电动机连续运行控制电路实现
三相异步电动机连续控制电路
三相异步电动机连续控制电路一、引言三相异步电动机是工业生产中最常用的电动机之一。
它具有结构简单、使用可靠、运行平稳等特点，被广泛应用于各种机械设备中。
在实际应用中，为了满足不同的工艺要求和实现自动化控制，需要对三相异步电动机进行连续控制。
本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的相关知识。
二、三相异步电动机基础知识1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机由定子和转子两部分组成。
定子上布置着三个对称排列的同心圆形线圈，称为定子绕组。
转子上也布置着类似的线圈，称为转子绕组。
当通过定子绕组通以交流电时，在定子内形成旋转磁场，磁场旋转速度等于供电频率除以极对数。
由于转子中也存在磁场，因此在磁场作用下，转子会受到一个旋转力矩，并随着旋转磁场而旋转。
2. 三相异步电动机的运行特性三相异步电动机具有以下运行特性：（1）起动特性：三相异步电动机的起动需要通过一定的方法来实现，常用的方法有直接启动、降压启动和星-三角启动等。
（2）空载特性：当三相异步电动机处于空载状态时，其转速会略高于额定转速。
（3）负载特性：当三相异步电动机处于负载状态时，其转速会下降，但不会低于额定转速。
三、三相异步电动机连续控制电路1. 三相异步电动机连续控制原理三相异步电动机连续控制是指通过改变电源对电机的供电方式和供电参数，来实现对电机的运行状态进行调节。
常用的控制方式有调速、正反转和制动等。
其中调速是最常见的一种控制方式。
2. 三相异步电动机调速控制原理调速是通过改变供电频率或改变供电电压来实现对三相异步电动机转速进行调节。
常用的调速方法有变频调速和降压调速两种。
（1）变频调速变频调速是指通过将交流供电源经过整流、滤波、逆变等处理后，得到一个可变频率、可变幅值的交流输出，从而实现对电机转速的调节。
变频调速的优点是调速范围大，控制精度高，但成本较高。
（2）降压调速降压调速是指通过改变电源对电机的供电电压来实现对电机转速的调节。
常用的降压调速方法有自耦降压启动、稳压变压器降压启动和可控硅降压启动等。
3.2 电动机连续运行的PLC控制
零
对于复位（R）操作，
一旦RLO为“1”，则操作数的状态
置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …… Q0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱 动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱
3.2
电动机连续运行PLC控制
主讲：万三国
第七周
主要内容
1.电动机运行控制线路 2.置位和复位指令，SR指令 3.根据继电器电路图设计PLC梯形图 4.程序编写
5.控制逻辑仿真
一、电动机连续运行PLC控制
一、电动机连续运行控制线路
L1 L2 L3 N QF FU1 FR SB1 SB2
HL1 KM
HL1 KM
KM KM KM
HL2 HL3
FR
M 3~
FU1 基本方法 FR SB1 SB2
HL1 KM
KM KM
HL2 HL3
注意事项
① 应遵守梯形图语言中的语法规定。
由于工作原理不同，梯形图不能完全照搬 继电器控制电路。在继电器电路中，线圈可 以放在任意位置侧，但是在梯形图中，线圈 必须放在电路的最右边。
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
L1
3L
0.
③尽量减少 的输入和输出点。 1L 0.0 PLC 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
既能长期连续运行又能点动运转的电动机220V控制电路(2)
既能长期连续运行又能点动运转的电动机220V控制电路（2）既能长期连续运行又能点动运转的电动机220V控制电路如图所示。
把图（a）采用电气设备实物连接方法构成的实物接线图，如图（b）所示。
这种应用非常普遍，也是常见的电动机控制电路。
回路送电操作合上三相隔离开关QS；合上主回路断路器QF；主电路送电后，合上控制回路熔断器FU。
电路工作原理按下启动按钮SB2动合触点闭合。
电源L1相→控制回路熔断器FU→1号线→端子排XT（1）→1号线→停止按钮SB1动断触点→3号线→端子排XT（3）→3号线→启动按钮SB2动合触点（按下时闭合）→5号线→端子排XT（5）→5号线→接触器KM线圈→4号线→热继电器FR动断触点→2号线→电源N极。
线圈两端形成220V的工作电压，接触器KM线圈得到220V的电压动作，KM的动合触点闭合自保。
主电路中的接触器KM三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得三相380V交流电源，电动机运转驱动机械设备工作。
按下停止按钮SB1，动断触点SB1断开，切断接触器KM线圈控制电路，接触器KM线圈断电释放，接触器KM的三个主触点同时断开，电动机M绕组脱离三相380V交流电源，停止转动，机械设备停止工作。
点动操作按下停止按钮SB1，动断触点断开，切断正常启动回路电源。
当停止按钮SB1的动合触点闭合时，电源L1相→控制回路熔断器FU→1号线→端子排XT（1）→1号线→停止按钮SB1下的动合触点（按到位置时接通）→5号线→接触器KM线圈→4号线→热继电器FR的动断触点2号线→电源N极。
线圈两端形成220V的工作电压，接触器KM得电动作。
主电路中的接触器KM三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得三相380V交流电源，电动机运转驱动机械设备工作。
手离开停止按钮SB1动合触点断开，接触器KM线圈断电释放，接触器KM的三个主触点同时断开，电动机M绕组脱离三相380V交流电源，停止转动，机械设备停止工作。
描述点动与连续运行控制电路的工作过程
描述点动与连续运行控制电路的工作
过程
点动与连续运行控制电路是一种常见的电动机控制电路，用于实现电动机的点动和连续运行模式。
1. 点动模式：
- 在点动模式下，按下启动按钮，电动机接通电源开始运行。
- 当松开启动按钮时，电动机停止运行。
- 这种模式通常用于调试、短时间运行或需要频繁起停的场合。
2. 连续运行模式：
- 按下启动按钮后，接触器的线圈通电，其主触点闭合，电动机接通电源开始运行。
- 同时，接触器的辅助触点也会闭合，将启动按钮短路，使其在松开后不会影响电动机的运行。
- 要停止电动机，只需按下停止按钮，接触器的线圈失电，主触点断开，电动机停止运行。
这种电路在实际应用中非常常见，例如在工业生产线上的输送带、机床等设备中。
通过点动模式可以方便地进行调试和位置调整，而连续运行模式则适用于长时间的连续工作。
需要注意的是，具体的工作过程可能会因电路的设计和实际应用而有所不同。
在实际使用中，还应考虑电动机的保护、过载保护等因素，以确保电路的安全可靠运行。
如果你需要更详细的信息或者有其他问题，请随时告诉我。
电动机连续运行控制电路原理
电动机连续运行控制电路原理电动机是工业生产中常见的一种设备，其用途广泛，可以用于驱动各种机械设备。
在实际应用中，电动机的控制是非常重要的一个环节。
本文将介绍电动机连续运行控制电路的原理。
一、电动机的工作原理电动机是将电能转化为机械能的设备，其工作原理是利用磁场力的作用使电流导体受到力的作用，从而转动电动机的转子，从而驱动机械设备工作。
二、电动机连续运行控制电路的原理电动机的控制主要是实现其正反转和启停控制。
电动机连续运行控制电路是指在电动机启动后，其可以连续运行，在需要停止时，可以通过控制电路实现电动机的停止。
电动机连续运行控制电路的原理主要包括以下几个方面：1.电源电路电源电路是电动机控制电路的基础，其作用是为电动机提供电源。
一般情况下，电动机需要接受三相交流电源。
在实际应用中，需要根据电动机的功率大小来选择电源电路的参数，以保证电动机能够正常运行。
2.运行控制电路运行控制电路是电动机连续运行控制电路的核心部分，其作用是控制电动机的启动和运行。
在实际应用中，可以采用多种方式来实现电动机的控制，如直接启动、星三角启动、自耦启动等。
在电动机运行过程中，需要对其进行实时监控，以保证其正常运行。
为此，可以在电动机控制电路中加入各种传感器，实现对电动机运行状态的监测。
3.停止控制电路停止控制电路是电动机连续运行控制电路的另一个重要部分，其作用是实现电动机的停止。
在实际应用中，可以采用多种方式来实现电动机的停止，如制动、减速停止、直接切断电源等。
在电动机停止后，还需要对其进行监测，以确保电动机的安全。
为此，可以在电动机控制电路中加入各种传感器，实现对电动机停止状态的监测。
三、总结电动机连续运行控制电路是电动机控制电路的重要组成部分，其主要作用是实现电动机的连续运行和停止控制。
在实际应用中，需要根据电动机的功率大小和应用场景来选择电动机控制电路的参数，以保证电动机能够正常运行。
欧姆龙PLC编程实例电机连控制续运行的
欧姆龙PLC编程实例电机连控制续运行的
一、控制要求：
控制电机的连续运行，按下按钮SB1,电动机运行。
松开按钮SB1电动机仍然能够连续运行，按下停止按钮SB2 ,电动机停止运行。
二、硬件电路设计:
根据控制要求列出所用的输入/输出点，分配相应的地址，其I/O分配表如下：
0.02FR热继电器
根据控制要求设计PLC硬件原理图，其中COM1为PLC输入信号的公共端，COM2为输出信号公共端。
电动机控制电路图。
三、采用按钮控制电动机的连续运行，在电动程序基础上，应增加自锁功能。
四、根据控制要求设计控制梯形图。
五、程序的执行过程：（1）.当按下SB1时，输入信号0.00有效，输出信号100.00为ON, 同时其触点实现自锁，并控制接触器KM的线圈通电，电动机启动运行；当按下SB2时，输入信号0.01断开，输出信号100.00为OFF,控制接触器KM的线圈断电，电动机停止运行。
(2).当电动机过载时热继电器动作，输入信号0.02断开，使输出信号100.00复位，切断KM的线圈回路，达到对电动机过载保护的目的。
六、编程心得：在程序设计中，输入信号0.01和0.02采用的动断触点，对于PLC输入信号的内部状态取决于外部端子的状态。
对于PLC的输入信号，外部端子对应内部的状态有两种，PLC输入端子接成动断触点，PLC在使用时其内部触点已经有效，因此应使用动合触点，这样设计的程序更加可靠。
当电动机发生过载时，FR的触点动作，使输入信号0.02断开，电动机无法启动，当停止按钮SB2接触不良时，输入信号0.01断开，电动机无法启动。
电动机单向点动—连续运行PLC控制电路的设计
点动—连续运行PLC控制电路
教学重点：
AND、OR、ADI和ORI指令，“划线输入”和“划线删除”
教学难点：
三相异步电动机单向点动—连续运行PLC控制电路
教学过程：
【项目引入】
利用课前已经安装、调试好的三相异步电动机点动—连续运行PLC控制电路展示和功能演示，并与继电器接触器控制电路的对比，引入新项目。
【项目概述】
即向学生介绍“项目目标”和“项目描述”，使学生了解项目概况（可结“合项目准备”和“项目实施”详细一点介绍）
【项目准备】
1．认识AND、OR、ADI和ORI指令
（1）认识AND、OR、ADI和ORI指令
1
教学提示：
②只要求画出控制电路，不要求画主电路。
三相异步电动机连续控制电路原理
一、概述三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，它具有结构简单、可靠性高、效率高等优点，在很多领域都有广泛的应用。
而对于三相异步电动机的控制，连续控制电路是一种常见的控制方法，它通过对电动机的供电电压进行调节，实现对电动机转速的连续控制，是一种有效的控制手段。
本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的原理，包括其基本原理、实现方式和应用。
二、三相异步电动机基本原理1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机是一种感应电动机，由定子和转子组成。
当通过定子绕组通入三相交流电时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。
转子由感应电动机的工作原理可知，在这旋转磁场的作用下，转子内也会产生感应电动势，从而使转子产生转动运动。
通过控制定子绕组中的电流或转子上的电流，可以实现对三相异步电动机的控制。
2. 三相异步电动机的控制原理三相异步电动机的控制原理主要是通过改变电动机的供电电压和频率来实现。
其中，改变电动机的供电电压可以实现对电动机转矩和转速的控制；而改变电动机的供电频率，则可以实现对电动机转速的控制。
在连续控制电路中，通常采用改变电动机的供电电压来进行控制。
三、三相异步电动机连续控制电路原理1. 连续控制电路的基本结构连续控制电路的基本结构包括电源模块、控制模块和输出模块。
电源模块负责将输入的交流电转换为可供电动机使用的直流电；控制模块负责对输出电压进行调节，实现对电动机的控制；输出模块将调节后的电压提供给电动机使用。
2. 连续控制电路的工作原理连续控制电路通过控制控制模块中的电路来改变输出电压，从而实现对电动机的控制。
一般来说，控制模块中会采用脉宽调制（PWM）或者调压变压器来实现对输出电压的调节。
通过改变控制模块中的控制信号，可以精确地调节输出电压，从而实现对电动机转速的连续控制。
四、三相异步电动机连续控制电路的实现方式1. 脉宽调制（PWM）控制方式脉宽调制是一种常用的连续控制方式，它通过改变输出脉冲的宽度来实现对输出电压的调节。
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学习目标
• 能正确选择、合理使用低压电器元件。 • 能绘制、分析电气原理图。 • 能完成简单电路的装配、调试。 • 能根据电气原理图和故障现象确定故障范围、
分析故障原因。
• 认识常用低压电器。 • 掌握电气识图与分析的方法。 • 掌握电路的常用保护措施。
项目描述及任务分解
本项目主要通过电动机的单向运行控制电路学习电机控 制的相关知识，为此将本项目分解为以下两个任务：
任务一 电动机点动控制电路实现 任务二 电动机连续运行控制电路实现
任务二 电动机连续运行控制电路实现
一、任务描述
车床外形结构图
在机车运转、车床切削、 水泵抽水等场合。常要求电动 机启动后能连续运行，如果采 用点动控制就不可行。为了实 现电动机的连续运转，可采用 接触器自锁的单向连续控制电 路。那么如何实现连续控制呢？
线条来区分了。主电路一般画在左侧（或上方），控制电路 画在右侧（或下方）。
原理图中，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑点
（2）
表示，无直接电联系的交叉导线连接点则不画小黑圆点。
二、知识储备
知识点一：基本电气识图
电气原理图绘制原则
原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国家统一规定 （3） 的GB4728-1985和GB7159-1987图形和文字符号画出（见附录
（3）气隙
异步电动机的气隙比同容量的直流 电动机的气隙要小得多。中型异步 电动机的气隙一般为
0.12～2mm
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（3）气隙
三相交流电源接通三相定子绕组。
定子绕组产生三相对称电流。
工作 原理
三相对称电流在电机内部建立旋转磁场。 旋转磁场与转子绕组产生相对运动 ( 切割 )。 转子绕组中产生感应电流。
感应电流转子绕组(感应电流)在磁场中受到电磁力的作用。
在电磁力作用下，转子逆时针方向开始旋转，转速为n。
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（3）气隙
工作 原理
B
三相
iB
对称
电流
Z
旋转 磁场
A iA
C iC
Y
感应
电流 X
三相异步电动机原理简图
二、知识储备
知识点三：三相异步电动机的名牌和技术数据
二、知识储备
知识点三：三相异步电动机的名牌和技术数据
首端接线柱
U 1 V1 W1
尾端接线柱 W 2 U 2 V2
连接片
Y形接法
（尾端连△形接法
（首尾端相连）
三、任务实施
步骤一：分析控制要求
在实际应用中，生产机械常要求电动机 启动后能连续运行，如机车运转、车床切削、 水泵抽水等场合。为了实现电动机的连续运 转，可采用接触器自锁的单向连续控制电路。
知识点二：三相异步电动机结构
（2）转子
转子绕组
用来感应出电势、 电流，推动转轴 在电磁力矩作用 下旋转。
鼠笼型转子
鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（2）转子
三相绕线型转子结构
是绕组的三个出线 端子接到固定在转 轴上的三铜环上， 通过电刷引出。
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
图形符号则表示线圈未通电、衔铁未吸合时触点所处的状态。
原理图中无论是主电路还是控制电路各电气元件一般均按动 （6） 作的先后顺序由上到下、从左到右依次排列，故识图时也需
要遵循此顺序。
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
鼠笼型异 步电动机 主要部件
拆分图
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
指电动机在额定电压和额定功率状态下运行时，流 入定子绕组的额定线电流（A）。
额定频率f 我国工业频率为50HZ。
额定转速nN 指在额定状态下运行时的转子转速（r／min）。
二、知识储备
知识点三：三相异步电动机的名牌和技术数据
定子绕 组接法
三相异步电动机定子绕组的三个首端U1、 V1、W1和三个尾端U2、V2、W2，都从机 座上的接线盒中引出。一般功率在3kW以 下者采用星形接法（Y），在4kW以上者 采用三角形接法（△）。
（1）定子
组成
定子
定子 铁心
定子 绕组
机壳
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（1）定子
是电动机磁路的一部分，为了降低 铁心损耗，采用0.5mm厚的硅钢片 叠压而成，硅钢片间彼此绝缘。铁 心内圆周上分布有若干均匀的平行 槽，用来嵌放定子绕组。
定子铁心
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（1）定子
三相对称的定子绕组
是电动机定子的电路部分，应 用绝缘铜线或铝线绕制而成。
三个外形、尺寸、匝数都完全 相同、首端彼此互隔120º、对 称地放置到定子槽内的三个独 立的绕组。
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（1）定子
机壳：作用是支承定子铁心和固定整个电机。
机座
接线盒
2个端盖
风扇罩
包括
二、知识储备
二、知识储备
知识点三：三相异步电动机的名牌和技术数据
额定功率PN
指电动机在额定方式下运行时，转轴上输出的机械 功率（W或kW）。
PN 3UN INN cosN
额定电压UN
指电动机在额定方式运行时定子绕组应加的线电压 （V或kV）。
二、知识储备
知识点三：三相异步电动机的名牌和技术数据
额定电流IN
A和附录B）。
原理图中，各电器元件不按它们的实际位置画在一起，而是 （4） 按其线路中所起作用分画在不同电路中，但它们的动作却是
相互关联的，必须标以相同的文字符号。
二、知识储备
知识点一：基本电气识图
电气原理图绘制原则
图中各电气元件的图形均以正常未通电或无外力作用时的状 （5） 态表示。如按钮SB表示未按下时的状态。对接触器而言，其
二、知识储备
知识点一：基本电气识图
电气控制 系统图
电气 原理图
主电路
控制电路
照明和显示电路
电气 安装图
电器安装图 电器接线图 电气互连图
二、知识储备
知识点一：基本电气识图
电气原理图绘制原则
主电路用粗实线绘制（因流过大电流），控制电路用细实线 绘制（因流过小电流），有时为了简捷，也不刻意用粗、细
（1）
知识点二：三相异步电动机结构
（1）定子
机座一般采用铸 铁铸造, 端盖固定在 机座两端。
机座
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（2）转子
组成
转子
转子 铁心
转子 绕组
转轴
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（2）转子
转子铁心也属于磁路的 一部分，也用0.5mm的 硅钢片叠压而成。
转子铁心
二、知识储备