1三相异步电动机点动控制线路
课题一 三相笼型异步电动机的点动正转控制线路
L1
1) 从电源引入用L1、L2、L3 L2
表示
L3
2)开关之后用U、V、W表示
3)电动机各分支电路用文字符 号加阿拉伯数字
4)控制电路用阿拉伯数字编号
3.数字与图形符号组合,数字 在后
U11 V11 W11
U12 V12 W12
1
2
KH
3
SB1
U13 V13 W13
SB2 KM
KM
KH
KM
M 3~
1、点动正转控制线路
QF
FU2
L1 L2 L3
FU1
电路组成分析 KM
M 3~
KH
SB
KM
1、点动正转控制线路
QF
FU2
L1 L2 L3
合上开关QF
FU1 SB
KM
KM
M 3~
1、点动正转控制线路
QF
FU2
L1 L2 L3
起动： 按下SB
FU1 SB
KM
KM线圈得电
KM
M 3~
1、点动正转控制线路
2)主电路与辅助电路分 开
3)可以将同一个电器元 分解为几部分
4)各电器元件的触头位 置都按未受外力作 用时的常态位置画 出
5)有直接电联系的交叉 点用小黑点表示
QF
L1 L2 L3
FU1
FU2
KM KH
M 3~
KH SB1 SB2
KM
KM
2、绘制、识读电路图、布置图、接线图的原则
2. 电路各点标记
具有过载保护的正转控制原理图
QF
FU2
L1 L2 L3
KM主触头闭 合电动机起动
FU1 SB
老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案
老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案1、三相异步电动机点动控制线路点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转动，松开按钮电动机就停止动作的控制。
实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。
点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都需要单向点动控制。
01电气控制原理图点动控制电路由电源开关QS、熔断器FU、按钮SB、接触器KM 和电动机M组成。
如图5－4、图5－5所示。
想一想：点动!连续运行怎么办?在图5-4和5-5电路中，其主要原理是当按下按钮SB时，交流接触器的线圈KM得电，从而使接触器的主触点闭合，使三相电进入电动机的绕组，驱动电动机转动。
松开SB时，交流接触器的线圈失电，使接触器的主触点断开，电动机的绕组断电而停止转动。
实际上，这里的交流接触器代替了闸刀或组合开关使主电路闭合和断开的。
02电路控制动作过程（1）启动：先合上电源开关QS，按下按钮SB→交流接触器KM 线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。
（2）停止：松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止。
03电动机的转动特点按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动，即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。
2、三相异步电动机单方向连续控制线路生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。
三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松开按钮SB2，电动机仍保持转动。
其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。
这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。
画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线
1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路。
2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路。
3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下：⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止；⑵能同时控制两台电动机的停止；⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。
4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序。
5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下：⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止；⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止；⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。
6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序。
7. 试设计一台异步电动机的控制电路。
要求：1）能实现启、停的两地控制；2）能实现点动调整；3）能实现单方向的行程保护；4）要有短路和过载保护。
8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。
工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。
要求：1）能自动实现前进—后退—停止到原位；2）工作台前进到达终点后停一下再后退；3）工作台在前进中可以立即后退到原位；4）有终端保护。
9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求：1） M1启动后，M2才能启动；2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止；3） M2能点动调整。
试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序。
10. 设计抢答器PLC控制系统。
控制要求：1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。
2）裁判员台，指示灯，复位按键。
3）抢答时，有2S声音报警。
11.设计两台电动机顺序控制PLC系统。
控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。
三相异步电动机-点动与连续混合控制线路
KM自锁触头闭合（无用，自锁失效）
KM主触头闭合
电动机得电启动运转
点动与连续混合控制线路工作原理 停止：
松开按钮SB3
SB3常闭触头后恢复闭合 （此时KM自锁触头已分断）
SB3常开触头先恢复分断
KM线圈失电
KM自锁触头分断
停转
电动机失电
KM主触头分断
本节小结
一、复合按钮的作用 二、点动与连续混合控制线路的设计与工作原理
三相异步电动机Байду номын сангаас动 与连续混合控制线路
情境引入
机床设备在正常工作时，一 般需要电动机处在连续运转状 态，但在试车或调整刀具与工 件的相对位置时，又需要电动 机点动控制。
情境引入
请同学们结合我们前面所学 到的知识，描述一下点动、连 续这两种工作状态的区别。
情境引入
我们在点动、连续配电盘实 训时，都用到了复合按钮，请 一位同学回答一下其工作原理 。
作业
1、试为某生产机械设计电动机的电气控制线路。要求如下： （1）既能点动控制又能连续控制； （2）有短路、过载、失压和欠压保护作用。 2、根据所设计的线路图，选取元器件，为配电盘实训做准备
谢谢观看
点动控制线路
连续控制线路
将点动、连续线路图进行融 合
SB1 停止按钮 SB2 连续控制按钮 SB3 点动控制按钮
关键点突破
关键： 断开自锁，实现点动；接通自锁，实现连续 注意复合按钮的使用
点动与连续混合控制线 路
点动与连续混合控制线路工作原理 先合上电源开关QS （1）连续控制： 启动： 按下启动按钮SB2，KM线圈得电 KM常开辅助触头闭合，自锁
电动机连续运行 KM主触头闭合
点动与连续混合控制线路工作原理 停止： 按下停止按钮SB1，KM线圈失电 KM常开辅助触点分断，解除自锁
三相异步电动机的点动连续混合正转控制线路分析(精)
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路分析
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路原理图如图1所示。
图1 三相异步电动机的点动+连续混合正转控制原理图
1、启动控制:
先合上电源开关QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。
当松开SB1时,SB1复位断开, 但由于KM实现自锁功能, KM线圈仍保持通电，电动机仍能继续运转。
按下启动常开按钮SB3→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动运行。
SB3的常闭触头断开，切断自锁线路。
当松开SB3时,SB3各触头复位，KM 线圈失电，电动机停转，实现点动功能。
2、停止控制:
按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止
运转。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1•三相异步电动机的点动控制fPVJZ _ _FUJ1 . O 空□ □ODD I 1SB点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1（a）所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS熔断器FU启动按钮SB接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS乍电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线 路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一 种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而 使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理三相异步电动机是一种常用的电机类型，可以通过点动方式来实现启停控制，并且还可以通过自锁控制线路来实现长时间运行。
首先，我们了解一下三相异步电动机的基本工作原理。
三相异步电动机由定子和转子组成。
定子上有三个绕组，分别与三相交流电源相连。
转子由铁芯和导体构成，是固定在轴上并可以自由旋转的部分。
当三相交流电源接通后，定子绕组中产生的旋转磁场会进一步感应到转子上的导体，从而使转子开始旋转。
在点动控制方面，我们可以通过控制电机启动电流的时间来实现电机的点动启停。
通过将启动按钮与电机控制电路相连，当按钮按下时，电源接通并给予电机一个短暂的启动电流，使电机转子开始旋转。
当按钮松开后，电源断开，电机停止运转。
这样，我们可以通过按下按钮来控制电机的启停，快速方便地实现点动操作。
而自锁控制线路的原理是通过继电器和保持电路来实现。
在电机的启动过程中，当按钮按下时，继电器的触点闭合，使电源能够持续供给电机启动电流。
同时，在继电器的触点闭合后，保持电路也接通，通过继电器的辅助触点来维持电源给电机供电。
当按钮松开时，继电器的触点打开，电源断开，但保持电路仍然保持闭合状态，继续给电机供电，使电机能够继续运行，实现自锁的效果。
直到另一个按钮按下，或者停止按钮按下，保持电路才会断开，电机停止运行。
综上所述，三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理是通过点动控制电路来实现电机的快速启停，通过自锁控制线路来实现电机的长时间运行。
点动控制通过短暂给予电机启动电流来实现，而自锁控制则是通过继电器和保持电路来实现电机的持续运行。
这种控制方式广泛应用于各种需要快速启停和长时间运行的场合。
1.实验一 三相异步电动机的启、点动控制实验
４、主电路采用AC３８０V 供电，控制电路根据所选电器 是３８０V 或２２０ V 的线圈电压来确定。本次实验是选３ ８０ V 供电，如选２２０ V 供电，则控制回路的一端应接 在三相四线制的零线上。
三、实验内容及步骤
１、三相电动机的起动 ① 将空气开关（QF）手柄位置置于“关”位置。 ② 按图６.１.１接线。在连线时通过转动插头将接插件 自行锁紧，使接点牢固、可靠。 ③ 在图６.１.１ 和图６.１.２ 的两个实验中电动机都 采用星形接法。 ④ 接线完毕后需经指导教师检查线路后，方能接通电源。 ⑤ 合上空气开关QF，按下起动按钮SB１，观察电动机转 动情况。 ⑥ 按下停止按钮SB２，观察电动机是否停止。 ⑦ 先切断电源（拉下空气开关QF），再拆线，主电路仍 保留。
３、实验结束，先切断电源（拉断空气开关QF） ，再拆线， 并将实验器材整理好。
四、实验器材
１、机床电气控制实验台 ２、电动机实验台 ３、连接导线
一台 一台 若干
五、实验报告要求
１、按照一定的格式书写实验报告。 ２、画出实验电路图，叙述实验操作步骤。 ３、回答如下问题： ① 为什么在主回路当中没有采用热继电器进行过载保护？ ② 在点动控制线路实验中，当SB１ 按下，电动机处在运转 状态，此时按下SB３（注意不要按到底）会出现什么状况？
实验一 三相异步电动机的起动、点动控制实验
一、实验目的
１、熟悉一些常用的控制电器和保护电器。 ２、学会三相异步电动机的起停和控制线路，加深理解这 些基本控制线路的工作原理。
二、实验原理和电路
１、三相异步电动机的起动有全压起动和降压起动。一般在 小功率情况下采用全压起动，而对于大功率电动机均采用降 压起动方法。这里介绍全压起动的方法，图６.１.１ 所示为 三相异步电动机的起停主电路及控制线路，图６.１.２ 所示 为三相异步电动机的点动和长动主电路及图６.１.２接线，步骤和以上相同。 ② 接线完毕后需经老师检查后，方能接通电源。 ③ 按下SB１电动机为起动，按下SB２电动机停止，按下SB３ 电动机为点动。分别记录电动机转动情况。 ④ 按下SB１电动机运转，此时SB３若按下（注意不要按到 底） ，观察电动机运转情况。
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分析：线路经过万用表检查未见异常， 电源电压正常。怀疑辅助电路熔断器 FU2接触不实，当接触器动作时，振动 造成辅助电路电源时通时断，使接触器 振动；或接触器电磁机构有故障造成振 动。
检查：先检查熔断器接触情况，将各熔断器瓷盖上 的触刀向内按紧，保证与静插座接触良好。装好后 通电试验，接触器振动如前。再将接触器拆开，检 查电磁机构，发现铁心端面的短路不断裂。
检查：用万用表检查各接线端子之间连接线， 未见异常。摘下接触器灭弧罩，发现中间一 极主触点歪斜，接触器动作时，这一极触点 无法接通，至使电动机缺相起动。
处理：仔细装好接触器主触点，装回灭弧罩后重新 试运行，故障排除。
谢谢大家！
1.用万用表检查
检查主电路 断开QS，万用表拨到R×1挡 1、拔去FU2以切除辅助电路，万用表笔分别 测量刀开关下端L11-L21、L21-L31、L11-L31 之间的电阻，结果均为应该为断路（R→∞) 2、如果某次测量的结果为短路（ R→0），则 说明所测量的两相之间的接线有短路问题，应 仔细检查 3、用手按住接触器触刀架，使三极主触点都 闭合，重复上述测量，应分别测得电动机各相 绕组的阻值。若某次测量结果为断路（R→∞)， 则应仔细检查所测两相的各段接线
处理：更换短路环（或更换铁心）后装复，将接触器 装回线路。重新检查后试验，故障排除。
五.故障检查实例
二:线路空操作试验正常，带负荷试运行时， 按下SB发现电动机嗡嗡响不能起动。
分析：线路空操作试验未见异常，带负荷试运行 时接触器动作正常，而电动机起动异常现象是缺 相造成的。怀疑线路中间一相连接点有断路点， 因主电路、辅助电路共用L1、L3相电源，而造成 接触器电磁机构工作正常，表明L1、L3相电源正 常
KM
SB1
KM 工作原理 先闭合开关Q，接通电源。 按SB1→KM线圈得电 M 3~ 3~ 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头闭合→M运转 →KM主触头恢复→M停转
接线图的绘制原则
电气接线图中各个电器元件的图形符号和文字符号必 须与原理图完全一致，并且符合国家标准。同一电器 元件的各部件都要画在一起，并用虚线框表示。 导线编号表示。接线图上的编号与电气原理图一致。 各电器元件上凡需要接线的部件和接线柱都要画出， 并要标注与原理图一样的编号。 安装板内外的电器元件之间的连线，必须通过端子排 进行连接。 接线图的导线可用连续线或中断线来表示，也可用束 线来表示。
三.接线原则
ห้องสมุดไป่ตู้
1、先接主电路，后做辅助电路 2、正确选择导线线径、颜色，主电路导线截面积 大，辅助电路截面积小 3、做线时要求导线横平竖直，多根导线要对称 4、剥好绝缘皮的线头要套上线号管 5、接入螺钉端子的导线要先套好线号管，将芯线 按顺时针方向煨成圆环
四.线路检查
常规检查 1、对照原理图，接线图逐线检查，核对线号。 防止错接、漏接 2、检查所有端子接线的接触情况，排除虚接 处。
低压电气设备运行与维修
涟水县职业技术教育中心
张文芳
三相异步电动机 点动控制电路的制作及故障排除
• 点动控制电路应用举例 • 点动控制线路图
• 接线原则
• 线路检查
• 故障检查实例
一.点动控制电路应用举例：电动葫芦
二 .点动控制线路图
~ ~
主
电 路
Q FU
控制 电路
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。
2.检查辅助电路
拆下电动机接线，插好FU2的瓷盖 万用表笔接刀开关下端子L11、L31(辅助电路） 处，应测得断路 按下按钮SB,应测得接触器KM线圈的电阻值， 如所测得的结果不正常，移动一支表笔，逐 步逐段检查，即可查出短路或断路点，并予 以排除
五.故障检查实例
一:线路进行空操作试验时，按下SB后， 接触器KM虽然能动作，但衔铁剧烈振 动，发出严重噪声。