导航系统及导航方法与设计方案

合集下载

导航设计方案

导航设计方案

导航设计方案导航设计方案1. 引言随着互联网和移动设备的普及,导航在各种应用和网站中变得越来越重要。

导航设计直接影响用户对系统的使用和体验,因此在设计导航方案时需要考虑用户需求和行为。

本文将介绍导航设计方案的一些关键考虑因素和最佳实践。

2. 目标用户分析在开始设计导航方案之前,首先需要了解目标用户的需求和行为。

用户分析可以通过用户研究和可用性测试等方法来获取。

用户分析的关键问题包括:- 用户的主要目标是什么?- 用户是如何使用导航的?- 用户需要什么样的导航方式?基于用户分析的结果,可以对导航设计做出合理的决策。

3. 导航类型导航可以分为多种类型,例如顶部导航、侧边导航、底部导航等。

选择适合系统的导航类型需要考虑以下因素:3.1 空间限制不同的设备和平台存在不同的空间限制。

在选择导航类型时,需要确保导航能够适应所提供的空间。

3.2 使用习惯用户对不同导航类型的熟悉程度因人而异。

选择用户熟悉的导航类型可以提高用户的学习曲线和系统的使用效率。

3.3 内容组织导航类型应该能够清晰地展示系统的结构和内容组织。

不同的导航类型适合不同的内容组织方式。

4. 导航设计原则设计导航方案时应该遵循一些基本的设计原则,以提供良好的用户体验。

4.1 易于理解和使用导航应该能够让用户迅速理解和使用。

导航元素的标签应该清晰、简洁,并且易于理解。

导航的布局和结构应该符合用户的使用习惯。

4.2 易于寻找和访问导航需要让用户方便地找到所需的内容。

导航的位置应该明显可见,且易于访问。

可以采用高亮、下拉菜单等交互方式提高导航的可用性。

4.3 一致性导航在整个系统中应该保持一致性。

导航元素的样式和交互行为应该保持统一,以避免用户的困惑和迷失。

5. 导航测试和迭代设计导航方案后,需要进行测试和迭代。

可用性测试可以帮助发现导航中存在的问题,并进行改进。

根据测试结果进行调整和优化,直到导航达到预期的效果。

6. 总结设计导航方案需要基于目标用户的需求和行为进行分析,选择合适的导航类型,并遵循设计原则进行设计。

地图导航制作设计方案

地图导航制作设计方案

地图导航制作设计方案一、背景介绍:地图导航在现代生活中起着重要的作用,能够帮助人们准确快捷地找到目的地。

为了提供更好的地图导航服务,制作设计方案需要更加便捷、清晰和易于使用。

本文将针对地图导航制作设计方案进行探讨,直接进行内容展示,避免了冗长的标题信息。

二、简洁明了的界面设计:1.主页设计:主页设计应尽量保持简洁明了,不使用过多的装饰元素,突出地图导航的功能主体。

可以根据实际需求选择合适的地图样式和比例尺,以提供最直观的导航效果。

2.搜索栏设计:搜索栏应置于显眼的位置,使用清晰的标志和文字提示。

用户可以根据关键词输入目的地,系统会自动匹配相应的地点。

搜索栏的设计需要注意响应速度和搜索准确性。

3.地点标注设计:在地图上将目的地标注出来,可以使用不同的图标和颜色进行区分,以便用户在地图上快速找到目的地。

地点标注设计需要简洁明了,不得出现相同的图标和文字。

4.路径规划设计:在地图导航系统中,用户往往需要了解如何到达目的地最快捷的路径。

路径规划设计需要直观清晰地展示不同路径的距离和时间,同时可以提供多条可选路径供用户选择。

三、用户体验优化:1.自动更新功能:地图导航系统应具备自动更新功能,确保地图数据的时效性。

用户可通过设置自动更新或手动更新功能获取最新的地图数据。

2.语音导航功能:语音导航功能可以帮助用户在驾驶时更加安全地使用地图导航。

通过设置清晰、准确的语音提示,指导用户按时转向或变道。

3.交通状况显示:地图导航系统可通过实时数据更新交通状况,提供用户选择更加畅通的路线。

交通状况显示需要简洁明了,不得显示相同的文字。

4.多终端适配:为了满足不同用户的需求,地图导航系统应具备多终端适配功能,如手机、平板、电脑等。

保证用户在不同设备上能够获得相同的导航体验。

四、系统性能优化:1.响应速度优化:地图导航系统需要具备快速响应用户的操作,尤其是搜索和路径规划等功能。

通过优化算法和服务器架构,提高系统的响应速度。

车辆自主导航系统设计与实现

车辆自主导航系统设计与实现

车辆自主导航系统设计与实现随着技术的不断进步和交通的日益拥堵,车辆自主导航系统成为现代交通领域中备受关注和研究的话题。

本文将探讨车辆自主导航系统的设计与实现。

一、引言车辆自主导航系统是一种基于先进技术的智能导航系统,能够让车辆在没有人类干预的情况下自主地规划路径、感知环境并避免碰撞。

它旨在提高驾驶的安全性、舒适性和效率,为驾驶员提供更加便捷的交通体验。

二、系统设计1. 定位与感知车辆自主导航系统需要准确地定位车辆的位置,以及对周围环境的感知。

其中,定位可以通过全球卫星定位系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行实现,通过接收卫星信号和检测车辆加速度来确定车辆的位置和运动状态。

感知方面,可以利用雷达、摄像头、激光雷达等传感器来获取车辆周围的环境信息。

2. 地图数据车辆自主导航系统需要准确的地图数据来进行路径规划和导航。

地图数据可以包括道路拓扑结构、限速信息、交通标志等。

获取地图数据可以通过车载传感器实时采集,也可以通过互联网获取更新的地图信息。

同时,地图数据需要进行精确的处理和分析,以适应车辆的导航需求。

3. 路径规划与决策根据车辆当前位置和目标位置,车辆自主导航系统需要实现路径规划和决策。

路径规划是根据地图数据和交通信息确定最优路径的过程,可以采用算法优化来提高路径的效率和准确性。

决策则是根据当前环境和交通规则进行动态调整,确保车辆安全、高效地行驶。

4. 控制与执行车辆自主导航系统需要能够控制车辆的加速、转向和刹车等操作,以确保车辆按照预定路径行驶。

这需要依靠车辆的电子控制单元(ECU)和执行器来实现。

控制策略方面,可以利用模型预测控制(MPC)和PID控制等算法来实现,确保车辆的稳定性和安全性。

三、实现技术1. 人工智能与机器学习人工智能和机器学习技术在车辆自主导航系统中起着重要的作用。

通过训练神经网络和模型,车辆可以学习和识别环境信息,实现感知和决策的自动化。

例如,通过深度学习算法,车辆可以实现图像识别和交通标志检测等功能。

导航系统教案设计模板范文

导航系统教案设计模板范文

课程名称:信息技术年级:八年级课时:2课时教学目标:1. 知识与技能:使学生了解导航系统的基本原理,掌握使用导航系统进行定位和导航的方法。

2. 过程与方法:通过小组合作、实践操作,培养学生的动手能力和团队协作能力。

3. 情感态度与价值观:培养学生关注科技发展,提高创新意识。

教学重点:1. 导航系统的基本原理2. 导航系统的使用方法教学难点:1. 导航系统定位和导航的实现原理2. 导航系统的操作技巧教学过程:一、导入新课1. 教师展示一张地图,引导学生思考如何快速找到目的地。

2. 提出问题:什么是导航系统?导航系统有什么作用?3. 学生自由发言,教师总结并引入新课。

二、新课讲授1. 导航系统的基本原理a. 导航系统由卫星定位、地图数据、电子地图和用户界面等组成。

b. 卫星定位:利用GPS等卫星信号进行定位。

c. 地图数据:提供详细的地图信息,包括道路、地标等。

d. 电子地图:将地图数据数字化,便于用户浏览和操作。

e. 用户界面:提供直观的操作界面,方便用户使用。

2. 导航系统的使用方法a. 打开导航软件,输入目的地。

b. 系统根据地图数据计算最佳路线。

c. 显示路线、距离、预计时间等信息。

d. 按照导航提示,驾驶或步行到达目的地。

三、实践操作1. 学生分组,每组一台电脑或手机。

2. 教师指导学生下载并安装导航软件。

3. 学生使用导航软件,查找目的地,进行定位和导航。

4. 教师巡视指导,解答学生疑问。

四、课堂小结1. 回顾本节课所学内容,强调导航系统的基本原理和使用方法。

2. 鼓励学生在日常生活中运用导航系统,提高出行效率。

五、课后作业1. 查找有关导航系统的资料,了解其发展历程。

2. 尝试使用不同类型的导航软件,比较其优缺点。

3. 设计一个简单的导航系统,并说明其工作原理。

教学反思:本节课通过讲解导航系统的基本原理和使用方法,使学生了解了导航系统的作用和重要性。

在实践操作环节,学生分组合作,提高了动手能力和团队协作能力。

高精度北斗导航定位系统设计与实现

高精度北斗导航定位系统设计与实现

高精度北斗导航定位系统设计与实现导语:随着卫星导航技术的快速发展,全球定位系统(GPS)在生活中的应用越来越广泛。

而作为我国自主研发的全球卫星导航系统,北斗导航系统在提供导航定位服务方面具备独特的优势。

为了满足用户对于高精度定位需求,高精度北斗导航定位系统的设计与实现成为一个重要的研究方向。

本文将介绍高精度北斗导航定位系统的设计原理与实现方法。

一、设计原理高精度北斗导航定位系统主要包括信号接收与处理、数据计算与校正、定位算法与精度优化等模块。

下面将详细介绍这些模块的设计原理。

1. 信号接收与处理高精度北斗导航定位系统首先需要接收卫星发射的导航信号。

一般情况下,系统会选择多颗卫星进行信号接收,以提高定位精度。

接收到的信号需要进行预处理,包括频率同步、码相对齐等操作,以便后续的数据计算与校正。

2. 数据计算与校正接收到的导航信号中包含了多种参数,如卫星位置、钟差等。

系统需要对这些参数进行计算和校正,以获得更精确的定位结果。

数据计算与校正主要涉及导航星历解算、钟差修正等算法,采用高精度的数学模型来提高定位精度。

3. 定位算法与精度优化根据接收到的导航信号和经过计算与校正的参数,系统可以通过定位算法来估计用户的位置。

定位算法有多种,常用的包括最小二乘法(LS)、卡尔曼滤波(KF)等。

为了提高定位精度,系统还可以采用精度优化的方法,如差分定位、多智能体定位等技术。

二、实现方法高精度北斗导航定位系统的实现需要考虑多个方面的因素,包括硬件设备、软件算法以及系统架构等。

下面将介绍高精度北斗导航定位系统的实现方法。

1. 硬件设备高精度北斗导航定位系统的硬件设备包括天线、接收机、信号处理器等。

天线用于接收导航信号,接收机负责信号的放大和处理,信号处理器用于对信号进行解调和解码。

为了提高定位精度,硬件设备要具备高灵敏度和低噪声的特点。

2. 软件算法高精度北斗导航定位系统的软件算法是实现高精度定位的关键。

根据设计原理中提到的信号接收与处理、数据计算与校正、定位算法与精度优化等模块,可以选择合适的算法来实现系统功能。

先进的车载导航系统设计与开发

先进的车载导航系统设计与开发

先进的车载导航系统设计与开发车载导航系统是指安装在汽车内部,能够为驾驶员提供导航、路况信息等功能的设备。

随着科技的不断进步,车载导航系统的设计与开发也越发先进。

本文将对先进的车载导航系统的设计与开发进行探讨。

一、导航系统设计首先,先进的车载导航系统的设计需要考虑用户体验。

为了满足用户的需求,导航系统应该具备直观的操作界面、多样化的导航方式以及准确的路线规划。

操作界面需要简洁明了,并且提供直观的地图显示和用户交互功能。

导航方式可以包括语音导航、实景导航等,以适应不同用户的使用习惯和需求。

而准确的路线规划则需要依赖先进的地图数据和算法,确保用户能够获得最佳的导航路线。

其次,车载导航系统的设计还需要考虑安全性。

在驾驶过程中,不安全的操作或干扰会导致事故发生。

因此,导航系统应该有安全驾驶提示功能,如提醒驾驶员注意前方路况、道路交通信息等。

此外,为了避免分散驾驶员的注意力,导航系统的操作应该简单方便,可以借助声控功能来减少对驾驶员的干扰。

二、导航系统开发车载导航系统的开发需要借助现代化的技术手段。

首先,地图数据是导航系统开发的基础。

高精度的地图数据可以提供准确的地理信息,为导航系统的功能提供支持。

地图数据的获取可以通过高清卫星图像、地理信息系统等方式进行,保证地图的准确性和更新性。

其次,导航系统的开发还需要依赖先进的算法。

路线规划、路径优化、实时交通信息等功能都需要借助高效的算法来实现。

例如,路径规划可以利用最短路径算法、遗传算法等来获得最佳路径。

实时交通信息则可以通过实时数据采集和分析,利用机器学习等方法来预测交通状况,并提供准确的路线规划。

另外,导航系统的开发还需要考虑与其他系统的集成。

如与车辆控制系统、语音识别系统等进行无缝集成,提供更加智能化的导航体验。

三、先进车载导航系统的应用前景随着人们对安全驾驶的重视程度的提高,先进的车载导航系统在未来将有着广阔的应用前景。

首先,车载导航系统有助于提高驾驶员的驾驶安全性。

校园导航系统的设计与实现

校园导航系统的设计与实现

设计与实现一个校园导航系统可以分为以下几个主要步骤:
1. 需求分析
确定系统功能:如地点搜索、路线规划、实时位置追踪、语音导航、周边设施查询等。

用户角色:包括学生、教师、访客等,考虑不同用户群体的特殊需求。

2. 系统架构设计
地图数据获取与处理:可能需要与地图API(如高德地图、百度地图等)进行对接,获取校园内建筑物、道路、公共设施等地理信息,并将其导入到系统中。

位置服务模块:利用GPS或其他室内定位技术提供用户的实时位置信息。

导航算法:设计路径规划算法,根据地图数据计算出两点间的最短或最优路径。

后台管理系统:用于管理地图信息、发布通知公告以及处理用户反馈。

3. 前端界面设计
易用性:简洁明了的地图展示界面,明确的起点和终点输入框,清晰的导航指引箭头,以及声音提示等功能。

反馈机制:设计用户评价和反馈功能,以便不断优化和完善导航服务。

4. 后端开发
数据接口开发:为前端提供获取地图数据、规划路径等API接口。

服务器部署:确保系统的稳定运行和高效响应。

5. 测试与优化
功能测试:确保各个功能模块都能正常工作,路径规划准确无误,实时位置更新及时。

性能测试:在高并发情况下验证系统的稳定性,优化响应速度和资源占用。

用户体验测试:收集用户使用反馈,持续改进界面交互和导航精确度。

6. 上线与维护
系统上线后持续监控运行状态,定期更新地图数据,修复已知问题,添加新功能以满足更多需求。

通过以上步骤,可以逐步设计并实现一个完整的校园导航系统,服务于广大师生及访客,提高校园生活的便利性和效率。

智能导航系统设计与开发

智能导航系统设计与开发

智能导航系统设计与开发智能导航系统是基于人工智能和位置信息技术的一种创新应用。

通过智能导航系统,用户可以方便地获取到目的地的路线规划、交通状况、周边信息等,从而在出行过程中提供更加智能、高效的导航服务。

一、智能导航系统的设计要点1. 用户需求分析在设计智能导航系统时,首先需要对用户需求进行分析。

通过用户调研和数据分析,了解用户在使用导航系统时的特点和痛点,从而确定系统的功能需求。

2. 地图和位置数据智能导航系统的核心部分是地图和位置数据的获取与处理。

设计者需要选择合适的地图数据源,并对地图数据进行处理和优化,以提高导航精度和速度。

同时,还需要考虑如何实时获取用户的位置信息,并与地图数据进行匹配和计算,从而实现实时导航功能。

3. 路线规划算法路线规划是智能导航系统的重要功能之一,设计者需要选择合适的路线规划算法。

常见的算法包括最短路径算法、最快路径算法等。

同时,还需要考虑实时交通情况对路线规划的影响,并进行动态调整。

4. 交通状况监测与预测智能导航系统应该能够实时监测交通状况,并通过数据分析和机器学习算法对交通状况进行预测。

这样,在进行路线规划时可以考虑交通堵塞和拥挤情况,从而提供更加准确的路线推荐。

5. 用户界面设计用户界面是智能导航系统与用户交互的重要环节。

设计者应该考虑用户界面的友好性和易用性,尽量减少用户的操作步骤,提供直观的导航界面和操作方式。

同时,还可以通过个性化定制、语音交互等方式来提升用户体验。

二、智能导航系统的开发流程1. 需求分析与设计在开发智能导航系统前,首先进行用户需求分析和系统设计。

明确系统的功能需求、性能需求和界面设计等方面的要求,形成开发规划和设计文档。

2. 数据采集与处理获取地图和位置数据是智能导航系统的重要任务。

设计者可以选择合适的地图数据源,通过API或数据爬取的方式进行数据采集。

接着,对采集到的数据进行清洗、处理和优化,确保数据的质量和准确性。

3. 路线规划与导航算法开发根据需求规格书中提供的需求,根据已有的路线规划和导航算法进行开发。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

本技术适于导航领域,提供一种导航系统及导航方法,包括:导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU;MCU,用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑;车载电脑,用于接收MCU发送的导航数据,并且完成导航数据的导航应用。

通过在导航系统中加入MCU,在系统上电后,MCU瞬间启动,且MCU读取和缓存导航数据,实现导航系统启动即读取导航数据。

并且MCU连接的是车载电脑的CPU,将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层,实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道,仅从用户空间即可获取导航数据,扩展了应用。

技术要求1.一种导航系统,其特征在于,包括:导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU;MCU,用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑;车载电脑,用于接收MCU发送的导航数据,并且完成导航数据的导航应用;MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层,硬件抽象层将导航数据上报给框架层,框架层将导航数据上报给应用层,在应用层完成导航数据的导航应用;所述车载电脑安装的是Android操作系统;所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式;所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式;所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。

2.一种导航方法,其特征在于,该导航方法包括以下步骤:A、导航硬件采集导航数据,并且将采集到的导航数据发送给MCU;B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层;C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层,车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层;D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用;所述步骤A包括以下步骤:A1、导航硬件采集导航数据;A2、如果导航硬件采集到导航数据,则执行步骤A3,如果导航硬件没有采集到导航数据,则重复执行步骤A1;A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。

3.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,所述步骤B还包括以下步骤:B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据;B2、如果车载电脑操作系统启动完毕,则执行步骤B3,如果车载电脑操作系统未启动完毕,则等待车载电脑操作系统启动完毕;B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。

4.根据权利要求2或3所述的导航方法,其特征在于,所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。

技术说明书一种导航系统及导航方法技术领域本技术属于导航领域,尤其涉及一种导航方法及导航系统。

背景技术目前,Android系统下的导航是基于软硬件框架,导航硬件与车载电脑连接,车载电脑承载的是Android系统, Android系统底层软件通过操作系统内核层的导航硬件驱动来读取导航数据,从而实现导航数据在Android系统下的导航方法,如图1所示。

Android系统下导航数据适配,上电后需要等待Android系统完全启动后,才能开始读取导航数据,而Android系统的启动需要一定的时间。

Android系统导航数据适配必须从操作系统的内核空间读取导航数据,从而局限了Android系统的应用。

综上所述,目前导航系统存在读取导航数据等待操作系统启动完成、操作系统内核空间的硬件驱动读取导航数据的缺陷。

技术内容本技术在于提供一种Android系统下的导航系统,旨在解决Android系统下的导航系统存在读取导航数据等待Android系统启动完成、Android系统内核空间的硬件驱动读取导航数据的问题。

本技术是这样实现的,一种导航系统,包括:导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU;MCU,用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑;车载电脑,用于接收MCU发送的导航数据,并且完成导航数据的导航应用。

本技术的进一步技术方案是:所述车载电脑安装的是Android操作系统。

本技术的进一步技术方案是:所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式。

本技术的进一步技术方案是:所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式。

本技术的进一步技术方案是:所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。

本技术的还提供一种导航方法,该导航方法包括以下步骤:A、导航硬件采集导航数据,并且将采集到的导航数据发送给MCU;B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层;C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层,车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层;D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用。

本技术的进一步技术方案是:所述步骤A包括以下步骤:A1、导航硬件采集导航数据;A2、如果导航硬件采集到导航数据,则执行步骤A3,如果导航硬件没有采集到导航数据,则重复执行步骤A1;A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。

本技术的进一步技术方案是:所述步骤B还包括以下步骤:B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据;B2、如果车载电脑操作系统启动完毕,则执行步骤B3,如果车载电脑操作系统未启动完毕,则等待车载电脑操作系统启动完毕;B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。

本技术的进一步技术方案是:所述步骤C还包括以下步骤:C1、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层;C2、车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层。

本技术的进一步技术方案是:所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。

本技术的有益效果是:通过在导航系统中加入 MCU, MCU上电后瞬间启动,且MCU具有读取和缓存导航数据功能,实现了导航系统启动即可读取导航数据。

并且MCU连接在车载电脑的CPU上,将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层,实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道,仅从用户空间即可获取导航数据,扩展了Android系统应用。

附图说明图1是现有技术提供的Android系统下导航方法流程图;图2是本技术实施例提供的Android系统下导航方法流程图;图3是本技术实施例提供的Android系统下导航系统结构图。

具体实施方式如图3所示,本技术提供的导航系统,包括:导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU;MCU,用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑;车载电脑,用于接收MCU发送的导航数据,并且完成导航数据的导航应用。

通过加入用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑的MCU,在系统上电后,MCU瞬间启动,且MCU的读取和缓存导航数据的功能,实现导航系统启动即读取导航数据。

并且MCU连接的是车载电脑的CPU,将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层,实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道,仅从用户空间即可获取导航数据,扩展了Android系统应用。

所述MCU运行的是带有读取、存储功能的系统,即单片机。

单片机构造简单、可靠性强、控制功能强、成本低廉、体积小、功耗低、扩展灵活、微型化及使用方便。

所述单片机是单片微型计算机简称,是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit),常用英文字母的缩写MCU表示单片机,单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。

单片机由运算器,控制器,存储器,输入输出设备构成,相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O 设备。

概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。

它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

所述车载电脑安装的是Android系统。

Android系统能够自动回收RAM,提高运行速度,正常使用中毒几率较低,开放式代码、应用多,操作简单,价格跨度大、选择多的特点。

所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯是串行通信方式。

所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯是串行通信方式。

串行通信能够节省传输线,降低成本。

所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。

所述阵列硬盘具有提高传输速率和提供容错功能的优点。

所述Android系统是由多层空间组成的,包括应用层、框架层、内核空间及硬件抽象层,所述内核空间连接所述硬件抽象层,所述硬件抽象层分别连接所述框架层,所述框架层连接所述应用层。

如图2所示,是本技术提供的导航方法的流程图,详述如下:在步骤S1中,用户给导航系统上电,并且启动导航系统,导航硬件采集导航数据。

在步骤S2中,导航系统判断导航硬件是否采集到导航数据,如果导航硬件采集到导航数据,则执行步骤S3,如果导航系统没有采集到导航数据,则等待导航硬件采集到导航数据。

所述的导航硬件通过GPS定位到通讯卫星来采集当前用户得导航数据。

所述的通讯卫星是采用我国发射的北斗民用通讯卫星。

在步骤S3中,当导航硬件采集到了导航数据,导航硬件将采集到的导航数据发送给MCU (Micro Control Unit的缩写是MCU,在这里是单片机的意思),则执行步骤S4,如果导航硬件没有将采集到导航数据发送给MCU,则等待导航硬件发送给MCU,直到导航硬件将导航数据发送MCU为止。

所述导航硬件与所述MCU之间数据通讯采用的是串行通信方式。

在步骤S4中, MCU接收到导航硬件发送的导航数据,并且读取导航数据、暂时将导航数据存储起来。

在步骤S5中,导航系统判断车载电脑的操作系统是否完全启动,如果车载电脑的操作系统完全启动,则执行步骤S6,如果车载电脑的操作系统没有完全启动,则等待车载电脑操作系统完全启动,且导航数据会存储在MCU中,等车载电脑操作系统启动完毕在发送。

在步骤S6中,车载电脑操作系统启动完毕, MCU通过自身代理通讯模块将导航数据发送给车载电脑操作系统的代理通讯单元,代理通讯单元将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层。

所述代理通讯模块、代理通讯单元采用的是通讯代理软件负责数据通讯。

所述通讯代理软件起到一种重要的安全功能,它的工作主要在开放系统互联模型的对话层,从而起到防火墙的作用。

所述代理通讯模块与所述代理通讯单元之间数据通讯采用的是串行通信方式。

在步骤S7中,车载电脑操作系统的硬件抽象层将接受的导航数据通过操作系统自身的进程通讯方式上报给车载电脑的框架层。

所述进程通信是两个并行进程可以通过互相发送消息进行合作,消息是通过消息缓冲而在进程之间相互传递的。

相关文档
最新文档