在换向器上的位置。电刷装置如 图1-6所示。
第1章 直流电机
1.1 直流电机的结构和基本工作原理 1.2 直流电动机的启动和反转 1.3 直流电动机的调速 1.4 直流电动机的制动 本章小结 思考题
1.1 直流电机的结构和基本工作原理
1.1.1 直流电机的结构
直流电机由两个主要部分组成： 静止部分和转动部分。 静止部分称为定子，由主磁极、 换向磁极、 机座和电刷装 置等组成，主要用来建立磁场。转动部分称为转子或电枢， 由电枢铁芯、 电枢绕组、 换向器、 风扇、 转轴等组成，是 机械能变为电能或电能变为机械能的枢纽。在静止和转动部 分之间，有一定的间隙，称为气隙。图1-1所示为直流电机 结构图， 图1-2所示为直流电机组成部件。
图1-7 (a) 电枢； (b) 铁芯冲片
(2) 电枢绕组。 电枢绕组是直流电机电路的主要组成部 分，也是感生电动势，产生电磁转矩实现机、 电能量转换 的重要部件。电枢绕组通常用绝缘的铜线或扁铜线在模具上 绕成线圈后再放置在电枢铁芯槽中，槽口用槽楔压紧，以防
(3) 换向器。 换向器是由许多铜质换向片组成的一个圆 柱体，换向片之间用云母片绝缘。
(4) 额定电流IN。 额定电流是电机在额定负载时允许电 机长期流出或流入的电流，单位是A