5.2.1 电动机点动 连续运行控制电路
电动机点动控制电路PPT
三、电动机点动控制原理图分析
L1 L2 L3
开关
QS
熔断器 接触器 主触点 热继电器
电动机
FU1 KM FR
3M
接触器主触点闭合 接触器主触点断开
主电路失电 主电路接通
主电路
控制电路
FU2
控制电路接通 控制电路失电
3.电气连线图 只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和 接线方式，而不明显表示电气动作原理。
主要用途：用于安装接线、线路的检查维修和故障处 理的指导。
320
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
端子板
50 50 50 50
电电气气接元线件图布示置例图示例
线槽 360
二、电动机点动控制介绍
用途：控制电动机短时的运转。 应用：常用于机床的对刀调整和电动葫芦。 按下按钮 电动机起动工作 松开按钮 电动机停止工作。
SB KM FU3
按钮开关 接触器 线圈
接接触触器器线线圈圈失得电电
四、思考
若需要电动机长时间运转，我们不可能一直按着起动按钮对电机进行运转控制。 怎么才能对电动机实现长动连续控制呢？
维修电工实训
5.1 电动机点动控制电路 5.2 电动机长动控制电路 5.3 电动机混动控制电路（转换开关） 5.4 电动机混动控制电路（按钮） 5.5 电动机无互锁正反转控制电路 5.6 电动机电气互锁正反转控制电路 5.7 电动机双重互锁正反转控制电路
5.8 电动机自动往返控制电路 5.9 电动机手动星角控制电路 5.10 电动机自动星角控制电路 5.11 电动机两地控制电路 5.12 电动机间歇控制电路 5.13 电动机顺序起动控制电路 5.14 电动机顺序起动逆序停止控制电路
电动机的点动及连续运行
电动机的点动及连续运行一、问题的提出在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。
试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。
图（a ）为主电路。
工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起FU ，接触器KM 主触点，热继电器FR 至三相交流电动机。
图（b ）为最简单的点动控制线路。
起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点，按下SB ，KM 线圈通电，松开按钮SB 时，接触器KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。
图（c ）是带手动开关SA 的点动控制线路。
当需要点动控制时，只要把开关SA 断开，由按钮SB 2 来进行点动控制。
当需要正常运行时，只要把开关SA 合上，将KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。
图（d ）中增加了一个复合按钮SB 3 来实现点动控制。
需要点动运行时，按下SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路，KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。
当松开点动按钮SB 3 时，KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机停止运转。
若需要电动机连续运转，由停止按钮SB 1 及起动按钮SB 2 控制，接触器KM 的辅助触点起自锁作用。
二、硬件配置实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮SB1 ，停止按钮SB2 ，交流接触器KM ，热继电器JR 及刀开关QS 等。
主电路的连接如图所示。
三、梯形图设计根据输入输出接线圈可设计出异步电动机点动运行的梯形图如图（a ）所示。
工作过程分析如下：当按下SB1时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器X2 不接通，其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器Y0 接通，进而接触器KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。
当松开按钮SB1 时，X0 失电，其触点断开，Y0 失电，接触点KM 断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。
点动、连续运行控制
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
主电路 由刀开关 QS、熔断 器FU1、交 流接触器 KM的主触 点和笼型电 动机M组成 ；控制电路 由熔断器
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
3 中间继电器实现控制
三相异步电动机连续运行控制
目录
1 连续运行控制电路结构与工作原理 2 连续运行控制电路的安装接线
2
1 连续运行控制电路结构与工作原理
在实际生产中往往要求电动机实现长时间 连续转动，即所谓长动控制。如图2-6所示，主 电路由刀开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触 点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成； 控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触 器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常 闭触点组成。
项目一：电动机的点动、连续运转控制
项目一：电动机的点动、连续运转控制技能目标1．认识交流接触器、电流继电器等常用低压电器的一般结构2．掌握交流接触器的测试方法3. 学习常用电工工具和电工仪表的使用模块一：低压电器的基本知识知识链接1．低压电器定义及分类凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称为电器。
用于交流50H Z或60H Z额定电压1200V以下，直流额定电压1500V以下的电路内起接通、断开、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。
常用的低压电器有刀开关、转换开关、自动开关、熔断器、接触器、继电器和主令电器等。
低压电器的种类较多，分类方法有多种，就其在电气线路中所处的地位、作用以及所控制的对象可分为低压配电电器、低压控制电器两大类。
（1）低压配电电器（2）低压控制电器2．电磁式电器电磁式电器在低压电器中占有十分重要的地位，在电气控制系统中应用最为普遍。
如接触器、自动空气开关（断路器）、电磁式继电器等。
但它们的工作原理基本上相同。
就结构而言主要有电磁机构和执行机构所组成，电磁机构按其电源种类可分为交流和直流两种，执行机构则可分为触头系统和灭弧装置两部分。
图1-1 电磁机构几种结构形式1—铁心2—衔铁3—吸引线圈电磁机构由线圈、铁心（静铁心）和衔铁（动铁心）等几部分组成。
从常用铁心的衔铁运动形式上看，其结构形式大致可分为拍合式和直动式两大类，如图1-1所示。
图1-1（a）为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，其铁心材料由电工软铁制成，它广泛用于直流电器中；图1-1（b）为衔铁沿轴转动的拍合式铁心，铁心形状有E形和U形两种，其铁心材料由电工硅钢片叠成，多用于触头容量较大的交流电器中；图1-1（c）为衔铁直线运动的双E形直动式铁心，它也是由硅钢片叠压而成，也分为交、直流两大类。
电磁机构的作用原理是：当线圈中有工作电流通过时，电磁吸力克服弹簧的反作用力，使得衔铁与铁心闭合，由连接机构带动相应的触头动作。
点动、连续单向运行.ppt
运动部件自动往返示意图
B
SQ4 SQ2 SQ1 SQ3
生产机械的运动部件往往有行程限制，如起重机起升机构的上拉或下 放物体必须在一定范围内，否则可能造成危险事故；磨床的工作台带动 工件作自动往返，以便旋转的砂轮能对工件的不同位置进行磨削加工。 为此常利用行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转。上图为电动 机带动运动部件自动往返示意图。图中SQ1、SQ2为两端限位行程开关， 撞块A、B固定在运动部件上，随着运动部件的移动，在两端分别压下行 程开关SQ1、SQ2，改变电路的通断状态，使电动机实现正反转，从而 进行往复运动。图中SQ3、SQ4分别为正反向极限保护用行程开关。
接触器互锁电动机可逆运行控制线路
L1 L2 L3 Q S FU 1 K M 1 FR M 3~ K M 2
FU 2 FR SB 1 K M 2
SB 2 K M 2
K M 1
SB 3 K M 1
K M 1
K M 2
复合按钮互锁的电动机可逆运行控制线路
• 当要求电动机直接由正转变反转或反转变正转时， 可采用下图所示电路。 • 它是将正转起动按钮和反转起动按钮的动断辅助 触点串联在对方电路中，构成相互制约的关系。 这种方式称为机械互锁。其动断辅助触点称为互 锁触点。这种电路可实现正-停-反的控制，也可 实现正-反-停的控制。但是这种直接正反转控制 电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、 拖动的机械装置惯量较小的场合。
工作台自动往返控制 线路
FU 2 L1 L2 L3 Q S FU 1 SB 2 K M 1 FR M 3~ K M 1 K M 2 K M 2 SQ 2 SQ 4 K M 2 K M 1 SQ 1 SB 3 SQ 1 SQ 3 K M 1 K M 2 SQ 2 FR SB 1 SB 3 SB 2
点动与连续运转控制电路ppt课件
线圈 铁芯
衔铁
~~380
主触头
辅助
M
触头
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
第二节 三相异步电动机起动控制
一、三相异步电动机全压启动控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
控制三相电风扇和砂轮机
QS FU
M 3～
开启式负荷开关控制
QF
M 3～
自动空气开关控制
三相异步电机的起停控制 • 手动控制操作方法：
KM
过载保护 ：FR
KM
FR
欠压、失压保护 ：KM
M 3～
KM
任务分析——长动过程
L1 L2 L3
接通电源开关QF
QF
FU1
FU2
KM
FR
M
3~
按下按钮SB2
SB1
KM辅助
常开触头
KM线圈得电
闭合
SB2
KM
KM主触点闭合 线圈保持
通电
KM
电动机运转
这种依靠接触器自身辅助动合
FR 触点使其线保持通电的现象称为自锁
手动合上QS，电动机M工作； 手动切断QS，电动机M停止工作。 • 电路保护措施：FU——短路保护 • 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 • 电路缺点：保护不完善，操作不方便
二、三相异步电动机点动控制线路
——控制电机在很短时间内工作。
控制电路 短路保护
➢电气原理图： ➢工作原理： ➢保护环节： 短路保护 ➢应用：
常用于电葫芦控制和
QS L1
L2 L3
FU2
主电路
FU1
SB
短路保护
点动、连续运行控制
图2-4 点动控制电路原理图
1 点动控制电路
电路的工作原理如下： 起动过程：先合上刀开关QS→按下起 动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主 触点闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电 →KM主触点断开→电动机M断电停转 。
1 点动控制电路
2 点动控制电路的安装接线
点动控制电路安装接线图，如图2-5所示。
图2-6 连续运行控制电路
1 连续运行控制电路结构与工作原理
工作原理如下： 起动：合上刀开关QS→按下起动按钮 SB2→接触器KM线圈通电→KM主触点 闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接 通电源运转；(松开SB2)利用接通的KM 常开辅助触点自锁，电动机M连续运转 。
停机：按下停止按钮SB1→KM线圈断 电→KM主触点和辅助常开触点断开→
图2-5 点动控制电路安装接线图
2 点动控制电路的安装接线
所需元件和工具 ： 木质（或其它材质）控制板一块，交流接触器、熔断器、 电源隔离开关、按钮、接线端子排、三相电动机、 万用表及电工常用工具一套、导线、号码管等。
2 点动控制电路的安装接线
接线训练步骤： ①画出电路图，分析工作原理，并按规定标注线号。 ②列出元件明细表，并进行检测，将元件的型号、规格、质量检查结果 及有关测量值记入点动控制线路元件明细表中。 ③在配电板上，布置元件，并画出元件安装布置图及接线图。 ④按照接线图规定的位置定位打孔将电气元件固定牢靠。 ⑤按电路图的编号在各元件和连接线两端做好编号标志。
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
2
点动控制
机 械设 备手 动控 制间 断工 作， 即按 下启 动按
任务四 电动机点动、连续运行控制
任务四电动机点动、连续运行控制2.4.1电动机点动、连续运行综合控制原理分析引入策略上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制实训。
本次课我们将讲授三相异步电动机点动、连续运行综合控制原理分析。
学习内容【学习概要】电动机点动与连续运转控制电路的比较二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用三、电动机点动、连续运行综合控制工作原理四、三相异步电动机点动、连续运行综合控制电路的安全保护【内容解析】一、电动机点动与连续运转控制电路的比较1、点动控制电路1）点动控制电路，是用较简单的二次电路控制主电路，完成电动机的全压启动。
点动控制是指按下按钮，电动机得电运转；松开按钮，电动机失电停转，其工作原理如图（a）所示。
2）点动线路工作原理：启动：按下启动按钮SB→控制电路得电→接触器线圈KM得电→接触器主触头闭合→主电路接通→电动机M得电并启动运转。
停止：放开动合按钮SB→控制电路分断→接触器KM线圈失电→接触器主触头分断→主电路分断→电动机M失电停转。
L1L2L3QFFUSBKM KMPEM3～U V WU11V11W11012 U12V12W12（a）三相异步电动机点动控制电路2、具有自锁功能的单向连续运转的控制电路：1）、连续运转的方法：对需要较长时间运行的电动机，用点动控制是不方便的。
因为一旦放开按钮SB，电动机立即停转。
解决的办法就是，在点动电路中的启动按钮SB的两端并联一对交流接触器自身的动合辅助触点，再在控制电路中串接一停止按钮SB1，其工作原理如图（b）所示其他与点动电路一样。
2）、自锁连续运转线路工作原理：启动：按下启动按钮SB2接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动并连续运转KM常开辅助触头闭合自锁停止：按下停止按钮SB1 接触器KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转KM自锁触头分断L1L2L3QFKMPEM3～UV WU11V11W11U12V12W12FUSB2KM13SB1KM 2（b ）三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图二、电动机点动与连续运行综合控制电路应用机床设备在正常工作时一般需要电动机处在连续运转状态，但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动综合控制线路。
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电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
手动控制直接起动
L1 L2 L3
特点：电路简单，所
FU
用电器少，但控制不方便
，安全性差，不能进行自
动控制，缺乏必要的电路
QS
保护作用，使用范围很小
。
M 3~
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
点动控制电路
A BC QS FU
停止按钮和 起动按钮
起动按钮 接常开
辅助常开起 自锁作用
接触器 电动机主电路
M 3~
松开按钮后，电动机 也能够继续运转的控制 方式称为连续运转控制
。
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
电动机单向连续运转控制电路
A BC QS
FU
C'
停车 按钮
SB1
起动 按钮
KM
SB2
KM
M 3~
上面我们讨论了点动和长 动控制环节，在实际应用中， 电机常常需要既可以实现点动 又能连续运行，这样的控制在 电路中能否实现呢
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
点动+连续运行(1)
A BC QS FU
KM FR
M 3~
方法一：用复合按钮。
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
B'
KM 自锁
触点
自锁：通过接触器自身动合辅助触点而保 持本身线圈通电的作用称为自锁。
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动； 同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机连续运转。
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
带过载保护的单向连续运转控制电路
电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异 常情况，如电源电压过低、由于短路或过载而引起的电 动机电流过大、电动机定子绕组相间短路或电动机绕组 与外壳短路等等，如不及时切断电源则可能会对设备或 人身带来危险，因此必须采取保护措施。
电动机的继电—接触器控制电路中，常用的保护环节 有短路保护、过载保护、零压保护和欠压保护等。
起动控制过程：按下按钮SB接触器线 M 圈KM得电KM主触头闭合电动机运 3~ 停转止；控制过程：松开按钮SB接触器线
圈失电KM主触头打开电动机停转
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
电动机单向连续运转控制电路
闭合电源开关，为 电动机通电作准备
L1 L L3
2
停止按钮 接常闭
KM
主 电 路
M 3~
常用于机床主轴或工作台的调整； 机床的试车、检修等。
C'
控
KM
制
电
SB
路
B' 动作过程
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
带过载保护的点动控制电路
L1 L2 L3 QS
L1 L2 L3
QS FU
热继电器的常闭 触点串接在电动 机的控制电路中
FR
SB1
KM
主
电
FR
路
热继电器的三个
热元件串接在电
动机的主电路中
M
3~
SB2 KM
KM
控制电路
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
连续运行动画
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
思考
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通 或断开来实现电动机各种运转形式的控制称做继电—接 触器控制。继电—接触器控制方式构成的自动控制系统 称为继电—接触器控制系统。
继电—接触器控制方式中，典型的控制环节有点动控 制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间 控制等。
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
思考
下面控制电路能否实现既能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
KM
不能点动！
SB
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转）
本节学习结束，休息会儿。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在生产实践过程中，某些 生闭产合机电械源常开要关求，能为实现调 整电位动置机的通点电动作工准作备 。
由开关、熔断器、接 触器的主触头、热继电 器的热元件组成的部分 称为主电路。主电路中
FU
FR
的各部分与被控制电动
机相串联。
SB KM
由按钮、接触器线圈
KM FR
主 电 路
控制电路 停起止动过程
演示
、热继电器常闭触点组 成的部分称为控制电路 ，接在两相之间，控制 电路中的电流较小。
SB1
KM
SB2
FR
KM
SB3
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
电气控制线路装接——电动机基本控制环节（点动-连续运转） 点动+连续运行(2)
A BC QS FU
KM FR
M 3~
方法二：加中间继电器（KA）。 KA
SB1 SB2 FR
KA KM
KA
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行